CN219056821U - 包装泡沫的变距取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及包装泡沫的变距取放装置，包括：工作台，所述工作台水平设置；第一驱动组件，竖直设置于工作台的上部，驱动所述工作台在竖直方向移动；吸盘组件，设置于吸盘组件下部，用于吸取包装泡沫，所述吸盘组件为四个，且四个所述吸盘组件两个为一组分为两组；X轴驱动组件，设置于工作台和吸盘组件之间，驱动两组所述吸盘组件之间在X轴方向上靠近或者远离；Y轴驱动组件，设置于工作台和吸盘组件之间，驱动同组的两个所述吸盘组件之间在Y轴方向上靠近或者远离。①设置四个吸盘组件，匹配包装箱结构特点，一次可完成包装箱四个角所用包装泡沫的抓取和放置；②包装泡沫可一次放置到位，且位置精确度较高。

Description

包装泡沫的变距取放装置

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及包装泡沫的变距取放装置。

背景技术

在产品包装时，有时为了防止产品因磕碰而破损，会在包装纸箱的角处垫设泡沫板，如锂电池的包装。这使得，在产品入箱包装前，需要先将泡沫板放置在纸箱的角处。现有放置方式，一般采用人工放置，效率低，放置位置精确性差。特别是对于大型纸箱，人工放置非常不便。

基于此，公告号为CN104326127B的实用新型专利，公开了一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，其实现了泡沫板放置的自动化、连续化，保障了蓄电池包装线的连续作业，大大提高了生产效率，解决了以前需要耗费大量的人力和时间以致产能极低的问题。

本申请的目的在于，提供一种不同于现有结构的包装泡沫的取放装置，以提高泡沫板放置效率以及放置位置精确性，促进包装设备多样化的发展。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种不同于现有结构的包装泡沫的变距取放装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

包装泡沫的变距取放装置，包括：

工作台，所述工作台水平设置；

第一驱动组件，竖直设置于工作台的上部，驱动所述工作台在竖直方向移动；

吸盘组件，设置于第一驱动组件下部，用于吸取包装泡沫，所述吸盘组件为四个，且四个所述吸盘组件两个为一组分为两组；

X轴驱动组件，设置于工作台和吸盘组件之间，驱动两组所述吸盘组件之间在X轴方向上靠近或者远离；

Y轴驱动组件，设置于工作台和吸盘组件之间，驱动同组的两个所述吸盘组件之间在Y轴方向上靠近或者远离。

作为上述技术方案的改进，所述的包装泡沫的变距取放装置，所述第一驱动组件包括竖直设置的气缸；所述气缸包括上下设置的固定部和活动部；所述气缸活动部的底端固定在工作台上表面的中心处；所述气缸固定部的上端设置有第一支撑板；所述气缸固定部的下端设置有第二支撑板；所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有稳固杆；所述第二支撑板和工作台之间设置有导向杆；所述导向杆为自由伸缩杆。

作为上述技术方案的改进，所述的包装泡沫的变距取放装置，所述吸盘组件包括真空吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述的包装泡沫的变距取放装置，所述X轴驱动组件包括两个平行设置的第一滑轨、两个平行设置的横架、第一丝杠以及第一驱动电机；所述第一滑轨沿X轴方向固定在工作台的下端；所述横架的两端分别滑动设置在两个横架上；所述第一丝杠的中部设置有第一挡块，所述第一丝杠在第一挡块两侧部分的螺纹方向相反；两个所述横架都和第一丝杠螺纹连接，且两个所述横架分别位于第一挡块的两侧；所述第一驱动电机和第一丝杠连接。

作为上述技术方案的改进，所述的包装泡沫的变距取放装置，所述Y轴驱动组件包括沿Y轴方向设置于横架下部的第二滑轨、竖直架、第二丝杠以及第二电机；所述第二丝杠的中部设置于第二挡块；所述第二丝杠在第二挡块两侧部分的螺纹方向相反；所述第二挡块两侧的第二丝杠上都螺纹连接有竖直架；所述竖直架的顶端滑动设置于第二滑轨上；所述吸盘组件固定在竖直架的下端；所述第二电机和第二丝杠连接。

