CN102275707A - 面板盛放架和面板运输系统 - Google Patents

面板盛放架和面板运输系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102275707A
CN102275707A CN2010102034324A CN201010203432A CN102275707A CN 102275707 A CN102275707 A CN 102275707A CN 2010102034324 A CN2010102034324 A CN 2010102034324A CN 201010203432 A CN201010203432 A CN 201010203432A CN 102275707 A CN102275707 A CN 102275707A
Authority
CN
China
Prior art keywords
panel
laying rack
panel laying
crawler belt
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102034324A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102275707B (zh
Inventor
刘朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority to CN201010203432.4A priority Critical patent/CN102275707B/zh
Priority to US13/153,635 priority patent/US9022717B2/en
Publication of CN102275707A publication Critical patent/CN102275707A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102275707B publication Critical patent/CN102275707B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/14—Stack holders or separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67259—Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H01L21/67303—Vertical boat type carrier whereby the substrates are horizontally supported, e.g. comprising rod-shaped elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种面板盛放架和面板运输系统。其中，面板盛放架包括多个支撑件；还包括：履带，围绕设置在所述支撑件的表面，用于围绕所述支撑件旋转；托片，设置在所述履带上，用于承载面板并随所述履带旋转。本发明提供的面板盛放架和面板运输系统，解决了面板运输操作时间长，产线生产能力低的问题，实现了大大减少操作时间，提高了产线能力；并且，由于可以不再采用机械手，也省去了现有技术中机械手复杂运动的操作时间，完全避免了维修保养机械手的费用，节省成本。

Description

面板盛放架和面板运输系统
技术领域
本发明涉及液晶显示面板制造工艺技术，特别涉及一种面板盛放架和面板运输系统。
背景技术
在薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，简称：TFT-LCD)的制造过程中，生产线中需要经常通过面板盛放架运输面板(Panel)。面板盛放架中固定设置有多个用于承载面板的承载层，每一承载层上放置一面板，面板盛放架可盛放多个面板。面板盛放架底部有滚轮，可在生产线内进行移动。
运输面板的过程中，需要将面板从面板运输台放入面板盛放架中，或是将面板从面板盛放架取出放置在面板运输台上，面板的取放通常依赖于另一设备机械手(Robot)的合作。机械手用于将放置在面板盛放架中的面板取出进行下一步加工，或者将加工完成的面板再放入面板盛放架中。其中，面板盛放架中的承载层在其中的位置是固定不动的，需要机械手运动将面板取出；该机械手主要是通过在空间的三维方向上的运动，完成对面板放入或取出的动作，即其每完成一次运送或取出都需要一个三维方向的动作完成才可以进行第二次的取出或放入动作。
