CN208802551U - 锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,包括由上腔体、下腔体、平移机构、顶升机构构成的移栽测试装置,及安全检测装置,上腔体与下腔体的相对面A和/或相对面B上开设有放置电池的容置槽,上腔体和/或下腔体安装在平移机构上,顶升机构安装在上腔体和/或下腔体上,上腔体和/或下腔体通过平移机构和顶升机构运送,由入料位到达测试位,相对面A和相对面B贴合使容置槽形成密闭腔室,设置在上腔体和/或下腔体上的抽真空管路与密闭腔室连通,在入料位,安全检测装置设置在开设有容置槽的上腔体或下腔体周围。本实用新型自动完成对方形电池上料、移栽至测试位、顶升测试、测试完成移栽至出料位等操作,设备可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池制造,特别是对锂离子方形动力电池移栽验漏的设备。
背景技术
锂离子方形动力电池通过在密闭的箱体内抽真空测氦验漏,验漏过程是在特定的工作环境下进行。
一般的验漏设备需要人工将工件放入箱体中,测试完成后取出工件,不能实现全自动测试流程,增加了工人的劳动强度。工件在重复自动上料的过程中,一般没有检测放置部位有无工件的装置,因此会造成工件损坏。重复测试后还需人工对气体输送管道进行清理,费时费力。管道清理不及时或不完善会对电池性能测试造成误判,影响电池合格率,过多的人工操作已不能满足现代化流水线生产,生产效率低。
实用新型内容
实用新型目的:针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种对锂离子方形动力电池移栽验漏的设备,完成自动上料、移栽至测试位、顶升测试、测试完成移栽至出料位等一系列工序,实现全自动移栽验漏。
技术方案:一种锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,包括由上腔体、下腔体、平移机构、顶升机构构成的移栽测试装置,以及安全检测装置;
上腔体与下腔体的相对面A和/或相对面B上开设有放置电池的容置槽,上腔体和/或下腔体安装在平移机构上,顶升机构安装在上腔体和/或下腔体上,上腔体和/或下腔体通过平移机构和顶升机构运送,由入料位到达测试位,相对面A和相对面B贴合使容置槽形成密闭腔室,设置在上腔体和/或下腔体上的抽真空管路与密闭腔室连通;
在入料位,安全检测装置设置在开设有容置槽的上腔体或下腔体周围。
进一步的,平移机构包括滑动轨道和滑块,滑动轨道固定,滑块固定在上腔体和/或下腔体上,滑块沿滑动轨道移动。
进一步的,顶升机构包括安装在上腔体和/或下腔体上的直线油缸,驱动上腔体和/或下腔体竖向移动。
进一步的,顶升机构安装在下腔体上,还包括上支撑板、下支撑板、导杆,上支撑板、下支撑板相对设置,下腔体的底面固定在上支撑板的上表面,下支撑板的下表面安装在平移机构上,直线油缸固定在下支撑板的上表面,其伸缩端的顶部与上支撑板的下表面连接,导杆在下腔体周围均布设置并穿设于上支撑板和下支撑板,其底部与下支撑板固定。
进一步的,顶升机构还包括滑动轴承、连接板,滑动轴承套设在导杆上并与上支撑板固定,连接板固定在上支撑板的下表面,伸缩端的顶部与连接板连接,连接板的面积大于伸缩端的顶部面积。连接板起到增加连接接触面的作用,提高伸缩端对上支撑板连接和传动的稳定性。
进一步的,安全检测装置包括立柱及安装在其上的对射光电开关,对射光电开关检测容置槽中是否放置有电池。
进一步的,在入料位的上腔体或下腔体,容置槽内在其长度端设有定位锁紧块,电池放置在容置槽内被定位锁紧块夹紧。
进一步的,相对面A和/或相对面B上沿容置槽外圈设有密封圈,密封圈在相对面A和相对面B之间进行密封,以保证容置槽形成密闭腔室。
进一步的,容置槽在上腔体和/或下腔体上,均分别开设至少一个,可一次检测多个电池。
进一步的,平移机构采用伺服驱动,运送上腔体和/或下腔体并自动复位。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点是:实现了对方形电池的自动上料、移栽至测试位、顶升测试、测试完成移栽至出料位等一系列操作,并采用安全防护措施防止对电池造成的不必要破坏,设备可靠性高,氦检验漏封闭性好,对生产产能提升、生产效率提高、自动化生产过程中的安全性都带来很大的促进,大大减轻了工人的劳动强度,降低了人工投入的成本。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为图1的C向端面视图;
