CN105712242B - 一种具有接驳装置的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有接驳装置的升降机，其包括底座、承载平台、升降装置、接驳装置，接驳装置包括水平且并排设置在承载平台上的输送辊、与输送辊传递方向相交设置的拨杆、用于驱动拨杆沿着竖直方向升降移动的升降单元、以及驱动拨杆沿着输送辊传递方向移动的驱动单元，其中拨杆水平设置，且当拨杆升降时，升降单元和驱动单元同时工作；当拨杆高于多个输送辊形成的输送面时，升降单元停止工作，驱动单元驱动拨杆拨动位于输送辊上的部件移动；当拨杆低于输送面时，升降单元和驱动单元同时停止工作。本发明在升降机上增设了接驳装置，通过拨杆的运动，推着部件在输送辊上移动，且当某一输送辊出现意外后，部件依然能够实现转送。

Description

一种具有接驳装置的升降机

技术领域

本发明属于升降机领域，具体涉及一种具有接驳装置的升降机。

背景技术

升降机，其主要包括底座、承载平台、以及位于底座和承载平台之间且能够使得承载平台上下升降运动的升降机构。

同时升降机也广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。

然而，随着自动化的生产，升降机也用于自动化产业，常见的流水作业，例如部件的转送，而目前大多数厂家，部件的转送基本上采用人工操作，其劳动强度大，且影响工作效率。

因此，为了解决上述难题，部分厂家通过接驳装置来实现部件的转送，省去大量的劳动力，但这种接驳装置大多数包括多个输送辊、用于将多个输送辊相传动连接的传动单元、以及驱动单元，其中传动单元为常见的链轮传动。

虽然上述的接驳装置能够实现部件的转送，但其存在了以下缺陷：

1、结构复杂、且实施和维护成本较高；

2、一旦其中一个输送辊的传动单元出现意外，整个接驳装置将无法继续进行，应变能力差。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种改进的具有接驳装置的升降机。

为解决以上技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种具有接驳装置的升降机，其包括底座、承载平台、用于调节承载平台升降的升降装置、设置在承载平台上的接驳装置，该接驳装置包括水平且并排设置在承载平台上的输送辊、与输送辊传递方向相交设置的拨杆、用于驱动拨杆沿着竖直方向升降移动的升降单元、以及驱动拨杆沿着输送辊传递方向移动的驱动单元，其中拨杆水平设置，且当拨杆升降时，升降单元和驱动单元同时工作；当拨杆高于多个输送辊形成的输送面时，升降单元停止工作，驱动单元驱动拨杆拨动位于输送辊上的部件移动；当拨杆低于输送面时，升降单元和驱动单元同时停止工作。

优选地，驱动单元包括沿着输送辊传递方向设置的丝杆、与丝杆相配合的螺纹块，升降单元设置在螺纹块上，拨杆一端部设置在升降单元的顶部、另一端部向承载平台外延伸。

优选地，接驳装置还包括固定设置在承载平台上的滑轨、设置在拨杆的另一端部（外端部）且能够滑动地设置在滑轨上的滚轮。

进一步的，滑轨包括上轨和下轨，滚轮滚动在上轨和下轨之间。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，滑轨包括三段，第一段为下沉轨，当滚轮位于下沉轨上时，拨杆位于输送面的下方；第二段为导向轨，当滚轮位于导向轨上时，拨杆位于输送面的上方；第三段为承接轨，其用于将下沉轨和导向轨相连接。设置该三段，使得拨杆在移动过程中，滚轮一直处于上轨和下轨上。

具体的，下沉轨位于导向轨的两端，承接轨分别将导向轨和下沉轨相连接，且承接轨的轨迹与拨杆升降过程的运动轨迹相同。由拨杆的抬升、平移、下降，从而完成一批部件的接驳过程。

优选地，沿着输送辊传递方向设置在底座两端的接引辊，接引辊与输送辊并排设置，且接引辊与输送辊之间形成供拨杆运动而避开部件转送的避让缺口。

优选地，拨杆与输送辊传递方向垂直设置。便于受力，同时确保对部件的推力的方向与部件移动的方向相同，防止部件脱离输送面或运动偏移。

优选地，升降单元为电动伸缩杆、油缸或气缸。当拨杆升降时，升降单元驱动拨杆上升或下降的速度与驱动单元驱动拨杆横移的速度相等。更加稳定地实现拨杆升降。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，在承载平台的两端分别设有能够与拨杆相抵触的限位传感器，当拨杆与限位传感器接触时，拨杆低于输送面，升降单元和驱动单元同时停止工作。