本实用新型的优点在于：①设置四个吸盘组件，匹配包装箱结构特点，一次可完成包装箱四个角所用包装泡沫的抓取和放置；②更重要的是，通过X轴驱动组件和Y轴驱动组件的调节，调节四个吸盘组件之间的相对位置，使之和包装纸箱的四个角位置对应，包装泡沫可一次放置到位，且位置精确度较高，同时，也满足了不同尺寸纸箱的需求；③本包装泡沫的变距取放装置可设置于包装线上，匹配包装线的前后工位，便于实现包装作业的全自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型包装泡沫的变距取放装置的结构示意图。

图2为本实用新型工作台下部X轴驱动组件及Y轴驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，包装泡沫的变距取放装置，用于从取板工位吸取包装用的泡沫9，然后在放置工位将泡沫9放置在包装箱内相应位置；包括：

工作台1，所述工作台1水平设置；

第一驱动组件2，竖直设置于工作台1的上部，驱动所述工作台1在竖直方向移动；

吸盘组件3，设置于第一驱动组件2下部，用于吸取包装泡沫9，所述吸盘组件3为四个，且四个所述吸盘组件3两个为一组分为两组；

X轴驱动组件4，设置于工作台1和吸盘组件3之间，驱动两组所述吸盘组件3之间在X轴方向上靠近或者远离；

Y轴驱动组件5，设置于工作台1和吸盘组件3之间，驱动同组的两个所述吸盘组件3之间在Y轴方向上靠近或者远离。

本实用新型包装泡沫的变距取放装置的优点在于：①设置四个吸盘组件，匹配包装箱结构特点，一次可完成包装箱四个角所用包装泡沫的抓取和放置；②更重要的是，通过X轴驱动组件和Y轴驱动组件的调节，调节四个吸盘组件之间的相对位置，使之和包装纸箱的四个角位置对应，包装泡沫可一次放置到位，且位置精确度较高，同时，也满足了不同尺寸纸箱的需求；③本包装泡沫的变距取放装置可设置于包装线上，匹配包装线的前后工位，便于实现包装作业的全自动化操作。

本申请的包装泡沫的变距取放装置，设置在取板工位(所述取板工位为放置包装泡沫的位置)和放置工位(所述放置工位为包装纸箱所在位置)之间，并在取板工位和放置工位之间移动，用于从取板工位吸取包装用的泡沫9，然后在放置工位将泡沫9放置在包装箱内相应位置。

本申请的包装泡沫的变距取放装置的工作过程为：装置整体移动至取板工位，第一驱动组件2驱动工作台1下降，带动吸盘组件3下降使吸盘组件3吸附包装泡沫，然后第一驱动组件2驱动工作台1上升，然后装置整体移动至放置工位，然后X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动吸盘组件3在X轴方向(对应纸箱的长度或宽度方向)和Y轴方向(对应纸箱的宽度方向或长度方向)移动，使四个吸盘组件3吸附的泡沫9位置和纸箱四个角的位置一一对应，然后第一驱动组件2驱动工作台下降，将四个泡沫对应的放置在纸箱的四个角处。

作为上述技术方案的改进，所述第一驱动组件2包括竖直设置的气缸21；所述气缸21包括上下设置的固定部和活动部；所述气缸21活动部的底端固定在工作台1上表面的中心处；所述气缸21固定部的上端设置有第一支撑板211；所述气缸21固定部的下端设置有第二支撑板212；所述第一支撑板211和第二支撑板212之间设置有稳固杆213；所述第二支撑板212和工作台1之间设置有导向杆22；所述导向杆22为自由伸缩杆。

工作台1及吸盘组件3等的整体升降，通过气缸21驱动，第一支撑板211、第二支撑板212以及稳固杆213，用于安装和保持气缸21的稳固；第二支撑板212和工作台1之间设置导向杆22，在工作台1升降时，起到稳固导向作用，保证装置工作时结构稳定性，导向杆22采用外筒套设在内筒外部的自由伸缩杆结构。

对于本申请包装泡沫的变距取放装置的整体安装，可在第二支撑板212的下部固定安装架6，安装架6滑动设置在取板工位和放置工位之间，安装架6具体滑动结构，可通过现有技术中滑轨结构或其它线性滑动结构实现，也可直接滑动匹配于包装线上，具体如何安装依据包装线具体环境决定，此处不再赘述。

