CN218144225U - 一种镜片物料盒自动升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镜片物料盒自动升降机，属于镜片自动化生产、输送装置技术领域。包括水平输送模块和竖直升降模块，所述水平输送模块安装在竖直升降模块上方，所述竖直升降模块包括升降气缸和导轨安装板，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸输出端与升降气缸连接板传动连接；所述升降气缸连接板通过滑块安装板与水平输送模块安装板相连，所述导轨安装板表面安装有两根相互平行的导轨；每根导轨表面可滑动的套接有滑块，所述滑块安装板安装在滑块上，所述升降气缸连接板下方还设有两块缓冲器安装板，每块缓冲器安装板上安装有一个下缓冲器，所述升降气缸连接板上方还设置有上缓冲器。

Description

一种镜片物料盒自动升降机

技术领域

本实用新型涉及一种镜片物料盒自动升降机，属于镜片自动化生产、输送装置技术领域。

背景技术

目前，随着自动化技术的突飞猛进，许多镜片生产制造企业开始逐步引用自动化生产线，但是，完整的自动化生产线价格昂贵，许多中小型企业并不能承担一步到位的升级。并且由于考虑到设备的价格以及实用性等方面，许多企业的设备并不是来源于同一家，设备之间高度存在差异；或是受到场地因素的影响，设备与生产线存在高度差异。因此，设备与生产线之间高度的不匹配成为生产自动化的一大难点。

有鉴于上述的缺陷，本实用新型以期创设一种镜片物料盒自动升降机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种镜片物料盒自动升降机。本实用新型的自动升降机结构简单、体积小、可以完美实现自动线与不同设备的串接，进一步实现简化自动化生产线的难度，从而达到节省人工、提高生产效率的目的。

本实用新型的一种镜片物料盒自动升降机，包括水平输送模块和竖直升降模块，所述水平输送模块安装在竖直升降模块上方，所述竖直升降模块包括升降气缸和导轨安装板，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸输出端与升降气缸连接板传动连接；所述升降气缸连接板通过滑块安装板与水平输送模块安装板相连，所述导轨安装板表面安装有两根相互平行的导轨；每根导轨表面可滑动的套接有滑块，所述滑块安装板安装在滑块上，所述升降气缸连接板下方还设有两块缓冲器安装板，每块缓冲器安装板上安装有一个下缓冲器，所述升降气缸连接板上方还设置有上缓冲器。

进一步的，所述水平输送模块包括电机，第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮和第四从动同步轮以及电机支架安装板，所述电机输出轴上安装有主动同步轮，主动同步轮通过主动同步带与上方两侧的第三从动同步轮和第四从动同步轮串接。

进一步的，所述第一从动同步轮和第四从动同步轮通过传动轴挡边轴承安装在传动轴安装板上，第一从动同步轮和第四从动同步轮通过传动轴相连；所述第二从动同步轮通过从动同步带与第一从动同步轮传动连接。

进一步的，所述传动轴挡边轴承共有四个，其中两个对称设置在第一从动同步轮两侧，另外两个对称设置在第四从动同步轮两侧。

进一步的，所述传动轴安装板共有四片，相互之间平行设置，其中两片设置在第一从动同步轮和第二从动同步轮两侧用于固定，另外两片设置在第三从动同步轮和第四从动同步轮两侧用于固定。

进一步的，所述传动轴安装板上还安装有从动轮轴，所述从动轮轴共有两个，两个所述从动轮轴两侧分别通过从动轴挡边轴承连接第二从动同步轮和第三从动同步轮。

进一步的，每一块传动轴安装板上方还固定安装有一块润滑板，为主动同步带和从动同步带的运动提供润滑作用；位于外侧的两块所述润滑板上还安装有物料盒限制块，以此来限制跟随同步带运动的物料盒的运动轨迹。

进一步的，所述传动轴安装板外侧还通过光电开关安装支架安装有光电开关。

进一步的，所述电机支架安装板上安装有阻挡气缸安装钣金；所述阻挡气缸安装钣金上安装有阻挡气缸，阻挡气缸输出端安装有聚四氟挡块，通过阻挡气缸的伸缩来控制物料盒是否需要停止进入下一个工位。

进一步的，所述滑块安装板、水平输送模块安装板之间通过加强块固定连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的镜片物料盒自动升降机结构简单、体积小、可以完美实现自动线与不同设备的串接，进一步实现简化自动化生产线的难度，从而达到节省人工、提高生产效率的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型自动升降机的结构示意图；

