CN101439330A - 一种涂胶机以及使用这种涂胶机涂布密封胶的方法 - Google Patents

Abstract

这里公开了一种涂胶机。该涂胶机包括用于移动基板的基板移动单元，用于移动喷嘴的喷嘴移动单元，以及控制单元，该控制单元用于控制基板移动单元以及喷嘴移动单元，从而当喷嘴和基板沿相反方向同时移动时，在基板上形成密封图案。由于当基板和喷嘴沿相反方向同时移动时，将密封胶涂布到基板上，因此能够提高密封胶涂布速度和减震性能。

Description

一种涂胶机以及使用这种涂胶机涂布密封胶的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在基板上形成密封图案的涂胶机，以及使用涂胶机涂布密封胶的方法。

背景技术

涂胶机是一种在制造各种平板显示器(FPD)时，将密封胶以预定图案涂布到基板上，从而粘结或密封基板的装置。

这种涂胶机包括托台、头单元、头支承件以及头移动部件。托台上安装有基板。用于排出密封胶的喷嘴安装到头单元。头单元由头支承件支承。头移动部件设置在头单元和头支承件之间，并沿头支承件的延长线方向(X轴方向)移动头单元。

对于将密封胶涂布到基板的常规方法，已经提出了用于仅当其上保持基板的托台沿X轴和Y轴方向移动时涂布密封胶的方法，用于当头单元沿X轴方向移动，并且托台沿Y轴方向移动时涂布密封胶的方法，或者用于当头单元沿X轴方向移动，并且头支承件沿Y轴方向移动时涂布密封胶的方法。

为了提高具有密封图案的基板的生产率，可考虑用于提高将密封胶涂布到基板的速度的方法。为了提高涂布速度，就必须提高头单元、托台或者头支承件的移动速度。由此，当提高头单元、托台或者头支承件的移动速度时，由头单元或托台的移动所产生的反作用力增大，从而导致涂胶机的震动增多。结果，降低了密封图案的质量。

特别地，常规涂胶机存在以下问题：它使用仅仅移动基板或喷嘴，从而将密封胶涂布到基板的方法，由此极大地限制了对于头单元、托台或头支承件的移动速度的提高。

发明内容

由此，本发明致力于解决现有技术中发生的上述问题，以及本发明的目的是提供一种涂胶机以及使用涂胶机涂布密封胶的方法，其中当密封胶排出喷嘴以及安装在托台上的基板同时沿相反方向移动时，在基板上形成密封图案，由此在涂布操作期间提高了涂布速度并且减弱了震动。

为了达到上述目的，本发明提供了一种涂胶机，包括用于移动基板的基板移动单元，用于移动喷嘴的喷嘴移动单元，以及控制单元，所述控制单元用于控制基板移动单元以及喷嘴移动单元，从而当喷嘴和基板沿相反方向同时移动时在基板上形成密封图案。

基板移动单元包括安装在框架上、并将基板保持在其上的托台以及用于沿Y轴方向移动托台的Y轴驱动部件。喷嘴移动单元包括头支承件以及安装在框架上、以便沿Y轴方向移动头支承件的支承件移动部件，该头支承件以安装在托台的上方且沿X轴方向上延伸的方式支承在框架上，并支承装备有喷嘴的头单元。控制单元控制Y轴驱动部件，以便沿Y轴方向移动托台，由此在基板上形成Y轴方向的密封图案，并同时控制支承件移动部件，以便以头支承件的移动方向与托台的移动方向相反的方式沿Y轴方向移动头支承件。

此外，基板移动单元包括安装在框架上、并将基板保持其上的托台，以及用于沿X轴方向移动托台的X轴驱动部件。喷嘴移动单元包括头支承件以及安装到头支承件以便沿X轴方向移动头单元的头移动部件，头支承件以安装在托台的上方且沿X轴方向延伸的方式支承在框架上，并支承装备有喷嘴的头单元。控制单元控制X轴驱动部件，以便沿X轴方向移动托台，由此在基板上形成X轴方向的密封图案，并同时控制头移动部件，以便以头单元的移动方向与托台的移动方向相反的方式沿X轴方向移动头单元。