但是，上述通过面板盛放架和机械手配合完成面板的取出或放入的方式，面板盛放架中的承载层是固定不动的，每完成一次运送或取出都需要机械手完成一个三维方向的动作，因此，整个面板取放的操作比较复杂，大大增加了面板的运输操作时间，面板运输效率很低，影响了产线的生产能力。
发明内容
本发明提供一种面板盛放架和面板运输系统，以实现提高面板的运输效率。
本发明提供一种面板盛放架，包括多个支撑件；还包括：履带，围绕设置在所述支撑件的表面，用于围绕所述支撑件旋转；托片，设置在所述履带上，用于承载面板并随所述履带旋转。
本发明提供一种面板运输系统，包括上述的面板盛放架和运输台，所述运输台用于传送所述面板盛放架中的面板。
本发明提供的面板盛放架和面板运输系统，通过在支撑件上增设履带，将用于承载面板的托片设置在该履带上，且以运输台取代了现有技术中的机械手的运输工作，与面板盛放架的内部运动相配合完成面板的运输过程，解决了面板运输操作时间长，产线生产能力低的问题，实现了大大减少操作时间，提高了产线能力；并且，由于可以不再采用机械手，也省去了现有技术中机械手复杂运动的操作时间，完全避免了维修保养机械手的费用，节省成本。
附图说明
图1为本发明面板盛放架实施例一的结构示意图；
图2为图1中的托片与履带的安装结构示意图；
图3为图1中的托片纵向运动的受力分析示意图；
图4为本发明面板盛放架实施例二的结构示意图一；
图5为本发明面板盛放架实施例二的结构示意图二；
图6为图5的A部分中辅助杆处于伸出状态的俯视放大示意图；
图7为本发明面板盛放架实施例的又一结构示意图；
图8为本发明面板运输系统实施例一的结构示意图；
图9为本发明面板运输系统实施例一的取出过程示意图一；
图10为本发明面板运输系统实施例一的取出过程示意图二；
图11为本发明面板运输系统实施例一的取出过程示意图三；
图12为本发明面板运输系统实施例二的结构示意图；
图13为本发明面板运输系统实施例二的放入状态示意图一；
图14为本发明面板运输系统实施例二的放入状态示意图二；
图15为本发明面板运输系统实施例二的放入状态示意图三。
附图标记：
11-壳体；      12-支撑件；        13-托片；
14-辅助杆；    15-可旋转滚轮；    16-第一传感器；
17-第二传感器；18-面板；          19-旋转滚轮；
20-第三传感器；21-目标面板；      22-待装面板；
23-履带；      24-承载件；        25-固定装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种面板盛放架和包括该面板盛放架的面板运输系统，其中，面板盛放架对现有技术中的面板盛放架进行了改进，在支撑件的表面设置了履带，将托片设置在履带上；履带可以围绕支撑件旋转从而可以带动托片旋转；此外，面板运输系统在包括上述的面板盛放架之外，还包括运输台，该运输台可以与面板盛放架邻接放置，可以与面板盛放架进行配合运动，即面板盛放架中的面板可以直接运动到该运输台上被取出，或者直接从该运输台上被放入至面板盛放架中。上述运输台和面板盛放架的配合运动可以取代机械手，而省去了机械手设备。
下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例一
图1为本发明面板盛放架实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的面板盛放架包括壳体11、支撑件12、履带23和托片13。
其中，壳体11例如可以为立方体形状。支撑件12可以有多个，垂直设置在壳体11的顶壁和底壁之间；该支撑件12例如可以为挡杆。每数个相邻的支撑件12可以组成一面板盛放单元，每一面板盛放单元可以盛放一列面板。支撑件12的个数可以根据面板的实际大小和重量设置，例如对于较大较重的面板可以设置个数较多的支撑件。支撑件12的位置及支撑件12之间的距离是根据所要放置的面板的实际大小来调节的。例如，如图1所示，面板盛放架中的其中两列支撑件12可以组成一面板盛放单元。托片13用于承载面板，分别托住所述面板侧边，处于同一水平高度的托片13可以构成一承载层，该面板盛放单元中包括多个承载层。
本实施例的面板盛放架中，履带23围绕每一支撑件12的表面设置，托片13设置在该履带23上，用于托住面板的侧边。每一面板盛放单元中，处于同一水平高度的托片构成一个承载层，用于放置面板。该履带可以在控制机构的控制下围绕其所在的支撑件12进行旋转，例如，履带的旋转方向可以使得承载层纵向上升或者下降，即多个支撑件上所设置的履带的运动方向配合设置，使得处于同一水平高度的托片13构成的承载层上升或者下降。例如，图1中所示的旋转方向示意箭头表示托片13构成的承载层可以随履带自上至下运动，从而使得放置在托片13上的面板可以在面板盛放架中随着从上向下运动。
