CN111036577A - 一种电子产品用密封性检测机及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品用密封性检测机及检测方法，包括与地面接触的机架，所述机架下方设置有支撑座及滚轮，所述机架上端面左侧通过螺钉固定有推料机构，所述推料机构右侧设置有升降输送带，所述升降输送带右侧设置有循环流线，所述循环流线包括上下两个输送流线，所述上方的输送流线中部安装有顶升定位机构，所述循环流线右侧设置有升降输送带，所述循环流线上方设置有密封性检测机构，所述密封性检测机构右侧设置有搬运分料机构，本装置结构设计合理，电子产品密封性检测效果好，只需要一人协助完成密封性检测作业，一次性对四个电子产品进行密封检测，检测效率快，并对检测治具板、仿形密封边、通气孔进行设置，密封性好，保证检测效果。

Description

一种电子产品用密封性检测机及检测方法

技术领域

本发明涉及密封性检测装置技术领域，尤其是一种电子产品用密封性检测机及检测方法。

背景技术

随着经济的不断发展，科技的不断进步，电子产品越来越丰富，电子产品的相关设备不断完善，电子产品密封性应用越来越多，主要采用干空气法，通过抽真空或者空气加压，控制被测样品内外压力不同，若存在泄露，内外压力之差将缩小。通过检测空气压力变化可检测密封性，检测介质为干空气，无毒无害，不破坏被测品，同时检测环境干净整洁，当下电子产品用密封性检测机大多采用单工位进行气密检测，检测效率差，同时，检测效果不良，检测治具密封性不良，检测完成后，需要人工进行分类收集，需要几个人工配合完成，费用高，且效率低，实用性差，自动化程度低。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种电子产品用密封性检测机及检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子产品用密封性检测机及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电子产品用密封性检测机，包括与地面接触的机架，所述机架下方设置有支撑座及滚轮，所述机架上端面左侧通过螺钉固定有推料机构，所述推料机构右侧设置有升降输送带，所述升降输送带右侧设置有循环流线，所述循环流线包括上下两个输送流线，所述上方的输送流线中部安装有顶升定位机构，所述循环流线右侧设置有升降输送带，所述循环流线上方设置有密封性检测机构，所述密封性检测机构右侧设置有搬运分料机构，所述升降输送带、循环流线上设置有数个搬运治具。

在进一步的实施例中，所述推料机构包括与机架通过螺钉固定的气缸固定板，所述气缸固定板上端面均匀安装有四个推料气缸，用于辅助推料机构。

在进一步的实施例中，所述升降输送带包括与机架通过螺钉连接的气缸定位板，所述气缸定位板下端面中部安装有顶升气缸A，所述顶升气缸A上端与流线安装底座连接，所述流线安装底座下端面四个角落均安装有导向杆A，所述导向杆A与直线轴承A滑动连接，用于升降稳定及导向，所述直线轴承A通过螺钉固定在气缸定位板上，所述流线安装底座两侧通过螺钉连接有流线安装板A，所述流线安装板A前端面通过螺钉固定有电机安装板A，所述电机安装板A与电机A通过螺钉连接，所述电机A与同步带轮A通过键连接，所述同步带轮A与同步带轮B通过同步带A连接，所述同步带轮B与驱动轴A前端通过键连接，所述驱动轴A前后端分别与轴承连接，所述驱动轴A前后侧分别与同步带轮C通过键连接，所述同步带轮C与惰性带轮通过同步带B连接，用于搬运治具进行升降输送作用。

