CN112665792B - 一种电池底托焊缝检漏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池底托焊缝检漏装置，包括放置台以及与放置台相对设置的上封盖，上封盖在驱动装置的驱动下相对放置台沿纵向移动；放置台边沿上设有环形密封圈I，上封盖内侧设有呈闭环设置的密封槽，密封槽内设有密封圈II，待检测电池底托固定在放置台上，上封盖在驱动装置的驱动下压在放置台和电池底托上，放置台边框与上封盖形成密封连接，上封盖与待检测电池底托外轮廓形成密封连接，环形密封圈I和密封圈II之间的区域形成密封腔体，上封盖上设有检测窗口，检测窗口与电池底托上型腔内侧待检测区域相对应设置。本发明检漏装置采用内外两个密封圈密封形成密封环境，从而实现对待检测区域每一条焊缝及涂胶处的检测。

Description

一种电池底托焊缝检漏装置

技术领域

本发明涉及一种电池底托焊缝检漏装置。

背景技术

现有在对电池底托的焊缝连接处或涂胶连接处检测是否漏气时，只能判断出电池底托有漏气，不合格，但是无法精确定位出具体是哪条焊缝或者涂胶处存在漏气。

发明内容

发明目的：本发明针对现有技术中在对电池底托焊缝和涂胶处进行漏气检测时存在的无法精确定位出具体是哪条焊缝或者涂胶处存在漏气的问题，提供一种电池底托焊缝检漏装置。

技术方案：本发明所述的电池底托焊缝检漏装置，包括放置台以及与放置台相对设置的上封盖，上封盖在驱动装置的驱动下相对放置台沿纵向移动；放置台边沿上设有环形密封圈I，上封盖内侧设有呈闭环设置的密封槽，密封槽内设有密封圈II，待检测电池底托固定在放置台上，上封盖在驱动装置的驱动下压在放置台和电池底托上，放置台边框与上封盖形成密封连接，上封盖与待检测电池底托外轮廓形成密封连接，环形密封圈I和密封圈II之间的区域形成密封腔体，上封盖上设有检测窗口，检测窗口与电池底托上型腔内侧待检测区域相对应设置。

其中，所述上封盖内侧设有与待检测电池底托外轮廓一致的闭环密封槽。

其中，还包括传送装置，所述传送装置包括支撑架以及固定在支撑架上的第一传动机构和第二传动机构；支撑架与放置台固定连接；沿传送方向，传送装置的入口内径大于出口内径。

其中，所述第一传动机构和第二传动机构均包括至少一组成对设置的传动滚筒，所述传送滚筒包括相对设置的支撑板、固定在支撑板上多根依次排布的转轴以及套设在转轴上相对转轴转动的滚轮，每个转轴上均套设有滚轮，支撑板通过支座固定在支撑架上；第一传动机构中传动滚筒的转轴沿水平向放置，第二传动机构中传动滚筒的转轴沿竖直向放置。

其中，所述放置台上设有与支撑架上第一传动机构和第二传动机构相对应设置的第一承接机构和第二承接机构，所述第一承接机构和第二承接机构也包括至少一组成对设置的传动滚筒，传送滚筒包括相对设置的支撑板、固定在支撑板上多根依次排布的转轴以及套设在转轴上相对转轴转动的滚轮，每个转轴上均套设有滚轮，第一承接机构传动滚筒的支撑板通过连接板固定在转接板上，第一承接机构通过转接板与气缸的驱动端固定连接；第二承接机构传动滚筒的支撑板通过支杆固定在放置台上。

其中，所述放置台上还设有定位机构、限位机构、支撑机构和密封机构。

其中，所述定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构包括定位气缸以及在定位气缸驱动下伸缩的定位销I，第二定位机构为通过转接模块固定在放置台上的定位销II；所述限位机构包括固定在放置台上的安装块以及固定在安装块上的限位块；所述密封机构包括驱动气缸以及与驱动气缸驱动端固定连接的密封块，密封机构的驱动气缸固定在安装块上，所述支撑机构包括固定在放置台上的支座以及固定在支座上的支撑块。

其中，所述第一定位机构还包括角度调节块，所述角度调节块包括固定块I以及与固定块I固定连接的L型块I，固定块I与L型块I连接处之间设有垫片，定位气缸固定端与L型块I连接处之间也设有垫片，定位气缸固定端通过角度调节块与放置台固定连接；所述转接模块包括固定块II以及与固定块II固定连接的L型块II，固定块II与L型块II连接处之间设有垫片，定位销II底座与L型块II连接处之间也设有垫片。

其中，所述放置台上架设有多个立架，多个立架均布在放置台上方，每个立架上固定有多个压紧气缸，多个压紧气缸均布在立架上；压紧气缸的驱动端与上封盖固定连接，上封盖在压紧气缸的驱动下相对放置台沿纵向移动。

