CN108111114B - 一种太阳能电池边框组装设备及其组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及太阳能电池封装技术领域，具体为一种太阳能电池边框组装设备及其组装方法，其中一种太阳能电池边框组装设备，包括机架、边框输送机构、安装机构、位置调整机构和校平机构，本发明通过边框输送机构对待安装的边框进行自动输送，以及通过安装机构自动的将边框安装在太阳能电池上，避免了安装人员手动安装，进而降低了工作人员的工作强度也节省了安装的工时，通过位置调整机构使得安装的边框与太阳能电池边对齐，进而增加了组装的精度，通过校平机构对太阳能电池进行校平避免了组装的过程中因太阳能电池与工作台不平行导致的组装误差。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池封装技术领域，具体为一种太阳能电池边框组装设备及其组装方法。
背景技术
太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的新型绿色能源已受到社会各界的普遍重视。随着太阳能电池技术的进步，材料成本的降低，光伏发电技术现已逐渐步入成熟，太阳能光伏产品也从原来的专业化用途逐渐向市场化的消费类产品发展，其应用范围扩展到了各个领域，现有的太阳能电池边框由四根铝型材制作而成，包括两根长边框。
公开号为CN205610555U公开了一种用于光伏组件自动线的智能装框机，该智能装框机包括设置在设备支架上的智能控制屏、定位机构、传送机构、四边压紧机构、控制箱、传送机构，所述四边压紧机构上设置传送机构，所述传送机构与设置在下方的升降气缸连接，所述四边压紧机构内设置有若干个负压吸盘单元，所述智能控制屏与控制箱连接。此装置在进行装框时需要人工将铝边框放置到L型边框放置架内，接着再进行安装，此种组装的方法在装置无法连续的进行对边框的安装，进而增加了装框所需的工时。
公开号为CN205564792U提供一种光伏太阳能电池组件边框自动安装机，包括电气箱、水平操作台、和控制面板，所述水平操作台周围设有设备架体，且其上表面设有呈方形布置的四个边框压装机构，其中心部分设有工件升降机构，所述边框压装机构和工件升降机构的移动均由伺服电机带动；所述设备架体上设有安全光栅；所述水平操作台上还设有电池组件定位机构。此装置通过升降装置带动电池组件上升至预设位置接着第一伺服电机开始工作，将一对相对放置的边框压好，在进行组装的过程中未对电池进行校平，所以在装置进行组装时容易因装置工作产生振动导致组装精度不高甚至出现间隙的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池边框组装设备及其组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能电池边框组装设备，包括机架、边框输送机构、安装机构、位置调整机构和校平机构，其中：
所述边框输送机构有四个，其分别安装在机架两侧，边框输送机构包括料箱、推板、直线丝杆步进电机Ⅰ和丝杆Ⅰ，所述料箱固定安装在机架上，所述推板活动安装在料箱内，所述丝杆Ⅰ一端安装在直线丝杆步进电机Ⅰ内、另一端穿过料箱通过轴承安装在推板上；
所述安装机构有两个，其对立安装在机架上，安装机构包括直线丝杆输送平台、液压缸Ⅰ、边框架、夹板、传动架和液压缸Ⅱ，所述直线丝杆输送平台通过四个液压缸Ⅰ活动安装在机架上，所述边框架安装在直线丝杆输送平台上，所述夹板活动安装在边框架内，所述传动架活动安装在边框架上并与夹板固定连接，所述液压缸Ⅱ固定安装在直线丝杆输送平台上并与传动架动力连接；
所述位置调整机构有两个，其对立安装在机架上，位置调整机构包括挤压板、连接臂、丝杆Ⅱ、直线丝杆步进电机Ⅱ和液压缸Ⅲ，所述挤压板活动安装在机架上，挤压板上安装两个连接臂，所述丝杆Ⅱ一端安装有一连接臂、另一端安装在直线丝杆步进电机Ⅱ内，所述液压缸Ⅲ固定安装在机架上，其动力输出端安装一连接臂；
