CN109807010A - 等离子喷涂补偿系统及补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种等离子喷涂补偿系统及补偿方法，等离子喷涂补偿系统包括机架、物料输送装置、X轴传动机构、Y轴传动机构、喷头及可编程逻辑控制器，物料输送装置包括进料端及出料端，X轴传动机构设置于机架上，X轴传动机构用于带动喷头左右移动，Y轴传动机构设置于X轴传动机构上，Y轴传动机构上设置有喷头，Y轴传动机构用于带动喷头前后移动，可编程逻辑控制器用于根据物料输送装置的输送速度控制调整X轴传动机构的喷涂轴速度及Y轴传动机构的补偿轴速度。等离子喷涂补偿方法包括上述等离子喷涂补偿系统。如此，可根据物料输送装置的输送速度的快慢调整喷涂轴速度和补偿轴速度，使得喷涂更均匀，同时能保证生产效率。

Description

等离子喷涂补偿系统及补偿方法

技术领域

本发明涉及等离子镀膜机领域，特别涉及一种等离子喷涂补偿系统及补偿方法。

背景技术

现有的等离子镀膜机在输送线将产品从进料端送至出料端时，喷头会沿垂直输送线方向来回移动以对产品进行药液喷涂，为了保证产品能被均匀喷涂，输送线应该间歇性停止运转，但是，为了保证生产效率，输送线是不停地运行，这就导致产品不能被喷涂均匀，喷涂的效果不好。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种等离子喷涂补偿系统及补偿方法。

本发明提供一种等离子喷涂补偿系统，包括机架、物料输送装置、X轴传动机构、Y轴传动机构、喷头及可编程逻辑控制器，所述物料输送装置设置于所述机架上，所述物料输送装置包括进料端及出料端，所述物料输送装置用于将待喷涂件从所述进料端输送至所述出料端，所述喷头用于对所述待喷涂件喷涂药液，所述X轴传动机构设置于所述机架上，所述X轴传动机构用于带动所述喷头左右移动，所述Y轴传动机构设置于所述X轴传动机构上，所述Y轴传动机构上设置有所述喷头，所述Y轴传动机构用于带动所述喷头前后移动，所述可编程逻辑控制器与所述物流输送装置、所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头电连接，所述可编程逻辑控制器用于根据所述物料输送装置的输送速度控制调整所述X轴传动机构的喷涂轴速度及所述Y轴传动机构的补偿轴速度。

优选地，所述进料端设置有第一感应器，所述第一感应器用于检测所述待喷涂件以向所述可编程逻辑控制器发送启动信号，所述可编程逻辑控制器用于在接收到所述启动信号后向所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头发送工作指令。

优选地，所述出料端设置有第二感应器，所述第二感应器用于检测所述待喷涂件以向所述可编程逻辑控制器发送停止信号，所述可编程逻辑控制器用于在接收到所述停止信号后向所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头发送停止工作指令。

优选地，所述喷涂轴速度的计算公式为：

B＝ACN/F；

其中，B为喷涂轴速度，A为所述物流输送装置的所述输送速度，C为喷涂宽度，N为喷涂系数，F为喷涂雾化宽度。

优选地，所述补偿轴速度的计算公式为：

D＝A；

所述等离子喷涂补偿系统的补偿宽度的计算公式为：

E＝F/N

其中，D为补偿轴速度，A为所述物流输送装置的所述输送速度，E为补偿宽度，F为喷涂雾化宽度，N为喷涂系数。

本发明提供一种等离子喷涂补偿方法，包括如下步骤：

步骤一、提供一等离子喷涂补偿系统，所述等离子喷涂补偿系统包括机架、物料输送装置、X轴传动机构、Y轴传动机构、喷头及可编程逻辑控制器，所述物料输送装置设置于所述机架上，所述物料输送装置包括进料端及出料端，所述物料输送装置用于将待喷涂件从所述进料端输送至所述出料端，所述喷头用于对所述待喷涂件喷涂药液，所述X轴传动机构设置于所述机架上，所述X轴传动机构用于带动所述喷头左右移动，所述Y轴传动机构设置于所述X轴传动机构上，所述Y轴传动机构上设置有所述喷头，所述Y轴传动机构用于带动所述喷头前后移动，所述可编程逻辑控制器与所述物流输送装置、所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头电连接；

步骤二、设定参数，所述参数包括所述输送速度、喷涂宽度、喷涂系数及喷涂雾化宽度；

步骤三、所述可编程逻辑控制器根据设定的参数控制调整所述X轴传动机构的喷涂轴速度及所述Y轴传动机构的补偿轴速度；

步骤四、将所述喷涂件从所述进料端输送至所述出料端，所述X轴传动机构带动所述喷头左右移动以对所述待喷涂件喷涂药液，同时所述Y轴传动机构带动所述喷头前后移动以进行补偿。

