CN203833269U - 一种平板玻璃水平堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平板玻璃水平堆垛机，其特征在于：下框架四个角分别竖直设置有弹簧，弹簧的另一端挂接在横杆底部相对应位置，下框架底部上表面中心靠左设置有真空泵，下框架底部下表面设置有吸盘架，吸盘架底部设置有套筒，套筒内部设置有移动管，移动管上部设置有真空抽气管，套筒底部设置有弹簧，套筒外表面设置有转动杆，转动杆中部设置有滑槽，转动杆底部设置有刷板，刷板上表面、下表面分别设置有毛刷，移动管下部设置有支座，支座外表面设置有连杆，连杆顶端设置有滑块，滑块与滑槽形成配合，移动管底部设置有吸盘，能有效去除平板玻璃表面的灰尘和杂物，保证吸盘对平板玻璃的吸附。

Description

一种平板玻璃水平堆垛机

技术领域

本实用新型涉及作业、运输类，输送搬运薄的材料，用于易碎、易损薄材料的搬运或输送设备，尤指一种平板玻璃水平堆垛机。 

背景技术

浮法玻璃来说，由于厚度的均匀性比较好，产品透明度也比较强，经过锡面的处理，形成了一种表面比较整齐、平面度比较好，光学性能比较强的玻璃，具有建筑门窗、天然采光的材料的最佳首选材料，更是极富应用的建筑材料之一，可以说，在建筑玻璃的多种种类来看，这种浮法玻璃应用最大，是进行玻璃深加工的最为重要的原片之一。 

浮法玻璃经切裁、掰边以后，形成长方形的玻璃原片，现有技术通常采用垂直堆垛机、水平堆垛机、机械手堆垛机对玻璃生产线上的玻璃进行搬运，水平堆垛机通常配备运行机构、真空泵、吸盘架、吸盘，完成对平板玻璃的吸附、提升、转运，由于平板玻璃在生产线上运动，空气中的灰尘、杂物会掉落在平板玻璃上，导致吸盘吸附不稳，搬运过程中的平板玻璃易掉落。 

发明内容

针对上述问题本实用新型提供了一种平板玻璃水平堆垛机，该设备结构合理、规范，能有效的去除平板玻璃原片表面的灰尘、杂物，保证吸盘对平板玻璃的吸附，降低在搬运过程中的平板玻璃破损率。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平板玻璃水平堆垛机，包括驱动电机，横梁，真空泵，吸盘架，上框架，下框架，所述上框架上部水平设置有横杆，横杆上表面设置有驱动电机，驱动电机前端设置有钢绳，钢绳连接在下框架中心位置，横杆两端下部分别设置有行走轮，横杆两端底部分别设置有齿轮，行走轮与横梁形成配合，其特征在于：下框架四个角分别竖直设置有弹簧，弹簧的另一端挂接在横杆底部相对应位置，下框架底部上表面中心靠左设置有真空泵，下框架底部下表面设置有吸盘架，吸盘架底部设置有套筒，套筒内部设置有移动管，移动管上部设置有真空抽气管，套筒底部设置有弹簧，套筒外表面设置有转动杆，转动杆中部设置有滑槽，转动杆底部设置有刷板，刷板上表面、下表面分别设置有毛刷，移动管下部设置有支座，支座外表面设置有连杆，连杆顶端设置有滑块，滑块与滑槽形成配合，移动管底部设置有吸盘。 

作为本实用新型的进一步改进，套筒外表面设置的转动杆数量为4个，均匀分布在套筒外表面。 

作为本实用新型的进一步改进，横梁底部设置有齿形带，齿形带与齿轮形成配合。

作为本实用新型的进一步改进，下框架四个角不同于弹簧位置分别设置有限位杆，限位杆上部连接在上框架底部相对应位置。 

作为本实用新型的进一步改进，吸盘架中部为正四边形框架，横向设置有长臂，纵向设置有短臂，四边形框架的四个角分别设置有竖直向下的吸盘，长臂竖直向下均匀设置有4个吸盘，短臂竖直向下均匀设置有2个吸盘。 

工作原理： 

    掰边、切割后的平板玻璃在输送辊的带动下运行到堆垛机下边，驱动电机转动释放钢绳，下框架竖直向下运动，由于有限位杆的存在，保证了下框架运动是竖直向下的运动，刷板下表面的毛刷与平板玻璃接触，刷板上表面的毛刷与吸盘底部接触，下框架继续运动，刷板下表面的毛刷变形对平板玻璃进行清擦，刷板上表面的毛刷对吸盘底部进行清擦，去除吸盘底部和平板玻璃表面的灰尘和杂物，同时连杆运动，推动滑块运动，转动杆升起来，吸盘接触到平板玻璃表面，真空泵开始工作，抽取吸盘内的空气，对平板玻璃吸附，吸附以后，横梁上的行走轮沿水平方向运动，齿轮和齿带的配合，保证堆垛机平稳运行。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果： 

