JP2002284308A - 物品の整列装置の制御方法 - Google Patents
物品の整列装置の制御方法Info
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- JP2002284308A JP2002284308A JP2001087591A JP2001087591A JP2002284308A JP 2002284308 A JP2002284308 A JP 2002284308A JP 2001087591 A JP2001087591 A JP 2001087591A JP 2001087591 A JP2001087591 A JP 2001087591A JP 2002284308 A JP2002284308 A JP 2002284308A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 個々に搬送されてくる物品を高速で安定的に
収容しながら整列させることができる物品の整列装置の
制御方法を提供すること。 【解決手段】 上流の第１の搬送手段１から搬送されて
くる個々の物品２を、第２の搬送手段１６における複数
の収容部１１に個別に収容して順次集積エリアＡに搬送
しながら物品２の所定数を集積エリアＡで整列させる物
品の整列装置の制御方法である。第１の搬送手段１によ
る物品２の搬送速度に同調させて第２の搬送手段１６に
おける収容部１１を連続的に移動させる一方、第１の搬
送手段１で搬送されている物品２の搬送間隔の変動に基
づいて物品２を収容する収容部１１の移動速度を補正す
ることを特徴とする。
収容しながら整列させることができる物品の整列装置の
制御方法を提供すること。 【解決手段】 上流の第１の搬送手段１から搬送されて
くる個々の物品２を、第２の搬送手段１６における複数
の収容部１１に個別に収容して順次集積エリアＡに搬送
しながら物品２の所定数を集積エリアＡで整列させる物
品の整列装置の制御方法である。第１の搬送手段１によ
る物品２の搬送速度に同調させて第２の搬送手段１６に
おける収容部１１を連続的に移動させる一方、第１の搬
送手段１で搬送されている物品２の搬送間隔の変動に基
づいて物品２を収容する収容部１１の移動速度を補正す
ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品、特に、生理
用ナプキン、使い捨ておむつ等の吸収性物品の製造工程
において用いられる物品の整列装置の制御方法に関す
る。
用ナプキン、使い捨ておむつ等の吸収性物品の製造工程
において用いられる物品の整列装置の制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】上流の
搬送手段から搬送されてくる個々の物品を、複数の収容
部に個別に収容して集積エリアに順次搬送し、該集積エ
リアで該物品を所定数ずつ整列させる物品の整列装置に
関する従来技術としては、例えば、特許第２６９０９５
５号の技術が知られている。
搬送手段から搬送されてくる個々の物品を、複数の収容
部に個別に収容して集積エリアに順次搬送し、該集積エ
リアで該物品を所定数ずつ整列させる物品の整列装置に
関する従来技術としては、例えば、特許第２６９０９５
５号の技術が知られている。
【０００３】この技術は、物品投入コンベアから搬送さ
れてくる個々の物品を、チェーン駆動によって間欠的に
周回移動される受取羽根で個別に受け取って物品集積部
に移送し、該物品集積部において整列された所定数の物
品を排出装置で排出するものであり、該物品投入コンベ
アから搬送されてくる物品の有無を検出し、物品の欠落
があった場合には、前記受取羽根の駆動を停止させるよ
うに制御するものである。
れてくる個々の物品を、チェーン駆動によって間欠的に
周回移動される受取羽根で個別に受け取って物品集積部
に移送し、該物品集積部において整列された所定数の物
品を排出装置で排出するものであり、該物品投入コンベ
アから搬送されてくる物品の有無を検出し、物品の欠落
があった場合には、前記受取羽根の駆動を停止させるよ
