CN205345459U - 全自动玻璃翻转机构 - Google Patents
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Abstract
全自动玻璃翻转机构，包括底板、翻转机构横梁和吸盘支撑杆，所述底板的中部安装气缸底座，气缸底座上通过气缸固定板安装气缸，该气缸的活塞杆连接翻转机构横梁，翻转机构横梁上对称安装两个轴承座，轴承座内安装轴承，轴承套在转轴上，该转轴的两端分别设有一齿轮，该齿轮与齿条啮合，两个齿条通过齿条固定板分别安装在左立柱和右立柱上；所述转轴上安装数个吸盘支撑杆固定座，吸盘支撑杆固定座上安装吸盘支撑杆；该全自动玻璃翻转机构通过气缸动作带动翻转机构横梁，通过齿轮齿条的传动带动吸盘支撑杆的上下移动和转动，从而实现玻璃的抬升和翻转，自动化程度高，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃包装设备领域，尤其是一种全自动玻璃翻转机构。
背景技术
玻璃生产线，如浮法、格法、压延玻璃生产线，每日24小时连续生产，在玻璃切割码垛装箱时，要在每片玻璃之间垫一层防霉纸，防止玻璃在运输和存放期间返碱而产生霉点与粘连缺陷；目前大部分工厂采用人工铺纸，但是因为纸张薄软，不好及时铺平，工人常常忙不过来；另外，玻璃经常划伤工人，造成劳动纠纷；且人工码垛劳动量大，人工堆砌很难做到平整平齐，搬运中容易造成玻璃破损，增加废品率，提高生产成本，因此采用自动化机械来替代人工进行玻璃包装是非常必要的，而在玻璃的自动化包装中，玻璃的自动翻转是一个需要解决的重要问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种能够自动完成玻璃的翻转的全自动玻璃翻转机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动玻璃翻转机构，包括底板、气缸、左立柱、右立柱、转轴、翻转机构横梁、齿条、齿轮和吸盘支撑杆，所述底板的中部安装气缸底座，气缸底座上通过气缸固定板安装气缸，该气缸的活塞杆连接翻转机构横梁，翻转机构横梁的两端安装在滑轨上，两个滑轨分别安装在左立柱和右立柱上，滑轨的顶端设有挡块底座，挡块底座的底部安装挡块，翻转机构横梁上对称安装两个轴承座，轴承座内安装轴承，轴承套在转轴上，该转轴的两端分别设有一齿轮，该齿轮与齿条啮合，两个齿条通过齿条固定板分别安装在左立柱和右立柱上，左立柱和右立柱均安装在底板上，左立柱和右立柱上均设有加强筋；所述转轴上安装数个吸盘支撑杆固定座，吸盘支撑杆固定座上安装吸盘支撑杆，吸盘支撑杆上设置吸盘固定块，吸盘固定块上安装吸盘；所述转轴上还装有两个转轴限位块固定座，转轴限位块固定座上安装转轴限位块，翻转机构横梁上安装有与转轴限位块配合的转轴限位块挡板。
作为本实用新型的进一步方案：该全自动玻璃翻转机构安装在输送线的一侧，输送线的下方设有与吸盘支撑杆配合的接近光电开关。
作为本实用新型的进一步方案：所述左立柱和右立柱的顶部均设有吊环。
作为本实用新型的进一步方案：所述齿轮的外侧设有齿轮防护罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动玻璃翻转机构通过气缸动作带动翻转机构横梁，通过齿轮齿条的传动带动吸盘支撑杆的上下移动和转动，从而实现玻璃的抬升和翻转，自动化程度高，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为本实用新型的装配示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，全自动玻璃翻转机构，包括底板1、气缸4、左立柱5、右立柱6、转轴8、翻转机构横梁9、齿条18、齿轮20和吸盘支撑杆24，所述底板1的中部安装气缸底座2，气缸底座2上通过气缸固定板3安装气缸4，该气缸4的活塞杆连接翻转机构横梁9，翻转机构横梁9的两端安装在滑轨13上，两个滑轨13分别安装在左立柱5和右立柱6上，滑轨13的顶端设有挡块底座14，挡块底座14的底部安装挡块16，翻转机构横梁9上对称安装两个轴承座12，轴承座12内安装轴承11，轴承11套在转轴8上，该转轴8的两端分别设有一齿轮20，该齿轮20与齿条18啮合，两个齿条18通过齿条固定板17分别安装在左立柱5和右立柱6上，左立柱5和右立柱6均安装在底板(1)上，左立柱5和右立柱6上均设有加强筋7，顶部均设有吊环15，方便设备吊装；