1、该设备结构合理规范，实用方便，能有效去除平板玻璃表面的灰尘和杂物，保证吸盘对平板玻璃的吸附，降低在搬运过程中的平板玻璃破损率；

 2、该设备刷板上表面设置有毛刷，在吸盘不工作时对吸盘进行保护，防止吸盘被污染；

3、该设备在下框架四个角设置有弹簧，有良好的减震效果。

附图说明

图1为一种平板玻璃水平堆垛机结构示意图； 

图2为一种平板玻璃水平堆垛机所设吸盘结构示意图；

图3为一种平板玻璃水平堆垛机所设吸盘架结构示意图；

图中1-吸盘；2-转动杆；3-吸盘架；4-真空抽气管；5-真空泵；6-弹簧；7-限位杆；8-上框架；9-钢绳；10-横梁；11-驱动电机；12-行走轮；13-齿型带；14-齿轮；15-下框架；16-滑块；17-毛刷；18-套筒；19-运动管；20-滑槽；21-连杆；22-横杆；23-长臂；24-短臂；25-刷板；26-支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。 

实施例1

    如图1所示一种平板玻璃水平堆垛机，包括驱动电机11，横梁10，真空泵5，吸盘架3，上框架8，下框架15，所述上框架8上部水平设置有横杆22，横杆22上表面设置有驱动电机11，驱动电机11前端设置有钢绳9，钢绳9连接在下框架15中心位置，横杆22两端下部分别设置有行走轮12，横杆22两端底部分别设置有齿轮14，行走轮12与横梁10形成配合，其特征在于：下框架15四个角分别竖直设置有弹簧6，弹簧6的另一端挂接在横杆22底部相对应位置，下框架15底部上表面中心靠左设置有真空泵5，下框架15底部下表面设置有吸盘架3，吸盘架3底部设置有套筒18，套筒18内部设置有移动管19，移动管19上部设置有真空抽气管4，套筒18底部设置有弹簧6，套筒18外表面设置有转动杆2，转动杆2中部设置有滑槽20，转动杆2底部设置有刷板25，刷板25上表面、下表面分别设置有毛刷17，移动管19下部设置有支座26，支座26外表面设置有连杆21，连杆21顶端设置有滑块16，滑块16与滑槽20形成配合，移动管19底部设置有吸盘1。

进一步优选，如图2所示一种平板玻璃水平堆垛机所设吸盘结构示意图，套筒18外表面设置的转动杆2数量为4个，均匀分布在套筒18外表面。 

进一步优选，横梁10底部设置有齿形带13，齿形带13与齿轮14形成配合。 

进一步优选，下框架15四个角不同于弹簧6位置分别设置有限位杆7，限位杆7上部连接在上框架8底部相对应位置。 

进一步优选，如图3为一种平板玻璃水平堆垛机所设吸盘架结构示意图，为使平板玻璃受力均匀，吸盘架3中部为正四边形框架，吸盘架3横向设置有长臂23，吸盘架3纵向设置有短臂24，四边形框架的四个角分别设置有竖直向下的吸盘1，长臂23竖直向下均匀设置有4个吸盘1，短臂24竖直向下均匀设置有2个吸盘1。 

Claims (5)

1.一种平板玻璃水平堆垛机，包括驱动电机（11），横梁（10),真空泵(5)，吸盘架(3)，上框架(8)，下框架(15)，所述上框架(8)上部水平设置有横杆(22)，横杆(22)上表面设置有驱动电机(11)，驱动电机（11）前端设置有钢绳（9），钢绳(9)连接在下框架(15)中心位置，横杆(22)两端下部分别设置有行走轮(12)，横杆(22)两端底部分别设置有齿轮(14)，行走轮(12)与横梁(10)形成配合，其特征在于：下框架(15)四个角分别竖直设置有弹簧(6)，弹簧(6)的另一端挂接在横杆(22)底部相对应位置，下框架(15)底部上表面中心靠左设置有真空泵(5)，下框架(15)底部下表面设置有吸盘架(3)，吸盘架（3）底部设置有套筒（18），套筒（18）内部设置有移动管（19），移动管（19）上部设置有真空抽气管（4），套筒（18）底部设置有弹簧（6），套筒（18）外表面设置有转动杆（2），转动杆（2）中部设置有滑槽（20)，转动杆(2)底部设置有刷板(25)，刷板(25)上表面、下表面分别设置有毛刷（17），移动管（19）下部设置有支座（26），支座（26）外表面设置有连杆（21），连杆（21）顶端设置有滑块（16），滑块（16)与滑槽(20)形成配合，移动管(19)底部设置有吸盘(1)。

2.根据权利要求1所述一种平板玻璃水平堆垛机，其特征在于：套筒(18)外表面设置的转动杆(2)数量为4个，均匀分布在套筒(18)外表面。

3.根据权利要求1所述一种平板玻璃水平堆垛机，其特征在于：横梁(10)底部设置有齿形带(13)，齿形带(13)与齿轮(14)形成配合。

4.根据权利要求1所述一种平板玻璃水平堆垛机，其特征在于：下框架(15)四个角不同于弹簧(6)位置分别设置有限位杆(7)，限位杆(7)上部连接在上框架(8)底部相对应位置。

5.根据权利要求1所述一种平板玻璃水平堆垛机，其特征在于：吸盘架(3)中部为正四边形框架，吸盘架(3)横向设置有长臂(23)，吸盘架(3)纵向设置有短臂(24)，四边形框架的四个角分别设置有竖直向下的吸盘（1），长臂(23)竖直向下均匀设置有4个吸盘(1)，短臂(24)竖直向下均匀设置有2个吸盘(1）。