JPH07267342A - 板の搬送装置 - Google Patents
板の搬送装置Info
- Publication number
- JPH07267342A JPH07267342A JP5879994A JP5879994A JPH07267342A JP H07267342 A JPH07267342 A JP H07267342A JP 5879994 A JP5879994 A JP 5879994A JP 5879994 A JP5879994 A JP 5879994A JP H07267342 A JPH07267342 A JP H07267342A
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- JP
- Japan
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- plate
- conveyor
- coating
- distance
- plates
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- Pending
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 粉体ＰＣＭ鋼板を塗装する際に使用する板の
搬送装置に関し、塗装の際にのみ板間距離を縮めること
ができるものを提供する。 【構成】 搬送速度が一定の塗装用コンベア１４と、搬
送速度を変化することができる可変コンベア１６と、速
度が一定の搬送用コンベア１８と塗装用コンベア１４に
よって搬送される板に塗料を噴射して塗装を行う塗装装
置２０と、搬送用コンベア１８と可変コンベア１６との
間に板間距離を測定する近接スイッチ２８を設け、制御
部３２が、近接スイッチ２８で検知した板間距離が設定
距離以上の場合に可変コンベア１６の搬送速度を上昇さ
せ、板間距離を縮める。
搬送装置に関し、塗装の際にのみ板間距離を縮めること
ができるものを提供する。 【構成】 搬送速度が一定の塗装用コンベア１４と、搬
送速度を変化することができる可変コンベア１６と、速
度が一定の搬送用コンベア１８と塗装用コンベア１４に
よって搬送される板に塗料を噴射して塗装を行う塗装装
置２０と、搬送用コンベア１８と可変コンベア１６との
間に板間距離を測定する近接スイッチ２８を設け、制御
部３２が、近接スイッチ２８で検知した板間距離が設定
距離以上の場合に可変コンベア１６の搬送速度を上昇さ
せ、板間距離を縮める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粉体ＰＣＭ鋼板を塗装
する際に使用する板の搬送装置に関するものである。
する際に使用する板の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、冷蔵庫の外箱は粉体ＰＣＭ鋼板（以下、鋼板とい
う）よりなり、この鋼板は、外箱の形状に組立てる前に
板の状態で塗装を行っている。
来、冷蔵庫の外箱は粉体ＰＣＭ鋼板（以下、鋼板とい
う）よりなり、この鋼板は、外箱の形状に組立てる前に
板の状態で塗装を行っている。
【０００３】この塗装を行う方法は、複数枚の鋼板を所
定の間隔（以下、板間距離という）をあけて、コンベア
で連続して搬送しつつ、コンベアの上方に設けられた塗
装装置から、鋼板に向けて塗料を噴射して塗装を行って
いる。
定の間隔（以下、板間距離という）をあけて、コンベア
で連続して搬送しつつ、コンベアの上方に設けられた塗
装装置から、鋼板に向けて塗料を噴射して塗装を行って
いる。
【０００４】しかしながら、この塗装方法であると、鋼
板と次の鋼板との隙間に向かっても、塗料が吹付けられ
るため、この塗料分だけ無駄になっていた。
板と次の鋼板との隙間に向かっても、塗料が吹付けられ
るため、この塗料分だけ無駄になっていた。
【０００５】この場合に、板間距離を小さくすれば無駄
な塗料が少くなる。しかし、コンベアを複数連結して使
用する場合に、鋼板がコンベアから次のコンベアへ乗り
移る時にスリップして板間距離が縮まることがある。ま
た、塗装を行うまでの前処理の工程、例えば水洗いや水
切り乾燥などの工程におけるアルカリ脱脂やリン酸亜鉛
処理におけるスプレー圧によって鋼板にぶれが発生し板
間距離が縮まることがある。そして、板間距離が縮まっ
て、鋼板同士が重なってしまった場合には、重なった部
分に塗料が吹付けられず、塗装不良になるという問題が
あった。
な塗料が少くなる。しかし、コンベアを複数連結して使
用する場合に、鋼板がコンベアから次のコンベアへ乗り
移る時にスリップして板間距離が縮まることがある。ま
た、塗装を行うまでの前処理の工程、例えば水洗いや水
切り乾燥などの工程におけるアルカリ脱脂やリン酸亜鉛
処理におけるスプレー圧によって鋼板にぶれが発生し板
間距離が縮まることがある。そして、板間距離が縮まっ
て、鋼板同士が重なってしまった場合には、重なった部
分に塗料が吹付けられず、塗装不良になるという問題が
あった。
【０００６】そのため、従来、この板間距離は最低１０
ｃｍあけていた。
ｃｍあけていた。
【０００７】そこで、本発明は、塗装の際にのみ板間距
離を縮めることができる板の搬送装置を提供するもので
ある。
離を縮めることができる板の搬送装置を提供するもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の板の
