CN114100971A - 一种双喷头热熔胶自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种双喷头热熔胶自动喷涂设备，包括：机架、第一导轨模组、第二导轨模组及喷胶结构，第一导轨设置在机架上，第二导轨可移动的安装在第一导轨模组上，喷胶结构可移动的安装在第二导轨模组上，用于进行喷胶工作；通过喷胶结构在第二导轨模组上移动及第二导轨模组在第一导轨模组上移动，使喷胶结构可移动的进行喷胶工作，以取代人工作业，使得降低了人工成本，且机械设备的加工使得工作效率也得以提高。

Description

一种双喷头热熔胶自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种双喷头热熔胶自动喷涂设备。

背景技术

目前在电视机前段模组生产过程中需要粘贴一张白色反射纸，粘贴材料主要是双面胶，而在粘贴工序中，电视机65寸的背板需平均要粘贴十一条双面胶固定，在平均22秒的生产情况下，至少需要两人进行该工序的操作，操作步骤为：首先人工把双面胶沿着电视机背板宽度方向在规定位置粘好一条双面胶，双面胶的长度与电视机的背板宽度相当，然后把人工粘好一条结尾处扯断双面胶，继续粘贴下一条，最后直到整个背板需要粘贴的双面胶全部粘贴完成。下一个工位再需要一个操作人员来执行撕掉双面胶上的隔离纸。此种人工粘贴双面胶方式需要大量人力，生产电视机尺寸越大，需要的人力则更多。

而随着人力成本的快速上升，这使得电视机生产成本也在不断的升高；为了提高生产效率，同时降低生产成本以提高产品的竞争力，需要提高电视机生产过程的自动化及智能化，以取代目前的人工作业。

发明内容

本发明实施例提供了一种双喷头热熔胶自动喷涂设备，通过自动化的喷涂设备代替人工作业，以提高生产效率及降低成本。

根据本发明的一实施例，提供了一种喷涂设备，包括：

机架；

第一导轨模组，第一导轨设置在机架上；

第二导轨模组，第二导轨可移动的安装在第一导轨模组上；

喷胶结构，喷胶结构可移动的安装在第二导轨模组上，用于进行喷胶工作；

通过喷胶结构在第二导轨模组上移动及第二导轨模组在第一导轨模组上移动，使喷胶结构可移动的进行喷胶工作。

进一步地，第一导轨模组包括第一导轨及第一同步带轮组，第二导轨模组安装在第一导轨上，第二导轨模组的一端与第一同步带轮组连接，第一同步带轮组带动第二导轨模组在第一导轨上移动。

进一步地，第二导轨模组包括底板及设置在底板上的第二导轨，底板可移动的安装在第一导轨上，且底板的一端与第一同步带轮组连接，喷胶结构可移动的安装在第二导轨上；通过喷胶结构在第二导轨上移动及底板在第一导轨上移动，使喷胶结构可移动的进行喷胶工作。

进一步地，第一同步带轮组包括第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，第一主动轮连接有伺服电机，第一同步带套装在第一主动轮和第一从动轮上，底板与第一同步带连接，伺服电机驱动第一主动轮运动，第一主动轮带动第一同步带运动，通过第一同步带带动底板在第一导轨上移动。

进一步地，第一导轨模组包括平行设置的第一导轨及第三导轨，第一导轨配置有第一同步带轮组，第三导轨横跨的安装在第一导轨和第三导轨上，第二导轨模组安装在第一导轨的一端与第一同步带轮组连接；

第一同步带轮组带动第二导轨模组在第一导轨和第三导轨上移动。

进一步地，第二导轨模组包括底板及设置在底板上的第二导轨，底板横跨的安装在第一导轨和第三导轨上，底板安装在第一导轨的一端与第一同步带轮组连接，喷胶结构可移动的安装在第二导轨上，通过喷胶结构在第二导轨上移动及底板在第一导轨和第三导轨上移动，使喷胶结构可移动的进行喷胶工作。

进一步地，第一同步带轮组包括第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，第一主动轮连接有伺服电机，第一同步带套装在第一主动轮和第一从动轮上，底板安装在第一导轨的一端与第一同步带连接；