うに制御するものである。
【０００４】このように、従来技術では、該コンベアで
搬送されてくる物品を検出し、その個々の物品毎に受取
羽根をその取付間隔で間欠的に駆動するため、高速にな
るほどその駆動時の加減速変動が大きくなり、高速で物
品を収容しながら整列を行うことは困難であり、機械的
な振動やノイズも大きくなる等の問題もあった。
搬送されてくる物品を検出し、その個々の物品毎に受取
羽根をその取付間隔で間欠的に駆動するため、高速にな
るほどその駆動時の加減速変動が大きくなり、高速で物
品を収容しながら整列を行うことは困難であり、機械的
な振動やノイズも大きくなる等の問題もあった。
【０００５】従って、本発明の目的は、個々に搬送され
てくる物品を高速で安定的に収容しながら整列させるこ
とができる物品の整列装置の制御方法を提供することに
ある。
てくる物品を高速で安定的に収容しながら整列させるこ
とができる物品の整列装置の制御方法を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上流の第１の
搬送手段から搬送されてくる個々の物品を、第２の搬送
手段における複数の収容部に個別に収容して順次集積エ
リアに搬送しながら該物品の所定数を該集積エリアで整
列させる物品の整列装置の制御方法において、前記第１
の搬送手段による前記物品の搬送速度に同調させて前記
第２の搬送手段における前記収容部を連続的に移動させ
る一方、該第１の搬送手段で搬送されている該物品の搬
送間隔の変動に基づいて該物品を収容する該収容部の移
動速度を補正することを特徴とする物品の整列装置の制
御方法を提供することにより、前記目的を達成したもの
である。
搬送手段から搬送されてくる個々の物品を、第２の搬送
手段における複数の収容部に個別に収容して順次集積エ
リアに搬送しながら該物品の所定数を該集積エリアで整
列させる物品の整列装置の制御方法において、前記第１
の搬送手段による前記物品の搬送速度に同調させて前記
第２の搬送手段における前記収容部を連続的に移動させ
る一方、該第１の搬送手段で搬送されている該物品の搬
送間隔の変動に基づいて該物品を収容する該収容部の移
動速度を補正することを特徴とする物品の整列装置の制
御方法を提供することにより、前記目的を達成したもの
である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明を、その好ましい実施
形態に基づき図面を参照しながら説明する。
形態に基づき図面を参照しながら説明する。
【０００８】図１は、本発明の物品の整列装置の制御方
法を、生理用ナプキン（以下、単にナプキンともい
う。）の集積移送システムに適用した一実施形態の概略
を示したものである。同図において、符号Ｓは集積移送
システム、１０は整列装置、１００は制御装置、Ｍ１〜
Ｍ３はサーボモーター、Ｅ１〜Ｅ３はエンコーダ（パル
スジェネレータ）、Ａ１〜Ａ３はサーボアンプをそれぞ
れ示している。
法を、生理用ナプキン（以下、単にナプキンともい
う。）の集積移送システムに適用した一実施形態の概略
を示したものである。同図において、符号Ｓは集積移送
システム、１０は整列装置、１００は制御装置、Ｍ１〜
Ｍ３はサーボモーター、Ｅ１〜Ｅ３はエンコーダ（パル
スジェネレータ）、Ａ１〜Ａ３はサーボアンプをそれぞ
れ示している。
【０００９】図１に示すように、集積移送システムＳ
は、上流の搬送コンベア（第１の搬送装置）１と、整列
装置１０と、制御装置１００とを備えている。
は、上流の搬送コンベア（第１の搬送装置）１と、整列
装置１０と、制御装置１００とを備えている。
【００１０】搬送コンベア１は、上流から搬送されてく
る個装されたナプキン２を整列装置１０の収納ポケット
（収納部）１１に所定の搬送速度で導くベルトコンベア
である。搬送コンベア１は、サーボモーターＭ１によっ
て駆動するように構成されており、サーボモーターＭ１
は、制御装置１００の速度指令により制御されるサーボ
アンプＡ１の出力に基づいて駆動するように構成されて
いる。
