CN102189054A - 汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,其包括机架、活动台、Y向驱动装置、X向步进装置和喷胶枪;所述机架的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨,活动台通过平台导轨活动装配在机架内,活动台可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨上沿Y向行走;所述机架的中部设有龙门架,龙门架上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨,所述喷胶枪通过喷胶枪导轨活动装配在龙门架上,喷胶枪可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨上沿X向步进行走。本发明结构简单、紧凑、合理,自动化程度高,其能够显著提高生产效率,降低工人劳动强度,并能节约成本、提高产品喷胶质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,适用于汽车行李箱饰板组立自动喷胶工艺,属于机械结构技术领域。
背景技术
目前,汽车行李箱饰板组立喷胶动作一般采用人工把持喷胶枪操作,即需要两人把持同时进行对喷动作。这种人工喷胶方式不能保证喷胶的均匀性、胶水浪费多,甚至出现喷胶的不良品。这种操作方式的自动化程度低,生产效率低,工人劳动强度高,而且由于胶水中含有的化学物质气味较大,长期在此环境下工作,对人体健康也有一定的危害。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种结构简单、紧凑、合理,自动化程度高的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,其能够显著提高生产效率,降低工人劳动强度,并能节约成本、提高产品喷胶质量。
按照本发明提供的技术方案:所述汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,其特征在于:包括机架、活动台、Y向驱动装置、X向步进装置和喷胶枪;所述机架的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨,活动台通过平台导轨活动装配在机架内,活动台可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨上沿Y向行走;所述机架的中部设有龙门架,龙门架上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨,所述喷胶枪通过喷胶枪导轨活动装配在龙门架上,喷胶枪可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨上沿X向步进行走。
作为本发明的进一步改进,所述X向步进装置包括喷胶枪驱动电机、喷胶枪同步带主带轮、喷胶枪同步带和喷胶枪同步带从动轮,喷胶枪驱动电机安装在机架一侧,喷胶枪驱动电机的输出轴上安装着喷胶枪同步带主带轮;所述喷胶枪同步带从动轮可转动地安装在机架另一侧,喷胶枪同步带套在喷胶枪同步带主带轮和喷胶枪同步带从动轮上,喷胶枪驱动电机运行时带动喷胶枪同步带转动;所述喷胶枪固定连接在喷胶枪同步带上,喷胶枪同步带转动时带动喷胶枪沿X向步进行走。
作为本发明的进一步改进,所述Y向驱动装置包括减速刹车电机、驱动主带轮、同步带和从动带轮,减速刹车电机安装在机架的底部,减速刹车电机的输出轴上安装着驱动主带轮;所述从动带轮可转动地安装在机架的上部,同步带套在驱动主带轮和从动带轮上,减速刹车电机运行时带动同步带转动;所述活动台固定连接在同步带上,同步带转动时带动活动台沿Y向行走。
作为本发明的进一步改进,所述龙门架上沿X向均匀布置有多个微动感应开关,微动感应开关用于感应喷胶枪移动位置,并控制喷胶枪驱动电机的启动/停止和减速刹车电机的正转/反转。
作为本发明的进一步改进,所述微动感应开关采用行程开关。
作为本发明的进一步改进,所述相邻的微动感应开关的间距为50mm。
本发明与已有技术相比,具有以下优点:(1)、本发明结构简单、紧凑、合理,将活动台Y方向行走和喷胶枪X向步进行走组合动作,实现了行李箱饰板平面整个面上的自动喷胶动作。(2)、本发明可适用于不同规格尺寸的产品,灵活性好;运动轨迹定位准确,能确保汽车行李箱饰板的喷胶质量;自动化程度高,能显著提高生产效率,降低工人劳动强度,降低产品制作成本,设备安全性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示,所述汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构主要由活动台1、平台导轨2、减速刹车电机3、驱动主带轮4、同步带5、从动带轮6、龙门架7、喷胶枪驱动电机8、喷胶枪导轨9、喷胶枪同步带主动轮10、喷胶枪同步带11、喷胶枪同步带从动轮12、喷胶枪13、微动感应开关14和机架15等零部件组成。
如图1所示,所述机架15的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨2,活动台1通过平台导轨2活动装配在机架15内,活动台1可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨2上沿Y向行走;所述机架15的中部设有龙门架7,龙门架7上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨9,所述喷胶枪13通过喷胶枪导轨9活动装配在龙门架7上,喷胶枪13可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨9上沿X向步进行走。
