CN215262284U - 一种气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气密性检测装置，包括支架、设置在支架上的气密性检测机构，还包括设置在支架上的顶升机构和定位机构，所述顶升机构包括顶升气缸、底板和竖直滑动设置在底板上的支撑板，所述顶升气缸活塞杆与支撑板连接，所述支撑板下方设有顶升限位件，所述气密性检测机构包括连接的气密对接头和气压检测仪。本实用新型具有如下有益效果：（1）适用于自动生产线，提升检测效率；（2）电机机筒有效固定，检测过程稳定性好；（3）夹持组件伸缩夹紧快速有效；（4）顶升支撑件保证不同状态下支撑板高度，延长气缸寿命；（5）适用范围广。

Description

一种气密性检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域。尤其是涉及一种气密性检测装置。

背景技术

随着电机需求量不断增大，生产中，电机的人工装配或半自动装配方式不能满足不断扩大的生产需求，因此市场上出现了可以自动化组装生产电机的自动生产线，自动生产线上包括了上料、各零部件的依次安装、下料等步骤。但是由于潜水电机通常在电机轴端设置油封实现密封，以避免液体进入电机内部，在生产过程中还需要增加气密性检测、注油、油封等步骤，完成产品组装。现有的气密性检测装置通常包括支架、定位机构，通过定位机构定位待检测电机，并在输送线体上方的支架上设置气密性检测仪，对于电机进行检测。但现有的气密性检测装置通常独立于自动生产线，难以应用在自动生产线上，降低生产效率。

例如，一种在中国专利文献上公开的“电机气密性检测装置”，其公开号CN209416625U，包括底板，所述底板上方设有压机，所述底板上设有用于定位电机的定位块，所述定位块上端面下凹以形成有若干呈环形的固定槽，所述固定槽内设有密封圈，所述密封圈的厚度大于所述固定槽深度，所述定位块形成有用于供气体通过的走气槽，所述走气槽至少包括第一连接段，所述第一连接段竖向设置并向上贯穿定位块上端面，所述第一连接段上端位于固定槽周向内侧，所述走气槽远离第一连接段的一端与主气管连接，所述主气管端部设有真空发生器，真空发生器与气源相连，所述主气管上设负压表。其不足之处是，该检测装置独立于生产线，难以直接应用在生产线中，检测时移动、定位效率低。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术的气密性检测装置难以直接应用于自动生产线中，检测效率低的问题，提供一种气密性检测装置，能够直接应用于自动生产线中，检测效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种气密性检测装置，包括支架、设置在支架上的气密性检测机构，还包括设置在支架上的顶升机构和定位机构，所述顶升机构包括顶升气缸、底板和竖直滑动设置在底板上的支撑板，所述顶升气缸活塞杆与支撑板连接，所述支撑板下方设有顶升限位件，所述气密性检测机构包括连接的气密对接头和气压检测仪。

本实用新型的特点在于设置了顶升机构，顶升机构对应设置在生产线的输送线条下方，当电机工装板沿着输送线条被输送至顶升机构上方时，顶升气缸驱动支撑板上升，从而上抬电机工装板，定位机构固定待检测电机后，气密对接头对接电机注油口压紧，开始通气，气路连接气压检测仪经过保压检测压力判断是否合格；检测完成后，定位机构松开待检测电机，顶升气缸带动支撑板下降，从而降低电机工装板位置，将其放置在输送线条上，方便向后续工位移送。

作为优选，所述顶升气缸的活塞杆与支撑板间隙配合，所述底板上设有用于支承所述支撑板的顶升支撑件。

顶升气缸固定在底板上，驱动支撑板上抬，顶升气缸活塞杆回收时，支撑板先随着顶升气缸共同运动，当下降至与顶升支撑件贴合时，支撑板停止下降，此时支撑板高度与输送线体高度适配，此时有顶升支撑件承受重力，气缸无需受力，电机稳定性好，延长气缸寿命。

作为优选，所述顶升支撑件滑动设置在底板上，所述顶升支撑件通过限位驱动装置驱动，所述支撑板下方设有与顶升支撑件对应的限位轴。

当电机工装板被输送至支撑板上时，支撑板放置在顶升支撑件上，顶升气缸顶升支撑板后，限位驱动装置驱动顶升支撑件平移至限位轴正下方，此时顶升气缸回收，支撑板通过限位轴放置在顶升支撑件上，支撑板高度确定；检测结束后，气缸顶升支撑板，顶升支撑件平移远离限位轴，顶升气缸回收，支撑板底面放置在顶升支撑件上。该结构保证气缸仅用于驱动支撑板升降，无需在支撑板静止时，尤其是检测过程中受力，电机稳定性好，延长气缸寿命。