る個装されたナプキン２を整列装置１０の収納ポケット
（収納部）１１に所定の搬送速度で導くベルトコンベア
である。搬送コンベア１は、サーボモーターＭ１によっ
て駆動するように構成されており、サーボモーターＭ１
は、制御装置１００の速度指令により制御されるサーボ
アンプＡ１の出力に基づいて駆動するように構成されて
いる。
【００１１】整列装置１０は、無端状の駆動チェーン１
２と、駆動チェーン１２を略長円状の周回軌道に張設す
るテンションユニット１３と、駆動チェーン１２を前記
搬送コンベア１側における直線部分において駆動するス
プロケット１４と、駆動チェーン１２をナプキン２の移
送側の直線部分において駆動するスプロケット１５とを
具備する搬送手段（第２の搬送手段）１６を備えてい
る。
２と、駆動チェーン１２を略長円状の周回軌道に張設す
るテンションユニット１３と、駆動チェーン１２を前記
搬送コンベア１側における直線部分において駆動するス
プロケット１４と、駆動チェーン１２をナプキン２の移
送側の直線部分において駆動するスプロケット１５とを
具備する搬送手段（第２の搬送手段）１６を備えてい
る。
【００１２】個々の収容ポケット１１は、駆動チェーン
１２のリンク（図示せず）に取り付けられた多数の羽根
１１０の二枚でそれぞれ仕切られて形成されており、こ
れらの羽根１１０は、駆動チェーン１２の周回軌道の直
線部分においては略平行に整列し、湾曲部分において
は、その曲率に応じて間口が広がるように構成されてい
る。
１２のリンク（図示せず）に取り付けられた多数の羽根
１１０の二枚でそれぞれ仕切られて形成されており、こ
れらの羽根１１０は、駆動チェーン１２の周回軌道の直
線部分においては略平行に整列し、湾曲部分において
は、その曲率に応じて間口が広がるように構成されてい
る。
【００１３】整列装置１０では、駆動チェーン１２の周
回軌道が、前記搬送コンベア１の下流に位置するナプキ
ン２の収容位置において、一部湾曲されており、これに
よって収納ポケット１１の間口が広がり、ナプキン２が
確実に収納できるようにしてある。
回軌道が、前記搬送コンベア１の下流に位置するナプキ
ン２の収容位置において、一部湾曲されており、これに
よって収納ポケット１１の間口が広がり、ナプキン２が
確実に収納できるようにしてある。
【００１４】テンションユニット１３は、駆動チェーン
１２の軌道の円弧部分に配設される円盤状ガイド１３
０，１３１と、これら円盤状ガイド１３０，１３１を所
定間隔に支持するシャフト１３２とを備えている。テン
ションユニット１３は、図における上下方向に伸びるガ
イド（図示せず）に沿って移動できるようになってい
る。そして、前記スプロケット１５を停止させて駆動チ
ェーン１２をロックして集積エリアＡに羽根１１０が略
平行に整列され、所定数のナプキン２が整列・集積され
たあとに、テンションユニット１３全体が図における下
方に移動することで、収容エリアにおける収容ポケット
１１の移動に支障を来さずに後続のナプキン２の収容が
行えるようにしてある。
１２の軌道の円弧部分に配設される円盤状ガイド１３
０，１３１と、これら円盤状ガイド１３０，１３１を所
定間隔に支持するシャフト１３２とを備えている。テン
ションユニット１３は、図における上下方向に伸びるガ
イド（図示せず）に沿って移動できるようになってい
る。そして、前記スプロケット１５を停止させて駆動チ
ェーン１２をロックして集積エリアＡに羽根１１０が略
平行に整列され、所定数のナプキン２が整列・集積され
たあとに、テンションユニット１３全体が図における下
方に移動することで、収容エリアにおける収容ポケット
１１の移動に支障を来さずに後続のナプキン２の収容が
行えるようにしてある。
【００１５】スプロケット１４，１５は、サーボモータ
ーＭ２，Ｍ３によって駆動するように構成されており、
サーボモーターＭ２，Ｍ３は、制御装置１００で速度指
令により制御されるサーボアンプＡ２，Ａ３からの出力
に基づいて駆動するように構成されている。
ーＭ２，Ｍ３によって駆動するように構成されており、
サーボモーターＭ２，Ｍ３は、制御装置１００で速度指