此外，为了达到上述目的，本发明提供了一种使用涂胶机涂布密封胶的方法，该涂胶机包括用于移动基板的基板移动单元，用于移动喷嘴的喷嘴移动单元，以及控制单元，所述控制单元用于控制基板移动单元以及喷嘴移动单元，以便当喷嘴和基板沿相反方向同时移动时在基板上形成密封图案，该方法包括当移动基板，并同时沿与基板移动方向相反的方向移动喷嘴时，在基板上涂布密封胶。

此外，密封胶涂布方法还包括当降低基板的移动速度，并提高喷嘴的移动速度时，或者提高基板的移动速度，并降低喷嘴的移动速度时，在基板上形成具有圆角的密封图案。

此外，密封胶涂布方法可使用用于计算基板或喷嘴的最大速度的方法，从而提高密封胶涂布速度和减震性能。这里，用于计算基板或喷嘴的最大速度的方法包括，当提供或降低基板或喷嘴的移动速度时，测量基板和喷嘴之间的间隙数据，判断基板和喷嘴之间的间隙数据是否在基准范围之外，以及当基板和喷嘴之间的间隙数据在基准范围之内时，计算基板或喷嘴的最大速度。此外，用于计算基板或喷嘴最大速度的方法包括，当提高或降低基板或喷嘴移动速度时，将密封胶涂布到基板上，测量涂布在基板上的密封胶的截面积，判断基板和喷嘴之间的截面积是否在基准范围之外，以及当基板和喷嘴之间的截面积在基准范围之内时，计算基板或喷嘴的最大速度。

附图说明

通过接下来结合附图对本发明进行的详细描述，将更加清楚地了解本发明的前述及其它目的、特征以及优点，在附图中：

图1是显示了根据本发明的涂胶机的立体图；

图2是根据本发明的涂胶机的控制框图；

图3是显示了根据本发明的涂胶机的头单元的立体图；

图4到6是连续显示了根据本发明第一实施例的、用于涂布密封胶的方法的立体图；以及

图7到9是连续显示了根据本发明第二实施例的、用于涂布密封胶的方法的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述根据本发明优选实施例的涂胶机以及使用该涂胶机涂布密封胶的方法。

如图1和2所示，根据本发明的涂胶机包括框架10，用于移动基板S的基板移动单元20，用于移动喷嘴62的喷嘴移动单元30以及控制单元40，该控制单元40用于控制基板移动单元20和喷嘴移动单元30，以便在喷嘴62和基板S沿相反方向同时移动时，在基板S上涂布密封胶。

基板移动单元20包括安装在框架10上、并将基板S保持其上的托台21，沿X轴方向移动托台21的X轴驱动部件22，和沿Y轴方向移动托台21的Y轴驱动部件23。框架10上安装有Y轴驱动部件23的Y轴导引件231。Y轴导引件231上安装有X轴驱动部件22的X轴导引件221。此外，托台21位于X轴导引件221上。通过这种结构，X轴导引件221导引托台21使其沿X轴方向移动，并且Y轴导引件231导引X轴导引件221使其沿Y轴方向移动。然而，本发明并不局限于这种结构，其中将Y轴导引件231安装到框架10上，并将X轴导引件221设置在Y轴导引件231上。即，X轴导引件221可安装到框架10上，并且Y轴导引件231可设置在X轴导引件221上。通过将安装在X轴导引件221的上部的固定部件和安装在托台21的下部的移动部件之间的电磁相互作用作为X轴驱动部件22的驱动源，可将托台21导引到X轴导引件221进行移动。不限于上述结构，可设置诸如旋转马达或者液压缸之类的动力产生装置，以及诸如皮带、齿轮或者连接杆之类的用于使动力产生装置与托台21相连的动力传递装置。此外，通过将安装在Y轴导引件231的上部的固定部件和安装在X轴导引件221的下部的移动部件之间的电磁相互作用作为Y轴驱动部件23的驱动源，可将X轴导引件221导引到Y轴导引件231进行移动。不限于上述结构，可设置诸如旋转马达或者液压缸之类的动力产生装置，以及诸如皮带、齿轮或者连接杆之类的用于使动力产生装置与X轴导引件221连接的动力传递装置。通过基板移动单元20，可沿X轴和Y轴方向移动安装在托台21上的基板S。