所述校平机构包括底座、调节板、液压缸Ⅳ、校平杆、弹簧、直线轴承、工作台、电机和皮带，所述底座固定安装在机架下侧，两个所述调节板活动安装在底座上，两个所述液压缸Ⅳ安装在底座上，两个液压缸Ⅳ动力输出端分别与两个调节板动力连接，四根所述校平杆活动安装在机架上，并与调节板接触，所述工作台通过轴承安装在底座上，工作台通过皮带与电机动力连接。
优选的，四个所述直线轴承安装在机架上，其中校平杆穿过直线轴承，所述校平杆和直线轴承之间均套设一弹簧。
优选的，所述机架上对立设有两导轨。
优选的，所述挤压板上设有十字导向块，所述挤压板上的十字导向块配合在机架的导轨内。
优选的，所述工作台上固定安装有吸盘。
一种太阳能电池边框组装方法，其包括以下步骤：
S1，将待安装的太阳能电池放在工作台上，以及将长边框和短边框放分别放在不同的料箱内，其中边框的开口方向朝向太阳能电池的方向；
S2，两个液压缸Ⅳ分别推动两个调节板向外运动，此时两个调节板推动校平杆向靠近太阳能电池的方向运动，当校平杆与太阳能电池接触时液压缸Ⅳ停止运动，此时位于工作台上的太阳能电池完成校平；
S3，位于两侧的两个直线丝杆步进电机Ⅰ带动丝杆Ⅰ转动使得推板向靠近安装机构的方向运动，此时推板将料箱的边框推出，此时位于两侧的料箱各推出一边框；
S4，推出的一组边框分别被推送至对立安装的两个安装机构内的边框架内，此时液压缸Ⅱ动力输出端向缸体内运动，通过传动架将直线运动传递至夹板内，此时夹板向靠近边框架内边框的方向运动，当夹板与边框接触时液压缸Ⅱ停止运动，此时直线丝杆输送平台输送边框向着靠近太阳能电池的方向运动，输送的过程中四个液压缸Ⅰ调整直线丝杆输送平台的高度使得输送的边框恰好与太阳能电池边配合，当边框安装在太阳能电池上后直线丝杆输送平台停止运动，此时液压缸Ⅱ带动夹板远离边框，当夹板与边框之间有间隙时液压缸Ⅱ停止运动，此时直线丝杆输送平台向远离太阳能电池的方向运动，运动至边框输送机构旁后停止运动；
S5，接着直线丝杆步进电机Ⅱ带动丝杆Ⅱ转动，使得丝杆Ⅱ推动挤压板向靠近太阳能电池的方向运动，当挤压板上的一连接臂与液压缸Ⅲ连接臂接触时直线丝杆步进电机Ⅱ停止运动，此时液压缸Ⅲ推动挤压板向靠近太阳能电池的方向运动，当挤压板与太阳能电池接触后进行挤压边框，使得边框与太阳能电池对齐，对齐完成后液压缸Ⅲ拉回挤压板，当挤压板上另一连接臂与丝杆Ⅱ上的连接臂接触时液压缸Ⅲ停止运动，此时直线丝杆步进电机Ⅱ带动丝杆Ⅱ转动，此时丝杆Ⅱ带动挤压板向远离太阳能电池的方向运动，运动至初始位置时停止运动；
S6，液压缸Ⅳ拉动调节板向内运动，此时与调节板接触的校平杆在弹簧回复力的作用下向远离太阳能电池的方向运动，当校平杆不与太阳能电池接触时液压缸Ⅳ停止运动，此时校平杆脱离太阳能电池；
S7，此时电机开始转动，通过皮带将动力传至工作台上，当工作台旋转九十度后电机停止转动；
S8，接着液压缸Ⅳ推动调节板向外运动，对工作台上的太阳能电池二次进行校平；
S9，此时在S4中未工作的两个直线丝杆步进电机Ⅰ开始转动带动丝杆Ⅰ转动使得推板推出与另外两个料箱内的边框；
S10，接着重复S4和S5将此时的两个边框安装在太阳能电池上；
S11，最后当四个边框安装完成后，液压缸Ⅳ继续推动调节板向外运动，此时调节板推动校平杆将太阳能电池顶起，工作人员将组装完成的太阳能电池板取出，接着液压缸Ⅳ拉动调节板向内运动，此时当校平杆向靠近底座的方向运动，当校平杆低于工作台时液压缸Ⅳ停止运动。
优选的，所述S1具体为，位于同侧的两个料箱其中一个内部装太阳能电池长边框，另外一个装太阳能电池短边框。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过边框输送机构对待安装的边框进行自动输送，以及通过安装机构自动的将边框安装在太阳能电池上，避免了安装人员手动安装，进而降低了工作人员的工作强度也节省了安装的工时。