令により制御されるサーボアンプＡ２，Ａ３からの出力
に基づいて駆動するように構成されている。
【００１６】制御装置１００は、２つの光電センサー１
０１，１０２と、これら光電センサーの検出出力に基づ
いて、前記スプロケット１４の駆動を制御する制御部１
０３とを備えている。
０１，１０２と、これら光電センサーの検出出力に基づ
いて、前記スプロケット１４の駆動を制御する制御部１
０３とを備えている。
【００１７】光電センサー１０１，１０２は、搬送コン
ベアー１上において、ナプキン２の通過の有無を検出
し、その検出出力を制御部１０３に送信するものであ
る。搬送コンベア１の上流側に配された光電センサー１
０１による検出出力は、個々に搬送されるナプキン２の
搬送間隔の算出に用いられ、搬送コンベアー１の下流の
搬送端近傍に配設された光電センサー１０２は、ナプキ
ン２の検出搬送間隔の変動に対応する収容ポケット１１
の移動速度補正のタイミングをとるトリガーとして機能
するものである。
ベアー１上において、ナプキン２の通過の有無を検出
し、その検出出力を制御部１０３に送信するものであ
る。搬送コンベア１の上流側に配された光電センサー１
０１による検出出力は、個々に搬送されるナプキン２の
搬送間隔の算出に用いられ、搬送コンベアー１の下流の
搬送端近傍に配設された光電センサー１０２は、ナプキ
ン２の検出搬送間隔の変動に対応する収容ポケット１１
の移動速度補正のタイミングをとるトリガーとして機能
するものである。
【００１８】これら光電センサー１０１，１０２は、連
続して搬送されてくるナプキン２の欠落を検出する役割
も果たすため、その検出位置の間隔は、個々のナプキン
２の設定搬送間隔（距離）Ｄにナプキン２の搬送方向に
おける全長の１／２を加えた値程度にしてある。
続して搬送されてくるナプキン２の欠落を検出する役割
も果たすため、その検出位置の間隔は、個々のナプキン
２の設定搬送間隔（距離）Ｄにナプキン２の搬送方向に
おける全長の１／２を加えた値程度にしてある。
【００１９】制御部１０３は、プログラマブルコントロ
ーラで構成され、前記サーボアンプＡ１〜Ａ３に速度指
令を出力することにより、前記搬送コンベア１、スプロ
ケット１４，１５の駆動を制御するもの（上位コントロ
ーラ）である。
ーラで構成され、前記サーボアンプＡ１〜Ａ３に速度指
令を出力することにより、前記搬送コンベア１、スプロ
ケット１４，１５の駆動を制御するもの（上位コントロ
ーラ）である。
【００２０】図２に示すように、制御部１０３は、前記
サーボモーターＭ１のエンコーダＥ１からのサーボアン
プＡ１経由した出力を、収容ポケット１１の移動速度
（駆動チェーン１２の周回速度）に変換する速度換算部
１０４と、速度換算部１０４の出力に基づいてサーボア
ンプＡ２への速度指令信号を出力する演算処理部１０５
と、前記光電センサー１０１から入力される検出出力に
基づいてナプキン２の搬送間隔の変動を演算するととも
に該変動に対応する収容ポケット１１の移動速度の補正
量を演算する補正量演算部１０６と、前記光電センサー
１０２から入力される検出出力に基づいて、補正量演算
部１０６で演算された補正量を前記速度換算部１０４で
換算された速度に加算する補正のタイミングを演算する
補正タイミング演算部１０７とを備えた補正制御部１０
８を備えている。
サーボモーターＭ１のエンコーダＥ１からのサーボアン
プＡ１経由した出力を、収容ポケット１１の移動速度
（駆動チェーン１２の周回速度）に変換する速度換算部
１０４と、速度換算部１０４の出力に基づいてサーボア
ンプＡ２への速度指令信号を出力する演算処理部１０５
と、前記光電センサー１０１から入力される検出出力に
基づいてナプキン２の搬送間隔の変動を演算するととも
に該変動に対応する収容ポケット１１の移動速度の補正
量を演算する補正量演算部１０６と、前記光電センサー
１０２から入力される検出出力に基づいて、補正量演算
部１０６で演算された補正量を前記速度換算部１０４で
換算された速度に加算する補正のタイミングを演算する
補正タイミング演算部１０７とを備えた補正制御部１０
８を備えている。