伺服电机驱动第一主动轮运动，第一主动轮带动第一同步带运动，通过第一同步带带动底板在第一导轨和第三导轨上移动。

进一步地，第三导轨配设置有第二同步带轮组，第二同步带轮组包括第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，第二同步带套装在第二主动轮和第二从动轮上，第一主动轮通过主动轴与第二主动轮连接；

底板安装在第三导轨的一端与第二同步带连接，第一主动轮驱动主动轴带动第二主动轮转动，进而带动底板在第一导轨和第三导轨上移动。

进一步地，喷胶结构包括基板及安装在基板上的热熔喷枪，基板可移动的安装在第二导轨上。

进一步地，基板上设置有第四导轨，热熔喷枪包括定热熔喷枪和动热熔喷枪，定热熔喷枪设置在基板上底板的一端，动热熔喷枪可移动的安装在第四导轨上。

进一步地，定热熔喷枪通过与基板垂直的第五导轨设置在基板上，动热熔喷枪通过与基板垂直的第六导轨设置在第四导轨上；

定热熔喷枪可沿第五导轨上下移动，动热熔喷枪可沿第六导轨上下移动。

进一步地，定热熔喷枪上设置有第一抬升气缸，动热熔喷枪上设置有第二抬升气缸；第一抬升气缸调节定热熔喷枪的高度，第二抬升气缸调节动热熔喷枪的高度。

进一步地，热熔喷枪的数量为一个以上。

进一步地，机架上设置有视觉照明结构，用于照明喷胶结构的位置。

进一步地，机架上还设置有：

视觉定位结构，用于获取喷胶结构的位置信息；

喷枪调整模块，用于根据喷胶结构的位置信息调整喷枪结构的位置。

进一步地，机架上设置有：

主机，用于操控喷胶结构；

人机交互界面，用于显示喷胶结构的位置及主机的功能选项。

本发明实施例中的双喷头热熔胶自动喷涂设备，包括：机架、第一导轨模组、第二导轨模组及喷胶结构，第一导轨设置在机架上，第二导轨可移动的安装在第一导轨模组上，喷胶结构可移动的安装在第二导轨模组上，用于进行喷胶工作；通过喷胶结构在第二导轨模组上移动及第二导轨模组在第一导轨模组上移动，使喷胶结构可移动的进行喷胶工作，以取代人工作业，使得降低了人工成本，且机械设备的加工使得工作效率也得以提高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明双喷头热熔胶自动喷涂设备的结构图；

图2为本发明双喷头热熔胶自动喷涂设备的另一结构图；

图3为本发明双喷头热熔胶自动喷涂设备的结构的双导轨结构图；

图4为本发明喷胶结构图；

图5为本发明视觉照明结构图；

图6为本发明双喷头热熔胶自动喷涂设备的结构的局部放大图；

附图标记：

1-机架、2-第一导轨模组、3-第二导轨模组、4-喷胶结构、5-视觉照明结构、6-主机、7-人机交互界面；

101-主体框、102-副体框、103-连杆、104-操作面板、105-台面板、106-上层挡板、107-副框架台面板；

201-第一导轨、202-第一主动轮、203-第一从动轮、204第一同步带、205-第三导轨、206-第二主动轮、207-第二从动轮、208-第二同步带、209-伺服电机、210-主动轴；

301-第二导轨、302-底板；

401-基板、402-定热熔喷枪、403-动热熔喷枪、404-第四导轨、405-第五导轨、406-第六导轨、407-第一抬升气缸、408-第二抬升气缸、409-高度调节件、410-高度调节螺栓、411-横向调节螺丝、412-进胶管；

501-相机光源架、502-光源、503-相机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前65寸至少需要2名员工同时分工粘贴双面胶，一个把双面胶沿着电视机背板宽度方向在规定位置粘好一条双面胶，另外还要一名员工撕掉双面胶另一面的隔离纸。生产电视机尺寸越大，需要的人力更多。

参见图1，根据本发明一实施例，提供一种双喷头热熔胶自动喷涂设，包括：机架1、第一导轨模组2、第二导轨模组3及喷胶结构4，第一导轨设置在机架1上，第二导轨可移动的安装在第一导轨模组2上，喷胶结构4可移动的安装在第二导轨模组3上，用于进行喷胶工作；通过喷胶结构4在第二导轨模组3上移动及第二导轨模组3在第一导轨模组2上移动，使喷胶结构4可移动的进行喷胶工作，以取代人工作业，使得降低了人工成本，且机械设备的加工使得工作效率也得以提高。

