CN105858214B - 基板存放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基板存放设备，包括多个支撑柱沿竖直方向延伸且沿水平方向彼此间隔，多个支撑柱定义基板存放空间，每一支撑柱上沿竖直方向间隔设置有多个支撑条，每个支撑条互相独立绕支撑柱在第一位置和第二位置之间进行转动，支撑条在第一位置时对沿竖直方向进入的基板不形成支撑，支撑条在第二位置时对沿竖直方向进入的基板形成支撑。通过上述方式，能够对竖直方向进入的基板进行存放。

Description

基板存放设备

技术领域

本发明涉及存放设备技术领域，特别是涉及一种基板存放设备。

背景技术

在液晶显示器制造过程中，由于生产工序复杂，步骤繁多，玻璃基板或液晶显示屏需要多次往返于各相对独立的生产设备之间，或者当下游生产线产生故障时整条线设备停机或因上游设备流量大于下游设备流量时，玻璃基板或液晶显示屏均需要暂时存放。

现有的玻璃基板或液晶显示屏存放装置只能对水平方向进入的玻璃基板或液晶显示屏通过多层存放装置进行缓存，而垂直方向进入的玻璃基板或液晶显示屏无法通过多层存放装置进行缓存。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基板存放设备，能够对竖直方向进入的基板进行存放。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基板存放设备，所述基板存放设备包括沿竖直方向延伸且沿水平方向彼此间隔的多个支撑柱，所述多个支撑柱用于定义一基板存放空间，每一所述支撑柱上沿所述竖直方向间隔设置有多个支撑条，每一所述支撑条设置成独立于同一所述支撑柱上的其他支撑条绕所述支撑柱在第一位置和第二位置之间进行转动，其中当所述支撑条转动至所述第一位置时所述支撑条对沿所述竖直方向进入所述基板存放空间的基板不形成支撑，而当所述支撑条转动至所述第二位置时则所述支撑条对沿所述竖直方向进入所述基板存放空间的基板形成支撑。

其中，所述多个支撑柱上的所述支撑条设置成能够在沿所述竖直方向间隔设置的多个水平支撑面内对沿所述竖直方向进入所述基板存放空间的基板形成支撑。

其中，所述基板存放设备进一步包括转动控制器，所述转动控制器控制处于同一水平支撑面内的所述支撑条在所述第一位置和所述第二位置之间进行同步转动。

其中，所述基板存放设备进一步包括检测系统，所述检测系统用于检测各所述水平支撑面内的所述支撑条上是否支撑有所述基板。

其中，若所述多个水平支撑面中的某一水平支撑面内的所述支撑条上支撑有所述基板，则所述转动控制器控制所述某一水平支撑面的上一水平支撑面的所述支撑条转动至所述第二位置。

其中，若所述多个水平支撑面中的某一水平支撑面内的所述支撑条上未支撑有所述基板，则所述转动控制器控制所述某一水平支撑面的上一水平支撑面的未支撑有所述基板的所述支撑条转动至所述第一位置。

其中，所述检测系统包括分别设置于各所述水平支撑面内至少一所述支撑条上的压力传感器。

其中，所述基板存放设备进一步包括竖直传动设备，所述竖直传动设备用于沿所述竖直方向同步传动所述多个支撑柱。

其中，所述基板存放设备进一步包括设置于所述多个支撑柱之间的基板传送设备，所述竖直传动设备通过沿所述竖直方向传动所述多个支撑柱而将所述支撑于所述不同水平支撑面内的所述基板放置于所述基板传送设备上。

其中，所述基板存放设备进一步包括水平传动设备，所述水平传动设备用于沿所述水平方向调整所述多个支撑柱之间的间距。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明基板存放设备包括沿竖直方向延伸且沿水平方向彼此间隔的多个支撑柱，所述多个支撑柱用于定义一基板存放空间，每一所述支撑柱上沿所述竖直方向间隔设置有多个支撑条，每一所述支撑条设置成独立于同一所述支撑柱上的其他支撑条绕所述支撑柱在第一位置和第二位置之间进行转动，其中当所述支撑条转动至所述第一位置时所述支撑条对沿所述竖直方向进入所述基板存放空间的基板不形成支撑，而当所述支撑条转动至所述第二位置时则所述支撑条对沿所述竖直方向进入所述基板存放空间的基板形成支撑。由于多个支撑柱竖直方向延伸，每个支撑柱上沿竖直方向间隔设置多个支撑条，当支撑条在第一位置时，不对竖直方向进入的基板形成支撑，当支撑条在第二位置时，才对竖直方向进入的基板形成支撑，通过这种方式，能够对竖直方向进入的基板进行存放。

附图说明

图1是本发明基板存放设备一实施方式的结构示意图；

图2是本发明基板存放设备另一实施方式的结构示意图；

图3是本发明基板存放设备在工作过程中的第一示意图；

图4是本发明基板存放设备在工作过程中的第二示意图；

图5是本发明基板存放设备在工作过程中的第三示意图；

图6是本发明基板存放设备在工作过程中的第四示意图；

图7是本发明基板存放设备在工作过程中的第五示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的基板存放设备做进一步详细描述。