在进一步的实施例中，所述输送流线包括与机架通过螺钉连接的流线安装板B，所述流线安装板B设置有两个，所述流线安装板B之间两侧通过连接板A连接，所述流线安装板B左侧通过螺钉固定有电机安装板B，所述电机安装板B与电机B通过螺钉连接，所述电机B的主轴与同步带轮E通过键连接，所述同步带轮E与同步带轮F通过同步带C连接，所述同步带C与驱动轴B前端通过键连接，所述驱动轴B两端分别与流线安装板B通过轴承连接，所述驱动轴B两侧分别与驱动带轮通过键连接，所述流线安装板B两侧分别与惰性带轮A连接，所述惰性带轮A与驱动带轮通过平皮带连接，所述平皮带与惰性带轮B绷紧连接，所述连接板A中部安装有阻挡气缸，所述顶升定位机构包括与连接板A通过螺钉连接的固定座，所述固定座下端面中部安装有顶升气缸B，所述顶升气缸B上端与定位板通过浮动接头连接，所述固定座两侧安装有直线轴承B，所述直线轴承B与导向杆B滑动连接，所述导向杆B上端与定位板通过螺钉连接，用于搬运治具进行循环输送作用。

在进一步的实施例中，所述密封性检测机构包括与机架通过螺钉固定的U型安装座，所述U型安装座均匀分布有四个可调气缸，所述可调气缸前方设置有检测仪，所述检测仪右侧设置有调压阀，所述可调气缸下端与按压固定板连接，所述按压固定板与导向杆C通过螺钉连接，所述导向杆C上方与直线轴承C滑动连接，所述直线轴承C与U型安装座通过螺钉连接，所述按压固定板下端面与检测治具板通过螺钉连接，所述检测治具板下端面外侧安装有仿形密封边，所述检测治具板中开有通气孔，用于对电子产品进行密封性检测。

在进一步的实施例中，所述搬运分料机构包括与机架通过螺钉连接的支撑框架，所述支撑框架上方两侧分别安装有X轴模组A、X轴模组B，所述X轴模组A、X轴模组B相互平行设置，所述X轴模组A与X轴模组B之间安装有Y轴立板，所述Y轴立板上与Y轴模组通过螺钉连接，所述Y轴模组上方设置有线轨，所述Y轴模组、线轨前方均安装有Z轴立板，所述Z轴立板通过螺钉固定有Z轴模组，所述Z轴模组与末端安装板通过螺钉连接，所述末端安装板前端面安装有滑台气缸，所述滑台气缸下端面与吸盘固定板通过螺钉连接，所述吸盘固定板与可调板的一端通过螺钉连接，所述可调板的另一端与吸盘连接，所述支撑框架右端前后侧分别放置有良品收集盒、不良品收集盒，用于对良品、不良品进行分类收集。

在进一步的实施例中，所述搬运治具包括治具底板，所述治具底板上端面均匀安装有四个仿形限位板，对电子产品进行有效限位及搬运。

一种电子产品用密封性检测机的检测方法：人工首先将四个电子产品放置在仿形限位板上，电机A启动，带动同步带轮A、同步带轮B、同步带A转动，将治具底板向右移动，推料气缸启动，辅助推动治具底板向右移动，搬运治具流动至循环流线中上方的输送流线上，同时，电机B启动，带动同步带轮E、同步带轮F、同步带C转动，阻挡气缸阻挡住治具底板，顶升气缸B启动，顶升起定位板，对搬运治具进行顶升定位，可调气缸向下伸出，带动检测治具板、仿形密封边、通气孔压住仿形限位板上电子产品，检测仪对电子产品进行密封性检测，密封性检测完毕后，顶升气缸B缩回，同理，右侧的升降输送带启动，搬运治具移动至升降输送带上，X轴模组A、X轴模组B、Y轴模组、Z轴模组启动，带动吸盘对电子产品吸附，根据电子产品的密封性是否良品，将电子产品分别放置在良品收集盒、不良品收集盒上，所述升降输送带、循环流线构成搬运治具循环流动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置结构设计合理，电子产品密封性检测效果好，只需要一人协助完成密封性检测作业，一次性对四个电子产品进行密封检测，检测效率快，并对检测治具板、仿形密封边、通气孔进行设置，密封性好，保证检测效果，搬运分料机构对产品进行有效分类收集，实用性强，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部轴侧结构示意图。