优选地，接驳装置有两组，且对称设置在承载平台的两侧；两根拨杆位于同一直线上、且一体设置；两组接驳装置同步工作。

此外，升降装置包括交叉设置的撑臂、用于驱动撑臂展开或收拢的液压油缸。即类同于常见的剪叉式升降机的升降装置。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明在升降机上增设了接驳装置，通过拨杆的升降和平移运动，推着部件在输送辊上移动，且当某一输送辊出现意外后，部件依然能够实现转送，实用性强，同时结构简单，实施方便，成本低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明：

图1为根据本发明的升降机的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为根据本发明的接驳装置的滑轨结构放大示意图；

其中：D、底座；1、承载平台；2、接驳装置；21、输送辊；22、拨杆；23、升降单元；24、驱动单元；240、丝杆；241、螺纹块；25、滑轨；250、上轨；251、下轨；26、滚轮；27、接引辊；a、下沉轨；b、导向轨；c、承接轨；d、避让缺口；S、升降装置；S1、撑臂（剪叉臂）；3、车轮；4、拉手杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图3所示，本实施例提供的具有接驳装置的升降机，其包括底座D、承载平台1、用于调节承载平台1升降的升降装置S、设置在承载平台1上的接驳装置2。

具体的，接驳装置2，其包括位于承载平台1上水平且并排设置的多个输送辊21，输送辊21绕自身轴心线方向转动设置，接驳装置2还包括与输送辊21传递方向相交设置的拨杆22、用于驱动拨杆22沿着竖直方向升降移动的升降单元23、以及驱动拨杆22沿着输送辊21传递方向移动的驱动单元24。

本例中，接驳装置2有两组，且对称设置在承载平台1的两侧；两根拨杆22位于同一直线上、且一体设置；两组接驳装置2同步工作。

上述的拨杆22水平设置，且与拨杆22与输送辊传递方向垂直设置。便于受力，同时确保对部件的推力的方向与部件移动的方向相同，防止部件脱离输送面或运动偏移。

本例中，当拨杆22升降时，升降单元23和驱动单元24同时工作，且升降单元23驱动拨杆22上升或下降的速度与驱动单元24驱动拨杆22横移的速度相等。更加稳定地实现拨杆22的升降；当拨杆22高于多个输送辊形成的输送面时，升降单元23停止工作，驱动单元24驱动拨杆22拨动位于输送辊21上的部件移动；当拨杆22低于输送面时，升降单元23和驱动单元24同时停止工作。

具体的，驱动单元24包括沿着输送辊传递方向设置的丝杆240、与丝杆240相配合的螺纹块241，升降单元23设置在螺纹块241上，拨杆22一端部设置在升降单元23的顶部、另一端部向承载平台1外延伸；其中一端部为拨杆22内端部、另一端部为拨杆22的外端部，当两组接驳装置2安装后，两根拨杆22自内端部相固定连接。

进一步的，便于拨杆22稳定地移动，上述接驳装置2还包括固定设置在承载平台1上的滑轨25、设置在拨杆22的另一端部（外端部）且能够滑动地设置在滑轨25上的滚轮26。

滑轨25包括上轨250和下轨251，滚轮26滚动在上轨250和下轨251之间。

进一步，滑轨25包括三段，第一段为下沉轨a，当滚轮26位于下沉轨a上时，拨杆22位于输送面的下方；第二段为导向轨b，当滚轮26位于导向轨b上时，拨杆22位于输送面的上方；第三段为承接轨c，其用于将下沉轨a和导向轨b相连接。设置该三段，使得拨杆在移动过程中，滚轮一直处于上轨和下轨上。

具体的，下沉轨a位于导向轨b的两端，承接轨c分别将导向轨b和下沉轨a相连接，且承接轨c的轨迹与拨杆22升降过程的运动轨迹相同。由拨杆22的抬升、平移、下降，从而完成一批部件的接驳过程。

本例中，在承载平台1的两端分别设有能够与拨杆22相抵触的限位传感器3，当拨杆22与限位传感器3接触时，拨杆22低于输送面，升降单元23和驱动单元24同时停止工作。