作为优选，所述顶升机构还包括挡停组件，所述挡停组件包括挡停滚轮和挡停气缸，所述挡停气缸固定在底板上，所述挡停气缸驱动挡停滚轮升降。

当输送线体将工装板输送至顶升机构上时，挡停组件上升，用于抵接工装板侧边挡停工装板，挡停滚轮减少摩擦和冲击，检测完成后，挡停滚轮下降，工装板继续向下一工位输送。

作为优选，所述定位机构包括夹持组件、夹持驱动装置和伸缩装置，所述夹持组件随着伸缩装置的伸缩改变与支架之间的水平距离，所述夹持组件包括成对设置的夹臂，所述夹持驱动装置驱动夹臂以改变夹臂间的距离。

气密性检测机构和顶升机构之间设置了定位机构，定位机构通过夹持组件对电机侧向进行夹持，保证检测时电机的稳定性。当被安装在工装板上的电机被输送线体输送至气密性检测装置中后，顶升机构将工装板连同电机上抬，然后夹持组件通过伸缩装置向电机方向伸出，夹臂在夹持驱动装置的驱动下侧向夹紧电机后，气密性检测机构完成检测，之后夹持驱动机构驱动夹臂松开电机，夹持组件收回，顶升机构下降，电机被移送至下个工位。

作为优选，所述夹臂设置两个，每个夹臂上设有至少两个滚轮，所述滚轮轴向竖直设置，所述夹臂上的滚轮之间形成用于定位电机的外切面。

电机通过两侧的夹臂进行固定，滚轮与电机外周抵接，滚轮与电机圆周面线接触，对滚轮的安装精度要求低。优选地，两个夹臂平行水平设置，每个夹臂内侧转动设置有四个滚轮，四个滚轮矩形阵列排布，不仅保证径向的夹持力，还在轴向上增加夹持点，保证稳定性，另外通过调节夹臂间的距离，滚轮之间形成外切面也随之改变，扩大了可夹持电机的尺寸范围。

作为优选，所述定位机构还包括安装板，所述夹持驱动装置设置在安装板上，所述夹臂与夹持驱动装置固定连接，所述安装板通过伸缩装置与支架连接。

伸缩装置驱动安装板上夹臂和夹持驱动装置同时伸缩，夹持驱动装置优选为气缸。

作为优选，所述伸缩装置包括固定在支架上的导向板，所述导向板上固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定在安装板上，所述安装板与所述导向板滑动连接。

导向板用于固定伸缩气缸并对安装板移动起到导向作用，伸缩气缸驱动安装板移动。优选地，导向板上设有导向孔，安装板上设有导向柱，导向柱水平滑动设置在导向孔内，保证安装板的稳定移动。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）适用于自动生产线，提升检测效率；（2）电机机筒有效固定，检测过程稳定性好；（3）夹持组件伸缩夹紧快速有效；（4）顶升支撑件保证不同状态下支撑板高度，延长气缸寿命；（5）适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型夹紧产品时的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种结构示意图。

图3是本实用新型定位机构的一种结构示意图。

图4是本实用新型顶升机构的一种结构示意图。

图中：1、气密性检测机构，11、气密对接头，12、气压检测仪，13、气密对接气缸；2、顶升机构，21、底板，211、导轨，212、顶升支撑件，213、平移气缸，22、支撑板，221、定位销，222、限位轴，223、顶升导向柱，24、挡停组件，241、挡停滚轮，242、挡停气缸，25、顶升气缸，3、定位机构，31、夹臂，32、滚轮，33、夹持气缸，34、安装板，341、定位导向柱，35、伸缩气缸，36、导向板，4、支架，41、平台，5、工装板，6、电机机筒。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种气密性检测装置，包括底部具有平台41的支架4、设置在支架4顶部的气密性检测机构1、设置在平台41上的顶升机构2，还包括设置在支架4上的定位机构3，定位机构3设置在气密性检测机构1和顶升机构2之间。气密性检测机构1包括气密对接头11、气压检测仪12和气密对接气缸13，气压检测仪12和气密对接气缸13均固定在支架4上，气密对接气缸13驱动气密对接头11升降，气密对接头11朝下设置，气压检测仪12与气密对接头11连接。

如图3所示，定位机构3包括夹持组件、夹持驱动装置和伸缩装置，夹持组件包括两个对称设置的夹臂31，两个夹臂31平行水平设置，每个夹臂31内侧转动设置有四个滚轮32，四个滚轮32矩形阵列排布，夹持驱动装置包括两个均固定在安装板34上的夹持气缸33，夹持气缸33的活塞杆与夹臂31连接。伸缩装置包括固定在支架4上的导向板36、导向板36上设有四个导向孔，导向板36中部设有通孔，导向板36靠近支架4的一侧固定有伸缩气缸35，伸缩气缸35的活塞杆穿过通孔与安装板34固定连接，安装板34靠近导向板的一侧设有四个定位导向柱341，导向柱341滑动设置在导向孔内。

