CN109205291A - 锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,包括由上腔体、下腔体、平移机构、顶升机构构成的移栽测试装置,及安全检测装置,上腔体与下腔体的相对面A和/或相对面B上开设有放置电池的容置槽,上腔体和/或下腔体安装在平移机构上,顶升机构安装在上腔体和/或下腔体上,上腔体和/或下腔体通过平移机构和顶升机构运送,由入料位到达测试位,相对面A和相对面B贴合使容置槽形成密闭腔室,设置在上腔体和/或下腔体上的抽真空管路与密闭腔室连通,在入料位,安全检测装置设置在开设有容置槽的上腔体或下腔体周围。本发明自动完成对方形电池上料、移栽至测试位、顶升测试、测试完成移栽至出料位等操作,设备可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及锂离子电池制造,特别是对锂离子方形动力电池移栽验漏的设备。
背景技术
锂离子方形动力电池通过在密闭的箱体内抽真空测氦验漏,验漏过程是在特定的工作环境下进行。
一般的验漏设备需要人工将工件放入箱体中,测试完成后取出工件,不能实现全自动测试流程,增加了工人的劳动强度。工件在重复自动上料的过程中,一般没有检测放置部位有无工件的装置,因此会造成工件损坏。重复测试后还需人工对气体输送管道进行清理,费时费力。管道清理不及时或不完善会对电池性能测试造成误判,影响电池合格率,过多的人工操作已不能满足现代化流水线生产,生产效率低。
发明内容
发明目的:针对上述问题,本发明的目的是提供一种对锂离子方形动力电池移栽验漏的设备,完成自动上料、移栽至测试位、顶升测试、测试完成移栽至出料位等一系列工序,实现全自动移栽验漏。
技术方案:一种锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,包括由上腔体、下腔体、平移机构、顶升机构构成的移栽测试装置,以及安全检测装置;
上腔体与下腔体的相对面A和/或相对面B上开设有放置电池的容置槽,上腔体和/或下腔体安装在平移机构上,顶升机构安装在上腔体和/或下腔体上,上腔体和/或下腔体通过平移机构和顶升机构运送,由入料位到达测试位,相对面A和相对面B贴合使容置槽形成密闭腔室,设置在上腔体和/或下腔体上的抽真空管路与密闭腔室连通;
在入料位,安全检测装置设置在开设有容置槽的上腔体或下腔体周围。
进一步的,平移机构包括滑动轨道和滑块,滑动轨道固定,滑块固定在上腔体和/或下腔体上,滑块沿滑动轨道移动。
进一步的,顶升机构包括安装在上腔体和/或下腔体上的直线油缸,驱动上腔体和/或下腔体竖向移动。
进一步的,顶升机构安装在下腔体上,还包括上支撑板、下支撑板、导杆,上支撑板、下支撑板相对设置,下腔体的底面固定在上支撑板的上表面,下支撑板的下表面安装在平移机构上,直线油缸固定在下支撑板的上表面,其伸缩端的顶部与上支撑板的下表面连接,导杆在下腔体周围均布设置并穿设于上支撑板和下支撑板,其底部与下支撑板固定。
进一步的,顶升机构还包括滑动轴承、连接板,滑动轴承套设在导杆上并与上支撑板固定,连接板固定在上支撑板的下表面,伸缩端的顶部与连接板连接,连接板的面积大于伸缩端的顶部面积。连接板起到增加连接接触面的作用,提高伸缩端对上支撑板连接和传动的稳定性。
进一步的,安全检测装置包括立柱及安装在其上的对射光电开关,对射光电开关检测容置槽中是否放置有电池。
进一步的,在入料位的上腔体或下腔体,容置槽内在其长度端设有定位锁紧块,电池放置在容置槽内被定位锁紧块夹紧。
进一步的,相对面A和/或相对面B上沿容置槽外圈设有密封圈,密封圈在相对面A和相对面B之间进行密封,以保证容置槽形成密闭腔室。
进一步的,容置槽在上腔体和/或下腔体上,均分别开设至少一个,可一次检测多个电池。
进一步的,平移机构采用伺服驱动,运送上腔体和/或下腔体并自动复位。
有益效果:与现有技术相比,本发明的优点是:实现了对方形电池的自动上料、移栽至测试位、顶升测试、测试完成移栽至出料位等一系列操作,并采用安全防护措施防止对电池造成的不必要破坏,设备可靠性高,氦检验漏封闭性好,对生产产能提升、生产效率提高、自动化生产过程中的安全性都带来很大的促进,大大减轻了工人的劳动强度,降低了人工投入的成本。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为图1的C向端面视图;
