CN214988559U - 一种自动流转机构 - Google Patents

Abstract

一种自动流转机构，本实用新型涉及机械工程技术领域；载具传输连接板为两个，左右对称设置于横移模块的上侧；载具电机设置于右侧的载具传输连接板的右侧；同步轮为四个，呈矩形分布设置于横移模块的上侧，前侧的左右两个同步轮之间通过主动轴连接，主动轴的左右两端分别与对应的载具传输连接板通过轴承旋接设置，主动轴穿过右侧的载具传输连接板后与载具电机的输出轴连接，前后两个同步轮之间通过皮带传送连接；载具设置于左右两个皮带的上侧；能够实现将载具由前一段传输机构对接后，将载具输送到位后再直角平移，平移到位后再顶升到另一个对接高度工位，再将载具输送出去，结构简单，设计合理，成本低，故障率低，运行平稳，信息故障反馈及时。

Description

一种自动流转机构

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种自动流转机构。

背景技术

载具主要用于工厂里代替人工来完成某些机械动作的工具，传统的载具实现移动的方式有两种，第一种方式是:载具到达横移模块后，横移采用双气缸运动，双气缸带着载具的横移模块到达另一个位置，中间由一个顶升气缸将料盒顶起完成整个过程，此方案存在的问题是成本高，横移气缸不同心，卡顿严重，造成漏气损坏，机械结构复杂；第二种方式是：载具到达横移模块后，由丝杆模组代替双气缸带动横移模组横移，到达另一个位置后由于横移模组限制，顶升气缸只可带双杆支撑做升降运动，升降不平稳，丝杆模组成本高，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的自动流转机构，能够实现将载具由前一段传输机构对接后，将载具输送到位后再直角平移，平移到位后再顶升到另一个对接高度工位，再将载具输送出去，结构简单，设计合理，成本低，故障率低，运行平稳，信息故障反馈及时。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

它包含：

载具传输连接板，所述载具传输连接板为两个，左右对称设置于横移模块的上侧；

载具电机，所述载具电机设置于右侧的载具传输连接板的右侧，载具电机与外部电源连接；

同步轮，所述同步轮为四个，呈矩形分布设置于横移模块的上侧，且同步轮设置于左右两个载具传输连接板之间，前侧的左右两个同步轮之间通过主动轴连接，主动轴的左右两端分别与对应的载具传输连接板通过轴承旋接设置，主动轴穿过右侧的载具传输连接板后与载具电机的输出轴连接，前后两个同步轮之间通过皮带传送连接；