【００２１】演算処理部１０５において補正される収容
ポケット１１の移動速度の補正時間は、本実施形態にお
いては、ナプキン２が設定搬送間隔を移動する時間の１
／３以下である。
ポケット１１の移動速度の補正時間は、本実施形態にお
いては、ナプキン２が設定搬送間隔を移動する時間の１
／３以下である。
【００２２】次に、本発明の物品の整列装置の制御方法
を、その好ましい実施形態として前記集積移送システム
Ｓの定常状態における制御動作に基づいて説明する。
を、その好ましい実施形態として前記集積移送システム
Ｓの定常状態における制御動作に基づいて説明する。
【００２３】前記集積移送システムＳの定常状態におい
ては、搬送コンベア１が、その上流の移送装置（図示せ
ず）の移送速度に対応して一定の搬送速度で駆動されて
おり、これによりナプキン２が一定の搬送速度で高速搬
送される。
ては、搬送コンベア１が、その上流の移送装置（図示せ
ず）の移送速度に対応して一定の搬送速度で駆動されて
おり、これによりナプキン２が一定の搬送速度で高速搬
送される。
【００２４】このとき、制御部１０３においては、当該
搬送コンベア１を駆動させるサーボモータＭ１の前記エ
ンコーダーＥ１からの出力が、前記速度換算部１０４で
収容ポケット１１の移動速度に換算され、その出力が演
算処理部１０５に入力される。そして、搬送コンベア１
において、光電センサー１０１，１０２でナプキンが検
出されると、演算処理部１０５からの速度指令信号がサ
ーボアンプＡ２へ出力され、サーボモータＭ２でスプロ
ケット１４が駆動されて駆動チェーン１２が周回し、収
容ポケット１１が搬送コンベア１の搬送速度に同調して
略一定速度で連続的に移動される。
搬送コンベア１を駆動させるサーボモータＭ１の前記エ
ンコーダーＥ１からの出力が、前記速度換算部１０４で
収容ポケット１１の移動速度に換算され、その出力が演
算処理部１０５に入力される。そして、搬送コンベア１
において、光電センサー１０１，１０２でナプキンが検
出されると、演算処理部１０５からの速度指令信号がサ
ーボアンプＡ２へ出力され、サーボモータＭ２でスプロ
ケット１４が駆動されて駆動チェーン１２が周回し、収
容ポケット１１が搬送コンベア１の搬送速度に同調して
略一定速度で連続的に移動される。
【００２５】この間、搬送コンベア１で搬送されている
ナプキン２は、前記光電センサー１０１でその通過が逐
次検出され、その検出出力に基づいて、搬送間隔の変動
が前記補正量演算部１０６で逐次演算されるとともに該
変動に対応する収容ポケット１１の移動速度の補正量が
演算される。また、前記光電センサー１０２でその通過
が逐次検出され、その検出出力に基づいて、補正量演算
部１０６で演算された補正量を前記速度換算部１０４で
換算された速度に加算する補正のタイミングが演算され
る。
ナプキン２は、前記光電センサー１０１でその通過が逐
次検出され、その検出出力に基づいて、搬送間隔の変動
が前記補正量演算部１０６で逐次演算されるとともに該
変動に対応する収容ポケット１１の移動速度の補正量が
演算される。また、前記光電センサー１０２でその通過
が逐次検出され、その検出出力に基づいて、補正量演算
部１０６で演算された補正量を前記速度換算部１０４で
換算された速度に加算する補正のタイミングが演算され
る。
【００２６】そして、補正量演算部１０６で演算された
補正量が、演算処理装置１０５において、前記補正のタ
イミングで加算される。そして、該補正を含む速度指令
信号がアンプＡ２に出力され、サーボモーターＭ２の出
力がその補正分だけ増減される。これにより、駆動チェ
ーン１２の周回速度が増減され、当該補正を要するナプ
キン２を収容すべき収容ポケット１１の移動速度が補正
される。なお、本実施形態では、制御部１０３におい
て、光電センサー１０１，１０２によって搬送コンベア
１上のナプキン２が検出されない（欠落している）場合
には、スプロケット１４を一旦停止させることにより、
収容ポケット１１に空きが生じないようにプログラムさ
れている。
補正量が、演算処理装置１０５において、前記補正のタ