搬送装置は、複数枚の板を、所定の板間距離を開けて複
数のコンベアで連続して搬送する搬送装置であって、搬
送速度が一定の塗装用コンべアと、前記塗装用コンべア
に板を搬送すると共に、搬送速度が可変の可変コンべア
と、前記可変コンべアに板を搬送すると共に、搬送速度
が一定の搬送用コンベアと、前記塗装用コンべアによっ
て搬送される板に塗料を噴射して、該板を塗装する塗装
手段と、前記搬送用コンベアと前記可変コンべアとの間
に配した板間距離を測定する検知手段と、前記検知手段
で検知した板間距離が設定距離以上の場合に前記可変コ
ンべアの搬送速度を上昇させ、板間距離を縮める制御手
段を有するものである。
搬送装置は、複数枚の板を、所定の板間距離を開けて複
数のコンベアで連続して搬送する搬送装置であって、搬
送速度が一定の塗装用コンべアと、前記塗装用コンべア
に板を搬送すると共に、搬送速度が可変の可変コンべア
と、前記可変コンべアに板を搬送すると共に、搬送速度
が一定の搬送用コンベアと、前記塗装用コンべアによっ
て搬送される板に塗料を噴射して、該板を塗装する塗装
手段と、前記搬送用コンベアと前記可変コンべアとの間
に配した板間距離を測定する検知手段と、前記検知手段
で検知した板間距離が設定距離以上の場合に前記可変コ
ンべアの搬送速度を上昇させ、板間距離を縮める制御手
段を有するものである。
【０００９】請求項２の板の搬送装置は、請求項１のも
のにおいて、前記制御手段は、前記作業用コンべア群に
板が一定時間搬送されない場合に前記塗装手段の塗料の
噴射を停止するものである。
のにおいて、前記制御手段は、前記作業用コンべア群に
板が一定時間搬送されない場合に前記塗装手段の塗料の
噴射を停止するものである。
【００１０】
【作 用】請求項１の板の搬送装置であると、検知手段
で検知した板間距離が設定距離以上の場合には、制御装
置が、可変コンベアの搬送速度を上昇させ、板間距離を
縮める。そのため、塗装用コンベアにおける板間距離が
縮まり、吹付けられる塗料が無駄になることがない。
で検知した板間距離が設定距離以上の場合には、制御装
置が、可変コンベアの搬送速度を上昇させ、板間距離を
縮める。そのため、塗装用コンベアにおける板間距離が
縮まり、吹付けられる塗料が無駄になることがない。
【００１１】請求項２の板の搬送装置であると、塗装用
コンベアに板が一定時間搬送されない場合には、制御手
段が塗装手段の塗料の噴射を停止するため、塗料が無駄
になることがない。
コンベアに板が一定時間搬送されない場合には、制御手
段が塗装手段の塗料の噴射を停止するため、塗料が無駄
になることがない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例の鋼板１０の搬送装
置１２について、図１および図２に基づいて説明する。
置１２について、図１および図２に基づいて説明する。
【００１３】図１は、搬送装置１２の概略図である。
【００１４】符号１４は、塗装用コンベアである。この
塗装用コンベア１４の搬送速度は、一定速度Ｖである。
塗装用コンベア１４の搬送速度は、一定速度Ｖである。
【００１５】符号１６は、塗装用コンベア１４の直前に
設けられた可変コンベアである。この可変コンベア１６
は、その搬送速度を変化させることができる。
設けられた可変コンベアである。この可変コンベア１６
は、その搬送速度を変化させることができる。
【００１６】符号１８は、可変コンベア１６の直前に設
けられた搬送用コンベアである。この搬送用コンベア１
８は、塗装用コンベア１４と同じ搬送速度Ｖで動く。そ
して、鋼板１０は、搬送用コンベア１８、可変コンベア
１６を経て塗装用コンベア１４に搬送される。
けられた搬送用コンベアである。この搬送用コンベア１
８は、塗装用コンベア１４と同じ搬送速度Ｖで動く。そ
して、鋼板１０は、搬送用コンベア１８、可変コンベア
１６を経て塗装用コンベア１４に搬送される。
【００１７】符号２０は、塗装用コンベア１４の上方に
設けられた塗装装置である。この塗装装置２０の内部に
は、塗料タンクが設けられ、このタンク内の塗料がノズ
ル２２から、塗装用コンベア１４により搬送されている
鋼板１０に噴射される。
設けられた塗装装置である。この塗装装置２０の内部に
は、塗料タンクが設けられ、このタンク内の塗料がノズ
ル２２から、塗装用コンベア１４により搬送されている
鋼板１０に噴射される。
【００１８】符号２４は、可変コンベア１６を駆動させ
るモータである。このモータ２４は、インバータ２６に
よってその速度を変化させることができる。
るモータである。このモータ２４は、インバータ２６に
よってその速度を変化させることができる。
【００１９】符号２８は、可変コンベア１６と搬送用コ
ンベア１８との間に設けられた第１近接スイッチであ
る。この第１近接スイッチ２８は、可変コンベア１６に
送られた鋼板１０の終端が通過することによりＯＮ状態
となり、搬送用コンベア１８から送られてくる次の鋼板
１０の前端部が通過することによりＯＦＦ状態となる。
そして、このＯＮ状態からＯＦＦ状態になるまでの時間
を板間時間として検知するものである。この板間時間
は、板間距離に比例する。
ンベア１８との間に設けられた第１近接スイッチであ
る。この第１近接スイッチ２８は、可変コンベア１６に
送られた鋼板１０の終端が通過することによりＯＮ状態
となり、搬送用コンベア１８から送られてくる次の鋼板
１０の前端部が通過することによりＯＦＦ状態となる。
そして、このＯＮ状態からＯＦＦ状態になるまでの時間