如图1所示,所述X向步进装置主要由喷胶枪驱动电机8、喷胶枪同步带主带轮10、喷胶枪同步带11和喷胶枪同步带从动轮12组成,喷胶枪驱动电机8安装在机架15一侧,喷胶枪驱动电机8的输出轴上安装着喷胶枪同步带主带轮10;所述喷胶枪同步带从动轮12可转动地安装在机架15另一侧,喷胶枪同步带11套在喷胶枪同步带主带轮10和喷胶枪同步带从动轮12上,喷胶枪驱动电机8运行时带动喷胶枪同步带11转动;所述喷胶枪13固定连接在喷胶枪同步带11上,喷胶枪同步带11转动时带动喷胶枪13沿X向步进行走。
另外,为了提高自动喷胶机构的自动化程度,所述龙门架7上沿X向均匀布置有多个微动感应开关14,相邻的微动感应开关14的间距为50mm;微动感应开关14用于感应喷胶枪13移动位置,并控制喷胶枪驱动电机8的启动/停止和减速刹车电机3的正转/反转。在具体应用中,所述微动感应开关14优选采用行程开关。
如图1所示,所述Y向驱动装置主要由减速刹车电机3、驱动主带轮4、同步带5和从动带轮6组成,减速刹车电机3安装在机架15的底部,减速刹车电机3的输出轴上安装着驱动主带轮4;所述从动带轮6可转动地安装在机架15的上部,同步带5套在驱动主带轮4和从动带轮6上,减速刹车电机3运行时带动同步带5转动;所述活动台1固定连接在同步带5上,同步带5转动时带动活动台1沿Y向行走。
本发明中的喷胶枪13为自动气动控制方式,可采用现有技术中的成熟产品,如选用日本岩田WA-200-202P型喷枪。
本发明的动作程序如下:
先把产品铺入活动台1上,启动机器,减速刹车电机3得电,并驱动同步带5转动,从而拉动活动台1沿Y向直线移动行走;在活动台1行走过程中,喷胶枪13将胶水均匀喷涂在行李箱饰板一部分的平面上;当活动台1行走到位后,龙门架7上的喷胶枪驱动电机8得电,并驱动喷胶同步带5转动,喷胶同步带5带动喷胶枪13沿X向步进行走50mm距离;当龙门架7上相应位置处的微动感应开关14感应到喷喷胶枪13行走到位后,微动感应开关14一方面控制喷胶枪驱动电机8停止运转,另一方面控制减速刹车电机3反转,将活动台1重新拉回,进行下一循环动作。以此类推,直到完成整个产品的喷胶动作,最后铺入所需组立的附件,完成行李箱饰板的组立。当然,利用同样的原理也可以实现其它产品组立的自动喷胶动作。
Claims (6)
1.汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,其特征在于:包括机架(15)、活动台(1)、Y向驱动装置、X向步进装置和喷胶枪(13);所述机架(15)的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨(2),活动台(1)通过平台导轨(2)活动装配在机架(15)内,活动台(1)可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨(2)上沿Y向行走;所述机架(15)的中部设有龙门架(7),龙门架(7)上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨(9),所述喷胶枪(13)通过喷胶枪导轨(9)活动装配在龙门架(7)上,喷胶枪(13)可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨(9)上沿X向步进行走。
2.如权利要求1所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,其特征在于:所述X向步进装置包括喷胶枪驱动电机(8)、喷胶枪同步带主带轮(10)、喷胶枪同步带(11)和喷胶枪同步带从动轮(12),喷胶枪驱动电机(8)安装在机架(15)一侧,喷胶枪驱动电机(8)的输出轴上安装着喷胶枪同步带主带轮(10);所述喷胶枪同步带从动轮(12)可转动地安装在机架(15)另一侧,喷胶枪同步带(11)套在喷胶枪同步带主带轮(10)和喷胶枪同步带从动轮(12)上,喷胶枪驱动电机(8)运行时带动喷胶枪同步带(11)转动;所述喷胶枪(13)固定连接在喷胶枪同步带(11)上,喷胶枪同步带(11)转动时带动喷胶枪(13)沿X向步进行走。
3.如权利要求1所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,其特征在于:所述Y向驱动装置包括减速刹车电机(3)、驱动主带轮(4)、同步带(5)和从动带轮(6),减速刹车电机(3)安装在机架(15)的底部,减速刹车电机(3)的输出轴上安装着驱动主带轮(4);所述从动带轮(6)可转动地安装在机架(15)的上部,同步带(5)套在驱动主带轮(4)和从动带轮(6)上,减速刹车电机(3)运行时带动同步带(5)转动;所述活动台(1)固定连接在同步带(5)上,同步带(5)转动时带动活动台(1)沿Y向行走。
4.如权利要求1所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,其特征在于:所述龙门架(7)上沿X向均匀布置有多个微动感应开关(14),微动感应开关(14)用于感应喷胶枪(13)移动位置,并控制喷胶枪驱动电机(8)的启动/停止和减速刹车电机(3)的正转/反转。
5.如权利要求4所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,其特征在于:所述微动感应开关(14)采用行程开关。
6.如权利要求4所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构,其特征在于:所述相邻的微动感应开关(14)的间距为50mm。
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