其中，所述放置台四个顶角处设有导向柱，上封盖四个顶角处设有带通孔的导向块，导向柱与导向块一一对应设置，导向块套设在导向柱上，在上封盖相对放置台沿纵向移动时，导向块沿着导向柱上下移动。

有益效果：本发明检漏装置采用内外两个密封圈密封形成密封环境，从而实现对待检测区域每一条焊缝及涂胶处的检测，检测效率高，且能够精准定位到具体哪条焊缝或者涂胶处漏气。

附图说明

图1为本发明电池底托焊缝检漏装置的结构示意图；

图2为将电池底托放在支撑架上的结构示意图；

图3为将电池底托推入放置台上的结构示意图；

图4为上封盖压在放置台和电池底托上的俯视图；

图5为支撑架的局部结构示意图；

图6为放置台的结构示意图；

图7为第一承接机构的结构示意图；

图8为支撑机构的结构示意图；

图9为第二承接机构的结构示意图；

图10为限位机构和密封机构的连接示意图；

图11为压紧气缸的结构示意图；

图12为上封盖压在放置台和电池底托上的剖视图；

图13为上封盖内侧结构示意图；

图14为上封盖外侧结构示意图；

图15为电池底托的结构示意图；

图16为放置台上定位机构的结构示意图；

图17为电池底托型腔外侧区域以及型腔内侧区域待检测位置的示意图。

具体实施方式

如图1～17所示，本发明电池底托焊缝检漏装置，包括放置台1以及与放置台1相对设置的上封盖2，上封盖2在驱动装置的驱动下相对放置台1沿纵向移动；放置台1边沿上设有环形密封圈I1-2，上封盖2内侧设有与待检测电池底托15外轮廓18一致的闭环密封槽，密封槽内设有密封圈II62，待检测电池底托15固定在放置台1上，上封盖2在驱动装置的驱动下压在放置台1和电池底托15上，放置台1边框1-1与上封盖2形成密封连接，上封盖2带密封圈II62的密封槽与待检测电池底托15外轮廓18形成密封连接，环形密封圈I1-2和密封圈II62之间的区域形成密封腔体，即上封盖2和放置台1将电池底托型15以密封槽16为界限的型腔外侧区域围合成密封腔体，上封盖2上设有检测窗口3，检测窗口3与电池底托15上型腔内侧待检测区域17相对应设置。

本发明电池底托焊缝检漏装置还包括传送装置，传送装置包括固定在地面上的支撑架4以及固定在支撑架4上的第一传动机构5和第二传动机构6；支撑架4与放置台1固定连接；沿传送方向，传送装置的入口内径略大于出口内径。其中，第一传动机构5包括至少一组成对设置的传动滚筒I19，传送滚筒I19包括相对设置的支撑板I29、固定在支撑板I29上多根依次排布的转轴I28以及套设在转轴I28上相对转轴I28转动的滚轮I26，每个转轴I28上均套设有滚轮I26，支撑板I29通过支座I27固定在支撑架4上；第二传动机构6包括至少一组成对设置的传动滚筒II20，传送滚筒II20包括相对设置的支撑板II30、固定在支撑板II30上多根依次排布的转轴II33以及套设在转轴II33上相对转轴II33转动的滚轮II31，每个转轴II33上均套设有滚轮II31，支撑板II30通过支座II32固定在支撑架4上；传动滚筒I19的转轴I28沿水平向放置，传动滚筒II20的转轴II33沿竖直向放置。

其中，放置台1上设有与支撑架4上第一传动机构5和第二传动机构6相对应设置的第一承接机构23和第二承接机构24，第一承接机构23也包括至少一组成对设置的传动滚筒III50，传送滚筒III50包括相对设置的支撑板III45、固定在支撑板III45上多根依次排布的转轴III44以及套设在转轴III44上相对转轴III44转动的滚轮III43，每个转轴III44上均套设有滚轮III43，支撑板III45通过连接板I37固定在转接板48上，传动滚筒III50通过转接板48与气缸46的驱动端固定连接，第一承接机构23在气缸46的驱动相对放置台1上下移动，气缸46放置在放置台1下方一个顶部开口的密封腔体64内，气缸46的固定端通过安装板47与密封腔体64固定连接。第二承接机构24包括一组成对设置的传动滚筒IV49，传送滚筒IV49包括相对设置的支撑板IV40、固定在支撑板IV40上多根依次排布的转轴IV39以及套设在转轴IV39上相对转轴IV39转动的滚轮IV38，每个转轴IV39上均套设有滚轮IV38，支撑板IV40通过连接板II41固定在支杆42上，第二承接机构24通过支杆42固定在放置台1上。