图2是本实用新型自动升降机中水平输送模块的结构示意图；

图3是本实用新型自动升降机中水平输送模块的细节示意图；

图4是本实用新型自动升降机中竖直升降模块的结构示意图。

其中，图中；

100、水平输送模块；200、竖直升降模块；

101、电机；102、电机安装支架；103、主动同步轮；104、主动同步带；105、电机支架安装板；106、传动轴；107、传动轴安装板；108、润滑板；109、物料盒限制块；110A、第一从动同步轮；110B、第二从动同步轮；110C、第三从动同步轮；110D、第四从动同步轮；

111、从动同步带；112、光电开关；113、光电开关安装支架；114、阻挡气缸安装钣金；115、阻挡气缸；116、聚四氟挡块；117、传动轴挡边轴承；118、从动轮轴；119、从动轴挡边轴承；

201、升降气缸安装板；202、升降气缸；203、导轨安装板；204、升降气缸连接板；205、滑块安装板；206、加强块；207、水平输送模块安装板；208、支撑光轴；209、导轨；210A、上缓冲器；210B、下缓冲器；211、滑块；212、缓冲器安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图4，本实用新型一较佳实施例所述的一种镜片物料盒自动升降机，包括水平输送模块100和竖直升降模块200。

如图2和3所示，水平输送模块100包括电机101、电机安装支架102、主动同步轮103、主动同步带104、电机支架安装板105、传动轴106、传动轴安装板107、润滑板108、物料盒限制块109、第一从动同步轮110A、第二从动同步轮110B、第三从动同步轮110C、第四从动同步轮110D、从动同步带111、光电开关112、光电开关安装支架113、阻挡气缸安装钣金114、阻挡气缸115、聚四氟挡块116、传动轴挡边轴承117、从动轮轴118、从动轴挡边轴承119。

所述电机101通过电机安装支架102安装在电机支架安装板105底部；所述电机101输出轴上安装有主动同步轮103，主动同步轮103通过主动同步带104与上方两侧的第三从动同步轮110C和第四从动同步轮110D串接，电机101输出轴转动带动主动同步带104运动；所述第一从动同步轮110A和第四从动同步轮110D通过传动轴挡边轴承117安装在传动轴安装板107上，所述传动轴挡边轴承117共有四个，其中两个对称设置在第一从动同步轮110A两侧，另外两个对称设置在第四从动同步轮110D两侧，所述传动轴安装板107共有四片，相互之间平行设置，其中两片设置在第一从动同步轮110A和第二从动同步轮110B两侧用于固定，另外两片设置在第三从动同步轮110C和第四从动同步轮110D两侧用于固定，第一从动同步轮110A和第四从动同步轮110D通过传动轴106相连；所述第二从动同步轮110B通过从动同步带111与第一从动同步轮110A传动连接；所述从动轮轴118共有两个，两个所述从动轮轴118两侧分别通过从动轴挡边轴承119连接第二从动同步轮110B和第三从动同步轮110C，并通过加工配合安装在传动轴安装板107上；每一块传动轴安装板107上方还固定安装有一块润滑板108，为主动同步带104和从动同步带111的运动提供润滑作用；位于外侧的两块所述润滑板108上还安装有物料盒限制块109，以此来限制跟随同步带运动的物料盒的运动轨迹；所述传动轴安装板107外侧还通过光电开关安装支架113安装有光电开关112；所述电机支架安装板105上安装有阻挡气缸安装钣金114；所述阻挡气缸安装钣金114上安装有阻挡气缸115，阻挡气缸115输出端安装有聚四氟挡块116，通过阻挡气缸115的伸缩来控制物料盒是否需要停止进入下一个工位。

如图4所示，所述竖直升降模块200包括升降气缸安装板201、升降气缸202、导轨安装板203、升降气缸连接板204、滑块安装板205、加强块206、水平输送模块安装板207、支撑光轴208、导轨209、上缓冲器210A、下缓冲器210B、滑块211、缓冲器安装板212。

所述升降气缸安装板201固定安装在固定架上；所述升降气缸安装板201上安装有升降气缸202，升降气缸202输出端与升降气缸连接板204传动连接；所述升降气缸连接板204通过滑块安装板205与水平输送模块安装板207相连，升降气缸202输出端伸缩控制水平输送模块安装板207的运动；所述加强块206分别和滑块安装板205、水平输送模块安装板207固定连接，是为了提高滑块安装板205与水平输送模块安装板207的连接强度；所述导轨安装板203固定安装在固定支架上；所述导轨安装板203表面安装有两根相互平行的导轨209；每根导轨209表面可滑动的套接有滑块211，所述滑块安装板205安装在滑块211上；所述升降气缸连接板204下方还设有两块缓冲器安装板212，每块缓冲器安装板212上安装有一个下缓冲器210B，通过下缓冲器210B与升降气缸连接板204的接触来控制升降气缸的起始位置；所述升降气缸连接板204上方还设置有上缓冲器210A，所述上缓冲器210A可以调节升降气缸的终止位置，以此来调整整个升降模块的升降高度。在水平输送模块安装板207上表面设有多根竖直的支撑光轴208，所述支撑光轴208用来连接水平输送模块100。