2.本发明通过位置调整机构使得安装的边框与太阳能电池边对齐，进而增加了组装的精度。
3.本发明通过校平机构对太阳能电池进行校平避免了组装的过程中因太阳能电池与工作台不平行导致的组装误差。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明整体结构主视图；
图3为本发明整体结构俯视图；
图4为本发明料箱三维示意图；
图5为本发明边框架三维示意图；
图6为本发明挤压板三维示意图
图7为本发明连接臂主视图。
图中：1机架、2边框输送机构、3安装机构、4位置调整机构、5校平机构、11导轨、21料箱、22推板、23直线丝杆步进电机Ⅰ、24丝杆Ⅰ、31直线丝杆输送平台、32液压缸Ⅰ、33边框架、34夹板、35传动架、36液压缸Ⅱ、41挤压板、42连接臂、43丝杆Ⅱ、44直线丝杆步进电机Ⅱ、45液压缸Ⅲ、411十字导向块、51底座、52调节板、53液压缸Ⅳ、54校平杆、55弹簧、56直线轴承、57工作台、58电机、59皮带、571吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种太阳能电池边框组装设备，包括机架1、边框输送机构2、安装机构3、位置调整机构4和校平机构5，机架1上对立设有两导轨11，其中：
边框输送机构2有四个，其两两分别安装在机架1的两侧，边框输送机构2包括料箱21、推板22、直线丝杆步进电机Ⅰ23和丝杆Ⅰ24，料箱21固定安装在机架1上，位于同侧的两个料箱21其中一个内部装长边框另外一个装短边框，推板22活动安装在料箱21内，直线丝杆步进电机Ⅰ23固定安装在机架1上，丝杆Ⅰ24一端安装在直线丝杆步进电机Ⅰ23内形成螺纹传动、另一端穿过料箱21通过轴承安装在推板22上；
安装机构3有两个，其对立安装在机架1两端，安装机构3包括直线丝杆输送平台31、液压缸Ⅰ32、边框架33、夹板34、传动架35和液压缸Ⅱ36，直线丝杆输送平台31通过四个液压缸Ⅰ32活动安装在机架1上，边框架33固定安装在直线丝杆输送平台31的输送台上，夹板34活动安装在边框架33内，传动架35活动安装在边框架33上并与夹板34固定连接，液压缸Ⅱ36固定安装在直线丝杆输送平台31上，其动力输出端与传动架35动力连接；
位置调整机构4有两个，其对立安装在机架1的两侧，位置调整机构4包括挤压板41、连接臂42、丝杆Ⅱ43、直线丝杆步进电机Ⅱ44和液压缸Ⅲ45，挤压板41上设有十字导向块411，其中挤压板41上的十字导向块411配合在机架1的导轨11内，进而挤压板41活动安装在机架1上，挤压板41上安装两个连接臂42，其中一个位于与丝杆Ⅱ43对应的侧面、另外一个位于与液压缸Ⅲ45对应的侧面，丝杆Ⅱ43一端安装有一连接臂42、另一端安装在直线丝杆步进电机Ⅱ44内形成螺纹传动，直线丝杆步进电机Ⅱ44固定安装在机架1上，液压缸Ⅲ45固定安装在机架1上，其动力输出端安装一连接臂42；
校平机构5包括底座51、调节板52、液压缸Ⅳ53、校平杆54、弹簧55、直线轴承56、工作台57、电机58和皮带59，底座51固定安装在机架1下侧，两个调节板52活动安装在底座51上，两个液压缸Ⅳ53固定安装在底座51上，两个液压缸Ⅳ53动力输出端分别与两个调节板52动力连接，四根校平杆54活动安装在机架1上，其位于工作台57的四个顶点处，其中校平杆54穿过直线轴承56并与调节板52接触，四个直线轴承56固定安装在机架1上，校平杆54和直线轴承56之间均套设一弹簧55，工作台57通过轴承安装在底座51上，工作台57上固定安装有吸盘571，工作台57通过皮带59与电机58动力连接形成皮带传动。