を板間時間として検知するものである。この板間時間
は、板間距離に比例する。
【００２０】符号３０は、可変コンベア１６の上方に設
けられた第２近接スイッチである。この第２近接スイッ
チ３０は、可変コンベア１６により搬送される鋼板１０
の板間時間を検知する。
けられた第２近接スイッチである。この第２近接スイッ
チ３０は、可変コンベア１６により搬送される鋼板１０
の板間時間を検知する。
【００２１】符号３２は、シーケンサよりなる制御部で
ある。この制御部３２には、インバータ２６、第１近接
スイッチ２８、第２近接スイッチ３０および塗装装置２
０が接続され、第１近接スイッチ２８と第２近接スイッ
チ３０とからの信号により、インバータ２６に対し周波
数指示を行い、モータ２４の速度を変化させて、可変コ
ンベア１６の搬送速度を変化させるものである。
ある。この制御部３２には、インバータ２６、第１近接
スイッチ２８、第２近接スイッチ３０および塗装装置２
０が接続され、第１近接スイッチ２８と第２近接スイッ
チ３０とからの信号により、インバータ２６に対し周波
数指示を行い、モータ２４の速度を変化させて、可変コ
ンベア１６の搬送速度を変化させるものである。
【００２２】次に、この制御部３２における制御状態を
図２に基づいて説明する。
図２に基づいて説明する。
【００２３】ステップ１で、可変コンベア１６を、搬送
用コンベア１８及び塗装用コンベア１４と同じ搬送速度
である通常速度Ｖで運転させ、鋼板１０を複数枚搬送さ
せステップ２に進む。
用コンベア１８及び塗装用コンベア１４と同じ搬送速度
である通常速度Ｖで運転させ、鋼板１０を複数枚搬送さ
せステップ２に進む。
【００２４】ステップ２において、第１近接スイッチ２
８が検知した板間時間が、設定時間以下であればステッ
プ１に戻り、そうでなければステップ３に進む。例え
ば、板間距離が１０ｃｍで運ばれてきているものを、塗
装の際に２ｃｍに短縮する場合には、設定時間を、板間
距離２ｃｍに相当する時間に設定しておく。
８が検知した板間時間が、設定時間以下であればステッ
プ１に戻り、そうでなければステップ３に進む。例え
ば、板間距離が１０ｃｍで運ばれてきているものを、塗
装の際に２ｃｍに短縮する場合には、設定時間を、板間
距離２ｃｍに相当する時間に設定しておく。
【００２５】ステップ３において、可変コンベア１６の
速度を上昇させ、鋼板１０の搬送速度を上げ、板間距離
を縮める。なお、この速度を上昇させるタイミングは、
板間距離を測定した鋼板１０が、完全に可変コンベア１
６に乗移ってから行う。
速度を上昇させ、鋼板１０の搬送速度を上げ、板間距離
を縮める。なお、この速度を上昇させるタイミングは、
板間距離を測定した鋼板１０が、完全に可変コンベア１
６に乗移ってから行う。
【００２６】ステップ４において、第２近接スイッチ３
０の検知した板間時間が設定時間以下になれば、ステッ
プ１に戻り、可変コンベア１６の速度を通常速度Ｖに戻
す。また、設定時間以上であればステップ３に戻り、さ
らに可変コンベア１６の速度を上げて板間距離を縮め
る。
０の検知した板間時間が設定時間以下になれば、ステッ
プ１に戻り、可変コンベア１６の速度を通常速度Ｖに戻
す。また、設定時間以上であればステップ３に戻り、さ
らに可変コンベア１６の速度を上げて板間距離を縮め
る。
【００２７】これにより、塗装用コンベア１４において
は、板間距離が縮まっているため、塗装装置２０から連
続して塗料を鋼板１０に吹付けても塗料が無駄になるこ
とがなく、塗料使用量を削減できる。また、第２近接ス
イッチ３０で、板間距離を調節しているため、鋼板１
０，１０同士が重なり合って未塗装部分が生じることが
ない。
は、板間距離が縮まっているため、塗装装置２０から連
続して塗料を鋼板１０に吹付けても塗料が無駄になるこ
とがなく、塗料使用量を削減できる。また、第２近接ス
イッチ３０で、板間距離を調節しているため、鋼板１
０，１０同士が重なり合って未塗装部分が生じることが
ない。
【００２８】なお、制御部３２は、第２近接スイッチ３
０において、板間時間が所定時間以上になった場合、た
とえば、次の鋼板が搬送されるまでに３０秒以上経過し
ている場合には、塗装装置２０からの塗料の噴射を止め
る。これにより、鋼板が搬送されてこない場合には、塗
料の無駄をなくすことができる。
０において、板間時間が所定時間以上になった場合、た
とえば、次の鋼板が搬送されるまでに３０秒以上経過し
ている場合には、塗装装置２０からの塗料の噴射を止め
る。これにより、鋼板が搬送されてこない場合には、塗
料の無駄をなくすことができる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１の板の搬送装置であると、制御
手段によって塗装用コンベアにおける板間距離が縮まる
ため、塗装手段から噴射される塗料の無駄を削減でき
る。
手段によって塗装用コンベアにおける板間距離が縮まる
ため、塗装手段から噴射される塗料の無駄を削減でき
る。
【００３０】請求項２の板の搬送装置であると、板が一
定時間搬送されない場合には、塗装手段の塗料の噴射を
停止するため、塗料の無駄を削減できる。
定時間搬送されない場合には、塗装手段の塗料の噴射を
停止するため、塗料の無駄を削減できる。
【図１】本発明の一実施例を示す搬送装置の概略図であ
る。
る。
【図２】制御部の制御フローチャートである。