图3为本发明中推料机构、升降输送带及搬运治具的结构示意图。

图4为本发明中循环流线的结构示意图。

图5为本发明中输送流线的结构示意图。

图6为本发明中顶升定位机构的结构示意图。

图7为本发明中密封性检测机构的结构示意图。

图8为本发明中搬运分料机构的结构示意图。

图中：机架1、推料机构2、升降输送带3、循环流线4、密封性检测机构5、搬运分料机构6、搬运治具7；

气缸固定板201、推料气缸202；

气缸定位板301、顶升气缸A302、流线安装底座303、导向杆A304、直线轴承A305、流线安装板A306、电机安装板A307、电机A308、同步带轮A309、同步带轮B310、同步带A311、驱动轴A312、同步带轮C313、惰性带轮314、同步带B315；

输送流线401、流线安装板B4011、连接板A4012、电机安装板B4013、电机B4014、同步带轮E4015、同步带轮F4016、同步带C4017、驱动轴B4018、驱动带轮4019、惰性带轮A40110、惰性带轮B40111、平皮带40112、阻挡气缸40113、顶升定位机构402、固定座4021、顶升气缸B4022、定位板4023、浮动接头4024、直线轴承B4025、导向杆B4026；

U型安装座501、可调气缸502、检测仪503、调压阀504、按压固定板505、导向杆C506、直线轴承C507、检测治具板508、仿形密封边509、通气孔510；

支撑框架601、X轴模组A602、X轴模组B603、Y轴立板604、Y轴模组605、线轨606、Z轴立板607、Z轴模组608、末端安装板609、滑台气缸610、吸盘固定板611、可调板612、吸盘613、良品收集盒614、不良品收集盒615；

治具底板701、仿形限位板702。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明实施例中，一种电子产品用密封性检测机，包括与地面接触的机架1，所述机架1下方设置有支撑座及滚轮，方便移动支撑，所述机架1上端面左侧通过螺钉固定有推料机构2，辅助推料机构，所述推料机构2右侧设置有升降输送带3，对治具进行升降输送作用，所述升降输送带3右侧设置有循环流线4，用于治具进行输送定位，所述循环流线4包括上下两个输送流线401，所述上方的输送流线401中部安装有顶升定位机构402，有效对治具进行定位，所述循环流线4右侧设置有升降输送带3，所述循环流线4上方设置有密封性检测机构5，对电子产品进行密封性检测，所述密封性检测机构5右侧设置有搬运分料机构6，对良品、不良品进行分类收集，所述升降输送带3、循环流线4上设置有数个搬运治具7，用于对电子产品进行放置搬运。

所述推料机构2包括与机架1通过螺钉固定的气缸固定板201，所述气缸固定板201上端面均匀安装有四个推料气缸202，用于辅助推料机构。

所述升降输送带3包括与机架1通过螺钉连接的气缸定位板301，所述气缸定位板301下端面中部安装有顶升气缸A302，所述顶升气缸A302上端与流线安装底座303连接，所述流线安装底座303下端面四个角落均安装有导向杆A304，所述导向杆A304与直线轴承A305滑动连接，用于升降稳定及导向，所述直线轴承A305通过螺钉固定在气缸定位板301上，所述流线安装底座303两侧通过螺钉连接有流线安装板A306，所述流线安装板A306前端面通过螺钉固定有电机安装板A307，所述电机安装板A307与电机A308通过螺钉连接，所述电机A308与同步带轮A309通过键连接，所述同步带轮A309与同步带轮B310通过同步带A311连接，所述同步带轮B310与驱动轴A312前端通过键连接，所述驱动轴A312前后端分别与轴承连接，所述驱动轴A312前后侧分别与同步带轮C313通过键连接，所述同步带轮C313与惰性带轮314通过同步带B315连接，用于搬运治具7进行升降输送作用。

