CN209531293U - 多工位线盒灌胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位线盒灌胶机，其利用胶枪向线盒自动灌胶，所述灌胶机包括：架体；X轴运动机构，其包括模组电机、传动引导模组以及Z轴连接板，模组电机将动力传递至传动引导模组，使得传动引导模组带动Z轴连接板沿X轴移动，从而实现Z轴连接板沿X轴运动；Y轴运动机构，其包括传动电机、带轮、第一同步带、滑轨、滑块、滑座板，传动电机将动力传递至第一同步带和带轮，以带动安装在滑座板上的X轴运动机构运动，从而在传动电机的驱动下使X轴运动机构沿Y轴运动；Z轴运动机构，其包括滑台气缸、胶枪连接板以及所述胶枪，滑台气缸带动胶枪沿Z轴运动。所述多工位线盒灌胶机可减少人工干预，降低工人的劳动强度，并提高生产效率。

Description

多工位线盒灌胶机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件生产领域，更具体地，涉及一种多工位线盒灌胶机，其主要用于太阳能组件生产过程中组件的线盒自动灌胶。

背景技术

目前，世界能源需求的不断攀升以及自然资源的日益枯竭，导致能源短缺问题日渐突出，而寻找清洁且可再生的能源成为当务之急。其中，太阳能是一种清洁且可再生的能源，因此得到了广泛的开发应用。

太阳能光伏组件在线盒灌胶工序中，需要根据组件线盒不同位置利用灌胶机进行灌胶。然而，传统的线盒灌胶工序为人工操作、线盒单一位置方式，这使得工人劳动强度大，且以往的灌胶机和线盒位置均是固定的，需要灌胶机和线盒均到达指定位置才能进行灌胶，导致生产效率低。

因此提供一种能够减小工人劳动强度并提高生产效率的太阳能光伏组件线盒灌胶机成为本领域亟待解决的问题。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本实用新型技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于前述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种多工位线盒灌胶机，其可以减少人工干预，降低工人的劳动强度，并提高生产效率。

为达到目的，本实用新型提供一种多工位线盒灌胶机，其利用胶枪向线盒自动灌胶，所述灌胶机包括：

架体；

X轴运动机构，其包括模组电机、传动引导模组以及Z轴连接板，所述Z轴连接板能够移动地安装于所述传动引导模组，所述模组电机连接到传动引导模组，以将动力传递至所述传动引导模组，使得传动引导模组带动Z轴连接板沿X轴移动，从而实现Z轴连接板沿X轴运动；

Y轴运动机构，其安装在架体的顶部，并且包括传动电机、带轮、第一同步带、滑轨、滑块、滑座板，所述传动电机将动力传递至第一同步带和带轮，以带动安装在所述滑座板上的所述X轴运动机构运动，从而在传动电机的驱动下使所述X轴运动机构沿Y轴运动，其中，滑轨和安装在滑座板下侧的滑块配合以支撑滑座板；

Z轴运动机构，其包括滑台气缸、胶枪连接板以及所述胶枪，所述滑台气缸安装在所述Z轴连接板上，胶枪连接板与滑台气缸的活塞杆端部相连，胶枪安装在胶枪连接板上，从而使所述滑台气缸带动胶枪沿Z轴运动，

其中，X轴、Y轴和Z轴彼此垂直。

优选地，所述架体为双层框架结构，所述多工位线盒灌胶机安装在架体的上层框架上。

优选地，所述传动电机安装在架体的端部的一侧。

优选地，所述第一同步带连接传动电机和带轮，从而将传动电机的转动同步至带轮。

优选地，所述滑轨为两个，两个滑轨分别布置在架体的在Y轴上的两个纵杆上，滑块能够滑动地连接至滑轨，

所述滑座板固定至滑块上，从而通过滑块而能够在Y轴上滑动。

优选地，所述Y轴运动机构还包括第二同步带，所述第二同步带连接至带轮和滑座板，以将来自传动电机的转动传递至滑座板，从而使得滑座板以及其上的传动引导模组沿滑轨在Y轴上移动。

优选地，所述带轮为两个，所述Y轴运动机构还包括连接在两个带轮之间的传动轴，以将与传动电机同步连接的一侧带轮的转动通过传动轴而传递至另一侧带轮。

优选地，在每个带轮与传动轴的端部的连接处设置有轴承座。

优选地，在灌胶的时候，所述线盒被传输至架体的框架中，通过调节胶枪的位置而使胶枪对准线盒。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的多工位线盒灌胶机，不需要人工操作胶枪对准线盒，利用机器自动对准，从而降低工人劳动强度；

2.胶枪和线盒在灌胶时的位置并不是固定不变的，在架体的框架中的多处位置均可实现灌胶操作，从而能够提高灌胶效率；

3.通过滑轨滑块结构实现运动框架的竖直支撑、方向导向及降低整个机构的摩擦力。

附图说明

图1为显示根据本实用新型示例性实施方案的多工位线盒灌胶机的立体图。

图2为显示图1中的根据本实用新型示例性实施方案的多工位线盒灌胶机的A部分的放大图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本实用新型的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本实用新型的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在所附多个附图中，同样的或等同的部件以相同的附图标记标引。