此外，现有的人工作业还存在以下弊端：

1.人工操作的双面胶，每卷双面胶尺寸大小有限，需要频繁的换料和周转。

2.由于每卷胶纸长度是一定的，不会刚好等于电视机粘贴长度的整数倍，在粘贴过程会存在不可控的浪费现象。

3.人工粘贴双面胶受情绪，体力，线体节拍等外界因素影响，不能很好的保证粘贴质量。

4.由于需要操作人员多，占用很多生产工位。

5.在生产大电视机尺寸的产线，由于生产线体很宽，人工粘贴双面胶的难度也在变大，在大于90寸的超大尺寸生产线上，人工在线粘贴双面胶则无法完成，需要把电视机背板先抬出线外，粘贴好双面胶后再抬会线体上，如此则需要的人力则更多。

本发明将采用一种双喷头自动化热熔胶喷涂设备代替以前人工在线作业，材料方面采用可以融化在胶缸里的亚敏热熔胶代替切割成一卷一卷的双面胶，当亚敏热熔胶融化到一定温度后，可以直接用热熔喷枪转化成规定宽度和厚度的螺旋轨迹。

此外，参考图1和图5，机架1上设置有：视觉照明结构4，用于照明喷胶结构4的位置，视觉照明结构4包括相机光源架501、相机503及光源502，相机光源架501安装固定于设备表面高度170MM左右的距离，相机503所固定的位置具有上、下、左及右100MM的装配可调距离。光源302近距离固定于相机503的旁边；

视觉定位结构，用于获取喷胶结构4的位置信息；喷枪调整模块，用于根据喷胶结构4的位置信息调整喷枪结构的位置；本发明采用的电视机背板视觉定位方案为喷胶结构4自动定位在线电视机背板，执行机构采用搭建X,Y方向直线模组驱动Z方向上的双喷枪作业。本发明带来的技术效果有：

1.以取代人工作业，使得降低了人工成本，且机械设备的加工使得工作效率也得以提高。

2.用亚敏热熔胶代替双面胶，方便自动化作业，且喷涂质量可控；避免了人工操作的双面胶需要频繁的换料和周转问题。

3.自动化的机械设备喷胶代替人工的双面胶，按照电视机的需要进行喷胶，避免了在粘贴过程存在不可控的浪费现象。

4.本发明喷胶模式属于非接触式作业，消除人工接触式作业带来的质量隐患，避免了人工粘贴双面胶受情绪、体力及线体节拍等外界因素影响的问题。

5.由于是机械设备进行喷胶，减少了人工的使用，因此避免了占用很多生产工位的情况。

6.利用双喷头作业，其作业效率是单喷头作业的两倍，可以大幅提高效率。

7.视觉定位可以大大缩短定位时间，实现电视机非接触定位，消除了机械接触式定位带来的对电视机背板的质量隐患，同时解决了超薄电视机机械定位困难的问题。

8.搭建直线模组作为本方案的执行机构，节约成本，方便大规模推广。

参考图2和3，喷胶结构4设置在第二导轨模组3上移动，第二导轨模组3设置在第一导轨模组2上移动，第一导轨模组2和第二导轨模组3形成X-Y二维平面，喷胶结构4在第二导轨模组3上移动设为Y轴方向移动，第二导轨模组3在第一导轨模组2上移动设为X轴方向移动。

第一导轨模组2上设置有导轨，以便第二导轨模组3在第一导轨模组2上的导轨移动，第一导轨模组2上的导轨可设置为一条，即第一导轨201，或可设置为两条即第三导轨205和第四导轨404。

下面以具体实施例，对本发明的第一导轨模组2上的导轨可为一条时进行详细说明：

参考图1-3，第一导轨模组2包括平行设置在机架1上的第一导轨201及第一同步带204轮组，第二导轨模组3包括底板302及设置在底板302上的第二导轨301，喷胶结构4可移动的安装在第二导轨301上，第二导轨模组3通过底板302可移动的安装在第一导轨201上，并且底板302的一端与第一同步带204轮组的第一同步带204连接。