一种太阳能电池边框组装方法，其包括以下步骤：
S1，将待安装的太阳能电池放在工作台57上，进而吸盘571将太阳能电池进行固定，以及将长边框和短边框分别放在不同的料箱21内，具体为，位于同侧的两个料箱21其中一个内部装太阳能电池长边框，另外一个装太阳能电池短边框，其中边框的开口方向朝向太阳能电池的方向；
S2，接着两个液压缸Ⅳ53动力输出端向远离缸体的方向运动，进而推动调节板52在底座51上向外运动，此时调节板52由于高度不同，进而校平杆54在直线轴承56内向靠近太阳能电池的方向运动，当校平杆54与太阳能电池接触时液压缸Ⅳ53停止运动，由于校平杆54上升的高度相同所以在接触太阳能电池时将太阳能电池顶起，进而位于工作台57上的太阳能电池完成校平；
S3，装有相同边框的两个料箱21旁的两个直线丝杆步进电机Ⅰ23带动丝杆Ⅰ24转动使得推板22向靠近安装机构3的方向运动，进而推板22将料箱21的边框推出，此时位于两侧的料箱21均各推出一边框，其中推出的边框为相同长度的边框，边框被推板22推出后直线丝杆步进电机Ⅰ23反转带动推板22向远离安装机构3的方向运动，回到起始位置后直线丝杆步进电机Ⅰ23停止运动，边框在重力的作用下向下滑落，进而能够进行连续的输送边框；
S4，推出的一组边框分别被推送至对立安装的两个安装机构3内的边框架33内，接着液压缸Ⅱ36的动力输出端向缸体内运动，通过传动架35将直线运动传递至夹板34内，此时夹板34向靠近边框架33内边框的方向运动，进而对边框进行夹紧，当夹板34与边框接触时液压缸Ⅱ36停止运动，此时直线丝杆输送平台31输送边框向着靠近太阳能电池的方向运动，输送的过程中四个液压缸Ⅰ32同步的进行运动，进而调整直线丝杆输送平台31的高度使得输送的边框恰好与太阳能电池边配合，接着边框在直线丝杆输送平台31的运动下安装在太阳能电池上，当边框安装在太阳能电池上后直线丝杆输送平台31停止运动，此时液压缸Ⅱ36动力输出端向远离缸体的方向运动进而带动夹板34远离边框，当夹板34与边框之间有间隙时液压缸Ⅱ36停止运动，此时直线丝杆输送平台31向远离太阳能电池的方向运动，运动至边框输送机构2旁后停止运动；
S5，接着两个直线丝杆步进电机Ⅱ44带动丝杆Ⅱ43转动，使得两个丝杆Ⅱ43分别推动挤压板41向靠近太阳能电池的方向运动，当挤压板41上位于液压缸Ⅲ45一侧的连接臂42与液压缸Ⅲ45上的连接臂42接触时直线丝杆步进电机Ⅱ44停止运动，此时两个液压缸Ⅲ45推动挤压板41向靠近太阳能电池的方向运动，当挤压板41与太阳能电池接触后进行挤压边框，使得边框与太阳能电池对齐，对齐完成后液压缸Ⅲ45动力输出端向缸体内运动进而拉回挤压板41，当挤压板41上另一连接臂42与丝杆Ⅱ43上的连接臂42接触时液压缸Ⅲ45停止运动，此时直线丝杆步进电机Ⅱ44带动丝杆Ⅱ43转动，此时丝杆Ⅱ43带动挤压板41向远离太阳能电池的方向运动，运动至初始位置时停止运动；
S6，液压缸Ⅳ53动力输出端向缸体内运动进而拉动调节板52向内运动，此时与调节板52接触的校平杆54在弹簧55回复力的作用下向远离太阳能电池的方向运动，当校平杆54不与太阳能电池接触时液压缸Ⅳ53停止运动，此时校平杆54脱离太阳能电池；
S7，接着电机58开始转动，通过皮带59将动力传至工作台57上，当工作台57在电机58带动下旋转九十度后电机58停止转动；
S8，接着液压缸Ⅳ53推动调节板52向外运动，校平杆54对工作台57上的太阳能电池二次进行校平；
S9，此时在S4中未工作的两个直线丝杆步进电机Ⅰ23开始转动带动丝杆Ⅰ24转动使得推板22推出与另外两个料箱21内的边框；
S10，接着重复S4和S5将此时的两个边框安装在太阳能电池上；