图3为图2中下腔体的D向端面视图;
图4为图2中上腔体的E向端面视图;
图5为定位锁紧块立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,如附图1、2所示,主要包括由上腔体1、下腔体2、平移机构3、顶升机构4构成的移栽测试装置,以及由立柱51、对射光电开关52构成的安全检测装置5,平移机构3包括滑动轨道31和滑块32,顶升机构4包括直线油缸41、上支撑板42、下支撑板43、导杆44、滑动轴承46、连接板47。
两条滑动轨道31平行设置,固定在地面或工作平台上,滑块32安装在滑动轨道31上沿其移动。
上支撑板42、下支撑板43上下相对设置,下腔体2的底面固定在上支撑板42的上表面,连接板47固定在上支撑板42的下表面,直线油缸41通过螺母48固定在下支撑板43的上表面,直线油缸41上部的伸缩端45其顶部与连接板47连接,导杆44在下腔体2周围均布设置并穿设于上支撑板42和下支撑板43,导杆44的底部与下支撑板43固定,滑动轴承46套设在导杆44上并与上支撑板42固定,可固定在上支撑板42的上表面或下表面。直线油缸的伸缩端上下运动,驱动连接板、上支撑板、上腔体整体竖向移动,通过导杆对上支撑板进行导向和平稳。因为伸缩端的顶部连接面积有限,为了连接和传动稳定,连接板设置在伸缩端的顶部与上支撑板的下表面之间,起到增加连接接触面的作用,因此连接板的面积应比伸缩端的顶部面积大。将以上的整体通过下支撑板43的下表面安装在滑块32上,则该整体可在滑块的带动下沿滑动轨道平移。
上腔体1通过支架13架设在滑动轨道31上方,下腔体2由初始的入料位移动到上腔体1下方。结合附图3、4所示,上腔体1与下腔体2的相对面A11、相对面B21上分别开设有放置电池的容置槽22,上腔体1上设有抽真空管路12,与上腔体上的容置槽内部连通,下腔体2作为在入料位放置电池入料,下腔体上的容置槽内在其长度端设有定位锁紧块23,定位锁紧块可沿容置槽的长度方向微量伸缩调节,电池放置在容置槽内后被定位锁紧块夹紧,定位锁紧块可在长度端两端均设置,如附图5所示,根据电池两端形状不同,定位锁紧块的槽宽25有所不同,定位锁紧块23上方的入口处设有倒角26,避免电池放入时划伤磨损。沿容置槽22外圈设有密封圈24,下腔体通过滑块运送到上腔体下方后,上下的容置槽相对,下腔体在直线油缸的作用下向上抬升,直至相对面A和相对面B贴合,密封圈在相对面A和相对面B之间进行密封,上下的容置槽形成密闭腔室,电池处于密闭腔室内,此时下腔体达到测试位。而后可通过抽真空管路对密闭腔室内的电池进行氦检验漏。
为了电池装取方便,上腔体与下腔体上应都设有容置槽,当然也可仅在下腔体上设置。为了一次检测多个电池,可在下腔体与下腔体上对应开设两个或多个容置槽,分别对应设置抽真空管路。抽真空管路也可设置在下腔体上。下腔体的容置槽外圈设有密封圈时,上腔体的容置槽外圈可不设密封圈,或者也设密封圈但与下腔体上的位置错开不正对。
在入料位,在下腔体2两侧设置立柱51,对射光电开关52安装在立柱51,检测下腔体的容置槽中是否放置有电池,如有电池在其中则提示不能入料,避免了电池因鼓胀在下腔体内无法取出而造成的故障现象。
平移机构3采用伺服驱动控制滑块,运送下腔体并自动复位,实现重复往返运动。
本发明工作时,通过上料机械手依次自动夹取流水线传送带上的方形电池,将方形电池放入下腔体上的容置槽内,平移机构和顶升机构将下腔体由上料位运送至测试位,然后抽真空管路对密闭腔室内的电池进行氦检验漏,将抽取的气体输送至分析仪器中,测定完成后,顶升机构卸压停止向上压紧力,顶升机构和平移机构将下腔体送至出料位,下料机械手取出下腔体内的电池,平移机构运送下腔体返回上料位,由安全检测装置检测是否取料完毕,如是,即可循环以上工作过程。