图2为图1中的托片与履带的安装结构示意图，图3为图1中的托片纵向运动的受力分析示意图。如图2和图3所示，A点为托片13固定在履带23上的可旋转点，B点为托片13沿箭头所示方向旋转至完全打开时的支撑点，以保证打开角度的限制。即在履带23上，其在每一托片13的下方均可以设置有一承载件24，以支撑托片13，使其旋转至例如水平角度为止。以托片13顺时针转动为例，当其转动到支撑件12的右侧时，在自身的重力的作用下，托片13旋转落下，由于承载件24的支撑作用，托片13会落下成支起的平行状态，可托起面板；而当托片13旋转到支撑件12的左侧时，由于没有承载件24的支撑作用，此时托片13会自然垂下，可以避免支起时所不必要的干涉。
此外，托片13在履带23上的设置也可以为其他结构，例如，可以直接将托片13固定设置在履带23上，托片13与固定点的切线垂直，以保证能够水平支撑面板。只是若采用本实施例中图3所示的结构，可以更为节省空间。
本实施例的面板盛放架，通过在支撑件上增设履带，并将用于承载面板的托片设置在该履带上，使得面板可以在该面板盛放架内进行纵向运动，较为灵活；由于该面板可以在面板盛放架中进行灵活的纵向运动，相比现有技术中固定不动的结构，有利于更加方便地和其他自动化运输设备配合进行面板的运输，提高面板的取出等运动的速度，从而可以提高面板运输效率。
实施例二
图4为本发明面板盛放架实施例二的结构示意图一，图5为本发明面板盛放架实施例二的结构示意图二，图6为图5的A部分辅助杆处于伸出状态的俯视放大示意图。如图4-6所示，图4相当于该面板盛放架的主视图，图5相当于该面板盛放架的侧视图。
本实施例的面板盛放架包括壳体11、支撑件12和托片13，履带23围绕设置在支撑件12上，托片13设置在该履带23上，处于同一水平高度的托片13可以构成一个承载层，用于放置面板。托片13可以随履带23纵向旋转从而带动放置在其上的面板可以纵向运动。具体结构参见实施例一，此处不再赘述。
本实施例的面板盛放架在实施例一的基础上做了进一步改进，在面板盛放架中的固定装置25上设置了辅助件，该辅助件可以用于将从外部放入的所述面板放置于所述托片上或者将所述托片上的面板向外取出，所述辅助件的端部设置有可旋转滚轮，用于将面板放入面板盛放架或者从面板盛放架取出面板时起辅助作用，并起到临时承载面板的作用。例如该辅助件可以为辅助杆14。其中，固定装置25可以为用于支承该面板盛放架的顶壁和底壁的支撑杆，也可以为一支撑面等，只要能够实现设置辅助件即可，固定装置还可以为设置有履带的支撑件，固定装置25所设置的位置不影响履带23运动即可。辅助杆14可以设置在面板盛放架的固定装置25上，该辅助杆14的端部设置有可旋转滚轮15，用于将面板放入面板盛放架或者从面板盛放架取出面板时起辅助作用，并起到临时承载面板的作用。
具体的，可设置多个辅助杆，以设置两个为例，辅助杆14设置在平行于面板进出面板盛放架的方向的固定装置25上。这两个辅助杆14可以在将面板放入面板盛放架或者从面板盛放架取出面板时起辅助作用，并起到临时承载面板的作用。辅助杆14可设置为可伸缩结构，履带23停止运动时，辅助杆14伸出组成放置台；履带23运动时，辅助杆14缩回至不影响履带23带动面板运动的位置。辅助杆14的端部设置有可旋转滚轮15。当需要面板从外部放入时，履带23停止运动，运输台将面板直接输送至面板盛放架内部使得面板被两个辅助杆14托住，面板在外力的作用下在可旋转滚轮15上运动，直至完全进入面板盛放架；履带23开始自下而上运动，当履带23上距离辅助杆14所承载的面板最近的托片接触到面板时，辅助杆14缩回至不影响履带23带动面板运动的位置，履带23带动面板运动。当需要将面板向外取出时，履带23停止运动，辅助杆14伸出组成放置台后，履带23开始自上而下运动，当履带23上距离辅助杆14最近的面板接触到辅助杆14后，履带23再次停止运动，面板在外力的作用下在可旋转滚轮15上运动，直至完全离开面板盛放架。
进一步的，本实施例的面板盛放架的结构也可以参见图7，图7为本发明面板盛放架实施例的又一结构示意图。其只是将托片13固定设置在支撑件12上，且水平方向设置。