本发明电池底托焊缝检漏装置的放置台1上还设有定位机构、限位机构、支撑机构和密封机构；定位机构包括第一定位机构65和第二定位机构66，第一定位机构65包括定位气缸59以及在定位气缸59驱动下伸缩的定位销I60，定位气缸59放置在放置台1下方一个顶部开口的密封腔体64内，角度调节块61包括固定块I68以及与固定块I68通过螺栓固定连接的L型块I69，定位气缸59固定端通过螺栓与L型块I69一侧固定连接，固定块I68与L型块I69一侧之间设有垫片，通过垫片调节其相对距离，L型块I69另一侧与定位气缸59固定端之间设有垫片，通过垫片调节其相对距离，定位气缸59固定端通过角度调节块61与放置台1固定连接。第二定位机构66为通过转接模块58固定在放置台1上的定位销II57，转接模块58包括固定块II67以及与固定块II67通过螺栓固定连接的L型块II70，定位销II57底座通过螺栓与L型块II70一侧固定连接，固定块II67与L型块II70连接处之间设有垫片，通过垫片调节其相对距离，L型块II70另一侧与定位销II57底座之间设有垫片，通过垫片调节其相对距离。限位机构包括固定在放置台1上的安装块51以及固定在安装块51上的限位块53，限位块53通过螺栓与安装块51固定连接，限位块53与安装块51之间设有垫片52，从而调节限位块53与安装块51的横向距离；密封机构包括驱动气缸54以及与驱动气缸54驱动端固定连接的密封块(55,56)，密封机构的驱动气缸54固定在安装块51上，限位机构成对设置在与电池底托15移动方向相垂直的两侧，密封机构用于将电池底托上的通孔密封住，从而使电池底托的型腔内外区域不连通，密封块的形状根据电池底托上通孔的结构而设计；支撑机构包括固定在放置台1上的支座34以及固定在支座34上的支撑块35。图17中，型腔内侧71箭头所指地方即为需要检测是否漏气的地方。

放置台1上架设有多个立架9，多个立架9均布在放置台1上方，每个立架9上固定有多个压紧气缸10，多个压紧气缸10均布在对应的立架9上；压紧气缸10的驱动端25与上封盖2上表面固定连接，上封盖2在压紧气缸10的驱动下相对放置台1沿纵向移动。放置台1四个顶角处设有导向柱11，上封盖2四个顶角处设有带通孔12的导向块13，导向柱11与导向块13一一对应设置，导向块13套设在导向柱11上，在上封盖2相对放置台1沿纵向移动时，导向块13沿着导向柱11上下移动。

气缸46顶升，带动第一承接机构23顶升，待检测电池底托15被机器人抓手放置于第一传动机构5上，在操作人员推动下，待检测电池底托15通过第一传动机构5传送至第一承接机构23，待检测电池底托15在被往前推动过程中，通过第二传动机构6调整其在支撑架4上的摆放位置，使其整齐(不倾斜)被推入放置台1上，即操作工人在手推动工件时，借助第一传动机构5的导向作用，保证工件稳定的直线运动，再通过第二传动机构6的导向作用，将工件在滑动过程中，保证其位置度。当将电池底托15推至限位机构处，即碰到限位块53时，停止推动，气缸46收缩，带动第一承接机构23下降，定位销I60被定位气缸59顶出，定位销I60和定位销II57伸入电池底托15上的定位孔中(定位孔为盲孔)，密封机构的驱动气缸54顶出，密封块将电池底托15上的通孔36密封住；压紧气缸10顶升，将上封盖2压在放置台1和电池底托15上，放置台1边框1-1与上封盖2形成密封连接，上封盖2与待检测电池底托15外轮廓形成密封连接，即使得内外密封圈(环形密封圈I1-2和密封圈II62)变形达到密封效果，上封盖2和放置台1将电池底托型15以密封槽16为界限的型腔外侧区域围合成密封腔体，即内外密封圈之间的区域形成密封腔体，上封盖2上设有检测窗口3，工人站在工装两侧，对电池底托15上型腔内侧71待检测区域17的每条焊缝或涂胶处喷涂泡沫水，进行检漏，从而精确定位出具体哪条焊缝或涂胶处有泄漏。

Claims (7)

1.一种电池底托焊缝检漏装置，其特征在于：包括放置台以及与放置台相对设置的上封盖，上封盖在驱动装置的驱动下相对放置台沿纵向移动；放置台边沿上设有环形密封圈I，上封盖内侧设有呈闭环设置的密封槽，密封槽内设有密封圈II，待检测电池底托固定在放置台上，上封盖在驱动装置的驱动下压在放置台和电池底托上，放置台边框与上封盖形成密封连接，上封盖与待检测电池底托外轮廓形成密封连接，环形密封圈I和密封圈II之间的区域形成密封腔体，上封盖上设有检测窗口，检测窗口与电池底托上型腔内侧待检测区域相对应设置；