喷嘴移动单元30包括头支承件31和头移动部件32。头支承件31在其两端支承在框架10上，安装在托台21的上方，沿X轴方向延伸，并且支承头单元60。各个头单元60设置有用于排出密封胶的喷嘴62。各个头移动部件32安装到头支承件31，并移动相关的头单元60，以便沿头支承件31的纵向方向(X轴方向)移动相关的喷嘴62。如图3所示，各个头单元60可包括注射器61以及激光位移传感器63和截面积传感器66中的至少一个。注射器61与喷嘴62相连通并且充满密封胶。激光位移传感器63测量喷嘴62和基板S之间的间隙数据。截面积传感器66测量施加到基板S的密封胶的截面积。头移动部件包括固定部件和移动部件。固定部件安装到头支承件31，并沿头支承件31的纵向方向(X轴方向)延伸。移动部件安装到各个头单元60，并且通过移动部件和固定部件之间的电磁相互作用沿固定部件的延伸方向(X轴方向)移动。由此，当沿X轴方向移动各个头单元60时，可沿X轴方向移动喷嘴62。

此外，喷嘴移动单元30还包括支承件移动部件33，该支承件移动部件33使沿Y轴方向移动头支承件31，以便沿Y轴方向移动各个喷嘴62。支承件移动部件33包括安装到框架10的两侧、并沿Y轴方向延伸的固定部件，和安装到头支承件31的两端的下部的移动部件。通过固定部件和移动部件之间的电磁相互作用，可移动该移动部件。因此，可沿Y轴方向移动装备有移动部件的头支承件31。由此，当沿Y轴方向移动头支承件31时，也可以沿Y轴方向移动各个喷嘴62。

控制单元40的作用是控制基板移动单元20和喷嘴移动单元30，以便沿相反方向同时移动基板S和喷嘴62。用于沿相反方向同时移动基板S和喷嘴62的控制方法可以如下进行划分：

(1)基板S的X轴移动和喷嘴62的X轴移动，其中喷嘴62的移动方向与基板S的移动方向相反。

(2)基板S的Y轴移动和喷嘴62的Y轴移动，其中喷嘴62的移动方向与基板S的移动方向相反。

可将方法(1)应用于将沿X轴方向延伸的密封胶涂布到基板S的情况，以及可将方法(2)应用于将沿Y轴方向延伸的密封胶涂布到基板S的情况。

为了在基板S上形成矩形的密封图案，除了基板S和喷嘴62关于X轴或Y轴方向的相反运动之外，可另外考虑以下控制方法。

(a)基板S的X轴移动和喷嘴62的X轴移动，其中喷嘴62的移动方向与基板S的移动方向相反，以形成X轴方向的密封图案，以及基板S的Y轴移动以形成Y轴方向的密封图案。

(b)基板S的X轴移动和喷嘴62的X轴移动，其中喷嘴62的移动方向与基板S的移动方向相反，以形成X轴方向的密封图案，以及喷嘴62的Y轴移动以形成Y轴方向的密封图案。

(c)喷嘴62的X轴移动，以形成X轴方向的密封图案，以及基板S的Y轴移动和喷嘴62的Y轴移动，其中喷嘴62的移动方向与基板S的移动方向相反，以形成Y轴方向的密封图案。

(d)基板S的X轴移动，以形成X轴方向的密封图案，以及基板S的Y轴移动和喷嘴62的Y轴移动，其中喷嘴62的移动方向与基板S的移动方向相反，以形成Y轴方向的密封图案。

(e)基板S的X轴移动和喷嘴62的X轴移动，其中喷嘴62的移动方向与基板S的移动方向相反，以形成X轴方向的密封图案，以及基板S的Y轴移动和喷嘴62的Y轴移动，其中喷嘴62的移动方向与基板S的移动方向相反，以形成Y轴方向的密封图案。

根据本发明的涂胶机的控制单元40可以通过上述控制方法来控制基板移动单元20和喷嘴移动单元30。使用根据本发明的涂胶机的涂布方法可包括所有的前述控制方法。

接下来，将使用方法(c)的涂布方法指定为第一实施例，并将使用方法(e)的涂布方法指定为第二实施例。下面将描述作为本发明的示意性示例的两种涂布方法。由于可以通过本发明的第一和第二实施例的描述完全理解方法(a)、(b)以及(d)，因此在此处省略对于方法(a)、(b)以及(d)的详细描述。然而，这三种方法也落入本发明的范围之内，并且根据本发明的密封胶涂布方法可包括所有的前述方法(a)到(e)。