进一步的，本实施例的面板盛放架，由于可以适用于面板从外部装入的运动，因此，可以设置用于检测面板装入程度的传感器；当然，该传感器也可以设置在实施例一所述的面板盛放架中。具体的，参见图5，可以设置第一传感器16，该第一传感器16可以设置在面板盛放架的底部，且其设置位置可以对应于面板从外部放入面板盛放架时的内侧端部，该第一传感器16可以用于检测面板是否已经完全进入面板盛放架。此外，在该面板盛放架中还可以设置第二传感器17，该第二传感器17可以设置在所述面板盛放架的顶部，可以用于检测面板盛放架是否已经装满面板。通过设置上述传感器，对面板的装入过程进行精确的控制。
本实施例的面板盛放架，通过在支撑件上增设履带，并将用于承载面板的托片设置在该履带上，使得面板可以在该面板盛放架内进行纵向运动，较为灵活；且通过设置辅助杆，可以实现面板从外部的自动放入；由于该面板可以在面板盛放架中进行灵活的纵向运动，相比现有技术面板承载层中固定不动的结构，可以有利于更加方便地和其他自动化运输设备配合进行面板的运输，从而可以提高面板运输效率。
实施例三
本发明的实施例还提供了一种面板运输系统，该系统可以包括面板盛放架和运输台。其中，面板盛放架可以用于盛放液晶面板，运输台可以用于传送面板，面板盛放架和运输台配合工作可以将面板从所述面板盛放架中取出或放入。
图8为本发明面板运输系统实施例一的结构示意图，如图8所示，本实施例的面板运输系统中的运输台可以采用包括多个旋转滚轮的运输台，此外，用于控制面板盛放架和运输台的控制机构可以采用独立装置，但并不局限于此，例如，控制机构也可以集成于面板盛放架或运输台。控制机构用于接收设置于运输台或面板盛放架上传感器发送的感应信号，并根据感应信号输出控制信号控制运输台或面板盛放架运动。
参见图8，面板盛放架可以采用实施例一或实施例二所述的面板盛放架，本实施例以采用实施例一所述结构的面板盛放架为例。该面板盛放架中已经盛放有多块面板18。本实施例的面板盛放架可以邻接运输台设置，其邻接设置的具体位置关系可以为使得盛放在面板盛放架最底层的面板与所述运输台部分搭接，以使得所述运输台可将所述面板从所述面板盛放架中直接取出或放入。控制机构用于控制所述运输台将所述面板从所述面板盛放架中取出或放入。
具体的，该运输台可以由多个旋转滚轮19组成，其中，面板盛放架中最底层的由数个履带上所设置的同层托片组成的承载层可以和部分旋转滚轮19搭接；考虑到该旋转滚轮19旋转时的摩擦力可以顺利带动面板运动，其可以采用摩擦滚轮，该摩擦滚轮例如为橡胶等材质或滚轮的表面设置橡胶带。此外，可以在该运输台的底部设置第三传感器20，该第三传感器可以设置在上述搭接部分的下方，可以在取出面板时用于感应所述面板已经放置于所述运输台上，以使得所述运输台可以进行后续运输；或者用于在放入面板时感应所述面板进入所述面板盛放架，以使得面板盛放架中的履带可以旋转以带动面板运动。本实施例中的控制机构用于接收第三传感器20发送的感应信号，并根据所述感应信号输出控制信号，控制所述运输台或面板盛放架运动。该控制机构还可以包括变频器，该变频器可以与所述面板盛放架连接，用于调节所述面板盛放架的运动速度。
下面将结合图9-图11详细说明本实施例的面板运输系统的工作过程，其中，图9为本发明面板运输系统实施例一的取出过程示意图一，图10为本发明面板运输系统实施例一的取出过程示意图二，图11为本发明面板运输系统实施例一的取出过程示意图三，且图9-图11所示的是一取出面板的连续过程：
首先，面板在面板盛放架中可以随着履带的旋转进行纵向运动，其在变频器的控制下可以实现匀速运动至面板盛放架的底部，如图9所示，以取出目标面板21为例，待取出的目标面板21现在已经运动到了面板盛放架的最底部；且面板可以部分搭接在运输台的滚轮上。此时，设置在该搭接部位下方的第三传感器20可以感应到该目标面板21已经接触到运输台；第三传感器20可以将该感应信号发送至控制机构，告知其目标面板21已经到达运输台。控制机构可以根据该感应信号输出控制信号控制面板盛放架中的履带暂时停止运动。
接着，参见图10，运输台的旋转滚轮19在其转动过程，即可以依靠其自身的摩擦力带动目标面板21运动，使得目标面板21可以从面板盛放架中运动至运输台上。该运输台就可以将其运输至下一步生产线。
最后，如图11所示，当目标面板21从第三传感器20的上方完全走过时，第三传感器20可以再次输出感应信号至控制机构，告知其目标面板21已经完全从面板盛放架中取出。控制机构可以根据该感应信号输出控制信号控制面板盛放架中的履带再次开始运动，将下一块面板运送至面板盛放架的底层，以开始下一次的取出面板过程。此外，设置在面板盛放架底部的第一传感器还可以在面板盛放架中的面板全部被取出时，感应到该面板盛放架中已经没有面板，输出感应信号至控制机构，使得控制机构可以输出控制信号控制面板盛放架中的履带停止运动，完成面板的取出过程。