S11，最后当四个边框安装完成后，液压缸Ⅳ53动力输出端向远离缸体的方向运动进而推动调节板52向外运动，此时调节板52推动校平杆54将太阳能电池顶起，工作人员将组装完成的太阳能电池板取出，接着液压缸Ⅳ53动力输出端向缸体内运动进而拉动调节板52向内运动，此时校平杆54向靠近底座51的方向运动，当校平杆54低于工作台57时液压缸Ⅳ53停止运动，完成对太阳能电池边框的组装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种太阳能电池边框组装设备，包括机架(1)、边框输送机构(2)、安装机构(3)、位置调整机构(4)和校平机构(5)，其特征在于：
所述边框输送机构(2)有四个，其分别安装在机架(1)两侧，边框输送机构(2)包括料箱(21)、推板(22)、直线丝杆步进电机Ⅰ(23)和丝杆Ⅰ(24)，所述料箱(21)固定安装在机架(1)上，所述推板(22)活动安装在料箱(21)内，所述丝杆Ⅰ(24)一端安装在直线丝杆步进电机Ⅰ(23)内、另一端穿过料箱(21)通过轴承安装在推板(22)上；
所述安装机构(3)有两个，其对立安装在机架(1)两端，安装机构(3)包括直线丝杆输送平台(31)、液压缸Ⅰ(32)、边框架(33)、夹板(34)、传动架(35)和液压缸Ⅱ(36)，所述直线丝杆输送平台(31)通过四个液压缸Ⅰ(32)活动安装在机架(1)上，所述边框架(33)安装在直线丝杆输送平台(31)上，所述夹板(34)活动安装在边框架(33)内，所述传动架(35)活动安装在边框架(33)上并与夹板(34)固定连接，所述液压缸Ⅱ(36)固定安装在直线丝杆输送平台(31)上并与传动架(35)动力连接；
所述位置调整机构(4)有两个，其对立安装在机架(1)上，位置调整机构(4)包括挤压板(41)、连接臂(42)、丝杆Ⅱ(43)、直线丝杆步进电机Ⅱ(44)和液压缸Ⅲ(45)，所述挤压板(41)活动安装在机架(1)上，挤压板(41)上安装两个连接臂(42)，所述丝杆Ⅱ(43)一端安装有一连接臂(42)、另一端安装在直线丝杆步进电机Ⅱ(44)内，所述液压缸Ⅲ(45)固定安装在机架(1)上，其动力输出端安装一连接臂(42)；
所述校平机构(5)包括底座(51)、调节板(52)、液压缸Ⅳ(53)、校平杆(54)、弹簧(55)、直线轴承(56)、工作台(57)、电机(58)和皮带(59)，所述底座(51)固定安装在机架(1)下侧，两个所述调节板(52)活动安装在底座(51)上，两个所述液压缸Ⅳ(53)安装在底座(51)上，两个液压缸Ⅳ(53)动力输出端分别与两个调节板(52)动力连接，四根所述校平杆(54)活动安装在机架(1)上，并与调节板(52)接触，所述工作台(57)通过轴承安装在底座(51)上，工作台(57)通过皮带(59)与电机(58)动力连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池边框组装设备，其特征在于：四个所述直线轴承(56)安装在机架(1)上，其中校平杆(54)穿过直线轴承(56)，所述校平杆(54)和直线轴承(56)之间均套设一弹簧(55)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池边框组装设备，其特征在于：所述机架(1)上对立设有两导轨(11)。
4.根据权利要求1或3所述的一种太阳能电池边框组装设备，其特征在于：所述挤压板(41)上设有十字导向块(411)，所述挤压板(41)上的十字导向块(411)配合在机架(1)的导轨(11)内。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池边框组装设备，其特征在于：所述工作台(57)上固定安装有吸盘(571)。
6.一种太阳能电池边框组装方法，其特征在于，采用权利要求1-5任意一项组装设备包括以下步骤：