图3为图2中下腔体的D向端面视图;
图4为图2中上腔体的E向端面视图;
图5为定位锁紧块立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
一种锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,如附图1、2所示,主要包括由上腔体1、下腔体2、平移机构3、顶升机构4构成的移栽测试装置,以及由立柱51、对射光电开关52构成的安全检测装置5,平移机构3包括滑动轨道31和滑块32,顶升机构4包括直线油缸41、上支撑板42、下支撑板43、导杆44、滑动轴承46、连接板47。
两条滑动轨道31平行设置,固定在地面或工作平台上,滑块32安装在滑动轨道31上沿其移动。
上支撑板42、下支撑板43上下相对设置,下腔体2的底面固定在上支撑板42的上表面,连接板47固定在上支撑板42的下表面,直线油缸41通过螺母48固定在下支撑板43的上表面,直线油缸41上部的伸缩端45其顶部与连接板47连接,导杆44在下腔体2周围均布设置并穿设于上支撑板42和下支撑板43,导杆44的底部与下支撑板43固定,滑动轴承46套设在导杆44上并与上支撑板42固定,可固定在上支撑板42的上表面或下表面。直线油缸的伸缩端上下运动,驱动连接板、上支撑板、上腔体整体竖向移动,通过导杆对上支撑板进行导向和平稳。因为伸缩端的顶部连接面积有限,为了连接和传动稳定,连接板设置在伸缩端的顶部与上支撑板的下表面之间,起到增加连接接触面的作用,因此连接板的面积应比伸缩端的顶部面积大。将以上的整体通过下支撑板43的下表面安装在滑块32上,则该整体可在滑块的带动下沿滑动轨道平移。
上腔体1通过支架13架设在滑动轨道31上方,下腔体2由初始的入料位移动到上腔体1下方。结合附图3、4所示,上腔体1与下腔体2的相对面A11、相对面B21上分别开设有放置电池的容置槽22,上腔体1上设有抽真空管路12,与上腔体上的容置槽内部连通,下腔体2作为在入料位放置电池入料,下腔体上的容置槽内在其长度端设有定位锁紧块23,定位锁紧块可沿容置槽的长度方向微量伸缩调节,电池放置在容置槽内后被定位锁紧块夹紧,定位锁紧块可在长度端两端均设置,如附图5所示,根据电池两端形状不同,定位锁紧块的槽宽25有所不同,定位锁紧块23上方的入口处设有倒角26,避免电池放入时划伤磨损。沿容置槽22外圈设有密封圈24,下腔体通过滑块运送到上腔体下方后,上下的容置槽相对,下腔体在直线油缸的作用下向上抬升,直至相对面A和相对面B贴合,密封圈在相对面A和相对面B之间进行密封,上下的容置槽形成密闭腔室,电池处于密闭腔室内,此时下腔体达到测试位。而后可通过抽真空管路对密闭腔室内的电池进行氦检验漏。
为了电池装取方便,上腔体与下腔体上应都设有容置槽,当然也可仅在下腔体上设置。为了一次检测多个电池,可在下腔体与下腔体上对应开设两个或多个容置槽,分别对应设置抽真空管路。抽真空管路也可设置在下腔体上。下腔体的容置槽外圈设有密封圈时,上腔体的容置槽外圈可不设密封圈,或者也设密封圈但与下腔体上的位置错开不正对。
在入料位,在下腔体2两侧设置立柱51,对射光电开关52安装在立柱51,检测下腔体的容置槽中是否放置有电池,如有电池在其中则提示不能入料,避免了电池因鼓胀在下腔体内无法取出而造成的故障现象。
平移机构3采用伺服驱动控制滑块,运送下腔体并自动复位,实现重复往返运动。
本实用新型工作时,通过上料机械手依次自动夹取流水线传送带上的方形电池,将方形电池放入下腔体上的容置槽内,平移机构和顶升机构将下腔体由上料位运送至测试位,然后抽真空管路对密闭腔室内的电池进行氦检验漏,将抽取的气体输送至分析仪器中,测定完成后,顶升机构卸压停止向上压紧力,顶升机构和平移机构将下腔体送至出料位,下料机械手取出下腔体内的电池,平移机构运送下腔体返回上料位,由安全检测装置检测是否取料完毕,如是,即可循环以上工作过程。
从设备的操作使用上看,电池从下腔体入料是便利的,保持上腔体固定,改变下腔体的运动状态是符合常规的方式,也可以采用将平移机构、顶升机构与上腔体连接驱动,上腔体与下腔体配合互相运动等。
Claims (10)
1.一种锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:包括由上腔体(1)、下腔体(2)、平移机构(3)、顶升机构(4)构成的移栽测试装置,以及安全检测装置(5);