参阅图1，图1是本发明基板存放设备一实施方式的结构示意图，该基板存放设备10包括：多个支撑柱1和多个支撑条2。

多个支撑柱1沿竖直方向延伸且沿水平方向彼此间隔，多个支撑柱1用于定义一基板存放空间，每一支撑柱1上沿竖直方向间隔设置有多个支撑条2，每一支撑条2设置成独立于同一支撑柱1上的其他支撑条2绕支撑柱1在第一位置2(1)和第二位置2(2)之间进行转动，其中当支撑条2转动至第一位置2(1)时支撑条2对沿竖直方向进入基板存放空间的基板20不形成支撑，而当支撑条2转动至第二位置2(2)时则支撑条2对沿竖直方向进入基板存放空间的基板20形成支撑。

其中，在一实施方式中(如图1所示)，支撑柱1的数量为4个，4根支撑柱1刚好形成方形的存放空间，可以用于沿竖直方向存放基板20。当然，也可以用框架做成基板存放空间，然后多个支撑柱1用于支撑框架，支撑柱1的数量越多，该设备10越稳固、结实，具体采用多少个支撑柱1，根据实际情况确定。

第一位置2(1)是指支撑条2对沿竖直方向进入基板存放空间的基板20不形成支撑的位置，第二位置2(2)是指支撑条2对沿竖直方向进入基板存放空间的基板20形成支撑的位置。同一支撑柱1上的每一个支撑条2互相独立，可以独立绕支撑柱1在第一位置2(1)和第二位置2(2)之间进行转动。当需要放入基板20时，将支撑条2转动到第二位置2(2)即可对基板20形成支撑，从而可以存放基板20。

本发明实施方式多个支撑柱1沿竖直方向延伸且沿水平方向彼此间隔，多个支撑柱1定义基板存放空间，每一支撑柱1上沿竖直方向间隔设置有多个支撑条2，每个支撑条2互相独立绕支撑柱1在第一位置2(1)和第二位置2(2)之间进行转动，支撑条2在第一位置2(1)时对沿竖直方向进入的基板20不形成支撑，支撑条2在第二位置2(2)时对沿竖直方向进入的基板20形成支撑。通过这种方式，能够对竖直方向进入的基板20进行存放。

其中，多个支撑柱1上的支撑条2设置成能够在沿竖直方向间隔设置的多个水平支撑面内对沿竖直方向进入基板存放空间的基板20形成支撑。也即是说，处于同一水平支撑面内的多个支撑条2对同一基板20进行支撑，这样使得基板20的放置更加稳固、均衡。

其中，基板存放设备10进一步包括转动控制器3，转动控制器3控制处于同一水平支撑面内的支撑条2在第一位置2(1)和第二位置2(2)之间进行同步转动。

转动控制器3的数量不做限定，可以是一个，例如：4根支撑柱1，前后各两根，前后支撑柱1上的支撑条2的初始位置(例如第一位置2(1))方向相反，通过一个转动控制器3朝一个方向转动，可以同步控制支撑条2向第二位置2(2)转动。又如，4根支撑柱1，前后各两根，前后支撑柱1上的支撑条2的初始位置(例如第一位置2(1))方向相同，通过二个转动控制器3，一个转动控制器3控制后两根支撑柱1上的支撑条2的转动，另一个转动控制器3控制前两根支撑柱1上的支撑条2的转动(如图1所示)。

其中，基板存放设备10进一步包括检测系统4，检测系统4用于检测各水平支撑面内的支撑条2上是否支撑有基板20。

其中，若多个水平支撑面中的某一水平支撑面内的支撑条2上支撑有基板20，则转动控制器3控制某一水平支撑面的上一水平支撑面的支撑条2转动至第二位置2(2)。以便于该上一水平支撑面的支撑条2支撑和存放下一个即将进入基板存放空间的基板20。

若多个水平支撑面中的某一水平支撑面内的支撑条2上未支撑有基板20，则转动控制器3控制某一水平支撑面的上一水平支撑面的未支撑有基板20的支撑条2转动至第一位置2(1)。以便于上一水平支撑面的支撑条2取消对基板20形成的支撑，从而使基板20能够移出基板存放空间，进入后续的工序。

其中，检测系统4包括分别设置于各水平支撑面内至少一支撑条2上的压力传感器。当支撑条2上未支撑基板20时，处于自由状态，支撑条2上承受的压力几乎为零，当支撑条2上支撑基板20时，支撑条2上承受基板20的部分重量，因此，通过压力传感器即可确定支撑条2上是否支撑有基板20。当然，也可以在放入基板20的方向上设置一个感应器，每当感应有基板20放入时，进行计数，以此来确定是否支撑有基板20。

其中，基板存放设备10进一步包括竖直传动设备5，竖直传动设备5用于沿竖直方向同步传动多个支撑柱1。以便于基板存放设备10可以在竖直方向上下升降，从而可以更加方便地供基板20存放和移出。