优选地，所述进料端设置有第一感应器，所述第一感应器检测到所述待喷涂件后向所述可编程逻辑控制器发送启动信号，所述可编程逻辑控制器接收到所述启动信号后向所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头发送工作指令。

优选地，所述出料端设置有第二感应器，所述第二感应器检测到所述待喷涂件后向所述可编程逻辑控制器发送停止信号，所述可编程逻辑控制器在接收到所述停止信号后向所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头发送停止工作指令。

优选地，所述喷涂轴速度的计算公式为：

B＝ACN/F；

其中，B为喷涂轴速度，A为所述物流输送装置的所述输送速度，C为喷涂宽度，N为喷涂系数，F为喷涂雾化宽度。

优选地，所述补偿轴速度的计算公式为：

D＝A；

所述等离子喷涂补偿系统的补偿宽度的计算公式为：

E＝F/N

其中，D为补偿轴速度，A为所述物流输送装置的所述输送速度，E为补偿宽度，F为喷涂雾化宽度，N为喷涂系数。

本发明的等离子喷涂补偿系统，通过Y轴传动机构带动喷头前后移动进行补偿，可根据物料输送装置的输送速度的快慢调整喷涂轴速度和补偿轴速度，使得喷涂更均匀，提高了产品质量，同时能保证生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的等离子喷涂补偿系统的结构示意图。

图2是本发明实施方式的等离子喷涂补偿方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明实施方式的等离子喷涂补偿系统，包括机架、物料输送装置、X轴传动机构11、Y轴传动机构12、喷头13及可编程逻辑控制器，物料输送装置设置于机架上，物料输送装置包括进料端及出料端，物料输送装置用于将待喷涂件从进料端输送至出料端，喷头13用于对待喷涂件喷涂药液，X轴传动机构11设置于机架上，X轴传动机构11用于带动喷头13左右移动，Y轴传动机构12设置于X轴传动机构11上，Y轴传动机构12上设置有喷头13，Y轴传动机构12用于带动喷头13前后移动，喷头13设置于Y轴传动机构12上，喷头13用于对待喷涂件喷涂药液，可编程逻辑控制器与物流输送装置、X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13电连接，可编程逻辑控制器用于根据物料输送装置的输送速度控制调整X轴传动机构11的喷涂轴速度及Y轴传动机构12的补偿轴速度。

本发明的等离子喷涂补偿系统，通过Y轴传动机构12带动喷头13前后移动进行补偿，可根据物料输送装置的输送速度的快慢调整喷涂轴速度和补偿轴速度，使得喷涂更均匀，解决了喷涂工艺中漏喷和少喷的问题，提高了产品质量，同时能保证生产效率。

在本实施方式中，进料端设置有第一感应器，第一感应器用于检测待喷涂件以向可编程逻辑控制器发送启动信号，可编程逻辑控制器用于在接收到启动信号后向X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13发送工作指令。

在本实施方式中，出料端设置有第二感应器，第二感应器用于检测待喷涂件以向可编程逻辑控制器发送停止信号，可编程逻辑控制器用于在接收到停止信号后向X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13发送停止工作指令。

具体地，物料输送装置包括固定在机架上的滚轮输送线和用于驱动滚轮输送线的驱动装置，待喷涂件放置在滚轮输送线上，通过滚轮输送线从进料端被输送至出料端，喷头13设置于滚轮输送线的上方。X轴传动机构11包括X轴导轨111及X轴驱动电机112，X轴导轨111的两端设置在机架上，X轴导轨111自滚轮输送线的一侧向另一侧延伸，X轴导轨111的延伸方向垂直于滚轮输送线的输送方向，Y轴传动机构12设置于X轴导轨111上，设置于Y轴传动机构12上的喷头13可沿X轴导轨111左右移动。Y轴传动机构12包括Y轴导轨及Y轴驱动电机，Y轴导轨的延伸方向与X轴的延伸方向垂直，Y轴导轨的延伸方向与滚轮输送线的输送方向相同，喷头13滑动设置于Y轴导轨上，喷头13可沿Y轴导轨前后移动。