接下来，将参考图4到6描述根据本发明的第一实施例的密封胶涂布方法。

根据本发明的第一实施例的密封胶涂布方法包括第一到第四步。在第一步，当头单元60相对于安装在托台21上的基板S沿X轴方向移动时，将沿X轴方向延伸的密封胶涂布到基板S上，如图4所示。在第二步，当托台21沿Y轴方向移动，并且头支承件31以其移动方向与托台21的移动方向相反的方式沿Y轴方向上移动时，将沿Y轴方向延伸的密封胶涂布到基板S上，如图5所示。在第三步，当头单元60以其移动方向与第一步中头单元60的移动方向相反的方式沿X轴方向移动时，将与第一步中涂布的密封胶平行的、沿X轴方向延伸的密封胶涂布到基板S上，如图6所示。此外，在第四步，当托台21以其移动方向与第二步中托台21的移动方向相反的方式沿Y轴方向移动，并且头支承件31以其移动方向与第二步中头支承件31的移动方向相反的方式沿Y轴方向移动时，将与第二步中涂布到基板S的密封胶平行的、沿Y轴方向延伸的密封胶涂布到基板S上。当按照这种方式进行第一到第四步时，在基板S上形成矩形的密封图案。

在根据本发明的第一实施例的涂布方法中，当将密封胶沿Y轴方向涂布到基板S时，安装到托台21上的基板S以及安装到头支承件31并排出密封胶的喷嘴62沿相反方向同时移动。由此，在相同的震动条件下，基板S相对于喷嘴62的速度或者喷嘴62相对于基板S的速度高于当基板S或者喷嘴62其中之一移动时基板S或者喷嘴62的速度。由此，提高了整个涂布速度。

此外，由于其上安装有基板S的托台21的Y轴移动所产生的反作用力的方向与支承头单元60的头支承件31的Y轴移动所产生的反作用力的方向相反，因此这些反作用力相互抵消。由此，减弱了托台21和头支承件31的Y轴移动所产生的震动。

在根据本发明的第一实施例的密封胶涂布方法中，基板S和喷嘴62之间的相对速度高于基板S或者喷嘴62单独移动的速度，并且由于基板S和喷嘴62沿相反方向移动，因此反作用力相互抵消，从而使得与常规密封胶涂布方法相比，提高了涂布速度并减弱了震动。

同时，优选地在基板S上形成具有圆角的密封图案。为此，在第一和第二步之间或者在第三和第四步之间，进一步提供以下步骤：逐步降低头单元60沿X轴方向的移动速度，并逐步增大托台21和头支承件31沿Y轴方向的移动速度，由此涂布圆角的密封胶图案。此外，在第二和第三步之间或者在第四步之后，进一步提供以下步骤：逐步降低托台21和头支承件31沿Y轴方向的移动速度，并逐步增大头单元60沿X轴方向的移动速度。通过这种方法，在基板S上形成具有圆角的密封图案，并且继续执行在基板S上涂胶的操作，由此防止出现有缺陷的密封图案，并增大了密封胶涂布速度。

但是，本发明并不局限于上述方法。为了在基板S上形成具有圆角的密封图案，在第一和第二步之间或者在第三和第四步之间可包括以下步骤：在逐步降低头单元60沿X轴方向的移动速度，在停止沿Y轴方向移动托台21或者头支承件31其中之一，并逐步增大其中另一个沿Y轴方向移动的速度的同时，涂布圆角的密封胶图案。此外，在第二和第三步之间或者在第四步之后可包括以下步骤：在停止沿Y轴方向移动托台21或头支承件31，逐步降低其中另一个沿Y轴方向移动的速度，并逐步增大头单元60沿X轴方向的移动速度的同时，涂布圆角的密封胶图案。即，在根据本发明的第一实施例的密封胶涂布方法中，基板S和喷嘴62在线性区域中沿相反方向同时移动，而基板S和喷嘴62在转角区域中不沿相反方向同时移动。即，在转角区域中，仅基板S沿X轴方向移动，并且仅喷嘴62沿Y轴方向移动。作为选择，仅基板S沿Y轴方向移动，并且仅喷嘴62沿X轴方向移动。

