CN220084270U - 产品自动测漏机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测漏机领域，尤其是产品自动测漏机。该测漏机包括出气头、出气头升降机构，出气头升降机构上安装有出气头，出气头与气泵相连，所述出气头下方设有将产品移动至不同工位的产品移动机构，产品移动机构上安装有数个用于放置产品的治具，产品移动机构一侧设有用于将产品送入治具的产品输入机构、用于将产品移出治具的产品输出机构，出气头与气压检测器相连。本实用新型通过产品移动机构将产品在不同的工位移动。通过产品输入机构将产品从外部移入产品移动机构之上。产品输出机构将产品从产品移动机构上移走。通过出气头配合气压检测器来对产品进行泄露检测。本申请实现了产品的自动上下料检测，提高了产品的检测效率，节约了人力。

Description

产品自动测漏机

技术领域

本实用新型涉及测漏机领域，尤其是产品自动测漏机。

背景技术

产品在生产加工完成之后，需要对其密封性进行检测。而现有的检测方式，是工作人员将产品放置到输气机构下方，对其进行送气，从而检测产品是否有泄露。但是这种操作方式需要耗费很多人力，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动测漏机。通过产品移动机构将产品在不同的工位移动。通过产品输入机构将产品从外部移入产品移动机构之上。通过产品输出机构将产品从产品移动机构上移走。通过出气头配合气压检测器来对产品进行泄露检测。本申请实现了产品的自动上下料检测，提高了产品的检测效率，节约了人力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品自动测漏机，包括出气头、出气头升降机构，出气头升降机构上安装有出气头，出气头与气泵相连，所述出气头下方设有将产品移动至不同工位的产品移动机构，产品移动机构上安装有数个用于放置产品的治具，产品移动机构一侧设有用于将产品送入治具的产品输入机构、用于将产品移出治具的产品输出机构，出气头与气压检测器相连。

具体地，所述出气头由连接杆、基块、出气嘴、圆形槽组成，连接杆底端固定有基块，基块底部设有用于配合产品的圆形槽，圆形槽内设有出气嘴，出气嘴与气泵相连,圆形槽内设有密封垫。

具体地，所述出气头升降机构为升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有连接块，连接块上设有数个连接杆。

具体地，所述产品移动机构由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴上固定有转盘，治具安装在转盘上。

具体地，所述转盘下方设有用于支撑转盘的支撑机构，支撑机构由支撑板、支撑板升降气缸、支撑板水平移动气缸组成，支撑板水平移动气缸的活塞杆固定在支撑板升降气缸的缸体上，支撑板升降气缸的活塞杆上固定有支撑板。

具体地，所述产品输入机构和产品输出机构均由二轴机械手、夹爪组成，二轴机械手上安装有夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动测漏机。通过产品移动机构将产品在不同的工位移动。通过产品输入机构将产品从外部移入产品移动机构之上。通过产品输出机构将产品从产品移动机构上移走。通过出气头配合气压检测器来对产品进行泄露检测。本申请实现了产品的自动上下料检测，提高了产品的检测效率，节约了人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型的出气头的结构示意图；

图中1.出气头，2.出气头升降机构，3.产品移动机构，4.治具，5.产品输

入机构,6.产品输出机构，7.气压检测器，11.连接杆，12.基块，13.出气嘴，14.圆形槽，15.支撑板，16.支撑板升降气缸，17.支撑板水平移动气缸，51.二轴机械手,52.夹爪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型的出气头的结构示意图。

如附图1所示，一种产品自动测漏机，包括出气头1、出气头升降机构2，出气头升降机构2上安装有出气头1，出气头与气泵相连，所述出气头1下方设有将产品移动至不同工位的产品移动机构3，产品移动机构3上安装有数个用于放置产品的治具4，产品移动机构3一侧设有用于将产品送入治具4的产品输入机构5、用于将产品移出治具4的产品输出机构6，出气头1与气压检测器7相连。