其中，基板存放设备10进一步包括设置于多个支撑柱之间的基板传送设备6(如图2所示)，竖直传动设备5通过沿竖直方向传动多个支撑柱1而将支撑于不同水平支撑面内的基板20放置于基板传送设备6上。

其中，基板存放设备10进一步包括水平传动设备7，水平传动设备7用于沿水平方向调整多个支撑柱2之间的间距。从而根据基板20的大小调整基板存放空间的大小，以使得该基板存放设备10适应不同尺寸的基板20。

下面以图2的基板存放设备为例，来说明基板存放设备的工作流程。

该基板存放设备10有两个转动控制器3，所有支撑条1初始位置如图2所示，第一层水平支撑面的支撑条2(第二位置)垂直于基板传输设备6上的基板20的流向，第二层及以上的支撑条2(第一位置)与基板传输设备6上的基板20的流向平行。

当往基板传输设备6上方放置基板20的过程中，第一层水平支撑面的支撑条2(第二位置)方向保持不变，基板20直接放置第一层水平支撑面的支撑条2(第二位置)的上面；往基板传输设备6上方放置第二张基板20，第二层水平支撑面的支撑条2(第一位置)向内旋转90度(第二位置)与第一层水平支撑面的支撑条2(第二位置)的指向一致，然后基板20放置第二层水平支撑面的支撑条2(第二位置)的上面，如图3所示。

同样往基板传输设备6上方放置第三张基板20时，各层水平支撑面的支撑条2(第一位置)向内独立旋转90度(第二位置)，接收传送的基板20，如图4所示。

当基板传输设备6前方设备运转畅通时，基板存放设备10最下面第一张基板20从基板存放设备10移出，进入基板传输设备6，如图5所示。

接下来，在竖直传动设备5的作用下，支撑柱1整体下降一层，基板存放设备10下方第二张基板20从基板存放设备10移出，进入基板传输设备6，如图6所示。

在竖直传动设备5的作用下，支撑柱1整体依次下降，直到基板存放设备10缓存区里的最后一张基板20从基板存放设备10移出，进入基板传输设备6，如图7所示。

通过上述方式，能够对竖直方向进入的基板进行存放，可缓解基板传输设备下游因设备故障导致整条线设备停机或因上游设备流量过大压力，从而提高设备的稼动率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基板存放设备，所述基板存放设备包括沿竖直方向延伸且沿水平方向彼此间隔的多个支撑柱，所述多个支撑柱用于定义一基板存放空间，每一所述支撑柱上沿所述竖直方向间隔设置有多个支撑条，其特征在于，每一所述支撑条设置成独立于同一所述支撑柱上的其他支撑条绕所述支撑柱在第一位置和第二位置之间进行转动，其中当所述支撑条转动至所述第一位置时所述支撑条对沿所述竖直方向进入所述基板存放空间的基板不形成支撑，而当所述支撑条转动至所述第二位置时则所述支撑条对沿所述竖直方向进入所述基板存放空间的基板形成支撑。

2.根据权利要求1所述的基板存放设备，其特征在于，所述多个支撑柱上的所述支撑条设置成能够在沿所述竖直方向间隔设置的多个水平支撑面内对沿所述竖直方向进入所述基板存放空间的基板形成支撑。

3.根据权利要求2所述的基板存放设备，其特征在于，所述基板存放设备进一步包括转动控制器，所述转动控制器控制处于同一水平支撑面内的所述支撑条在所述第一位置和所述第二位置之间进行同步转动。

4.根据权利要求3所述的基板存放设备，其特征在于，所述基板存放设备进一步包括检测系统，所述检测系统用于检测各所述水平支撑面内的所述支撑条上是否支撑有所述基板。

5.根据权利要求4所述的基板存放设备，其特征在于，若所述多个水平支撑面中的某一水平支撑面内的所述支撑条上支撑有所述基板，则所述转动控制器控制所述某一水平支撑面的上一水平支撑面的所述支撑条转动至所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的基板存放设备，其特征在于，若所述多个水平支撑面中的某一水平支撑面内的所述支撑条上未支撑有所述基板，则所述转动控制器控制所述某一水平支撑面的上一水平支撑面的未支撑有所述基板的所述支撑条转动至所述第一位置。

7.根据权利要求4所述的基板存放设备，其特征在于，所述检测系统包括分别设置于各所述水平支撑面内至少一所述支撑条上的压力传感器。

8.根据权利要求1所述的基板存放设备，其特征在于，所述基板存放设备进一步包括竖直传动设备，所述竖直传动设备用于沿所述竖直方向同步传动所述多个支撑柱。

9.根据权利要求7所述的基板存放设备，其特征在于，所述基板存放设备进一步包括设置于所述多个支撑柱之间的基板传送设备，所述竖直传动设备通过沿所述竖直方向传动所述多个支撑柱而将所述支撑于所述不同水平支撑面内的所述基板放置于所述基板传送设备上。

10.根据权利要求1所述的基板存放设备，其特征在于，所述基板存放设备进一步包括水平传动设备，所述水平传动设备用于沿所述水平方向调整所述多个支撑柱之间的间距。