本实施例的面板运输系统，以运输台和面板盛放架取代了现有技术中的机械手的运输工作，且与面板盛放架的内部运动相配合完成面板的运输过程，大大减少了操作时间，提高了产线能力；并且，由于可以不再采用机械手，也省去了现有技术中机械手复杂运动的操作时间，完全避免了维修保养机械手的费用，节省成本。
实施例四
图12为本发明面板运输系统实施例二的结构示意图，如图12所示，本实施例的面板运输系统也可以包括面板盛放架、运输台和控制机构。本实施例中的面板盛放架可以采用实施例二所述的结构，运输台可以采用实施例三所述的结构。具体的结构请参见实施例二和实施例三的描述，在此不再赘述。
以下结合图13-图15详细说明本实施例的面板运输系统的工作过程，其中，图13为本发明面板运输系统实施例二的放入状态示意图一，图14为本发明面板运输系统实施例二的放入状态示意图二，图15为本发明面板运输系统实施例二的放入状态示意图三，且图13-图15所示的是一放入面板的连续过程：
首先，如图13所示，当待装面板22被运输台运输至面板盛放架外部时，其在经过第三传感器20时会被该传感器感应到。第三传感器20输出感应信号至控制机构，告知待装面板22已经到达面板盛放架的装入口处，即待装面板22进入所述面板盛放架中。此时，控制机构可以根据该感应信号输出控制信号控制面板盛放架中的辅助杆14旋转到特定角度。辅助杆14设置在平行于面板进出面板盛放架的方向的固定装置上，这两个辅助杆14可以在将面板放入面板盛放架时起辅助作用，并起到临时承载面板的作用。辅助杆14可设置为可伸缩结构，当待装面板22将要装入面板盛放架时，履带停止运动，辅助杆14可以伸出组成放置台。辅助杆14的端部设置有可旋转滚轮15，为使得旋转时的摩擦力可以顺利带动面板，辅助杆14上设置的可旋转滚轮15也可以采用橡胶等材质或滚轮表面设置橡胶带。运输台将面板直接输送至面板盛放架内部使得面板被两个辅助杆14托住，面板在外力的作用下在可旋转滚轮15上运动，直至完全进入面板盛放架。
接着，如图14所示，当待装面板22整体进入到面板盛放架中时，设置在面板盛放架底部一端的第一传感器16可以感应到待装面板22。此时，第一传感器16可以输出感应信号至控制机构，控制机构可以据此输出控制信号控制面板盛放架中的履带开始自下而上运动，当履带上距离辅助杆14所承载的面板最近的托片接触到面板时，辅助杆14缩回至不影响履带带动面板运动的位置，履带带动面板运动。
最后，如图15所示，面板盛放架的履带开始匀速纵向运动，履带上的托片会带着待装面板22纵向运动。此时，控制机构可以控制运输台停止运动，以防止在面板装入过程中的相互撞击。第一传感器16感应到该面板离开时，表示面板已经装入，可以输出感应信号至控制机构，控制机构可以据此输出控制信号控制面板盛放架中的履带暂时停止纵向运动，从而完成一片面板的装入过程。同时，控制机构可以控制运输台再次开始转动，开始下一片面板的装入过程。此外，当面板盛放架中装满面板时，可以被设置在面板盛放架顶部的第二传感器17感应到，其可以通知控制机构，进而可以控制面板盛放架的履带和运输台均停止运动，完成面板的装入过程。
此外，本实施例的面板运输系统也可以用于将面板取出。其中，在取出的过程中，辅助杆14也可以在从面板盛放架取出面板时起辅助作用，并起到临时承载面板的作用。当需要将面板向外取出时，履带停止运动，辅助杆14伸出组成放置台后，履带开始自上而下运动，当履带上距离辅助杆14最近的面板接触到辅助杆14后，履带再次停止运动，面板在外力的作用下在可旋转滚轮15上运动，直至完全离开面板盛放架。
本实施例的面板运输系统，以运输台取代了现有技术中的机械手的运输工作，且与面板盛放架的内部运动相配合完成面板的运输过程，大大减少了操作时间，提高了产线能力；并且，由于可以不再采用机械手，也省去了现有技术中机械手复杂运动的操作时间，完全避免了维修保养机械手的费用，节省成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种面板盛放架，包括多个支撑件；其特征在于，还包括：
履带，围绕设置在所述支撑件的表面，用于围绕所述支撑件旋转；
托片，设置在所述履带上，用于承载面板并随所述履带旋转。
2.根据权利要求1所述的面板盛放架，其特征在于，还包括：
辅助件，设置在所述面板盛放架中的固定装置上，用于将从外部放入的所述面板放置于所述托片上或者将所述托片上的面板向外取出。
3.根据权利要求2所述的面板盛放架，其特征在于，所述辅助件的端部设置有可旋转滚轮。
4.根据权利要求1或2所述的面板盛放架，其特征在于，还包括：第一传感器，用于检测所述面板已经完全进入所述面板盛放架。
5.根据权利要求1或2所述的面板盛放架，其特征在于，还包括：第二传感器，用于检测所述面板盛放架已经装满所述面板。