载具，所述载具设置于左右两个皮带的上侧；

载具阻挡机构，所述载具阻挡机构设置于横移模块的上侧，且载具阻挡机构设置于载具的前侧；

平移气缸，所述平移气缸固定设置于支撑工作台的底部后侧，平移气缸与外部气源连接；

平移导轨滑块组，所述平移导轨滑块组固定于平移气缸的推动端上，且平移导轨滑块组设置于支撑工作台的上侧；

平移导轨，所述平移导轨为两个，前后对称固定于支撑工作台上，平移导轨滑块组左右滑动设置于平移导轨上；

平移坦克链，所述平移坦克链设置于横移模块的前侧；

平移限位缓冲器，所述平移限位缓冲器设置于平移气缸的上侧，且平移限位缓冲器固定于支撑工作台上；

限位感应器，所述限位感应器设置于平移限位缓冲器的前侧，限位感应器固定在支撑工作台上；

顶升气缸及连接缓冲组件，所述顶升气缸及连接缓冲组件设置于横移模块的下侧，且顶升气缸及连接缓冲组件穿设在支撑工作台内；

顶升导杆，所述顶升导杆为四个，分别固定于横移模块的底部四周，顶升导杆穿设在支撑工作台内；

顶升坦克链，所述顶升坦克链固定于横移模块的底部，顶升坦克链穿设在支撑工作台内，且顶升坦克链设置于顶升导杆的前侧。

优选地，所述的顶升导杆的底部固定在导杆固定板上，导杆固定板设置于支撑工作台的下侧。

优选地，所述的载具电机的前侧设置有载具到位感应器，载具到位感应器与载具阻挡机构齐平设置，且该载具到位感应器固定在载具传输连接板上。

优选地，所述的载具的左右两侧均设置有载具传输导向条，载具传输导向条设置于载具传输连接板的上侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中所述的一种自动流转机构，能够实现将载具由前一段传输机构对接后，将载具输送到位后再直角平移，平移到位后再顶升到另一个对接高度工位，再将载具输送出去，结构简单，设计合理，成本低，故障率低，运行平稳，信息故障反馈及时。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

附图标记说明：

载具传输连接板1、载具电机2、横移模块3、同步轮4、主动轴5、载具6、载具阻挡机构7、平移气缸8、支撑工作台9、平移导轨滑块组10、平移导轨11、平移坦克链12、平移限位缓冲器13、限位感应器14、顶升气缸及连接缓冲组件15、顶升导杆16、顶升坦克链17、导杆固定板18、载具到位感应器19、载具传输导向条20。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含：

载具传输连接板1，所述载具传输连接板1为两个，左右对称设置于横移模块3的上侧；

载具电机2，所述载具电机2设置于右侧的载具传输连接板1的右侧，载具电机2与外部电源连接；

同步轮4，所述同步轮4为四个，呈矩形分布设置于横移模块3的上侧，且同步轮4设置于左右两个载具传输连接板1之间，前侧的左右两个同步轮4之间通过主动轴5连接，主动轴5的左右两端分别与对应的载具传输连接板1通过轴承旋接设置，主动轴5穿过右侧的载具传输连接板1后与载具电机2的输出轴连接，前后两个同步轮4之间通过皮带传送连接；

载具6，所述载具6设置于左右两个皮带的上侧；

载具阻挡机构7，所述载具阻挡机构7设置于横移模块3的上侧，且载具阻挡机构7设置于载具6的前侧；

平移气缸8，所述平移气缸8固定设置于支撑工作台9的底部后侧，平移气缸8与外部气源连接；

平移导轨滑块组10，所述平移导轨滑块组10固定于平移气缸8的推动端上，且平移导轨滑块组10设置于支撑工作台9的上侧；

平移导轨11，所述平移导轨11为两个，前后对称固定于支撑工作台9上，平移导轨滑块组10左右滑动设置于平移导轨11上；

平移坦克链12，所述平移坦克链12设置于横移模块3的前侧；

平移限位缓冲器13，所述平移限位缓冲器13设置于平移气缸8的上侧，且平移限位缓冲器13固定于支撑工作台9上；

限位感应器14，所述限位感应器14设置于平移限位缓冲器13的前侧，限位感应器14固定在支撑工作台9上；

顶升气缸及连接缓冲组件15，所述顶升气缸及连接缓冲组件15设置于横移模块3的下侧，且顶升气缸及连接缓冲组件15穿设在支撑工作台9内；

顶升导杆16，所述顶升导杆16为四个，分别固定于横移模块3的底部四周，顶升导杆16穿设在支撑工作台9内；

顶升坦克链17，所述顶升坦克链17固定于横移模块3的底部，顶升坦克链17穿设在支撑工作台9内，且顶升坦克链17设置于顶升导杆16的前侧。

作为优选方案，更进一步的，所述的顶升导杆16的底部固定在导杆固定板18上，导杆固定板18设置于支撑工作台9的下侧。

作为优选方案，更进一步的，所述的载具电机2的前侧设置有载具到位感应器19，载具到位感应器19与载具阻挡机构7齐平设置，且该载具到位感应器19固定在载具传输连接板1上。

作为优选方案，更进一步的，所述的载具6的左右两侧均设置有载具传输导向条20，载具传输导向条20设置于载具传输连接板1的上侧。

本具体实施方式的工作原理：

步骤一：载具电机2启动，带动主动轴5转动，带动同步轮4及皮带等机构一起转动，将载具6从对接位置对接送过来，到达载具阻挡机构7，并且载具到位感应器19检测到后载具电机2停止，完成载具6对接输送；