イミングで加算される。そして、該補正を含む速度指令
信号がアンプＡ２に出力され、サーボモーターＭ２の出
力がその補正分だけ増減される。これにより、駆動チェ
ーン１２の周回速度が増減され、当該補正を要するナプ
キン２を収容すべき収容ポケット１１の移動速度が補正
される。なお、本実施形態では、制御部１０３におい
て、光電センサー１０１，１０２によって搬送コンベア
１上のナプキン２が検出されない（欠落している）場合
には、スプロケット１４を一旦停止させることにより、
収容ポケット１１に空きが生じないようにプログラムさ
れている。
【００２７】収容ポケット１１に収容されたナプキン２
は、その逆の直線部分の集積エリアＡに周回軌道に沿っ
て搬送されて整列される。そして、所定の数のナプキン
２が搬送されて整列・集積されると、前記制御部１０３
が、駆動チェーン１２をロックするように、前記スプロ
ケット１５を停止させる。そして、図示しない移送装置
によって、整列・集積されたナプキン２が収容ポケット
１１から取り出され、下流に移送される。この際、駆動
チェーン１２は、サーボモーターＭ２において駆動され
続けるが、前記テンションユニット１３全体がガイド
（図示せず）に沿って図１の下方に移動するため、後続
のナプキン２の収容は、支障なく高速で行われる。
は、その逆の直線部分の集積エリアＡに周回軌道に沿っ
て搬送されて整列される。そして、所定の数のナプキン
２が搬送されて整列・集積されると、前記制御部１０３
が、駆動チェーン１２をロックするように、前記スプロ
ケット１５を停止させる。そして、図示しない移送装置
によって、整列・集積されたナプキン２が収容ポケット
１１から取り出され、下流に移送される。この際、駆動
チェーン１２は、サーボモーターＭ２において駆動され
続けるが、前記テンションユニット１３全体がガイド
（図示せず）に沿って図１の下方に移動するため、後続
のナプキン２の収容は、支障なく高速で行われる。
【００２８】このように、本実施形態の制御方法によれ
ば、定常状態において、基本的には一定速度で連続的に
収容ポケット１１を移動させ、搬送コンベア１で搬送さ
れているナプキン２の搬送間隔に変動がある場合には、
その搬送間隔の変動に基づいて当該ナプキンを収容する
収容ポケット１１の移動速度が所定の補正タイミングで
補正される。従って、従来のような間欠的な制御方法と
は異なり、ナプキン２を収容する際に毎回収容ポケット
１１を加減速移動させることはなく、また、速度補正時
の加減速変動は小さいことから、個々に搬送されてくる
ナプキン２を高速で安定的に収容しながら整列させるこ
とができる。
ば、定常状態において、基本的には一定速度で連続的に
収容ポケット１１を移動させ、搬送コンベア１で搬送さ
れているナプキン２の搬送間隔に変動がある場合には、
その搬送間隔の変動に基づいて当該ナプキンを収容する
収容ポケット１１の移動速度が所定の補正タイミングで
補正される。従って、従来のような間欠的な制御方法と
は異なり、ナプキン２を収容する際に毎回収容ポケット
１１を加減速移動させることはなく、また、速度補正時
の加減速変動は小さいことから、個々に搬送されてくる
ナプキン２を高速で安定的に収容しながら整列させるこ
とができる。
【００２９】本発明は、前記実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜
変更することができる。
ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜
変更することができる。
【００３０】本発明の物品の整列装置の制御方法におい
ては、前記実施形態におけるように、二つの光電センサ
を用い、一方のセンサからの検出出力に基づいてナプキ
ンの搬送間隔の変動を求める一方で、他方のセンサーか
らの検出出力に基づいて補正のタイミングを求めること
が基本的な構成となるが、一つの光電センサの検出出力
のみに基づいて、搬出間隔の変動、補正のタイミングを
求めるようにすることもできる。また、前記検出手段に
は、光電センサー以外、例えば、赤外線等の他の検出手