附图标记说明：

1、传动电机

2、第一同步带

3、带轮

4、滑块

5、滑轨

6、滑座板

7、第二同步带

8、架体

9、传动引导模组

10、模组电机

11、Z轴连接板

12、滑台气缸

13、胶枪连接板

14、胶枪

15、轴承座

16、传动轴。

具体实施方式

图1为显示根据本实用新型示例性实施方案的多工位线盒灌胶机的立体图。图2为显示图1中的根据本实用新型示例性实施方案的多工位线盒灌胶机的A部分的放大图。

图1和图2中分别用箭头指出X轴、Y轴和Z轴的方向。其中，X轴箭头所指方向为右侧，与右侧相反的方向为左侧；Y轴箭头所指的方向为前侧，与前侧相反的方向为后侧；Z轴箭头所指的方向为上侧，与上侧相反的方向为下侧。应当可以理解的是，此实施方案中所提及的方向均是为了描述技术方案而采用的相对的方向，而不是绝对的固定不变的方向。

根据本实用新型示例性实施方案的多工位线盒灌胶机包括水平X轴运动机构、前后Y轴运动机构以及上下Z轴运动机构。前后Y轴运动机构设置在架体8的顶部，水平X轴运动机构设置在前后Y轴运动机构上部，而上下Z轴运动机构设置在水平X轴运动机构的一侧。其中，X轴、Y轴和Z轴彼此垂直

如图1中所示，水平X轴运动机构包括模组电机10、传动引导模组9以及Z轴连接板11，其中，模组电机10为水平X轴运动机构的运动提供动力；其安装至传动引导模组9的一端，在本实施方案中是位于右端，但是也可以根据需要位于左端；杆状的传动引导模组9的两端的下侧分别固定在滑座板6上。Z轴连接板11能够移动地安装在传动引导模组9的一侧，在本实施方案中是位于后侧，但是也可以根据需要位于前侧，Z轴连接板能够相对于传动引导模组9沿X轴水平移动。杆状的传动引导模组9可以包括传动装置和引导装置，从而使动力从模组电机10传递到Z轴连接板11，并且使Z轴连接板11通过引导装置而沿着X轴移动，从而能够从线盒灌胶机宽度方向的一侧移动到另一侧。

作为选择，传动装置可以由丝杠螺母构成；而引导装置可以为设置在杆状的传动引导模组9上的导轨和设置在Z轴连接板11上的引导槽。

通过模组电机10转动，将动力传递至传动引导模组9，使得传动引导模组9带动Z轴连接板11沿X轴水平移动，以到达线盒在X轴上的位置，最终实现在模组电机的驱动下使传动引导模组9以及Z轴连接板11可以沿水平X轴运动。

前后Y轴运动机构包括传动电机1、第一同步带2、带轮3、滑块4、滑轨5、滑座板6、第二同步带7、架体8、轴承座15以及传动轴16。

如图2中所示，传动电机1为前后Y轴运动机构的运动提供动力；其固定在架体8的端部的一侧，即，在Y轴上的纵杆与在X轴上的横杆相交的拐角处。第一同步带2连接传动电机1和带轮3，从而将传动电机1的转动同步至带轮3。两个滑轨5分别布置在架体8的在Y轴上的两个纵杆上，两个滑块4分别能够滑动地连接至两个滑轨5。两个滑座板6分别固定至两个滑块4，从而通过滑块4而能够在Y轴上滑动。

第二同步带7连接至带轮3和滑座板6，以将来自传动电机1的转动传递至滑座板6，从而使得滑座板6以及其上的传动引导模组9沿滑轨5在Y轴上移动。

如图1所示，架体8为双层框架结构，其中多工位线盒灌胶机安装在架体8的上层框架上。在灌胶过程中，线盒(未示出)可以被传输至架体8的框架中，通过调节胶枪14的位置而使胶枪14对准线盒。在对准胶枪14的情况下进行灌胶。

在两个带轮3之间连接有传动轴16，以将与传动电机1同步连接的左侧带轮3的转动通过传动轴16而传递至右侧带轮3，从而实现两个滑座板6在滑轨5上的同步移动。此外，在每个带轮3与传动轴16的端部的连接处设置有轴承座15。

通过传动电机1转动，将动力传递至第一同步带2和带轮3以带动传动轴16转动，然后通过第二同步带7带动传动引导模组9运动；其中滑块4和滑轨5配合，滑块4可带着滑座板6沿着滑轨5移动，通过滑轨滑块结构实现运动框架的竖直支撑、方向导向及降低整个机构的摩擦力；最终在传动电机的驱动下使传动引导模组9可以沿Y轴前后运动。