步骤二：载具6到位后，由载具到位感应器19将信号传送给plc，plc再反馈给横移导轨机构，平移气缸8启动，平移气缸8连接平移导轨滑块组10，平移导轨滑块组10可在平移导轨11做水平横移，当平移气缸8到达另一水平位置后，平移限位缓冲器13配合减速停止，并且限位感应器14检测到位后默认达到指定位置，完成平移动作；

步骤三：平移完成达到位置后，信号反馈给顶升气缸，顶升气缸及连接缓冲组件15启动，由下位上升到达另一高度位置，上升过程中由顶升导杆16及直线轴承配合导向，完成升降动作；

步骤四：上升后同理步骤一，反向将载具6送出，完成整个载具6流转动作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动流转机构，其特征在于，它包含：

载具传输连接板（1），所述载具传输连接板（1）为两个，左右对称设置于横移模块（3）的上侧；

载具电机（2），所述载具电机（2）设置于右侧的载具传输连接板（1）的右侧，载具电机（2）与外部电源连接；

同步轮（4），所述同步轮（4）为四个，呈矩形分布设置于横移模块（3）的上侧，且同步轮（4）设置于左右两个载具传输连接板（1）之间，前侧的左右两个同步轮（4）之间通过主动轴（5）连接，主动轴（5）的左右两端分别与对应的载具传输连接板（1）通过轴承旋接设置，主动轴（5）穿过右侧的载具传输连接板（1）后与载具电机（2）的输出轴连接，前后两个同步轮（4）之间通过皮带传送连接；

载具（6），所述载具（6）设置于左右两个皮带的上侧；

载具阻挡机构（7），所述载具阻挡机构（7）设置于横移模块（3）的上侧，且载具阻挡机构（7）设置于载具（6）的前侧；

平移气缸（8），所述平移气缸（8）固定设置于支撑工作台（9）的底部后侧，平移气缸（8）与外部气源连接；

平移导轨滑块组（10），所述平移导轨滑块组（10）固定于平移气缸（8）的推动端上，且平移导轨滑块组（10）设置于支撑工作台（9）的上侧；

平移导轨（11），所述平移导轨（11）为两个，前后对称固定于支撑工作台（9）上，平移导轨滑块组（10）左右滑动设置于平移导轨（11）上；

平移坦克链（12），所述平移坦克链（12）设置于横移模块（3）的前侧；

平移限位缓冲器（13），所述平移限位缓冲器（13）设置于平移气缸（8）的上侧，且平移限位缓冲器（13）固定于支撑工作台（9）上；

限位感应器（14），所述限位感应器（14）设置于平移限位缓冲器（13）的前侧，限位感应器（14）固定在支撑工作台（9）上；

顶升气缸及连接缓冲组件（15），所述顶升气缸及连接缓冲组件（15）设置于横移模块（3）的下侧，且顶升气缸及连接缓冲组件（15）穿设在支撑工作台（9）内；

顶升导杆（16），所述顶升导杆（16）为四个，分别固定于横移模块（3）的底部四周，顶升导杆（16）穿设在支撑工作台（9）内；

顶升坦克链（17），所述顶升坦克链（17）固定于横移模块（3）的底部，顶升坦克链（17）穿设在支撑工作台（9）内，且顶升坦克链（17）设置于顶升导杆（16）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动流转机构，其特征在于：所述的顶升导杆（16）的底部固定在导杆固定板（18）上，导杆固定板（18）设置于支撑工作台（9）的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动流转机构，其特征在于：所述的载具电机（2）的前侧设置有载具到位感应器（19），载具到位感应器（19）与载具阻挡机构（7）齐平设置，且该载具到位感应器（19）固定在载具传输连接板（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动流转机构，其特征在于：所述的载具（6）的左右两侧均设置有载具传输导向条（20），载具传输导向条（20）设置于载具传输连接板（1）的上侧。

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