所述输送流线401包括与机架1通过螺钉连接的流线安装板B4011，所述流线安装板B4011设置有两个，所述流线安装板B4011之间两侧通过连接板A4012连接，所述流线安装板B4011左侧通过螺钉固定有电机安装板B4013，所述电机安装板B4013与电机B4014通过螺钉连接，所述电机B4014的主轴与同步带轮E4015通过键连接，所述同步带轮E4015与同步带轮F4016通过同步带C4017连接，所述同步带C4017与驱动轴B4018前端通过键连接，所述驱动轴B4018两端分别与流线安装板B4011通过轴承连接，所述驱动轴B4018两侧分别与驱动带轮4019通过键连接，所述流线安装板B4011两侧分别与惰性带轮A40110连接，所述惰性带轮A40110与驱动带轮4019通过平皮带40112连接，所述平皮带40112与惰性带轮B40111绷紧连接，所述连接板A4012中部安装有阻挡气缸40113，所述顶升定位机构402包括与连接板A4012通过螺钉连接的固定座4021，所述固定座4021下端面中部安装有顶升气缸B4022，所述顶升气缸B4022上端与定位板4023通过浮动接头4024连接，所述固定座4021两侧安装有直线轴承B4025，所述直线轴承B4025与导向杆B4026滑动连接，所述导向杆B4026上端与定位板4023通过螺钉连接，用于搬运治具7进行循环输送作用。

实施例2

所述密封性检测机构5包括与机架1通过螺钉固定的U型安装座501，所述U型安装座501均匀分布有四个可调气缸502，所述可调气缸502前方设置有检测仪503，所述检测仪503右侧设置有调压阀504，所述可调气缸502下端与按压固定板505连接，所述按压固定板505与导向杆C506通过螺钉连接，所述导向杆C506上方与直线轴承C507滑动连接，所述直线轴承C507与U型安装座501通过螺钉连接，所述按压固定板505下端面与检测治具板508通过螺钉连接，所述检测治具板508下端面外侧安装有仿形密封边509，所述检测治具板508中开有通气孔510，用于对电子产品进行密封性检测。

实施例3

所述搬运分料机构6包括与机架1通过螺钉连接的支撑框架601，所述支撑框架601上方两侧分别安装有X轴模组A602、X轴模组B603，所述X轴模组A602、X轴模组B603相互平行设置，所述X轴模组A602与X轴模组B603之间安装有Y轴立板604，所述Y轴立板604上与Y轴模组605通过螺钉连接，所述Y轴模组605上方设置有线轨606，所述Y轴模组605、线轨606前方均安装有Z轴立板607，所述Z轴立板607通过螺钉固定有Z轴模组608，所述Z轴模组608与末端安装板609通过螺钉连接，所述末端安装板609前端面安装有滑台气缸610，所述滑台气缸610下端面与吸盘固定板611通过螺钉连接，所述吸盘固定板611与可调板612的一端通过螺钉连接，所述可调板612的另一端与吸盘613连接，所述支撑框架601右端前后侧分别放置有良品收集盒614、不良品收集盒615，用于对良品、不良品进行分类收集。