上下Z轴运动机构包括滑台气缸12、胶枪连接板13以及胶枪14。

滑台气缸12固定至Z轴连接板11的与传动引导模组9相反的一侧，在本实施方案中固定至后侧，但是也可以根据实际情况而固定至前侧；胶枪连接板13固定至滑台气缸12的与Z轴连接板11相反的一侧，在本实施方案中固定至后侧，但是也可以根据实际情况而固定至前侧；胶枪14固定至胶枪连接板13与滑台汽缸12相反的一侧，在本实施方案中固定至后侧，但是也可以根据实际情况而固定至前侧。

具体地，胶枪连接板13可以与滑台气缸12的活塞杆端部相连。

其中，滑台气缸12通过由气动管路(未示出)提供的气压能够在Z轴方向上上下伸缩，从而带动胶枪连接板13和胶枪14沿Z轴上下运动，最终在气缸的驱动下使胶枪14可以沿Z轴上下运动。虽然本实施方案中示出的使用气动气缸，但是其也可以使用本领域中其他能够线性移动的机构，例如液压油缸、线性移动电机或者电机带动丝杠螺母机构等。

下面具体描述根据本实用新型示例性实施方案的多工位线盒灌胶机的操作过程。

线盒组件由传输带(未示出)传输到架体8中的指定位置后，通过操作模组电机10、传动电机1以及滑台汽缸12，机器在水平X轴运动、前后Y轴运动以及上下Z轴运动相互协调工作下，将胶枪14的枪头对准到不同的线盒位置，从而实现线盒的自动灌胶。

根据本实用新型示例性实施方案的多工位线盒灌胶机，不需要人工操作胶枪对准线盒，利用机器自动对准，从而降低工人劳动强度；另外，胶枪和线盒在灌胶时的位置并不是固定不变的，从而能够提高灌胶效率。

以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本实用新型的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本实用新型限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本实用新型的示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本实用新型的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (9)

1.一种多工位线盒灌胶机，其利用胶枪向线盒自动灌胶，其特征在于，所述灌胶机包括：

架体；

X轴运动机构，其包括模组电机、传动引导模组以及Z轴连接板，所述Z轴连接板能够移动地安装于所述传动引导模组，所述模组电机连接到传动引导模组，以将动力传递至所述传动引导模组，使得传动引导模组带动Z轴连接板沿X轴移动，从而实现Z轴连接板沿X轴运动；

Y轴运动机构，其安装在架体的顶部，并且包括传动电机、带轮、第一同步带、滑轨、滑块、滑座板，所述传动电机将动力传递至第一同步带和带轮，以带动安装在所述滑座板上的所述X轴运动机构运动，从而在传动电机的驱动下使所述X轴运动机构沿Y轴运动，其中，滑轨和安装在滑座板下侧的滑块配合以支撑滑座板；

Z轴运动机构，其包括滑台气缸、胶枪连接板以及所述胶枪，所述滑台气缸安装在所述Z轴连接板上，胶枪连接板与滑台气缸的活塞杆端部相连，胶枪安装在胶枪连接板上，从而使所述滑台气缸带动胶枪沿Z轴运动，

其中，X轴、Y轴和Z轴彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的多工位线盒灌胶机，其特征在于，

所述架体为双层框架结构，所述多工位线盒灌胶机安装在架体的上层框架上。

3.根据权利要求2所述的多工位线盒灌胶机，其特征在于，

所述传动电机安装在架体的端部的一侧。

4.根据权利要求3所述的多工位线盒灌胶机，其特征在于，

所述第一同步带连接传动电机和带轮，从而将传动电机的转动同步至带轮。

5.根据权利要求3所述的多工位线盒灌胶机，其特征在于，

所述滑轨为两个，两个滑轨分别布置在架体的在Y轴上的两个纵杆上，滑块能够滑动地连接至滑轨，

所述滑座板固定至滑块上，从而通过滑块而能够在Y轴上滑动。

6.根据权利要求3所述的多工位线盒灌胶机，其特征在于，

所述Y轴运动机构还包括第二同步带，所述第二同步带连接至带轮和滑座板，以将来自传动电机的转动传递至滑座板，从而使得滑座板以及其上的传动引导模组沿滑轨在Y轴上移动。

7.根据权利要求3所述的多工位线盒灌胶机，其特征在于，

所述带轮为两个，

所述Y轴运动机构还包括连接在两个带轮之间的传动轴，以将与传动电机同步连接的一侧带轮的转动通过传动轴而传递至另一侧带轮。

8.根据权利要求7所述的多工位线盒灌胶机，其特征在于，

在每个带轮与传动轴的端部的连接处设置有轴承座。

9.根据权利要求3所述的多工位线盒灌胶机，其特征在于，

在灌胶的时候，所述线盒被传输至架体的框架中，通过调节胶枪的位置而使胶枪对准线盒。