CN218036671U - 一种voc泄漏测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种VOC泄漏测试机，包括工作台、抓取机械手和若干组测试机构，测试机构包括第一侧板、第二侧板、封闭气缸、密封罩和放置载具，第一侧板的外侧固定安装有抽真空气缸和输空气气缸，抽真空气缸与输空气气缸之间连接有三通管路，三通贯穿穿过第一侧板，封闭气缸固定在第二侧板的外侧面上，封闭气缸的驱动端穿过第二侧板后与密封罩的外侧连接，密封罩沿着水平方向移动在第一侧板与第二侧板之间，密封罩的上端设置有若干个采样孔。该VOC泄漏测试机中放入电池，由密封罩形成密封空间后对内部进行抽真空处理，再通入干净的空气，利用外部的测试仪对腔体内部的空气进行检测，测试是否存在电解液泄漏，满足电池的检测要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池检测的技术领域，尤其涉及一种VOC泄漏测试机。
背景技术
锂离子电池因重量轻、安全性能好，广泛应用于电动汽车、移动电子设备等智能化领域，需求数量远大于以前。随着锂离子电池的大批量生产，市场对锂离子电池的生产品质要求也越来越严格。
VOC是挥发性有机化合物(volatile organic compounds)的英文缩写。普通意义上的VOC就是指挥发性有机物。
电池的生产工艺中，为了保证安全性，在完成生产后需要对电池进行检测是否有电解液漏出，因此需要一款自行检测的设备。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种VOC泄漏测试机，用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种VOC泄漏测试机，包括工作台、抓取机械手和若干组测试机构，所述抓取机械手固定在所述工作台的中部，所述测试机构分布在所述抓取机械手的周边，所述测试机构包括第一侧板、第二侧板、封闭气缸、密封罩和放置载具，所述放置载具固定在所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧面上，所述第一侧板的外侧固定安装有抽真空气缸和输空气气缸，所述抽真空气缸与所述输空气气缸之间连接有三通管路，所述三通贯穿穿过所述第一侧板，所述封闭气缸固定在所述第二侧板的外侧面上，所述封闭气缸的驱动端穿过所述第二侧板后与所述密封罩的外侧连接，所述密封罩沿着水平方向移动在所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述密封罩的上端设置有若干个采样孔。
作为一种优选的技术方案，所述第一侧板与所述第二侧板之间连接有密封导轨，所述密封罩的侧边固定有密封导块，所述密封导块沿着所述密封导轨横向移动。
作为一种优选的技术方案，所述第一侧板的两侧均设置有检测安装板，所述检测安装板上固定有电池传感器。
作为一种优选的技术方案，所述放置载具包括载具底板和两块载具侧板，两块所述载具侧板的上端均设置有放置槽，所述载具底板上设置有调整槽，所述载具侧板锁定在所述调整槽中。
作为一种优选的技术方案，所述抓取机械手包括机械手支柱、驱动源、第一连接臂、第二连接臂、机械手竖移模组、机械手安装板和气动夹爪，所述机械手支柱固定在所述工作台上，所述驱动源位于所述机械手支柱的上端，所述第一连接臂连接所述第二连接臂和所述驱动源，所述机械手竖移模组安装在所述第二连接臂上，所述机械手安装板固定在所述机械手竖移模组的驱动端上，所述气动夹爪位于所述机械手安装板的下方。
作为一种优选的技术方案，所述机械手安装板的下端固定有气缸板，所述气缸板上固定有滑轨，所述气动夹爪上固定有滑块，所述滑块沿着竖直方向滑动在所述滑轨上，所述气动夹爪的上端与所述机械手安装板之间连接有弹簧。
作为一种优选的技术方案，所述气动夹爪的驱动端连接有检测板条，所述检测板条的外端安装有检测感应器。
作为一种优选的技术方案，所述工作台的前方放置有输送轨道。
本实用新型的有益效果为：提供一种VOC泄漏测试机，该VOC泄漏测试机中放入电池，由密封罩形成密封空间后对内部进行抽真空处理，再通入干净的空气，利用外部的测试仪对腔体内部的空气进行检测，测试是否存在电解液泄漏，满足电池的检测要求。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种VOC泄漏测试机的整体结构示意图；
图2为实施例所述的测试机构的第一结构示意图；
图3为实施例所述的测试机构的第二结构示意图；
图4为实施例所述的放置载具的结构示意图；
图5为实施例所述的抓取机械手的结构示意图；
图6为实施例所述的抓取机械手的局部侧视图。
图1至图6中：
1、工作台；2、抓取机械手；3、测试机构；4、第一侧板；5、第二侧板；6、封闭气缸；7、密封罩；8、放置载具；9、抽真空气缸；10、输空气气缸；11、三通管路；12、采样孔；13、密封导轨；14、密封导块；15、检测安装板；16、电池传感器；17、载具底板；18、载具侧板；19、调整槽；20、机械手支柱；21、驱动源；22、第一连接臂；23、第二连接臂；24、机械手竖移模组；25、机械手安装板；26、气动夹爪；27、气缸板；28、滑轨；29、滑块；30、弹簧；31、检测板条；32、检测感应器；33、输送轨道；34、电池。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图6所示，于本实施例中，一种VOC泄漏测试机，包括工作台1、抓取机械手2和若干组测试机构3，抓取机械手2固定在工作台1的中部，测试机构3分布在抓取机械手2的周边，测试机构3包括第一侧板4、第二侧板5、封闭气缸6、密封罩7和放置载具8，放置载具8固定在第一侧板4靠近第二侧板5的一侧面上，第一侧板4的外侧固定安装有抽真空气缸9和输空气气缸10，抽真空气缸9与输空气气缸10之间连接有三通管路11，三通贯穿穿过第一侧板4，封闭气缸6固定在第二侧板5的外侧面上，封闭气缸6的驱动端穿过第二侧板5后与密封罩7的外侧连接，密封罩7沿着水平方向移动在第一侧板4与第二侧板5之间，密封罩7的上端设置有若干个采样孔12。