如附图3所示，出气头1由连接杆11、基块12、出气嘴13、圆形槽14组成，连接杆11底端固定有基块12，基块12底部设有用于配合产品的圆形槽14，圆形槽14内设有出气嘴13，出气嘴13与气泵相连,圆形槽14内设有密封垫。

当产品移动至出气头1正下方后，出气头1下移至产品处，出气嘴13插入产品内，而产品端头则配合在圆形槽14内，堵住产品开口，形成一个封闭空间，而密封垫可以提高密封性。

出气头升降机构2为升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有连接块，连接块上设有数个连接杆11。

产品移动机构3由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴上固定有转盘，治具4安装在转盘上。

如附图2所示，转盘下方设有用于支撑转盘的支撑机构，支撑机构由支撑板15、支撑板升降气缸16、支撑板水平移动气缸17组成，支撑板水平移动气缸17的活塞杆固定在支撑板升降气缸16的缸体上，支撑板升降气缸16的活塞杆上固定有支撑板15。

支撑板升降气缸16可以驱使支撑板15上下移动，当支撑板15上升并贴合在转盘底部的时候，可以平衡上方出气头1下压产品时的压力，使得转盘保持平衡。支撑板水平移动气缸17可以驱使支撑板15水平移动，从而可以移动到不同的治具4下方进行支撑。

产品输入机构5和产品输出机构6均由二轴机械手51、夹爪52组成，二轴机械手51上安装有夹爪52。

二轴机械手51由水平直线模组和上下直线模组构成，水平直线模组可以驱使夹爪52水平直线移动，上下直线模组可以驱使夹爪52上下直线移动。

本申请的工作方式为，首先由产品输入机构5将待检测的产品移入治具4内，然后产品移动机构3驱使产品转动至出气头1下方，由出气头升降机构2驱使出气头1下移并压住产品端部，并对产品内部进行输气。而气压检测器7可以通过测试气压来判断该产品是否泄露。检测完毕之后，产品移动机构3驱使产品转动至产品输出机构6处，产品输出机构6将产品从治具4内取出。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种产品自动测漏机，包括出气头(1)、出气头升降机构(2)，出气头升降机构(2)上安装有出气头(1)，出气头与气泵相连，其特征是，所述出气头(1)下方设有将产品移动至不同工位的产品移动机构(3)，产品移动机构(3)上安装有数个用于放置产品的治具(4)，产品移动机构(3)一侧设有用于将产品送入治具(4)的产品输入机构(5)、用于将产品移出治具(4)的产品输出机构(6)，出气头(1)与气压检测器(7)相连。

2.根据权利要求1所述的产品自动测漏机，其特征在于：所述出气头(1)由连接杆(11)、基块(12)、出气嘴(13)、圆形槽(14)组成，连接杆(11)底端固定有基块(12)，基块(12)底部设有用于配合产品的圆形槽(14)，圆形槽(14)内设有出气嘴(13)，出气嘴(13)与气泵相连,圆形槽(14)内设有密封垫。

3.根据权利要求2所述的产品自动测漏机，其特征在于：所述出气头升降机构(2)为升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有连接块，连接块上设有数个连接杆(11)。

4.根据权利要求1所述的产品自动测漏机，其特征在于：所述产品移动机构(3)由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴上固定有转盘，治具(4)安装在转盘上。

5.根据权利要求4所述的产品自动测漏机，其特征在于：所述转盘下方设有用于支撑转盘的支撑机构，支撑机构由支撑板(15)、支撑板升降气缸(16)、支撑板水平移动气缸(17)组成，支撑板水平移动气缸(17)的活塞杆固定在支撑板升降气缸(16)的缸体上，支撑板升降气缸(16)的活塞杆上固定有支撑板(15)。

6.根据权利要求1所述的产品自动测漏机，其特征在于：所述产品输入机构(5)和产品输出机构(6)均由二轴机械手(51)、夹爪(52)组成，二轴机械手(51)上安装有夹爪(52)。