如图4所示，顶升机构2包括顶升气缸23、底板21和支撑板22，支撑板22底部设有四个顶升导向柱223，顶升导向柱223滑动设置在底板21的导向孔内，底板21上固定有顶升气缸23，顶升气缸23活塞杆穿过底板21向上伸出，与支撑板22底部间隙配合，支撑板22上凸出设有定位销221，底板21上设有两条导轨211，导轨211上滑动设有四个竖直的顶升支撑件212，底板21上设有平移气缸213，平移气缸213活塞杆端部与顶升支撑件212固定连接，支撑板22下方设有与顶升支撑件212对应的四个限位轴222。顶升机构2还包括挡停组件24，挡停组件24包括挡停滚轮241和挡停气缸242，挡停气缸242固定在底板21上，挡停气缸242活塞杆上固定有挡停滚轮241。

当安装了电机机筒6的工装板5被输送至支撑板22上方时，支撑板放置在顶升支撑件212上，挡停组件24被挡停气缸242驱动上升，挡停滚轮241用于抵接工装板侧边以挡停工装板，然后顶升气缸25顶升支撑板，支撑板的定位销221插入工装板中，对工装板进行定位，平移气缸213驱动顶升支撑件平移至限位轴222正下方，此时顶升气缸回收，支撑板通过限位轴放置在顶升支撑件上，此时工装板被提升，然后伸缩气缸36驱动安装板24向电机方向伸出，夹臂31分设电机两侧，夹臂在夹持气缸33的驱动下侧向夹紧电机后，此时八个滚轮32均与电机机筒6侧壁线接触并将其夹紧，气密对接头11在气密对接气缸13驱动向下对准电机注油口，气密对接头11充入空气并保持压紧注油口，保压一段时间后，气压检测仪12检测气压改变量，若气压下降量在一定范围内，则气密性合格，否则不合格；检测结束后，气密对接头上升，夹持气缸驱动夹臂松开电机，伸缩气缸驱动夹臂回收，气缸顶升支撑板，顶升支撑件平移远离限位轴，顶升气缸回收，支撑板底面放置在顶升支撑件上，挡停滚轮241下降，工装板携带电机机筒输送至下一工位。

Claims (8)

1.一种气密性检测装置，包括支架（4）、设置在支架（4）上的气密性检测机构（1），其特征是，还包括设置在支架（4）上的顶升机构（2）和定位机构（3），所述顶升机构（2）包括顶升气缸（23）、底板（21）和竖直滑动设置在底板（21）上的支撑板（22），所述顶升气缸（23）活塞杆与支撑板（22）连接，所述支撑板（22）下方设有顶升限位件，所述气密性检测机构（1）包括连接的气密对接头（11）和气压检测仪（12）。

2.根据权利要求1所述的一种气密性检测装置，其特征是，所述顶升气缸（23）的活塞杆与支撑板（22）间隙配合，所述底板（21）上设有用于支承所述支撑板（22）的顶升支撑件（212）。

3.根据权利要求2所述的一种气密性检测装置，其特征是，所述顶升支撑件（212）滑动设置在底板（21）上，所述顶升支撑件（212）通过限位驱动装置驱动，所述支撑板（22）下方设有与顶升支撑件（212）对应的限位轴（222）。

4.根据权利要求1所述的一种气密性检测装置，其特征是，所述顶升机构（2）还包括挡停组件（24），所述挡停组件（24）包括挡停滚轮（241）和挡停气缸（242），所述挡停气缸（242）固定在底板（21）上，所述挡停气缸（242）驱动挡停滚轮（241）升降。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种气密性检测装置，其特征是，所述定位机构（3）包括夹持组件、夹持驱动装置和伸缩装置，所述夹持组件随着伸缩装置的伸缩改变与支架（4）之间的水平距离，所述夹持组件包括成对设置的夹臂（31），所述夹持驱动装置驱动夹臂（31）以改变夹臂（31）间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种气密性检测装置，其特征是，所述夹臂（31）设置两个，每个夹臂（31）上设有至少两个滚轮（32），所述滚轮（32）轴向竖直设置，所述夹臂（31）上的滚轮（32）之间形成用于定位电机的外切面。

7.根据权利要求5所述的一种气密性检测装置，其特征是，所述定位机构（3）还包括安装板（34），所述夹持驱动装置设置在安装板（34）上，所述夹臂（31）与夹持驱动装置固定连接，所述安装板（34）通过伸缩装置与支架（4）连接。

8.根据权利要求7所述的一种气密性检测装置，其特征是，所述伸缩装置包括固定在支架（4）上的导向板（36），所述导向板（36）上固定设置有伸缩气缸（35），所述伸缩气缸（35）输出端固定在安装板（34）上，所述安装板（34）与所述导向板（36）滑动连接。

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