当物料输送装置上的待喷涂件途经第一感应器的感应区域，第一感应器检测到待喷涂件就向可编程逻辑控制器发送启动信号，可编程逻辑控制器接收到启动信号后就向X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13发送工作指令，X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13接收到工作指令后就开始工作，X轴传动机构11带动喷头13左右移动，同时Y轴传动机构12带动喷头13前后移动进行直线补偿，使得喷头13能均匀喷涂待喷涂件，避免发送漏喷、少喷的情况，能同时保证喷涂效果及工作效率。当物料输送装置上的待喷涂件途经第二感应器的感应区域，第二感应器检测到待喷涂件就向可编程逻辑控制器发送停止信号，可编程逻辑控制器接收到停止信号后就向X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13发送停止工作指令，X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13接收到停止工作指令后就停止工作。

在本实施方式中，喷涂轴速度的计算公式为：

B＝ACN/F；

其中，B为喷涂轴速度，A为物流输送装置的输送速度，C为喷涂宽度，N为喷涂系数，F为喷涂雾化宽度。

在本实施方式中，补偿轴速度的计算公式为：

D＝A；

等离子喷涂补偿系统的补偿宽度的计算公式为：

E＝F/N

其中，D为补偿轴速度，A为物流输送装置的输送速度，E为补偿宽度，F为喷涂雾化宽度，N为喷涂系数。

请结合参阅图2，本发明提供一种等离子喷涂补偿方法，包括如下步骤：

S100：步骤一、提供一等离子喷涂补偿系统，等离子喷涂补偿系统包括机架、物料输送装置、X轴传动机构11、Y轴传动机构12、喷头13及可编程逻辑控制器，物料输送装置设置于机架上，物料输送装置包括进料端及出料端，喷头13用于对待喷涂件喷涂药液，物料输送装置用于将待喷涂件从进料端输送至出料端，X轴传动机构11设置于机架上，X轴传动机构11用于带动喷头13左右移动，Y轴传动机构12设置于X轴传动机构11上，Y轴传动机构12上设置有喷头13，Y轴传动机构12用于带动喷头13前后移动，可编程逻辑控制器与物流输送装置、X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13电连接；

S101：步骤二、设定参数，参数包括输送速度、喷涂宽度、喷涂系数及喷涂雾化宽度；

S102：步骤三、可编程逻辑控制器根据设定的参数控制调整X轴传动机构11的喷涂轴速度及Y轴传动机构12的补偿轴速度；

S103：步骤四、将喷涂件从进料端输送至出料端，X轴传动机构11带动喷头13左右移动以对待喷涂件喷涂药液，同时Y轴传动机构12带动喷头13前后移动以进行补偿。

本发明的等离子喷涂补偿方法，通过Y轴传动机构12带动喷头13前后移动进行补偿，可根据物料输送装置的输送速度的快慢调整喷涂轴速度和补偿轴速度，使得喷涂更均匀，提高了产品质量，同时能保证生产效率。

在本实施方式中，进料端设置有第一感应器，第一感应器检测到待喷涂件后向可编程逻辑控制器发送启动信号，可编程逻辑控制器接收到启动信号后向X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13发送工作指令。

在本实施方式中，出料端设置有第二感应器，第二感应器检测到待喷涂件后向可编程逻辑控制器发送停止信号，可编程逻辑控制器在接收到停止信号后向X轴传动机构11、Y轴传动机构12及喷头13发送停止工作指令。

在本实施方式中，喷涂轴速度的计算公式为：

B＝ACN/F；

其中，B为喷涂轴速度，A为物流输送装置的输送速度，C为喷涂宽度，N为喷涂系数，F为喷涂雾化宽度。

在本实施方式中，补偿轴速度的计算公式为：

D＝A；

等离子喷涂补偿系统的补偿宽度的计算公式为：

E＝F/N

其中，D为补偿轴速度，A为物流输送装置的输送速度，E为补偿宽度，F为喷涂雾化宽度，N为喷涂系数。

具体地，公式计算的理论依据为：1、保证喷涂均匀无缝，无重叠对接；2、补偿轴速度与流水线相对速度为零；3、补偿轴与喷涂轴差补运行；4、保证单位面积内的药水满足要求。

由依据1可知(F/N)/(C/B)＝A，则B＝ACN/F；

由依据2可知：D＝A；

由依据3可知:E/D＝C/B，则E＝CD/B＝CA/B＝FCA/ACN＝F/N；

由依据4可知:(C*A/1000000)*G*60＝H，则H＝C*A*G/16667。

其中，A为物流输送装置的输送速度，B为喷涂轴速度，C为喷涂宽度，D为补偿轴速度，E为补偿宽度，F为喷涂雾化宽度，G为单位面积药液用量，H为流量，N为喷涂系数。在实际运用中，根据产品的尺寸设定参数，其中，可预设的参数有物流输送装置的输送速度A、喷涂宽度C、喷涂雾化宽度F、单位面积药液用量G及喷涂系数N。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种等离子喷涂补偿系统，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架上的物料输送装置，所述物料输送装置包括进料端及出料端，所述物料输送装置用于将待喷涂件从所述进料端输送至所述出料端；