上腔体(1)与下腔体(2)的相对面A(11)和/或相对面B(21)上开设有放置电池的容置槽(22),上腔体(1)和/或下腔体(2)安装在平移机构(3)上,顶升机构(4)安装在上腔体(1)和/或下腔体(2)上,上腔体(1)和/或下腔体(2)通过平移机构(3)和顶升机构(4)运送,由入料位到达测试位,相对面A(11)和相对面B(21)贴合使容置槽(22)形成密闭腔室,设置在上腔体(1)和/或下腔体(2)上的抽真空管路(12)与密闭腔室连通;
在入料位,安全检测装置(5)设置在开设有容置槽(22)的上腔体(1)或下腔体(2)周围。
2.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:平移机构(3)包括滑动轨道(31)和滑块(32),滑动轨道(31)固定,滑块(32)固定在上腔体(1)和/或下腔体(2)上,滑块(32)沿滑动轨道(31)移动。
3.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:顶升机构(4)包括安装在上腔体(1)和/或下腔体(2)上的直线油缸(41),驱动上腔体(1)和/或下腔体(2)竖向移动。
4.根据权利要求3所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:顶升机构(4)安装在下腔体(2)上,还包括上支撑板(42)、下支撑板(43)、导杆(44),上支撑板(42)、下支撑板(43)相对设置,下腔体(2)的底面固定在上支撑板(42)的上表面,下支撑板(43)的下表面安装在平移机构(3)上,直线油缸(41)固定在下支撑板(43)的上表面,其伸缩端(45)的顶部与上支撑板(42)的下表面连接,导杆(44)在下腔体(2)周围均布设置并穿设于上支撑板(42)和下支撑板(43),其底部与下支撑板(43)固定。
5.根据权利要求4所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:顶升机构(4)还包括滑动轴承(46)、连接板(47),滑动轴承(46)套设在导杆(44)上并与上支撑板(42)固定,连接板(47)固定在上支撑板(42)的下表面,伸缩端(45)的顶部与连接板(47)连接,连接板(47)的面积大于伸缩端(45)的顶部面积。
6.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:安全检测装置(5)包括立柱(51)及安装在其上的对射光电开关(52),对射光电开关(52)检测容置槽(22)中是否放置有电池。
7.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:在入料位的上腔体(1)或下腔体(2),容置槽(22)内在其长度端设有定位锁紧块(23),电池放置在容置槽(22)内被定位锁紧块(23)夹紧。
8.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:相对面A(11)和/或相对面B(21)上沿容置槽(22)外圈设有密封圈(24)。
9.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:容置槽(22)在上腔体(1)和/或下腔体(2)上,均分别开设至少一个。
10.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备,其特征在于:平移机构(3)采用伺服驱动,运送上腔体(1)和/或下腔体(2)并自动复位。
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CN201821337294.7U CN208802551U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109205291A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-15 | 力信(江苏)能源科技有限责任公司 | 锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备 |
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