１０ 鋼板 １２ 搬送装置 １４ 塗装用コンベア １６ 可変コンベア １８ 搬送用コンベア ２０ 塗装装置 ２４ モータ ２６ インバータ ２８ 第１近接スイッチ ３０ 第２近接スイッチ ３２ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】複数枚の板を、所定の板間距離を開けて複
数のコンベアで連続して搬送する搬送装置であって、 搬送速度が一定の塗装用コンべアと、 前記塗装用コンべアに板を搬送すると共に、搬送速度が
可変の可変コンべアと、 前記可変コンべアに板を搬送すると共に、搬送速度が一
定の搬送用コンベアと、 前記塗装用コンべアによって搬送される板に塗料を噴射
して、該板を塗装する塗装手段と、 前記搬送用コンベアと前記可変コンべアとの間に配した
板間距離を測定する検知手段と、 前記検知手段で検知した板間距離が設定距離以上の場合
に前記可変コンべアの搬送速度を上昇させ、板間距離を
縮める制御手段を有することを特徴とする板の搬送装
置。 - 【請求項２】前記制御手段は、 前記塗装用コンべアに板が一定時間搬送されない場合に
前記塗装手段の塗料の噴射を停止することを特徴とする
請求項１記載の板の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5879994A JPH07267342A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 板の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5879994A JPH07267342A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 板の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267342A true JPH07267342A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13094642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5879994A Pending JPH07267342A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 板の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267342A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284308A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Kao Corp | 物品の整列装置の制御方法 |
| JP2002346454A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-03 | Toppan Printing Co Ltd | 単板連続塗布装置 |
| DE102006030434A1 (de) * | 2006-05-03 | 2007-11-08 | CFS Bühl GmbH | Zuführvorrichtung für einen Traysealer |
| WO2018230775A1 (ko) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 한화정밀기계 주식회사 | 충돌 방지 컨베이어, 컨베이어 시스템 및 이를 이용한 기판 반송 방법 |
| JP2020033127A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP5879994A patent/JPH07267342A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284308A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Kao Corp | 物品の整列装置の制御方法 |
| JP2002346454A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-03 | Toppan Printing Co Ltd | 単板連続塗布装置 |
| JP4670182B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2011-04-13 | 凸版印刷株式会社 | 単板連続塗布装置 |
| DE102006030434A1 (de) * | 2006-05-03 | 2007-11-08 | CFS Bühl GmbH | Zuführvorrichtung für einen Traysealer |
| WO2018230775A1 (ko) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 한화정밀기계 주식회사 | 충돌 방지 컨베이어, 컨베이어 시스템 및 이를 이용한 기판 반송 방법 |
| JP2020033127A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
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