第一同步带204轮组包括第一主动轮202、第一从动轮203及上述的第一同步带204，第一主动轮202连接有伺服电机209，第一同步带204套装在第一主动轮202和第一从动轮203上；启动伺服电机209，伺服电机209驱动第一主动轮202转动，第一主动轮202带动第一同步带204运动，由于底板302与第一同步带204连接，因此通过第一同步带204带动底板302沿着第一导轨201上的X轴方向移动。

而由于喷胶结构4安装在安装在第二导轨301上，因此喷胶结构4可沿着第二导轨301的Y轴方向移动。第二导轨模组3通过底板302沿着第一导轨201上的X轴方向移动，喷胶结构4沿着第二导轨301的Y轴方向移动，从而实现喷胶结构4在X-Y二维平面的喷胶运动。

进一步地，参考图6，第一导轨201上设置有凸轨，底板302上设置有凹轨，通过底板302上的凹轨与第一导轨201上凸轨契合，使得底板302安装在第一导轨201上。

底板302上设置有夹块，第一同步带204穿过该夹块，使得底板302与第一同步带204连接；当第一同步带204被第一主动轮202带动时，第一同步带204则带动底板302在第一导轨201上沿X轴方向移动。

下面以具体实施例，对本发明的第一导轨模组2上的导轨可为二条时进行详细说明：

参考图1-3，第一导轨模组2上的导轨可为二条是在设置为一条导轨的基础上加一条与第一导轨201平行的第三导轨205，以使得底板302的两端均有导轨进行支撑并均可沿着导轨的X轴方向移动，使得第二导轨模组3的两端更为平衡。

具体地，第一导轨模组2包括平行设置的第一导轨201及第三导轨205，第一导轨201及第三导轨205分别设置在机架1上的两端，第三导轨205横跨的安装在第一导轨201和第三导轨205上，第一导轨201配置有第一同步带204轮组，并且第二导轨模组3的安装在第一导轨201的一端与第一同步带204轮组连接，第一同步带204轮组带动第二导轨模组3沿着第一导轨201和第三导轨205上的X轴方向移动。

第二导轨模组3包括底板302及设置在底板302上的第二导轨301，底板302横跨的安装在第一导轨201和第三导轨205上，底板302安装在第一导轨201的一端与第一同步带204轮组连接，喷胶结构4可移动的安装在第二导轨301上，通过喷胶结构4在第二导轨301上移动及底板302在第一导轨201和第三导轨205上移动，使喷胶结构4能够沿着第二导轨301的Y轴方向移动及沿着第一导轨201和第三导轨205的X方向移动进行喷胶工作。

第一同步带204轮组包括第一主动轮202、第一从动轮203及第一同步带204，第一主动轮202连接有伺服电机209，第一同步带204套装在第一主动轮202和第一从动轮203上，底板302安装在第一导轨201的一端与第一同步带204连接；当第一导轨模组2设置为两条导轨时，则伺服电机209驱动第一主动轮202运动，第一主动轮202带动第一同步带204运动，通过第一同步带204带动底板302在第一导轨201和第三导轨205上移动。

在第一导轨模组2的导轨设置为两条时，第三导轨205也可配置一个同步带轮组，及第二同步带208轮组，使底板302的两端均被皮带轮带动，以为底板302的两端提供更为均衡的动力。

具体地，第三导轨205配设置有第二同步带208轮组，第二同步带208轮组包括第二主动轮206、第二从动轮207及第二同步带208，第二同步带208套装在第二主动轮206和第二从动轮207上；在第一主动轮202和第二主动轮206之间设置主动轴210进行连接，当伺服电机209驱动第一主动轮202转动时，第一主动轮202转动会通过主动轴210带动第二主动轮206同步转动。

底板302安装在第三导轨205的一端与第二同步带208连接，第一主动轮202驱动主动轴210带动第二主动轮206转动，使得第一同步带204和第二同步带208开始运动；而由于底板302的两端对应与第一同步带204和第二同步带208连接，进而带动底板302在第一导轨201和第三导轨205上沿X轴方向移动。