此外，沿着输送辊传递方向设置在承载平台1两端的接引辊27，接引辊27与输送辊21并排设置，且接引辊27与输送辊21之间形成供拨杆22运动而避开部件转送的避让缺口d。

具体的，避让缺口d对应设置在上述的承接轨c处。

本例中的升降单元23为电动伸缩杆、油缸或气缸。

升降装置S包括交叉设置的撑臂S1、用于驱动撑臂S1展开或收拢的液压油缸(图中未显示)。即类同于常见的剪叉式升降机的升降装置。

此外，在底座D的底部还设有车轮3；同时在底座D的一侧还设有拉手杆4。

综上所述，本实施例具有以下优势：

1）、将升降机用于自动化设备领域中，增大升降机的使用范围，也开辟出一条新的市场；

2）、通过拨杆的升降和平移运动，推着部件在输送辊上移动，且当某一输送辊出现意外后，部件依然能够实现转送，实用性强，同时结构简单，实施方便，成本低；

3）、由限位传感器的设置，更加准确地实现拨杆的运动操控。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有接驳装置的升降机，其包括底座、承载平台、用于调节所述承载平台升降的升降装置，其特征在于：所述的升降机还包括设置在所述承载平台上的接驳装置，所述的接驳装置包括水平且并排设置在所述承载平台上的输送辊、与所述输送辊传递方向相交设置的拨杆、用于驱动所述拨杆沿着竖直方向升降移动的升降单元、以及驱动所述拨杆沿着所述输送辊传递方向移动的驱动单元，其中在所述的承载平台的两端分别设有能够与所述拨杆相抵触的限位传感器，所述的拨杆水平设置，当所述拨杆升降时，所述升降单元和所述驱动单元同时工作；当所述拨杆高于多个所述输送辊形成的输送面时，所述升降单元停止工作，所述驱动单元驱动所述拨杆拨动位于所述输送辊上的部件移动；当所述的拨杆与所述限位传感器接触时，所述的拨杆低于所述输送面，所述升降单元和所述驱动单元同时停止工作；

且沿着所述输送辊传递方向设置在所述底座两端的接引辊，所述接引辊与所述输送辊并排设置，且所述的接引辊与所述输送辊之间形成供所述拨杆运动而避开所述部件转送的避让缺口。

2.根据权利要求1所述的具有接驳装置的升降机，其特征在于：所述的驱动单元包括沿着所述输送辊传递方向设置的丝杆、与所述丝杆相配合的螺纹块，所述的升降单元设置在所述的螺纹块上，所述的拨杆一端部设置在所述升降单元的顶部、另一端部向所述承载平台外延伸。

3.根据权利要求2所述的具有接驳装置的升降机，其特征在于：所述的接驳装置还包括固定设置在所述承载平台上的滑轨、设置在所述拨杆的所述另一端部且能够滑动地设置在所述滑轨上的滚轮。

4.根据权利要求3所述的具有接驳装置的升降机，其特征在于：所述的滑轨包括上轨和下轨，所述的滚轮滚动在所述上轨和下轨之间，所述的滑轨包括三段，第一段为下沉轨，当所述滚轮位于所述下沉轨上时，所述拨杆位于所述输送面的下方；第二段为导向轨，当所述滚轮位于所述导向轨上时，所述拨杆位于所述输送面的上方；第三段为承接轨，其用于将所述下沉轨和所述导向轨相连接。

5.根据权利要求4所述的具有接驳装置的升降机，其特征在于：所述的下沉轨位于所述导向轨的两端，所述的承接轨分别将所述导向轨和所述下沉轨相连接，且所述承接轨的轨迹与所述拨杆升降过程的运动轨迹相同。

6.根据权利要求1所述的具有接驳装置的升降机，其特征在于：所述的拨杆与所述输送辊传递方向垂直设置。

7.根据权利要求1所述的具有接驳装置的升降机，其特征在于：所述升降单元为电动伸缩杆、油缸或气缸，当所述拨杆升降时，所述升降单元驱动所述拨杆上升或下降的速度与所述驱动单元驱动所述拨杆横移的速度相等。

8.根据权利要求1所述的具有接驳装置的升降机，其特征在于：所述的接驳装置有两组，且对称设置在所述承载平台的两侧；两根所述的拨杆位于同一直线上、且一体设置；两组所述的接驳装置同步工作。