其中，工作台1的前方放置有输送轨道33，将装载有电池34的治具放置在输送轨道33，由输送轨道33将电池34至抓取机械手2的边上，抓取机械手2将电池34从治具取出，并放置到第一侧板4与第二侧板5之间的放置载具8上，封闭气缸6驱动密封罩7想第一侧板4移动，并包覆放置载具8，形成密封的腔体后，抽真空气缸9首先开始工作，将腔体内部的空气先抽离，然后输空气气缸10对腔体内部充入干净的空气，接着外部的测试仪通过采样孔12对腔体内部的气体进行有机物检测，即可得知是否存在泄漏出来的VOC电解液。
第一侧板4与第二侧板5之间连接有密封导轨13，密封罩7的侧边固定有密封导块14，密封导块14沿着密封导轨13横向移动，第一侧板4的两侧均设置有检测安装板15，检测安装板15上固定有电池传感器16，在密封罩7对第一侧板4进行组合成密封腔体时，由密封导块14与密封导轨13引导密封罩7进行移动，保证密封的稳定性，并且电池传感器16感应到电池34放好之后再进行密封操作。
放置载具8包括载具底板17和两块载具侧板18，两块载具侧板18的上端均设置有放置槽，载具底板17上设置有调整槽19，载具侧板18锁定在调整槽19中，可根据电池34的长度来调整载具侧板18在调整槽19的不同位置上，满足多尺寸的需检测的电池34。
抓取机械手2包括机械手支柱20、驱动源21、第一连接臂22、第二连接臂23、机械手竖移模组24、机械手安装板25和气动夹爪26，机械手支柱20固定在工作台1上，驱动源21位于机械手支柱20的上端，第一连接臂22连接第二连接臂23和驱动源21，机械手竖移模组24安装在第二连接臂23上，机械手安装板25固定在机械手竖移模组24的驱动端上，气动夹爪26位于机械手安装板25的下方。
机械手安装板25的下端固定有气缸板27，气缸板27上固定有滑轨28，气动夹爪26上固定有滑块29，滑块29沿着竖直方向滑动在滑轨28上，气动夹爪26的上端与机械手安装板25之间连接有弹簧30。
气动夹爪26的驱动端连接有检测板条31，检测板条31的外端安装有检测感应器32。
处于工作台1中部的抓取机械手2中，驱动源21负责提供动力让第一连接臂22、第二连接臂23进行不同位置上的移动，然后机械手竖移模组24控制气动夹爪26下移，将电池34放入放置载具8或者将电池34从放置载具8中取出，其中在抓取电池34时，为了保护电池34而增加弹簧30作为弹性接触，并且检测感应器32感应到电池34为准，而不会有空抓的现象。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种VOC泄漏测试机，其特征在于，包括工作台、抓取机械手和若干组测试机构，所述抓取机械手固定在所述工作台的中部，所述测试机构分布在所述抓取机械手的周边，所述测试机构包括第一侧板、第二侧板、封闭气缸、密封罩和放置载具，所述放置载具固定在所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧面上，所述第一侧板的外侧固定安装有抽真空气缸和输空气气缸，所述抽真空气缸与所述输空气气缸之间连接有三通管路，所述三通贯穿穿过所述第一侧板，所述封闭气缸固定在所述第二侧板的外侧面上，所述封闭气缸的驱动端穿过所述第二侧板后与所述密封罩的外侧连接，所述密封罩沿着水平方向移动在所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述密封罩的上端设置有若干个采样孔。
2.根据权利要求1所述的一种VOC泄漏测试机，其特征在于，所述第一侧板与所述第二侧板之间连接有密封导轨，所述密封罩的侧边固定有密封导块，所述密封导块沿着所述密封导轨横向移动。
3.根据权利要求1所述的一种VOC泄漏测试机，其特征在于，所述第一侧板的两侧均设置有检测安装板，所述检测安装板上固定有电池传感器。
4.根据权利要求1所述的一种VOC泄漏测试机，其特征在于，所述放置载具包括载具底板和两块载具侧板，两块所述载具侧板的上端均设置有放置槽，所述载具底板上设置有调整槽，所述载具侧板锁定在所述调整槽中。
5.根据权利要求1所述的一种VOC泄漏测试机，其特征在于，所述抓取机械手包括机械手支柱、驱动源、第一连接臂、第二连接臂、机械手竖移模组、机械手安装板和气动夹爪，所述机械手支柱固定在所述工作台上，所述驱动源位于所述机械手支柱的上端，所述第一连接臂连接所述第二连接臂和所述驱动源，所述机械手竖移模组安装在所述第二连接臂上，所述机械手安装板固定在所述机械手竖移模组的驱动端上，所述气动夹爪位于所述机械手安装板的下方。
6.根据权利要求5所述的一种VOC泄漏测试机，其特征在于，所述机械手安装板的下端固定有气缸板，所述气缸板上固定有滑轨，所述气动夹爪上固定有滑块，所述滑块沿着竖直方向滑动在所述滑轨上，所述气动夹爪的上端与所述机械手安装板之间连接有弹簧。
7.根据权利要求5所述的一种VOC泄漏测试机，其特征在于，所述气动夹爪的驱动端连接有检测板条，所述检测板条的外端安装有检测感应器。
8.根据权利要求1所述的一种VOC泄漏测试机，其特征在于，所述工作台的前方放置有输送轨道。
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