段を用いることができる。
ては、前記実施形態におけるように、二つの光電センサ
を用い、一方のセンサからの検出出力に基づいてナプキ
ンの搬送間隔の変動を求める一方で、他方のセンサーか
らの検出出力に基づいて補正のタイミングを求めること
が基本的な構成となるが、一つの光電センサの検出出力
のみに基づいて、搬出間隔の変動、補正のタイミングを
求めるようにすることもできる。また、前記検出手段に
は、光電センサー以外、例えば、赤外線等の他の検出手
段を用いることができる。
【００３１】本発明は、生理用ナプキン、使い捨ておむ
つ、等の吸収性物品のように、個々に搬送されてくる製
品を所定数整列・集積させる整列装置に特に好適に用い
られるが、これに限られるものではなく、他の製品の整
列装置にも適用できることはいうまでもない。
つ、等の吸収性物品のように、個々に搬送されてくる製
品を所定数整列・集積させる整列装置に特に好適に用い
られるが、これに限られるものではなく、他の製品の整
列装置にも適用できることはいうまでもない。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、個々に搬送されてくる
物品を高速で安定的に収容しながら整列させることがで
きる。
物品を高速で安定的に収容しながら整列させることがで
きる。
【図１】本発明の物品の整列装置の制御方法を適用した
物品の整列システムを模式的に示した図である。
物品の整列システムを模式的に示した図である。
【図２】同システムの制御装置における制御部の一部を
模式的に示したブロック図である。
模式的に示したブロック図である。
１ 第１の搬送手段 ２ 生理用ナプキン（物品） １０ 整列装置 １１ 収容ポケット（収容部） １６ 第２の搬送手段 １００ 制御装置
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B029 BF03 3F022 CC10 DD03 FF35 JJ14 MM11 MM51 NN01 NN21 PP06 QQ11 3F081 AA01 BA01 BD08 BF01 BF14 BF15 BF16 CC01 EA01 EA09 EA10
Claims (1)
- 【請求項１】 上流の第１の搬送手段から搬送されてく
る個々の物品を、第２の搬送手段における複数の収容部
に個別に収容して順次集積エリアに搬送しながら該物品
の所定数を該集積エリアで整列させる物品の整列装置の
制御方法において、 前記第１の搬送手段による前記物品の搬送速度に同調さ
せて前記第２の搬送手段における前記収容部を連続的に
移動させる一方、該第１の搬送手段で搬送されている該
物品の搬送間隔の変動に基づいて該物品を収容する該収
容部の移動速度を補正することを特徴とする物品の整列
装置の制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP2001087591A JP4020593B2 (ja) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | 物品の整列装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| JP2002284308A true JP2002284308A (ja) | 2002-10-03 |
| JP4020593B2 JP4020593B2 (ja) | 2007-12-12 |
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2001
- 2001-03-26 JP JP2001087591A patent/JP4020593B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP7007104B2 (ja) | 2017-04-27 | 2022-01-24 | 三菱重工機械システム株式会社 | 搬送方法 |
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