作为上述技术方案的改进，所述吸盘组件3包括真空吸盘31。

包装用的泡沫重量轻，表面平整度较好，根据包装泡沫的特点，选择真空吸盘31作为吸取件，具有良好的吸附效果。

作为上述技术方案的改进，所述X轴驱动组件4包括两个平行设置的第一滑轨41、两个平行设置的横架42、第一丝杠43以及第一驱动电机44；所述第一滑轨41沿X轴方向固定在工作台1的下端；所述横架42的两端分别滑动设置在两个横架42上；所述第一丝杠43的中部设置有第一挡块431，所述第一丝杠43在第一挡块431两侧部分的螺纹方向相反；两个所述横架42都和第一丝杠43螺纹连接，且两个所述横架42分别位于第一挡块431的两侧；所述第一驱动电机44和第一丝杠43连接。

作为上述技术方案的改进，所述Y轴驱动组件5包括沿Y轴方向设置于横架42下部的第二滑轨51、竖直架52、第二丝杠53以及第二电机54；所述第二丝杠53的中部设置于第二挡块531；所述第二丝杠53在第二挡块531两侧部分的螺纹方向相反；所述第二挡块531两侧的第二丝杠53上都螺纹连接有竖直架52；所述竖直架52的顶端滑动设置于第二滑轨51上；所述吸盘组件3固定在竖直架52的下端；所述第二电机54和第二丝杠53连接。

第一驱动电机44带动第一丝杠43转动，使第一丝杠43两侧螺纹连接的两个横架42相向或者沿相反方向运动，第二驱动电机54带动第二丝杠53转动，使第二丝杠53两侧螺纹连接的两个竖直架52相向或者沿相反方向运动，由于吸盘组件3固定在竖直架52的下端，实现吸盘组件3在X轴方向和Y轴方向的驱动，第一滑轨41和第二滑轨51的设置，分别用于安装横架42和竖直架52，并保证横架42及竖直架52滑动时的平稳性。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.包装泡沫的变距取放装置，其特征在于：包括：

工作台(1)，所述工作台(1)水平设置；

第一驱动组件(2)，竖直设置于工作台(1)的上部，驱动所述工作台(1)在竖直方向移动；

吸盘组件(3)，设置于第一驱动组件(2)下部，用于吸取包装泡沫(9)，所述吸盘组件(3)为四个，且四个所述吸盘组件(3)两个为一组分为两组；

X轴驱动组件(4)，设置于工作台(1)和吸盘组件(3)之间，驱动两组所述吸盘组件(3)之间在X轴方向上靠近或者远离；

Y轴驱动组件(5)，设置于工作台(1)和吸盘组件(3)之间，驱动同组的两个所述吸盘组件(3)之间在Y轴方向上靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的包装泡沫的变距取放装置，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括竖直设置的气缸(21)；所述气缸(21)包括上下设置的固定部和活动部；所述气缸(21)活动部的底端固定在工作台(1)上表面的中心处；所述气缸(21)固定部的上端设置有第一支撑板(211)；所述气缸(21)固定部的下端设置有第二支撑板(212)；所述第一支撑板(211)和第二支撑板(212)之间设置有稳固杆(213)；所述第二支撑板(212)和工作台(1)之间设置有导向杆(22)；所述导向杆(22)为自由伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的包装泡沫的变距取放装置，其特征在于：所述吸盘组件(3)包括真空吸盘(31)。

4.根据权利要求1所述的包装泡沫的变距取放装置，其特征在于：所述X轴驱动组件(4)包括两个平行设置的第一滑轨(41)、两个平行设置的横架(42)、第一丝杠(43)以及第一驱动电机(44)；所述第一滑轨(41)沿X轴方向固定在工作台(1)的下端；所述横架(42)的两端分别滑动设置在两个横架(42)上；所述第一丝杠(43)的中部设置有第一挡块(431)，所述第一丝杠(43)在第一挡块(431)两侧部分的螺纹方向相反；两个所述横架(42)都和第一丝杠(43)螺纹连接，且两个所述横架(42)分别位于第一挡块(431)的两侧；所述第一驱动电机(44)和第一丝杠(43)连接。

5.根据权利要求1所述的包装泡沫的变距取放装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件(5)包括沿Y轴方向设置于横架(42)下部的第二滑轨(51)、竖直架(52)、第二丝杠(53)以及第二电机(54)；所述第二丝杠(53)的中部设置于第二挡块(531)；所述第二丝杠(53)在第二挡块(531)两侧部分的螺纹方向相反；所述第二挡块(531)两侧的第二丝杠(53)上都螺纹连接有竖直架(52)；所述竖直架(52)的顶端滑动设置于第二滑轨(51)上；所述吸盘组件(3)固定在竖直架(52)的下端；所述第二电机(54)和第二丝杠(53)连接。

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