6.一种面板运输系统，其特征在于，包括运输台和权利要求1～5任一所述的面板盛放架，所述运输台用于传送所述面板盛放架中的面板。
7.根据权利要求6所述的面板运输系统，其特征在于，所述运输台包括多个旋转滚轮，所述旋转滚轮为摩擦滚轮。
8.根据权利要求6所述的面板运输系统，其特征在于，所述运输台设置有第三传感器，用于在取出面板时感应所述面板已经放置于所述运输台上或者在放入面板时感应所述面板进入所述面板盛放架。
9.根据权利要求6所述的面板运输系统，其特征在于，还包括控制机构，分别与所述运输台和面板盛放架连接，用于接收所述运输台或面板盛放架发送的感应信号，并根据所述感应信号输出控制信号控制所述运输台或面板盛放架运动。
10.根据权利要求9所述的面板运输系统，其特征在于，所述控制机构中包括：
变频器，与所述面板盛放架连接，用于调节所述面板盛放架的运动速度。
CN201010203432.4A 2010-06-10 2010-06-10 面板盛放架和面板运输系统 Active CN102275707B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010203432.4A CN102275707B (zh) 2010-06-10 2010-06-10 面板盛放架和面板运输系统
US13/153,635 US9022717B2 (en) 2010-06-10 2011-06-06 Panel-storing shelf and panel-transporting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010203432.4A CN102275707B (zh) 2010-06-10 2010-06-10 面板盛放架和面板运输系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102275707A true CN102275707A (zh) 2011-12-14
CN102275707B CN102275707B (zh) 2014-12-03

Family

ID=45096344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010203432.4A Active CN102275707B (zh) 2010-06-10 2010-06-10 面板盛放架和面板运输系统

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9022717B2 (zh)
CN (1) CN102275707B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103715120A (zh) * 2012-10-09 2014-04-09 沈阳芯源微电子设备有限公司 一种前开式晶片盒
CN104058257A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 晶片的辅助取片机构、取片系统及取片方法
CN105858214A (zh) * 2016-06-01 2016-08-17 武汉华星光电技术有限公司 基板存放设备
CN107413717A (zh) * 2017-04-10 2017-12-01 江苏东鋆光伏科技有限公司 电池组件钢化玻璃高效自动清洗装置
CN107810155A (zh) * 2015-06-30 2018-03-16 法国希迈公司 用于装载存储区域的装置和方法
CN109911617A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 用于玻璃装载机的基板装载机构
CN111422234A (zh) * 2020-03-10 2020-07-17 苏州哲思达智能设备科技有限公司 一种陶瓷砖可翻转的周转车

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6141531B2 (ja) * 2014-06-25 2017-06-07 クリーンエナジーファクトリー株式会社 ソーラーストリング搬送用コンテナ
KR20210151527A (ko) * 2020-06-05 2021-12-14 삼성전자주식회사 개폐형 기판 수용 카세트 및 그 시스템

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0820411A (ja) * 1994-07-05 1996-01-23 Daifuku Co Ltd 回転棚の制御装置