所述转轴8上安装数个吸盘支撑杆固定座21，吸盘支撑杆固定座21上安装吸盘支撑杆24，吸盘支撑杆24上设置吸盘固定块26，吸盘固定块26上安装吸盘25；所述转轴8上还装有两个转轴限位块固定座10，转轴限位块固定座10上安装转轴限位块23，翻转机构横梁9上安装有与转轴限位块23配合的转轴限位块挡板22；
该全自动玻璃翻转机构安装在输送线27的一侧，输送线27的下方设有与吸盘支撑杆24配合的接近光电开关28。
进一步，所述齿轮20的外侧设有齿轮防护罩19。
本实用新型的工作原理：①当清洗过后的玻璃被传送到输送线27，当传送到位后，接近光电开关27有感应信号传给PLC；
②PLC控制真空回路使吸盘25产生负压吸气，PLC控制气缸4伸出，翻转机构横梁9被抬起，齿轮20在齿条18上滚动，吸盘25杆被抬起的同时沿转轴8中心转动，因此玻璃被抬起并倾斜一定的角度；
③当气缸4伸出一定的距离，转轴限位块23碰到转轴限位块23固定挡板，气缸4伸出到位，气缸4上的磁性开关产生信号并传给PLC；
④PLC给机器人信号去取走玻璃，机器人取走玻璃后告诉PLC取玻璃动作完成；
⑤PLC控制气缸4收回，气缸4收回到原位，转轴8，吸盘25，齿轮20回到原位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.全自动玻璃翻转机构，包括底板(1)、气缸(4)、左立柱(5)、右立柱(6)、转轴(8)、翻转机构横梁(9)、齿条(18)、齿轮(20)和吸盘支撑杆(24)，其特征在于，所述底板(1)的中部安装气缸底座(2)，气缸底座(2)上通过气缸固定板(3)安装气缸(4)，该气缸(4)的活塞杆连接翻转机构横梁(9)，翻转机构横梁(9)的两端安装在滑轨(13)上，两个滑轨(13)分别安装在左立柱(5)和右立柱(6)上，滑轨(13)的顶端设有挡块底座(14)，挡块底座(14)的底部安装挡块(16)，翻转机构横梁(9)上对称安装两个轴承座(12)，轴承座(12)内安装轴承(11)，轴承(11)套在转轴(8)上，该转轴(8)的两端分别设有一齿轮(20)，该齿轮(20)与齿条(18)啮合，两个齿条(18)通过齿条固定板(17)分别安装在左立柱(5)和右立柱(6)上，左立柱(5)和右立柱(6)均安装在底板(1)上，左立柱(5)和右立柱(6)上均设有加强筋(7)；所述转轴(8)上安装数个吸盘支撑杆固定座(21)，吸盘支撑杆固定座(21)上安装吸盘支撑杆(24)，吸盘支撑杆(24)上设置吸盘固定块(26)，吸盘固定块(26)上安装吸盘(25)；所述转轴(8)上还装有两个转轴限位块固定座(10)，转轴限位块固定座(10)上安装转轴限位块(23)，翻转机构横梁(9)上安装有与转轴限位块(23)配合的转轴限位块挡板(22)。
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃翻转机构，其特征在于，该全自动玻璃翻转机构安装在输送线(27)的一侧，输送线(27)的下方设有与吸盘支撑杆(24)配合的接近光电开关(28)。
3.根据权利要求1所述的全自动玻璃翻转机构，其特征在于，所述左立柱(5)和右立柱(6)的顶部均设有吊环(15)。
4.根据权利要求1所述的全自动玻璃翻转机构，其特征在于，所述齿轮(20)的外侧设有齿轮防护罩(19)。
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