接下来，参考图7到9描述根据本发明的第二实施例的涂胶方法。

根据本发明的第二实施例的密封胶涂布方法包括第一到第四步。在第一步，当头单元60相对于安装在托台21上的基板S沿X轴方向移动，并且托台21沿X轴方向移动以致它的移动方向与头单元60的移动方向相反时，将沿X轴方向延伸的密封胶涂布到基板S上，如图7所示。在第二步，当托台21沿Y轴方向移动，并且头支承件31沿Y轴方向移动，以致它的移动方向与托台21的移动方向相反时，将沿Y轴方向延伸的密封胶涂布到基板S上，如图8所示。在第三步，当头单元60沿X轴方向移动，从而使其移动方向与第一步中头单元60的移动方向相反，并且托台21沿X轴方向移动，从而使其移动方向与第一步中托台21的移动方向相反时，将与第一步中涂布的密封胶平行的、沿X轴方向延伸的密封胶涂布到基板S上，如图9所示。此外，在第四步，当托台21沿Y轴方向移动，从而使其移动方向与第二步中托台21的移动方向相反，并且头支承件31沿Y轴方向移动，从而使其移动方向与第二步中头支承件31的移动方向相反时，将与第二步中涂布的密封胶平行的、沿Y轴方向延伸的密封胶涂布到基板S上。通过执行第一到第四步，可在基板S上形成矩形的密封图案。

在根据本发明的第二实施例的涂布方法中，在沿X轴方向将密封胶涂布到基板S上的情况下，安装在托台21上的基板S以及安装到头单元60的喷嘴62沿相反方向同时移动。同时，在沿Y轴方向将密封胶涂布到基板S上的情况下，安装在托台21上的基板S以及安装到头单元60并排出密封胶的喷嘴62沿相反方向同时移动。由此，在相同的震动条件下，基板S相对于喷嘴62的速度或者喷嘴62相对于基板S的速度高于当基板S或喷嘴62其中之一移动时，基板S或喷嘴62的速度。结果，提高了整个涂布速度。

此外，由于其上安装有基板S的托台21的X轴移动所产生的反作用力的方向与装备有喷嘴62的头单元60的X轴移动所产生的反作用力的方向相反，因此这些反作用力相互抵消。因此，减弱了托台21和头单元60的X轴移动所产生的震动。此外，由于其上安装有基板S的托台21的Y轴移动所产生的反作用力的方向与支承头单元60的头支承件31的Y轴移动所产生的反作用力的方向相反，因此这些反作用力相互抵消。因此，减弱了托台21和头支承件31的Y轴移动所产生的震动。

由此，根据本发明的第二实施例的密封胶涂布方法的优点在于：基板S和喷嘴62之间的相对速度高于基板S或喷嘴62单独移动的速度，并且由于基板S和喷嘴62沿相反方向移动，所以这些反作用力相互抵消，从而使得涂布速度提高且震动减弱得以实现。

同时，优选地在基板S上形成具有圆角的密封图案。为此，在第一和第二步之间或者在第三和第四步之间包括以下步骤：逐步减低头单元60和托台21沿X轴方向的移动速度，并逐步提高托台21和头支承件31沿Y轴方向的移动速度，由此涂布具有圆角的密封胶图案。此外，在第二和第三步之间或者在第四步之后包括以下步骤：逐步降低托台21和头支承件31沿Y轴方向的移动速度，并逐步提高头单元60和托台21沿X轴方向的移动速度。通过这种方法，在基板S上形成具有圆角的密封图案，并且此外，连续执行在基板S上涂胶的操作，由此防止了有缺陷的密封图案，并提高了密封胶涂布速度。