参考图2和4，喷胶结构4包括基板401及安装在基板401上的热熔喷枪，基板401可移动的安装在第二导轨301上；通过基板401沿着第二导轨301的Y轴方向移动，使热熔喷枪能在第二导轨301的Y轴方向进行位置改变，进行喷胶工作。热熔喷枪的数量可设置为两个或两个以上，设置多个的热熔喷枪能增加工作效率。

此外，热熔喷枪可固定的设置在基板401上，也可在基板401上设置有导轨，即第四导轨404，热熔喷枪安装在第四导轨404上，可在第四导轨404上进行移动，以增加热熔喷枪的灵活性，对热熔喷枪的位置左细微调整。作为优选的技术方案中，将热熔喷枪设置为包括定热熔喷枪402和动热熔喷枪403，定热熔喷枪402固定的设置在基板401上，并且设置在靠底板302的一端，动热熔喷枪403可移动的安装在第四导轨404上，通过动热熔喷枪403在第四导轨404上移动，以改变动热熔喷枪403和定热熔喷枪402之间的距离，以适应不同电视机的喷胶需要。

设置与基板401垂直的第五导轨405及第六导轨406，定热熔喷枪402通过第五导轨405安装在基板401上，动热熔喷枪403通过第六导轨406安装在基板401上的第四导轨404上，第五导轨405和第六导轨406为相对于X-Y二维平面的Z轴方向，定热熔喷枪402可沿第五导轨405的Z轴方向上下移动，动热熔喷枪403可沿第六导轨406的Z轴方向上下移动；通过定热熔喷枪402和动热熔喷枪403的上下移动，使得定热熔喷枪402和动热熔喷枪403改变喷胶的高度，进一步支架热熔喷枪的灵活性，以满足不同情况的喷胶情况。

进一步地，定热熔喷枪402上设置有第一抬升气缸407，动热熔喷枪403上设置有第二抬升气缸408；第一抬升气缸407调节定热熔喷枪402的高度，第二抬升气缸408调节动热熔喷枪403的高度。当需要改变定热熔喷枪402和动热熔喷枪403的高度时，则对应控制第一气缸和第二气缸即可；通过第一气缸和第二气缸的伸缩对应调控定热熔喷枪402在第五导轨405上的位置及动热熔喷枪403在第六导轨406上的位置。

进一步地，基板401上还设置有横向调节螺丝411，该横向调节螺丝411设置在第四导轨404远离底板302的一侧，通过锁紧横向调节螺丝411对动热熔喷枪403的移动进行限位。

进一步地，第六导轨406上设置有高度调节螺栓410，可以调节动热熔喷枪403在第六导轨406上的高度；基板401设置有高度调节件409可以对热熔喷枪下降高度进行微调，以实现喷胶轨迹的达到指定的工艺要求。

进一步地，定热熔喷枪402和动热熔喷枪403上各自设有进胶管。

参考图1至图3，机架1上设置有主机6及人机交互界面7，主机6上设置有若干个操控按键，用于操控喷胶结构4的运动；人机交互界面7与主机6连接，用于显示喷胶结构4的位置及主机6的功能选项。

具体地，机架1包括主框体、副框体及连杆，主框体内部放置有电脑主机6、电气控制模块及上述的主机6，主框体外设置有操作面板104及上述的人机交互界面7。主框体的上表面有台面板，台面板上上设置X轴方向的第一导轨201，副框架台面板107上搭建X轴方向的第三导轨205。连杆数量为六条，主要连接主框体和副框体，使设备连成一个整体。

部分连杆要穿过生产线体，其要求是不妨碍电视机在生产线体上的正常流动。连杆设计成可拆卸是方便设备在线安装。

胶管支撑杆由上下两部分组成，下部分固定在台面板上，上部分相对于下部分有大于0度小于180度的角度旋转范围；

机架1的周边设置有上层挡板106，上层挡板106包围第一导轨模组2和第二导轨模组3。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，包括：