JPH0820414A (ja) * 1994-07-05 1996-01-23 Daifuku Co Ltd 回転棚の制御装置
JPH10297717A (ja) * 1997-04-24 1998-11-10 Daifuku Co Ltd 棚設備
JP2000128314A (ja) * 1998-10-22 2000-05-09 Matsushita Graphic Communication Systems Inc 部品供給装置
JP2002104641A (ja) * 2000-10-02 2002-04-10 Murata Mach Ltd 搬送システム
JP2002284308A (ja) * 2001-03-26 2002-10-03 Kao Corp 物品の整列装置の制御方法
DE10123327C1 (de) * 2001-05-12 2002-11-28 Koenig & Bauer Ag Zwischenspeichervorrichtung für Stapel von Druckerzeugnissen
CN2790975Y (zh) * 2005-04-30 2006-06-28 陆继国 立式循环储存机构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3754632A (en) * 1970-11-09 1973-08-28 Clark Equipment Co Pallet storage system
SE468354B (sv) * 1988-09-15 1992-12-21 Wamag Idab Ab Foerfarande och anordning foer mellanlagring av en stroem av tidningar e d
US6099230A (en) * 1998-03-04 2000-08-08 Beckman Coulter, Inc. Automated labware storage system
US20040222177A1 (en) * 2003-05-05 2004-11-11 Moti Shai Vertically moving rack
US20060182556A1 (en) * 2005-01-10 2006-08-17 Au Optronics Corporation Substrate transportation device (wire)
DE102006005158A1 (de) * 2006-02-04 2007-08-16 Abb Patent Gmbh Antriebstrommel eines Gurtbandförderers und Baukastensystem zur Bildung einer Antriebstrommel
DE102008045369B4 (de) * 2008-09-02 2013-11-21 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen von Glasplatten
US8366376B2 (en) * 2009-06-09 2013-02-05 Xerox Corporation Multiple articulating elevator and stacker support system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0820411A (ja) * 1994-07-05 1996-01-23 Daifuku Co Ltd 回転棚の制御装置
JPH0820414A (ja) * 1994-07-05 1996-01-23 Daifuku Co Ltd 回転棚の制御装置
JPH10297717A (ja) * 1997-04-24 1998-11-10 Daifuku Co Ltd 棚設備
JP2000128314A (ja) * 1998-10-22 2000-05-09 Matsushita Graphic Communication Systems Inc 部品供給装置
JP2002104641A (ja) * 2000-10-02 2002-04-10 Murata Mach Ltd 搬送システム
JP2002284308A (ja) * 2001-03-26 2002-10-03 Kao Corp 物品の整列装置の制御方法