从设备的操作使用上看,电池从下腔体入料是便利的,保持上腔体固定,改变下腔体的运动状态是符合常规的方式,也可以采用将平移机构、顶升机构与上腔体连接驱动,上腔体与下腔体配合互相运动等。
Claims (10)
1.一种锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:包括由上腔体(1)、下腔体(2)、平移机构(3)、顶升机构(4)构成的移栽测试装置,以及安全检测装置(5);
上腔体(1)与下腔体(2)的相对面A(11)和/或相对面B(21)上开设有放置电池的容置槽(22),上腔体(1)和/或下腔体(2)安装在平移机构(3)上,顶升机构(4)安装在上腔体(1)和/或下腔体(2)上,上腔体(1)和/或下腔体(2)通过平移机构(3)和顶升机构(4)运送,由入料位到达测试位,相对面A(11)和相对面B(21)贴合使容置槽(22)形成密闭腔室,设置在上腔体(1)和/或下腔体(2)上的抽真空管路(12)与密闭腔室连通;
在入料位,安全检测装置(5)设置在开设有容置槽(22)的上腔体(1)或下腔体(2)周围。
2.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:平移机构(3)包括滑动轨道(31)和滑块(32),滑动轨道(31)固定,滑块(32)固定在上腔体(1)和/或下腔体(2)上,滑块(32)沿滑动轨道(31)移动。
3.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:顶升机构(4)包括安装在上腔体(1)和/或下腔体(2)上的直线油缸(41),驱动上腔体(1)和/或下腔体(2)竖向移动。
4.根据权利要求3所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:顶升机构(4)安装在下腔体(2)上,还包括上支撑板(42)、下支撑板(43)、导杆(44),上支撑板(42)、下支撑板(43)相对设置,下腔体(2)的底面固定在上支撑板(42)的上表面,下支撑板(43)的下表面安装在平移机构(3)上,直线油缸(41)固定在下支撑板(43)的上表面,其伸缩端(45)的顶部与上支撑板(42)的下表面连接,导杆(44)在下腔体(2)周围均布设置并穿设于上支撑板(42)和下支撑板(43),其底部与下支撑板(43)固定。
5.根据权利要求4所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:顶升机构(4)还包括滑动轴承(46)、连接板(47),滑动轴承(46)套设在导杆(44)上并与上支撑板(42)固定,连接板(47)固定在上支撑板(42)的下表面,伸缩端(45)的顶部与连接板(47)连接,连接板(47)的面积大于伸缩端(45)的顶部面积。
6.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:安全检测装置(5)包括立柱(51)及安装在其上的对射光电开关(52),对射光电开关(52)检测容置槽(22)中是否放置有电池。
7.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:在入料位的上腔体(1)或下腔体(2),容置槽(22)内在其长度端设有定位锁紧块(23),电池放置在容置槽(22)内被定位锁紧块(23)夹紧。
8.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:相对面A(11)和/或相对面B(21)上沿容置槽(22)外圈设有密封圈(24)。
9.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:容置槽(22)在上腔体(1)和/或下腔体(2)上,均分别开设至少一个。
10.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:平移机构(3)采用伺服驱动,运送上腔体(1)和/或下腔体(2)并自动复位。
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