本实用新型的工作原理如下：

当前道传送带或设备高于后道时，升降气缸202初始处于伸出状态，水平输送模块100与前道工序高度齐平；电机101轴工作带动主动同步轮103旋转，主动同步轮103与主动同步带104齿啮合，因此同步旋转，同理第三从动同步轮110C与第四从动同步轮110D也同步工作，第四从动同步轮110D与传动轴106通过键槽配合，将运动传递给传动轴106，同理传动轴106带动第一从动同步轮110A工作，从动同步带111与主动同步带104同步工作，使得物料盒从前道传送带往光电开关112这端移动。从动轮轴118通过加工铣扁，与传动轴安装板107的U型槽形成配合，并通过螺纹可调节从动轮轴118的前后位置，从而实现同步带的张紧与松弛。阻挡气缸115输出端处于伸出状态，聚四氟挡块116挡住物料盒继续前进，此时光电开关112检测到物料盒信号。当光电开关112检测到信号时，升降气缸202输出端缩回，使得同步带与下道工序齐平，此时阻挡气缸115输出端缩回，聚四氟挡块116随之缩回，物料盒跟随同步带往前运动，进入下道工序；当光电开关112检测不到物料盒信号时，升降气缸202恢复初始状态，重复工作。

当前道传送带或设备低于后道时，原理大致相同，升降气缸202初始为缩回状态，当光电开关112检测到物料盒信号时，升降气缸202输出端伸出，重复工作。

本实用新型的自动升降机结构简单、体积小、以完美实现自动线与不同设备的串接，进一步实现简化自动化生产线的难度，从而达到节省人工、提高生产效率的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：包括水平输送模块和竖直升降模块，所述水平输送模块安装在竖直升降模块上方，所述竖直升降模块包括升降气缸和导轨安装板，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸输出端与升降气缸连接板传动连接；所述升降气缸连接板通过滑块安装板与水平输送模块安装板相连，所述导轨安装板表面安装有两根相互平行的导轨；每根导轨表面可滑动的套接有滑块，所述滑块安装板安装在滑块上，所述升降气缸连接板下方还设有两块缓冲器安装板，每块缓冲器安装板上安装有一个下缓冲器，所述升降气缸连接板上方还设置有上缓冲器。

2.根据权利要求1所述的一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：所述水平输送模块包括电机，第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮和第四从动同步轮以及电机支架安装板，所述电机输出轴上安装有主动同步轮，主动同步轮通过主动同步带与上方两侧的第三从动同步轮和第四从动同步轮串接。

3.根据权利要求2所述的一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：所述第一从动同步轮和第四从动同步轮通过传动轴挡边轴承安装在传动轴安装板上，第一从动同步轮和第四从动同步轮通过传动轴相连；所述第二从动同步轮通过从动同步带与第一从动同步轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：所述传动轴挡边轴承共有四个，其中两个对称设置在第一从动同步轮两侧，另外两个对称设置在第四从动同步轮两侧。

5.根据权利要求3所述的一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：所述传动轴安装板共有四片，相互之间平行设置，其中两片设置在第一从动同步轮和第二从动同步轮两侧用于固定，另外两片设置在第三从动同步轮和第四从动同步轮两侧用于固定。

6.根据权利要求5所述的一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：所述传动轴安装板上还安装有从动轮轴，所述从动轮轴共有两个，两个所述从动轮轴两侧分别通过从动轴挡边轴承连接第二从动同步轮和第三从动同步轮。

7.根据权利要求3所述的一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：每一块传动轴安装板上方还固定安装有一块润滑板，为主动同步带和从动同步带的运动提供润滑作用；位于外侧的两块所述润滑板上还安装有物料盒限制块，以此来限制跟随同步带运动的物料盒的运动轨迹。

8.根据权利要求3所述的一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：所述传动轴安装板外侧还通过光电开关安装支架安装有光电开关。

9.根据权利要求2所述的一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：所述电机支架安装板上安装有阻挡气缸安装钣金；所述阻挡气缸安装钣金上安装有阻挡气缸，阻挡气缸输出端安装有聚四氟挡块，通过阻挡气缸的伸缩来控制物料盒是否需要停止进入下一个工位。

10.根据权利要求1所述的一种镜片物料盒自动升降机，其特征在于：所述滑块安装板、水平输送模块安装板之间通过加强块固定连接。

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