但是，本发明并不局限于上述方法。为了在基板S上形成具有圆角的密封图案，在第一和第二步之间或者在第三和第四步之间可包括以下步骤：在停止沿X轴方向移动头单元60或者托台21其中之一，并逐步提高其中另一个沿X轴方向移动的速度，以及停止沿Y轴方向移动托台21或者头支承件31其中之一，并逐步提高其中另一个沿Y轴方向移动的速度的同时，涂布圆角的密封胶图案。此外，在第二和第三步之间或者在第四步之后可包括以下步骤：在停止沿Y轴方向移动托台21或头支承件31其中之一，并逐步降低其中另一个沿Y轴方向移动的速度，以及停止沿X轴方向移动头单元60或托台21其中之一，并逐步提高剩下一个沿X轴方向的移动速度的同时，涂布圆角的密封胶图案。即，在根据本发明的第二实施例的密封胶涂布方法中，基板S和喷嘴62在线性区域中沿相反方向同时移动，而基板S和喷嘴62在转角区域中并不沿相反方向同时移动。即，在转角区域中，仅基板S沿X轴方向移动，并且仅喷嘴62沿Y轴方向移动。作为选择，仅基板S沿Y轴方向移动，并且仅喷嘴62沿X轴方向移动。

同时，有必要对根据本发明的涂胶机中的涂布速度的提高以及震动的降低进行优化。下面，描述优化涂布速度的方法。

涂布速度与减震性能呈反比。即，如果涂布速度增大，则震动增强。相反，如果涂布速度降低，则震动减弱。涂布速度的增大和震动的减弱的优化根据下面的质量和加速度的公式计算出来。

F＝MA＝ma＝f              (1)

在公式(1)中，F代表托台21的移动所产生的反作用力的大小，M代表托台21和与托台21共同移动的物体(X轴驱动部件22以及Y轴驱动部件23)的总质量，A代表托台21的加速度，f代表头支承件31(或头单元60)的移动所产生的反作用力的大小，m代表头支承件31(或头单元60)和与头支承件31(或头单元60)共同移动的物体(支承件移动部件和头移动部件)的总质量，以及a代表头支承件31(或头单元60)的加速度。

即，当由基板S的移动产生的反作用力F以及由喷嘴62的移动产生的反作用力f在方向上彼此相反，但是在大小上彼此相等时，就获得了最高的减震性能。由此，如果将与基板S共同移动的物体的质量M以及与喷嘴62共同移动的物体的质量m计算出来，那么就可以获得基板S的加速度A与喷嘴62的加速度a之间的关系。因此，当将基板S的最大移动速度计算出来时，就能够对喷嘴62的移动速度进行优化。当将喷嘴62的最大移动速度计算出来时，就能够对基板S的移动速度进行优化。

同时，在将密封胶涂布到一堆基板S上时，通过使用激光位移传感器63的方法和使用截面积传感器66的方法中的至少一种可计算出基板S的最大移动速度或者喷嘴62的最大移动速度。

即，使用激光位移传感器63来计算基板S或喷嘴62的最大移动速度的方法包括：当提高或降低基板S或喷嘴62的移动速度时，测量基板S与喷嘴62之间的间隙数据的步骤，判断基板S和喷嘴62之间的间隙数据是否在基准范围之外的步骤，以及当基板S和喷嘴62之间的间隙数据在基准范围之内时，计算基板S或喷嘴62的最大速度的步骤。

此外，使用截面积传感器66来计算基板S或喷嘴62的最大移动速度的方法包括：当提高或降低基板S或喷嘴62的移动速度时，将密封胶涂布到基板S上的步骤，测量涂布到基板S上的密封胶的截面积的步骤，判断基板S和喷嘴62之间的截面积是否在基准范围之外的步骤，以及当基板S和喷嘴62之间的截面积在基准范围之内时，计算基板S或喷嘴62的最大速度的步骤。

当通过上述方法计算基板S或喷嘴62的最大移动速度时，通过基板S和喷嘴62之间加速度的关系能够计算基板S及喷嘴62的移动速度，在该速度下，减震性能和涂布速度是最佳的。

在如上述构造的涂胶机以及使用根据本发明的涂胶机的密封胶涂布方法中，安装到托台21上的基板S以及安装到由头支承件31支承的头单元60的喷嘴62同时沿相反方向移动，从而使得与基板S或喷嘴62其中之一是固定的情况相比，提高了密封胶涂布速度。

此外，在涂胶机以及使用根据本发明的涂胶机的密封胶涂布方法中，由将基板S保持在其上的托台21的移动所产生的反作用力的方向与由头单元60或头支承件31的移动所产生的反作用力的方向相反，以使得这些反作用力相互抵消，从而能够更有效地减弱了由基板S或喷嘴62的移动所导致的震动。