所述搬运治具7包括治具底板701，所述治具底板701上端面均匀安装有四个仿形限位板702，对电子产品进行有效限位及搬运。

本发明的工作原理是：人工首先将四个电子产品放置在仿形限位板702上，电机A308启动，带动同步带轮A309、同步带轮B310、同步带A311转动，将治具底板701向右移动，推料气缸202启动，辅助推动治具底板701向右移动，搬运治具7流动至循环流线4中上方的输送流线401上，同时，电机B4014启动，带动同步带轮E4015、同步带轮F4016、同步带C4017转动，阻挡气缸40113阻挡住治具底板701，顶升气缸B4022启动，顶升起定位板4023，对搬运治具7进行顶升定位，可调气缸502向下伸出，带动检测治具板508、仿形密封边509、通气孔510压住仿形限位板702上电子产品，检测仪503对电子产品进行密封性检测，密封性检测完毕后，顶升气缸B4022缩回，同理，右侧的升降输送带3启动，搬运治具7移动至升降输送带3上，X轴模组A602、X轴模组B603、Y轴模组605、Z轴模组608启动，带动吸盘613对电子产品吸附，根据电子产品的密封性是否良品，将电子产品分别放置在良品收集盒614、不良品收集盒615上，所述升降输送带3、循环流线4构成搬运治具7循环流动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种电子产品用密封性检测机，包括与地面接触的机架（1），其特征在于，所述机架（1）下方设置有支撑座及滚轮，所述机架（1）上端面左侧通过螺钉固定有推料机构（2），所述推料机构（2）右侧设置有升降输送带（3），所述升降输送带（3）右侧设置有循环流线（4），所述循环流线（4）包括上下两个输送流线（401），所述上方的输送流线（401）中部安装有顶升定位机构（402），所述循环流线（4）右侧设置有升降输送带（3），所述循环流线（4）上方设置有密封性检测机构（5），所述密封性检测机构（5）右侧设置有搬运分料机构（6），所述升降输送带（3）、循环流线（4）上设置有数个搬运治具（7）。

2.根据权利要求1所述的电子产品用密封性检测机，其特征在于，所述推料机构（2）包括与机架（1）通过螺钉固定的气缸固定板（201），所述气缸固定板（201）上端面均匀安装有四个推料气缸（202）。

3.根据权利要求1所述的电子产品用密封性检测机，其特征在于，所述升降输送带（3）包括与机架（1）通过螺钉连接的气缸定位板（301），所述气缸定位板（301）下端面中部安装有顶升气缸A（302），所述顶升气缸A（302）上端与流线安装底座（303）连接，所述流线安装底座（303）下端面四个角落均安装有导向杆A（304），所述导向杆A（304）与直线轴承A（305）滑动连接，所述直线轴承A（305）通过螺钉固定在气缸定位板（301）上，所述流线安装底座（303）两侧通过螺钉连接有流线安装板A（306），所述流线安装板A（306）前端面通过螺钉固定有电机安装板A（307），所述电机安装板A（307）与电机A（308）通过螺钉连接，所述电机A（308）与同步带轮A（309）通过键连接，所述同步带轮A（309）与同步带轮B（310）通过同步带A（311）连接，所述同步带轮B（310）与驱动轴A（312）前端通过键连接，所述驱动轴A（312）前后端分别与轴承连接，所述驱动轴A（312）前后侧分别与同步带轮C（313）通过键连接，所述同步带轮C（313）与惰性带轮（314）通过同步带B（315）连接。

4.根据权利要求1所述的电子产品用密封性检测机，其特征在于，所述输送流线（401）包括与机架（1）通过螺钉连接的流线安装板B（4011），所述流线安装板B（4011）设置有两个，所述流线安装板B（4011）之间两侧通过连接板A（4012）连接，所述流线安装板B（4011）左侧通过螺钉固定有电机安装板B（4013），所述电机安装板B（4013）与电机B（4014）通过螺钉连接，所述电机B（4014）的主轴与同步带轮E（4015）通过键连接，所述同步带轮E（4015）与同步带轮F（4016）通过同步带C（4017）连接，所述同步带C（4017）与驱动轴B（4018）前端通过键连接，所述驱动轴B（4018）两端分别与流线安装板B（4011）通过轴承连接，所述驱动轴B（4018）两侧分别与驱动带轮（4019）通过键连接，所述流线安装板B（4011）两侧分别与惰性带轮A（40110）连接，所述惰性带轮A（40110）与驱动带轮（4019）通过平皮带（40112）连接，所述平皮带（40112）与惰性带轮B（40111）绷紧连接，所述连接板A（4012）中部安装有阻挡气缸（40113），所述顶升定位机构（402）包括与连接板A（4012）通过螺钉连接的固定座（4021），所述固定座（4021）下端面中部安装有顶升气缸B（4022），所述顶升气缸B（4022）上端与定位板（4023）通过浮动接头（4024）连接，所述固定座（4021）两侧安装有直线轴承B（4025），所述直线轴承B（4025）与导向杆B（4026）滑动连接，所述导向杆B（4026）上端与定位板（4023）通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的电子产品用密封性检测机，其特征在于，所述密封性检测机构（5）包括与机架（1）通过螺钉固定的U型安装座（501），所述U型安装座（501）均匀分布有四个可调气缸（502），所述可调气缸（502）前方设置有检测仪（503），所述检测仪（503）右侧设置有调压阀（504），所述可调气缸（502）下端与按压固定板（505）连接，所述按压固定板（505）与导向杆C（506）通过螺钉连接，所述导向杆C（506）上方与直线轴承C（507）滑动连接，所述直线轴承C（507）与U型安装座（501）通过螺钉连接，所述按压固定板（505）下端面与检测治具板（508）通过螺钉连接，所述检测治具板（508）下端面外侧安装有仿形密封边（509），所述检测治具板（508）中开有通气孔（510）。