还包括传送装置，所述传送装置包括支撑架以及固定在支撑架上的第一传动机构和第二传动机构；支撑架与放置台固定连接；沿传送方向，传送装置的入口内径大于出口内径；所述放置台上设有与支撑架上第一传动机构和第二传动机构相对应设置的第一承接机构和第二承接机构，所述第一承接机构和第二承接机构也包括至少一组成对设置的传动滚筒，传送滚筒包括相对设置的支撑板、固定在支撑板上多根依次排布的转轴以及套设在转轴上相对转轴转动的滚轮，每个转轴上均套设有滚轮，第一承接机构传动滚筒的支撑板通过连接板固定在转接板上，第一承接机构通过转接板与气缸的驱动端固定连接；第二承接机构传动滚筒的支撑板通过支杆固定在放置台上；所述放置台上还设有定位机构、限位机构、支撑机构和密封机构；

气缸顶升，带动第一承接机构顶升，待检测电池底托被机器人抓手放置于第一传动机构上，待检测电池底托通过第一传动机构传送至第一承接机构，待检测电池底托在被往前推动过程中，通过第二传动机构调整其在支架上的摆放位置，使其整齐被推入放置台上，通过借助第一传动机构的导向作用，保证工件稳定的直线运动，再通过第二传动机构的导向作用，将工件在滑动过程中，保证其位置度；当将电池底托推至限位机构处，碰到限位块时，停止推动，气缸收缩，带动第一承接机构下降，定位销I被定位气缸顶出，定位销I和定位销II伸入电池底托上的定位孔中，密封机构的驱动气缸顶出，密封块将电池底托上的通孔密封住；压紧气缸顶升，将上封盖压在放置台和电池底托上，放置台边框与上封盖形成密封连接，上封盖与待检测电池底托外轮廓形成密封连接，使得内外密封圈变形达到密封效果，上封盖和放置台将电池底托型腔以密封槽为界限的型腔外侧区域围合成密封腔体，上封盖上设有检测窗口，通过对电池底托上型腔内侧待检测区域的每条焊缝或涂胶处喷涂泡沫水，进行检漏，从而精确定位出具体哪条焊缝或涂胶处有泄漏。

2.根据权利要求1所述的电池底托焊缝检漏装置，其特征在于：所述上封盖内侧设有与待检测电池底托外轮廓一致的闭环密封槽。

3.根据权利要求1所述的电池底托焊缝检漏装置，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构均包括至少一组成对设置的传动滚筒，所述传送滚筒包括相对设置的支撑板、固定在支撑板上多根依次排布的转轴以及套设在转轴上相对转轴转动的滚轮，每个转轴上均套设有滚轮，支撑板通过支座固定在支撑架上；第一传动机构中传动滚筒的转轴沿水平向放置，第二传动机构中传动滚筒的转轴沿竖直向放置。

4.根据权利要求1所述的电池底托焊缝检漏装置，其特征在于：所述定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构包括定位气缸以及在定位气缸驱动下伸缩的定位销I，第二定位机构为通过转接模块固定在放置台上的定位销II；所述限位机构包括固定在放置台上的安装块以及固定在安装块上的限位块；所述密封机构包括驱动气缸以及与驱动气缸驱动端固定连接的密封块，密封机构的驱动气缸固定在安装块上，所述支撑机构包括固定在放置台上的支座以及固定在支座上的支撑块。

5.根据权利要求4所述的电池底托焊缝检漏装置，其特征在于：所述第一定位机构还包括角度调节块，所述角度调节块包括固定块I以及与固定块I固定连接的L型块I，固定块I与L型块I连接处之间设有垫片，定位气缸固定端与L型块I连接处之间也设有垫片，定位气缸固定端通过角度调节块与放置台固定连接；所述转接模块包括固定块II以及与固定块II固定连接的L型块II，固定块II与L型块II连接处之间设有垫片，定位销II底座与L型块II连接处之间也设有垫片。

6.根据权利要求1所述的电池底托焊缝检漏装置，其特征在于：所述放置台上架设有多个立架，多个立架均布在放置台上方，每个立架上固定有多个压紧气缸，多个压紧气缸均布在立架上；压紧气缸的驱动端与上封盖固定连接，上封盖在压紧气缸的驱动下相对放置台沿纵向移动。

7.根据权利要求1所述的电池底托焊缝检漏装置，其特征在于：所述放置台四个顶角处设有导向柱，上封盖四个顶角处设有带通孔的导向块，导向柱与导向块一一对应设置，导向块套设在导向柱上，在上封盖相对放置台沿纵向移动时，导向块沿着导向柱上下移动。

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