如上所述，本发明提供了一种涂胶机以及使用该涂胶机涂布密封胶的方法，其中基板和喷嘴沿相反方向同时移动，由此与基板或喷嘴其中之一沿一个方向移动的情况相比，提高了密封胶涂布速度。

此外，本发明提供了一种涂胶机以及使用该涂胶机涂布密封胶的方法，其中由将基板保持在其上的托台的移动所产生的反作用力的方向与由头单元或头支承件的移动所产生的反作用力的方向相反，以使得这些反作用力相互抵消，并由此能够有效地减弱由基板或喷嘴的移动所产生的震动。

此外，本发明提供了一种涂胶机以及使用该涂胶机涂布密封胶的方法，其中基板和喷嘴沿相反方向同时移动，以使得在密封胶涂布操作期间，基板或喷嘴的移动距离短于当基板或喷嘴其中之一沿一个方向移动时，基板或喷嘴的移动距离。由此，与常规涂胶机相比，根据本发明的涂胶机具有缩小的尺寸，由此易于运送。

本发明的前述实施例可以独立地实施，并且实施例的组合也是可能的。尽管本发明的优选实施例已出于解释性目的予以公开，但是本领域技术人员可以认识到，能够进行各种改进、增添或替换，而不会脱离在所附权利要求中公开的本发明的范围和精神。

Claims (11)

1.一种涂胶机，包括：

基板移动单元，其用于移动基板；

喷嘴移动单元，其用于移动喷嘴；以及

控制单元，其用于控制所述基板移动单元以及所述喷嘴移动单元，从而当所述喷嘴和所述基板沿相反方向同时移动时，将密封胶涂布到所述基板上。

2.如权利要求1所述的涂胶机，其中

所述基板移动单元包括：

托台，其安装到框架上，并将所述基板保持在所述托台上；以及

Y轴驱动部件，其用于沿Y轴方向移动所述托台，

所述喷嘴移动单元包括：

头支承件，所述头支承件以安装在所述托台的上方且沿X轴方向延伸的方式支承在框架上，并支承装备有所述喷嘴的头单元；以及

支承件移动部件，所述支承件移动部件安装在所述框架上，以便沿Y轴方向移动所述头支承件，以及

所述控制单元控制所述Y轴驱动部件，以便沿Y轴方向移动所述托台，由此在所述基板上形成Y轴方向的密封图案，并同时控制所述支承件移动部件，以便以所述头支承件的移动方向与所述托台的移动方向相反的方式沿Y轴方向移动所述头支承件。

3.如权利要求1或2所述的涂胶机，其中

所述基板移动单元包括：

托台，所述托台安装到框架上，并将所述基板保持在所述托台上；以及

X轴驱动部件，其用于沿X轴方向移动所述托台，

所述喷嘴移动单元包括：

头支承件，所述头支承件以安装在所述托台的上方且沿X轴方向延伸的方式支承在所述框架上，并支承装备有所述喷嘴的头单元；以及

头移动部件，所述头移动部件安装到头支承件，以便沿X轴方向移动所述头单元，以及

所述控制单元控制所述X轴驱动部件，以便沿X轴方向移动所述托台，由此在所述基板上形成X轴方向的密封图案，并同时控制所述头移动部件，以便以所述头单元的移动方向与所述托台的移动方向相反的方式沿X轴方向移动所述头单元。

4.一种使用涂胶机涂布密封胶的方法，所述涂胶机具有用于移动基板的基板移动单元，用于移动喷嘴的喷嘴移动单元，以及控制单元，所述控制单元用于控制所述基板移动单元和所述喷嘴移动单元，以便当所述喷嘴和所述基板沿相反方向同时移动时在所述基板上形成密封图案，所述方法包括：

当移动所述基板，并同时沿与所述基板的移动方向相反的方向移动所述喷嘴时，将密封胶涂布到所述基板上。

5.如权利要求4所述的涂布密封胶的方法，还包括：

当调整所述喷嘴和所述基板之间的相对移动速度时，在所述基板上形成具有圆角的密封图案。

6.如权利要求4所述的涂布密封胶的方法，包括：

(a)当沿X轴方向移动所述喷嘴时，在所述基板上形成X轴方向的密封图案；

(b)当同时沿Y轴方向移动所述基板和所述喷嘴，以使得所述基板和所述喷嘴沿相反方向移动时，在所述基板上形成Y轴方向的密封图案；以及

(a)和(b)之间的(c)，当降低沿X轴方向移动所述喷嘴的速度，并同时提高沿Y轴方向移动所述基板和喷嘴的速度时，或者降低沿Y轴方向移动所述喷嘴和所述基板的速度，并同时提高沿X轴方向移动所述喷嘴的速度时，在所述基板上形成具有圆角的密封图案。