6.根据权利要求1所述的电子产品用密封性检测机，其特征在于，所述搬运分料机构（6）包括与机架（1）通过螺钉连接的支撑框架（601），所述支撑框架（601）上方两侧分别安装有X轴模组A（602）、X轴模组B（603），所述X轴模组A（602）、X轴模组B（603）相互平行设置，所述X轴模组A（602）与X轴模组B（603）之间安装有Y轴立板（604），所述Y轴立板（604）上与Y轴模组（605）通过螺钉连接，所述Y轴模组（605）上方设置有线轨（606），所述Y轴模组（605）、线轨（606）前方均安装有Z轴立板（607），所述Z轴立板（607）通过螺钉固定有Z轴模组（608），所述Z轴模组（608）与末端安装板（609）通过螺钉连接，所述末端安装板（609）前端面安装有滑台气缸（610），所述滑台气缸（610）下端面与吸盘固定板（611）通过螺钉连接，所述吸盘固定板（611）与可调板（612）的一端通过螺钉连接，所述可调板（612）的另一端与吸盘（613）连接，所述支撑框架（601）右端前后侧分别放置有良品收集盒（614）、不良品收集盒（615）。

7.根据权利要求1所述的电子产品用密封性检测机，其特征在于，所述搬运治具（7）包括治具底板（701），所述治具底板（701）上端面均匀安装有四个仿形限位板（702）。

8.一种权利要求1-7任一所述的电子产品用密封性检测机的检测方法，其特征在于，人工首先将四个电子产品放置在仿形限位板（702）上，电机A（308）启动，带动同步带轮A（309）、同步带轮B（310）、同步带A（311）转动，将治具底板（701）向右移动，推料气缸（202）启动，辅助推动治具底板（701）向右移动，搬运治具（7）流动至循环流线（4）中上方的输送流线（401）上，同时，电机B（4014）启动，带动同步带轮E（4015）、同步带轮F（4016）、同步带C（4017）转动，阻挡气缸（40113）阻挡住治具底板（701），顶升气缸B（4022）启动，顶升起定位板（4023），对搬运治具（7）进行顶升定位，可调气缸（502）向下伸出，带动检测治具板（508）、仿形密封边（509）、通气孔（510）压住仿形限位板（702）上电子产品，检测仪（503）对电子产品进行密封性检测，密封性检测完毕后，顶升气缸B（4022）缩回，同理，右侧的升降输送带（3）启动，搬运治具（7）移动至升降输送带（3）上，X轴模组A（602）、X轴模组B（603）、Y轴模组（605）、Z轴模组（608）启动，带动吸盘（613）对电子产品吸附，根据电子产品的密封性是否良品，将电子产品分别放置在良品收集盒（614）、不良品收集盒（615）上，所述升降输送带（3）、循环流线（4）构成搬运治具（7）循环流动。

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