机架；

第一导轨模组，所述第一导轨设置在所述机架上；

第二导轨模组，所述第二导轨可移动的安装在所述第一导轨模组上；

喷胶结构，所述喷胶结构可移动的安装在所述第二导轨模组上，用于进行喷胶工作；

通过所述喷胶结构在所述第二导轨模组上移动及所述第二导轨模组在所述第一导轨模组上移动，使所述喷胶结构可移动的进行喷胶工作。

2.根据权利要求1所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述第一导轨模组包括第一导轨及第一同步带轮组，所述第二导轨模组安装在所述第一导轨上，所述第二导轨模组的一端与所述第一同步带轮组连接，所述第一同步带轮组带动所述第二导轨模组在所述第一导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述第二导轨模组包括底板及设置在所述底板上的第二导轨，所述底板可移动的安装在所述第一导轨上，且所述底板的一端与所述第一同步带轮组连接，所述喷胶结构可移动的安装在所述第二导轨上；通过所述喷胶结构在所述第二导轨上移动及所述底板在所述第一导轨上移动，使所述喷胶结构可移动的进行喷胶工作。

4.根据权利要求3所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述第一同步带轮组包括第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，所述第一主动轮连接有伺服电机，所述第一同步带套装在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述底板与所述第一同步带连接，所述伺服电机驱动所述第一主动轮运动，所述第一主动轮带动所述第一同步带运动，通过所述第一同步带带动所述底板在所述第一导轨上移动。

5.根据权利要求1所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述第一导轨模组包括平行设置的第一导轨及第三导轨，所述第一导轨配置有第一同步带轮组，所述第三导轨横跨的安装在所述第一导轨和所述第三导轨上，所述第二导轨模组安装在所述第一导轨的一端与所述第一同步带轮组连接；

所述第一同步带轮组带动所述第二导轨模组在所述第一导轨和所述第三导轨上移动。

6.根据权利要求5所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述第二导轨模组包括底板及设置在所述底板上的第二导轨，所述底板横跨的安装在所述第一导轨和所述第三导轨上，所述底板安装在所述第一导轨的一端与所述第一同步带轮组连接，所述喷胶结构可移动的安装在所述第二导轨上，通过所述喷胶结构在所述第二导轨上移动及所述底板在所述第一导轨和所述第三导轨上移动，使所述喷胶结构可移动的进行喷胶工作。

7.根据权利要求6所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述第一同步带轮组包括第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，所述第一主动轮连接有伺服电机，所述第一同步带套装在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述底板安装在所述第一导轨的一端与所述第一同步带连接；

所述伺服电机驱动所述第一主动轮运动，所述第一主动轮带动所述第一同步带运动，通过所述第一同步带带动所述底板在所述第一导轨和所述第三导轨上移动。

8.根据权利要求7所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述第三导轨配设置有第二同步带轮组，所述第二同步带轮组包括第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，所述第二同步带套装在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第一主动轮通过主动轴与所述第二主动轮连接；

所述底板安装在所述第三导轨的一端与所述第二同步带连接，所述第一主动轮驱动所述主动轴带动所述第二主动轮转动，进而带动所述底板在所述第一导轨和所述第三导轨上移动。

9.根据权利要求3或6所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述喷胶结构包括基板及安装在所述基板上的热熔喷枪，所述基板可移动的安装在所述第二导轨上。

10.根据权利要求9所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述基板上设置有第四导轨，所述热熔喷枪包括定热熔喷枪和动热熔喷枪，所述定热熔喷枪设置在所述基板上所述底板的一端，所述动热熔喷枪可移动的安装在所述第四导轨上。

11.根据权利要求10所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述定热熔喷枪通过与所述基板垂直的第五导轨设置在所述基板上，所述动热熔喷枪通过与所述基板垂直的第六导轨设置在所述第四导轨上；

所述定热熔喷枪可沿所述第五导轨上下移动，所述动热熔喷枪可沿所述第六导轨上下移动。

12.根据权利要求11所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述定热熔喷枪上设置有第一抬升气缸，所述动热熔喷枪上设置有第二抬升气缸；所述第一抬升气缸调节所述定热熔喷枪的高度，所述第二抬升气缸调节所述动热熔喷枪的高度。

13.根据权利要求1-8、10-12任意一项所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述机架上设置有视觉照明结构，用于照明所述喷胶结构的位置。

14.根据权利要求13所述的双喷头热熔胶自动喷涂设备，其特征在于，所述机架上还设置有：

视觉定位结构，用于获取所述喷胶结构的位置信息；

喷枪调整模块，用于根据所述喷胶结构的位置信息调整所述喷枪结构的位置。

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