7.如权利要求4所述的涂布密封胶的方法，包括：

(a)当沿所述X轴方向移动所述喷嘴时，在所述基板上形成X轴方向的密封图案；

(b)当同时沿Y轴方向移动所述基板和所述喷嘴，以使得所述基板和所述喷嘴沿相反方向移动时，在所述基板上形成Y轴方向的密封图案；以及

(a)和(b)之间的(c)，当降低沿X轴方向移动所述喷嘴的速度，停止所述基板或所述喷嘴其中之一的Y轴移动，并提高其中另一个沿Y轴方向移动的速度时，或者停止所述基板或所述喷嘴其中之一的Y轴移动，降低其中另一个沿Y轴方向移动的速度，并提高沿X轴方向移动所述喷嘴的速度时，在所述基板上形成具有圆角的密封图案。

8.如权利要求4所述的涂布密封胶的方法，包括：

(a)当沿X轴方向同时移动所述基板和所述喷嘴，以使得所述基板和所述喷嘴沿相反方向移动时，在所述基板上形成X轴方向的密封图案；

(b)当沿Y轴方向同时移动所述基板和所述喷嘴，以使得所述基板和所述喷嘴沿相反方向移动时，在所述基板上形成Y轴方向的密封图案；以及

(a)和(b)之间的(c)，当降低沿X轴方向移动所述基板和所述喷嘴的速度，同时提高沿Y轴方向移动所述基板和所述喷嘴的速度时，或者降低沿Y轴方向移动所述基板和所述喷嘴的速度，同时提高沿X轴方向移动所述基板和所述喷嘴的速度时，在所述基板上形成具有圆角的密封图案。

9.如权利要求4所述的涂布密封胶的方法，包括：

(a)当沿X轴方向同时移动所述基板和所述喷嘴，以使所述基板和所述喷嘴沿相反方向移动时，在所述基板上形成X轴方向的密封图案；

(b)当沿Y轴方向同时移动所述基板和所述喷嘴，以使所述基板和所述喷嘴沿相反方向移动时，在所述基板上形成Y轴方向的密封图案；以及

(a)和(b)之间的(c)，当停止所述基板或所述喷嘴其中之一的X轴移动，降低其中另一个沿X轴方向移动的速度，停止所述基板或所述喷嘴其中之一的Y轴移动，并提高其中另一个沿Y轴方向移动的速度时，或者停止所述基板或所述喷嘴其中之一的Y轴移动，降低其中另一个沿Y轴方向移动的速度，停止所述基板或所述喷嘴其中之一的X轴移动，并提高其中另一个沿X轴方向移动的速度时，在所述基板上形成具有圆角的密封图案。

10.如权利要求4到9中的任一项所述的涂布密封胶的方法，包括：

当提高或降低所述基板或喷嘴的移动速度时，测量所述基板与所述喷嘴之间的间隙数据；

判断所述基板与所述喷嘴之间的间隙数据是否在基准范围之外；以及

当所述基板与所述喷嘴之间的间隙数据在基准范围之内时，计算所述基板或所述喷嘴的最大速度，

其中所述基板和所述喷嘴以已计算出来的所述基板或喷嘴的最大速度沿相反方向同时移动，由此将密封胶涂布在所述基板上。

11.如权利要求4到9中的任一项所述的涂布密封胶的方法，包括：

当提高或降低所述基板或喷嘴的移动速度时，将密封胶涂布在所述基板上；

测量涂布到所述基板上的密封胶的截面积；

判断所述基板和所述喷嘴之间的截面积是否在基准范围之外；以及

当所述基板和所述喷嘴之间的截面积在基准范围之内时，计算所述基板或所述喷嘴的最大速度，

其中所述基板和所述喷嘴以已计算出来的所述基板或喷嘴的最大速度沿相反方向同时移动，由此将密封胶涂布在所述基板上。

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