喷头，所述喷头用于对所述待喷涂件喷涂药液；

设置于所述机架上的X轴传动机构，所述X轴传动机构用于带动所述喷头左右移动；

设置于所述X轴传动机构上的Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设置有所述喷头，所述Y轴传动机构用于带动所述喷头前后移动；及

可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述物流输送装置、所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头电连接，所述可编程逻辑控制器用于根据所述物料输送装置的输送速度控制调整所述X轴传动机构的喷涂轴速度及所述Y轴传动机构的补偿轴速度。

2.如权利要求1所述的等离子喷涂补偿系统，其特征在于，所述进料端设置有第一感应器，所述第一感应器用于检测所述待喷涂件以向所述可编程逻辑控制器发送启动信号，所述可编程逻辑控制器用于在接收到所述启动信号后向所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头发送工作指令。

3.如权利要求1所述的等离子喷涂补偿系统，其特征在于，所述出料端设置有第二感应器，所述第二感应器用于检测所述待喷涂件以向所述可编程逻辑控制器发送停止信号，所述可编程逻辑控制器用于在接收到所述停止信号后向所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头发送停止工作指令。

4.如权利要求1所述的等离子喷涂补偿系统，其特征在于，所述喷涂轴速度的计算公式为：

B＝ACN/F；

其中，B为喷涂轴速度，A为所述物流输送装置的所述输送速度，C为喷涂宽度，N为喷涂系数，F为喷涂雾化宽度。

5.如权利要求1-4任一项所述的等离子喷涂补偿系统，其特征在于，所述补偿轴速度的计算公式为：

D＝A；

所述等离子喷涂补偿系统的补偿宽度的计算公式为：

E＝F/N

其中，D为补偿轴速度，A为所述物流输送装置的所述输送速度，E为补偿宽度，F为喷涂雾化宽度，N为喷涂系数。

6.一种等离子喷涂补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、提供一等离子喷涂补偿系统，所述等离子喷涂补偿系统包括机架、物料输送装置、X轴传动机构、Y轴传动机构、喷头及可编程逻辑控制器，所述物料输送装置设置于所述机架上，所述物料输送装置包括进料端及出料端，所述物料输送装置用于将待喷涂件从所述进料端输送至所述出料端，所述喷头用于对所述待喷涂件喷涂药液，所述X轴传动机构设置于所述机架上，所述X轴传动机构用于带动所述喷头左右移动，所述Y轴传动机构设置于所述X轴传动机构上，所述Y轴传动机构上设置有所述喷头，所述Y轴传动机构用于带动所述喷头前后移动，所述可编程逻辑控制器与所述物流输送装置、所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头电连接；

步骤二、设定参数，所述参数包括所述输送速度、喷涂宽度、喷涂系数及喷涂雾化宽度；

步骤三、所述可编程逻辑控制器根据设定的参数控制调整所述X轴传动机构的喷涂轴速度及所述Y轴传动机构的补偿轴速度；

步骤四、将所述喷涂件从所述进料端输送至所述出料端，所述X轴传动机构带动所述喷头左右移动以对所述待喷涂件喷涂药液，同时所述Y轴传动机构带动所述喷头前后移动以进行补偿。

7.如权利要求6所述的等离子喷涂补偿方法，其特征在于，所述进料端设置有第一感应器，所述第一感应器检测到所述待喷涂件后向所述可编程逻辑控制器发送启动信号，所述可编程逻辑控制器接收到所述启动信号后向所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头发送工作指令。

8.如权利要求6所述的等离子喷涂补偿方法，其特征在于，所述出料端设置有第二感应器，所述第二感应器检测到所述待喷涂件后向所述可编程逻辑控制器发送停止信号，所述可编程逻辑控制器在接收到所述停止信号后向所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构及所述喷头发送停止工作指令。

9.如权利要求6所述的等离子喷涂补偿方法，其特征在于，所述喷涂轴速度的计算公式为：

B＝ACN/F；

其中，B为喷涂轴速度，A为所述物流输送装置的所述输送速度，C为喷涂宽度，N为喷涂系数，F为喷涂雾化宽度。

10.如权利要求6-9任一项所述的等离子喷涂补偿方法，其特征在于，所述补偿轴速度的计算公式为：

D＝A；

所述等离子喷涂补偿系统的补偿宽度的计算公式为：

E＝F/N

其中，D为补偿轴速度，A为所述物流输送装置的所述输送速度，E为补偿宽度，F为喷涂雾化宽度，N为喷涂系数。