S1，将待安装的太阳能电池放在工作台(57)上，以及将长边框和短边框分别放在不同的料箱(21)内，其中边框的开口方向朝向太阳能电池的方向；
S2，两个液压缸Ⅳ(53)分别推动两个调节板(52)向外运动，此时调节板(52)推动校平杆(54)向靠近太阳能电池的方向运动，当校平杆(54)与太阳能电池接触时液压缸Ⅳ(53)停止运动，此时位于工作台(57)上的太阳能电池完成校平；
S3，位于两侧的两个直线丝杆步进电机Ⅰ(23)带动丝杆Ⅰ(24)转动使得推板(22)向靠近安装机构(3)的方向运动，此时推板(22)将料箱(21)的边框推出，此时位于两侧的料箱(21)各推出一边框；
S4，推出的一组边框分别被推送至对立安装的两个安装机构(3)内的边框架(33)内，此时液压缸Ⅱ(36)动力输出端向缸体内运动，通过传动架(35)将直线运动传递至夹板(34)内，此时夹板(34)向靠近边框架(33)内边框的方向运动，当夹板(34)与边框接触时液压缸Ⅱ(36)停止运动，此时直线丝杆输送平台(31)输送边框向着靠近太阳能电池的方向运动，输送的过程中四个液压缸Ⅰ(32)调整直线丝杆输送平台(31)的高度使得输送的边框恰好与太阳能电池边配合，当边框安装在太阳能电池上后直线丝杆输送平台(31)停止运动，此时液压缸Ⅱ(36)带动夹板(34)远离边框，当夹板(34)与边框之间有间隙时液压缸Ⅱ(36)停止运动，此时直线丝杆输送平台(31)向远离太阳能电池的方向运动，运动至边框输送机构(2)旁后停止运动；
S5，接着直线丝杆步进电机Ⅱ(44)带动丝杆Ⅱ(43)转动，使得丝杆Ⅱ(43)推动挤压板(41)向靠近太阳能电池的方向运动，当挤压板(41)上的一连接臂(42)与液压缸Ⅲ(45)连接臂(42)接触时直线丝杆步进电机Ⅱ(44)停止运动，此时液压缸Ⅲ(45)推动挤压板(41)向靠近太阳能电池的方向运动，当挤压板(41)与太阳能电池接触后进行挤压边框，使得边框与太阳能电池对齐，对齐完成后液压缸Ⅲ(45)拉回挤压板(41)，当挤压板(41)上另一连接臂(42)与丝杆Ⅱ(43)上的连接臂(42)接触时液压缸Ⅲ(45)停止运动，此时直线丝杆步进电机Ⅱ(44)带动丝杆Ⅱ(43)转动，此时丝杆Ⅱ(43)带动挤压板(41)向远离太阳能电池的方向运动，运动至初始位置时停止运动；
S6，液压缸Ⅳ(53)拉动调节板(52)向内运动，此时与调节板(52)接触的校平杆(54)在弹簧(55)回复力的作用下向远离太阳能电池的方向运动，当校平杆(54)不与太阳能电池接触时液压缸Ⅳ(53)停止运动，此时校平杆(54)脱离太阳能电池；
S7，此时电机(58)开始转动，通过皮带(59)将动力传至工作台(57)上，当工作台(57)旋转九十度后电机(58)停止转动；
S8，接着液压缸Ⅳ(53)推动调节板(52)向外运动，校平杆(54)对工作台(57)上的太阳能电池二次进行校平；
S9，此时在S4中未工作的两个直线丝杆步进电机Ⅰ(23)开始转动带动丝杆Ⅰ(24)转动使得推板(22)推出与另外两个料箱(21)内的边框；
S10，接着重复S4和S5将此时的两个边框安装在太阳能电池上；
S11，最后当四个边框安装完成后，液压缸Ⅳ(53)继续推动调节板(52)向外运动，此时调节板(52)推动校平杆(54)将太阳能电池顶起，工作人员将组装完成的太阳能电池板取出，接着液压缸Ⅳ(53)拉动调节板(52)向内运动，此时校平杆(54)向靠近底座(51)的方向运动，当校平杆(54)低于工作台(57)时液压缸Ⅳ(53)停止运动。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池边框组装方法，其特征在于：所述S1具体为，位于同侧的两个料箱(21)其中一个内部装太阳能电池长边框，另外一个装太阳能电池短边框。
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