DE10123327C1 (de) * 2001-05-12 2002-11-28 Koenig & Bauer Ag Zwischenspeichervorrichtung für Stapel von Druckerzeugnissen
CN1525933A (zh) * 2001-05-12 2004-09-01 KBA-������ɷ����޹�˾ 暂存装置和输送物件的方法
CN2790975Y (zh) * 2005-04-30 2006-06-28 陆继国 立式循环储存机构

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103715120A (zh) * 2012-10-09 2014-04-09 沈阳芯源微电子设备有限公司 一种前开式晶片盒
CN104058257A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 晶片的辅助取片机构、取片系统及取片方法
CN107810155A (zh) * 2015-06-30 2018-03-16 法国希迈公司 用于装载存储区域的装置和方法
CN107810155B (zh) * 2015-06-30 2020-05-12 法国希迈公司 用于装载存储区域的装置和方法
CN105858214A (zh) * 2016-06-01 2016-08-17 武汉华星光电技术有限公司 基板存放设备
CN105858214B (zh) * 2016-06-01 2018-03-13 武汉华星光电技术有限公司 基板存放设备
CN107413717A (zh) * 2017-04-10 2017-12-01 江苏东鋆光伏科技有限公司 电池组件钢化玻璃高效自动清洗装置
CN109911617A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 用于玻璃装载机的基板装载机构
CN111422234A (zh) * 2020-03-10 2020-07-17 苏州哲思达智能设备科技有限公司 一种陶瓷砖可翻转的周转车

Also Published As

Publication number Publication date
US9022717B2 (en) 2015-05-05
US20110305546A1 (en) 2011-12-15
CN102275707B (zh) 2014-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102275707A (zh) 面板盛放架和面板运输系统
CN101890711B (zh) 机器人系统
CN203568298U (zh) 自动化药房的发药装置
CN107344677A (zh) 一种自动上料机构
CN104044924A (zh) 有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机
CN202841835U (zh) 元件安装机
CN103434677A (zh) 软体手套自动包装机
CN203397598U (zh) 一种自动轧钢冲压模拟装置
CN205045482U (zh) 一种加揭盖联合装置
CN207451070U (zh) 转换移送装置及上料系统
CN103693233B (zh) 装箱机械手及装箱装置
CN207632434U (zh) 用于仓库冷库的智能装卸装置
CN201626804U (zh) 上支撑式堆垛机
CN110315503A (zh) 一种双层大落差巡检机器人导轨装置
CN206529058U (zh) 一种便于翻转砖包的码垛机
CN107628443A (zh) 一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法
CN106809654A (zh) 一种具有导向功能的码垛机
CN205854631U (zh) 一种将成排筒子纱装入包装袋中的装置
CN105857740A (zh) 一种瓷砖包装设备的放围条装置
CN206529061U (zh) 一种精准稳定工作的码垛机
CN108971027A (zh) 一种电池检测机构
CN203728175U (zh) 一种自动送料装置
CN108724803A (zh) 布料上料机械手
CN108986317A (zh) 自动售货装置及自动售货机
CN202743843U (zh) 悬挂式自动存取系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant