CN116177175B - 一种接驳装置及输送线体 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种接驳装置以及输送线体，接驳装置应用于多条输送线之间的接驳，接驳装置包括驱动机构、基座以及接驳定子，驱动机构具有可绕轴转动的输出端；基座固定于输出端；接驳定子设置于基座上，且接驳定子位于输出端任意一个周向的一侧。其中，驱动机构通过驱动输出端转动，以带动基座以及接驳定子绕输出端的周向转动。本申请实施例中的接驳定子通过旋转来进行换线接驳，可以以较小行程的驱动机构来换取较大行程的接驳定子的运动，增加接驳定子的接驳效率，从而提高输送线的输送效率。

Description

一种接驳装置及输送线体

技术领域

本申请涉及输送线技术领域，尤其涉及一种接驳装置及输送线体。

背景技术

磁驱输送线通常包括动子和定子，动子用于承载工件，以运输工件或移动至不同工位加工工件。当动子需要换轨时，常规接驳装置的换轨速度较慢，无法适用于需要高速、高频率的输送节拍。

发明内容

本申请实施例提供了一种接驳装置及输送线体，能够有效提高接驳装置的接驳效率，从而提高输送线的输送效率。

本申请实施例提供了一种接驳装置，应用于多条输送线之间的接驳，接驳装置包括：驱动机构、基座以及接驳定子，驱动机构具有可绕轴转动的输出端；基座固定于输出端；接驳定子设置于基座上，且接驳定子位于输出端任意一个周向的一侧。其中，驱动机构通过驱动输出端转动，以带动基座以及接驳定子绕输出端的周向转动。

在本申请一些实施例中，基座具有一沿竖向设置的传动轴，传动轴与输出端固定连接，接驳定子位于传动轴沿径向的一侧

在本申请一些实施例中，驱动机构包括中空旋转平台，中空旋转平台包括：平台本体和旋转台，旋转台与平台本体转动连接，输出端设置于旋转台。中空旋转平台具有高刚性、高旋转精度以及高重复定位精度的优点，由此可以使得接驳装置具有较高的接驳精度以及较快的接驳效率。

在本申请一些实施例中，旋转台以及传动轴均为中空结构，接驳装置还包括：线缆，线缆与接驳定子电连接，线缆用于为接驳定子供电，线缆设置于中空结构内。中空结构可以用于容纳线缆，且可以对部分线缆起到集束效果，从而防止线缆在接驳定子的运动过程中与其他部件之间发生干涉。

在本申请一些实施例中，驱动机构还包括位置传感器，位置传感器设置于平台本体，位置传感器用于感应旋转台的转动位置。平台本体上的位置传感器可以感应到接驳定子的具体转动角度，从而通过数据表现出接驳定子的接驳准确度。

在本申请一些实施例中，输出端为沿竖向设置的输出轴，驱动机构包括：气缸、活塞杆、第一传动件以及第二传动件，气缸安装于机台；活塞杆沿水平方向可伸缩地设置于气缸中；第一传动件设置于活塞杆远离气缸的一端，第一传动件在活塞杆的带动下沿水平方向移动；第二传动件套设固定于传动轴上，且第二传动件与第一传动件联动。

在本申请一些实施例中，第一传动件为齿条结构，第二传动件为齿轮，齿轮与齿条结构啮合。

在本申请一些实施例中，驱动机构还包括导轨，导轨的延伸方向与活塞杆的伸缩方向平行，第一传动件上设置有滑动件，滑动件与导轨沿活塞杆的伸缩方向滑动连接。滑动件与导轨的滑动配合可以用于限定活塞杆的位移，且使得第一传动件在运行过程中保持平稳，从而保证活塞杆在伸缩过程中可以稳定地驱动第二传动件的转动。

在本申请一些实施例中，驱动机构还包括两个限位件，两个限位件沿活塞杆的伸缩方向间隔设置，限位件用于与第一传动件抵接，以限制第一传动件的运动行程，从而防止齿条结构的运动超出预设行程，进而导致接驳装置中的相关部件之间发生碰撞从而产生损坏。

在本申请一些实施例中，接驳装置还包括机台和阻挡机构，驱动机构设置于机台；阻挡机构设置于机台，阻挡机构用于与基座抵接，以限制基座的转动，从而限制基座的转动行程，防止基座及接驳定子因转动行程过大而与其它机构发生碰撞产生损坏。

在本申请一些实施例中，接驳定子包括电枢绕组，电枢绕组沿竖向设置，此时动子上的磁铁阵列也沿竖向设置，由此动子的换线仅能依靠接驳装置完成。

在本申请一些实施例中，接驳装置还包括配重块，配重块与接驳定子绕输出端设置于基座的相对两侧，以平衡基座在转动时受到的力矩。

第二方面，本申请实施例还提供了一种输送线体，包括第一输送线、第二输送线以及如上述任一实施例中所述的接驳装置，第一输送线与第二输送线间隔设置，接驳装置位于第一输送线以及第二输送线之间，接驳装置用于与第一输送线接驳或者与第二输送线接驳。

在本申请一些实施例中，输送线体还包括执行机构，执行机构设置于第一输送线的一侧；和/或，执行机构设置于第二输送线的一侧；和/或，所述执行机构设置于所述接驳装置的一侧。执行机构可以对第一输送线、第二输送线以及接驳装置上的物料进行处理。

本申请实施例的有益效果为：本申请实施例通过在基座上设置与驱动机构转动连接传动轴，从而使得传动轴可以带动基座以及基座上的接驳定子转动，同时，本申请实施例中接驳定子设置于传动轴沿径向的一侧，使得控制基座的转动角度就可以控制接驳定子的转动角度，从而使得接驳定子可以与不同输送线上的直驱定子接驳。接驳定子通过旋转来进行换线接驳，可以以较小行程的驱动机构来换取较大行程的接驳定子的运动，增加接驳定子的接驳效率，从而提高输送线的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中接驳装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中部分输送线体的结构示意图；

图3为本申请一实施例中驱动机构的结构示意图；

图4为本申请另一实施例中接驳装置的结构示意图；

图5为本申请另一实施例中部分输送线体的结构示意图。

附图标记：

100、接驳装置；10、机台；20、驱动机构；21、中空旋转平台；211、平台本体；212、旋转台；22、气缸；23、活塞杆；24、第一传动件；241、滑动件；25、第二传动件；26、导轨；27、限位件；28、输出端；281、输出轴；30、基座；31、传动轴；40、接驳定子；41、电枢绕组；

200、输送线体；201、第一输送线；2011、第一定子；202、第二输送线；2021、第二定子。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图来进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，磁驱输送线一般配备有接驳装置，接驳装置可以将动子由一条输送线输送至另一条输送线。当动子上承载的工件载重较大时，此时所使用的输送线为重载线，当动子需要更换输送线时，常规接驳装置的换线速度较慢，无法适用于需要高速、高频率的磁驱输送线，由此导致输送线的输送效率较低。

针对上述情况，第一方面，请参见图1-图2，本申请提出了一种接驳装置100，应用于多条输送线之间的接驳，接驳装置100包括驱动机构20、基座30以及接驳定子40，驱动机构20具有可绕轴转动的输出端28；基座30固定于输出端28；接驳定子40设置于基座30上，且接驳定子40位于输出端28任意一个周向的一侧。其中，驱动机构20通过驱动输出端28转动，以带动基座30以及接驳定子40绕输出端28的周向转动。

具体地，输出端28的转动是围绕一条轴线进行，例如，输出端28可以绕一条沿竖向延伸的轴向转动。驱动机构20作为接驳装置100中的驱动动力源，可以用于为输出端28的转动提供动力，从而带动基座30以及接驳定子40绕输出端28的周向转动。基座30作为接驳装置100中的承载构件，为接驳定子40的安装提供了安装空间和支撑。其中，基座30可以通过实心轴、空心轴或板状件来与输出端28固定，且本申请实施例对基座30与输出端28的固定方式不做具体限制，例如基座30与输出端28之间可以通过螺接、焊接、铆接或胶接等方式连接。

需要说明的是，接驳定子40位于输出端28任意一个周向的一侧，也就是说，接驳定子40与输出端28之间属于错位设置，由此，可以通过控制基座30的旋转角度，来控制接驳定子40的转动角度；也即，在具有相同的旋转角度时，接驳定子40相较于输出端28具有更大的旋转半径及更大的旋转行程。可以理解的是，接驳定子40通过旋转来进行换线接驳，可以以驱动机构20较小行程的运动来换取接驳定子40较大行程的运动，以增加接驳定子40的接驳效率，从而提高输送线的输送效率。本申请实施例通过设置可绕轴转动的输出端28，从而使得输出端28可以带动基座30以及接驳定子40进行转动，同时，本申请实施例中接驳定子40设置于输出端28任意一个周向的一侧，使得控制基座30的转动角度就可以控制接驳定子40的转动角度，从而使得接驳定子40可以与不同输送线上的直驱定子接驳。

还需要说明的是，驱动机构20的驱动方式可以包括电机驱动或气缸驱动，以驱动机构20为旋转电机为例，其中，旋转电机具有一输出轴，输出轴与基座30固定连接，输出轴的转动可以带动基座30的转动，从而带动接驳定子40的转动。驱动机构20还可以为其它类型的电机组件或气缸组件，具体结构在下文中进行详细描述。

进一步地，本申请实施例对接驳定子40接驳时的转动角度不做具体限定，以两条直输送线为例，当两条直输送线平行设置时，此时接驳装置100中的接驳定子40需进行180°的往复转动，以分别与两条平行的输送线进行接驳；当两条直输送线垂直设置时，此时接驳装置100中的接驳定子40需进行90°的往复转动，以分别与两条垂直的输送线进行接驳。或者，也可以设置有多条直输送线，使得接驳定子40与不同的直输送线接驳。

请参见图1，在本申请一些实施例中，基座30具有一沿竖向设置的传动轴31，传动轴31与输出端28固定连接，接驳定子40位于传动轴31沿径向的一侧。

可以理解的是，接驳定子40位于传动轴31沿径向的一侧，也即接驳定子40与传动轴之间为错位设置，本申请实施例通过在基座30上设置传动轴31，从而使得输出端28可以带动基座30以及接驳定子40绕传动轴的轴向转动，由此可以通过控制基座30的旋转角度，来控制接驳定子40的转动角度。其中，传动轴31可以为空心轴，也可以为实心轴。

进一步地，请继续参见图1，在本申请一些实施例中，驱动机构20包括中空旋转平台21，中空旋转平台21包括：平台本体211和旋转台212，旋转台212与平台本体211转动连接，输出端28设置于旋转台212。

需要说明的是，平台本体211为旋转台212的安装提供了安装空间和支撑，输出端28与传动轴31固定连接，也即旋转台212与传动轴31固定连接，旋转台212相对于平台本体211的转动可以带动传动轴31的转动，且旋转台212转动的轴线与传动轴31的轴线共线，可以更精确地控制传动轴31转动的角度，从而更精准地控制基座30以及接驳定子40的转动角度。其中，中空旋转平台21具有高刚性、高旋转精度以及高重复定位精度的优点，由此可以使得接驳装置100具有较高的接驳精度以及较快的接驳效率。

进一步地，请继续参见图1，在本申请一些实施例中，旋转台212以及传动轴31均为中空结构，接驳装置100还包括：线缆(图中未示出)，线缆与接驳定子40电连接，线缆用于为接驳定子40供电及信息传递，线缆设置于中空结构内。

需要说明的是，接驳定子40驱动动子时需要被供电以及接收控制信号，所以接驳装置100通常连接有线缆，接驳定子40在旋转的过程中，线缆与接驳定子40的连接端会随着接驳定子40的转动而随之运动，若不对线缆的设置位置进行约束，则线缆在运动过程中容易与接驳装置100中的其他部件之间产生干涉，由此造成接触不良或者线缆扯断等不良影响。本申请实施例的线缆设置于旋转台212以及传动轴31的中空结构内，也即中空结构可以用于容纳线缆，且可以对部分线缆起到集束效果，从而防止线缆在接驳定子40的运动过程中与其他部件之间发生干涉。线缆可以包括电缆和光纤，其中电缆用于为接驳定子40供电，光纤用于向接驳定子40等部件传递信号。

进一步地，在本申请一些实施例中，驱动机构20还包括位置传感器(图中未示出)，位置传感器设置于平台本体211，位置传感器用于感应旋转台212的转动位置。

可以理解的是，如图1所示，旋转台212与平台本体211之间转动连接，且旋转台212还可以带动基座30以及接驳定子40一起转动，当接驳装置100进行换线接驳时，旋转台212带动接驳定子40转动，使得接驳定子40从与一条输送线对接的状态变换到与另一条输送线对接的状态，此时，平台本体211上的位置传感器可以感应到接驳定子40的具体转动角度，从而通过数据表现出接驳定子40的接驳准确度。

需要说明的是，在本申请实施例中，对位置传感器的具体类型此处不做限制，以位置传感器为光电传感器为例，光电传感器固定于平台本体211上，此时旋转台212上每隔一段距离可以设置遮光片，当光电传感器向旋转台212的方向发射出红外光时，红外光被旋转台212上的遮光片反射，使得光电传感器感应到旋转台212的转动角度，也即光电传感器感应到接驳定子40的具体转动角度。

请参见图3-图4，在本申请一些实施例中，输出端28为沿竖向设置的输出轴281，驱动机构20包括：气缸22、活塞杆23、第一传动件24以及第二传动件25，活塞杆23沿水平方向可伸缩地设置于气缸22中；第一传动件24设置于活塞杆23远离气缸22的一端，第一传动件24在活塞杆23的带动下沿水平方向移动；第二传动件25套设固定于输出轴281上，且第二传动件25与第一传动件24联动。

具体地，气缸22可以带动活塞杆23沿水平方向伸缩移动，进而活塞杆23可以带动第一传动件24也沿水平方向移动，由于第一传动件24在移动过程中与第二传动件25联动，所以第一传动件24沿水平方向移动时，可以带动第二传动件25绕竖向转动，而第二传动件25套设固定于输出轴281上，也就是说，第二传动件25转动可以带动输出轴281转动，从而使得基座30以及接驳定子40也可以绕竖向转动。

需要说明的是，当气缸22通气，活塞杆23沿水平方向伸出气缸22，进而带动第一传动件24移动，此时第一传动件24带动第二传动件25沿第一方向转动，由此实现基座30沿第一方向的转动；当气缸22放气，活塞杆23沿水平方向收缩进入气缸22，进而带动第一传动件24移动，此时第一传动件24带动第二传动件25沿与第一方向反向的第二方向转动，由此实现基座30沿第二方向的转动。其中，第一方向可以为顺时针方向，第二方向可以为逆时针方向；或者，第一方向可以为逆时针方向，第二方向可以为顺时针方向，此处不做具体限制。

还需要说明的是，本申请实施例对第一传动件24以及第二传动件25的具体类型均不做限制，例如，第一传动件24以及第二传动件25的具体类型可以为齿条以及齿轮、蜗杆以及蜗轮、链条以及链轮等。

进一步地，请继续参见图3，在本申请一些实施例中，第一传动件24为齿条结构，第二传动件25为齿轮，齿轮与齿条结构啮合。

可以理解的是，通过齿轮与齿条结构的啮合来带动输出轴281转动的方法，可以使得输出轴281转动的角度更容易控制，从而可以更好地控制基座30以及接驳定子40的转动角度。

进一步地，请继续参见图3，在本申请一些实施例中，驱动机构20还包括导轨26，导轨26的延伸方向与活塞杆23的伸缩方向平行，第一传动件24上设置有滑动件241，滑动件241与导轨26沿活塞杆23的伸缩方向滑动连接。

具体地，第一传动件24沿导轨26进行移动，导轨26为第一传动件24的移动起到支撑和导向限位的作用，滑动件241与导轨26的滑动配合可以用于限定活塞杆23的位移，且使得第一传动件24在运行过程中保持平稳，从而保证活塞杆23在伸缩过程中可以稳定地驱动第二传动件25的转动。

需要说明的是，本申请实施例对导轨26及滑动件241具体的设置结构不做限定，例如，滑动件241可以为滚珠滑块，第一传动件24在移动时，可以带动滚珠滑块在导轨26上进行滚动，滚珠滑块与导轨26的滑动配合可以用于支撑第一传动件24，且滚珠滑块与导轨26的配合可以减小摩擦，以使得第一传动件24更容易移动；又如，滑动件241可以为滚轮，多个滚轮夹设于导轨26的两侧，以对第一传动件24的移动起到限位及导向的作用；再如，滑动件241可以为带滑槽的滑块，滑槽用于容纳导轨26，第一传动件24在移动时，可以带动滑块沿导轨26移动，滑槽与导轨26的配合可以对滑块进行限位，防止第一传动件24在移动过程中与导轨26发生移位。

还需要说明的是，导轨26具有第一位置和第二位置，沿活塞杆23的伸缩方向，第一位置与第二位置位于导轨26的两个端部，当气缸22放气后，活塞杆23沿水平方向收缩进入气缸22，此时第一传动件24位于导轨26上的第一位置，且此时第一传动件24处于气缸22完全放气后的最小位移行程处，以使接驳定子40与一条输送线上的直驱定子接驳；当气缸22充气后，活塞杆23沿水平方向伸出气缸22，此时第一传动件24位于导轨26上的第二位置，且此时第一传动件24处于气缸22完全充气后的最大位移行程处，以使接驳定子40与另一条输送线上的直驱定子接驳。

更进一步地，请继续参见图3-图4，在本申请一些实施例中，驱动机构20还包括两个限位件27，两个限位件27沿活塞杆23的伸缩方向间隔设置，限位件27用于与第一传动件24抵接，以限制第一传动件24的运动行程。

可以理解的是，本申请实施例设置两个限位件27，以对处于第一位置及第二位置处的第一传动件24进行限位，从而防止第一传动件24的运动超出预设行程，进而导致接驳装置100中的相关部件之间发生碰撞从而产生损坏。且两限位件27的设置位置可调，以适应不同的接驳环境。

具体地，当活塞杆23沿水平方向收缩进入气缸22，第一传动件24位于导轨26上的第一位置处时，第一传动件24与一个限位件27抵接，从而防止第一传动件24继续移动；同理可知，当活塞杆23沿水平方向伸出气缸22，第一传动件24位于导轨26上的第二位置处时，第一传动件24与另一个限位件27抵接，也可以防止第一传动件24继续移动。

在本申请一些实施例中，接驳装置100还包括机台10和阻挡机构(图中未示出)，驱动机构20设置于机台10；阻挡机构设置于机台10，阻挡机构用于与基座30抵接，以限制基座30的转动。

可以理解的是，机台10为驱动机构20以及阻挡机构的安装提供了安装空间和支撑，如图1-图2所示，输出端28带动基座30以及接驳定子40转动，从而使得接驳定子40可以与不同的输送线接驳，而为了避免输出端28带动基座30的实际转动角度超出预设转动角度，本申请实施例通过在机台10上设置阻挡机构，使得阻挡机构可以与基座30抵接，从而限制基座30的转动行程，防止基座30及接驳定子40因转动行程过大而与其它机构发生碰撞产生损坏。

请参见图1-图2，在本申请一些实施例中，接驳定子40包括电枢绕组41，电枢绕组41沿竖向设置。

需要说明的是，接驳定子40可以驱动与之耦合的动子，动子上具有磁铁阵列，电枢绕组41与磁铁阵列之间以电流励磁的方式产生相对作用力，从而驱动动子在接驳定子40上运动。当电枢绕组41沿竖向设置时，动子上的磁铁阵列也沿竖向设置，由此动子的换线仅能依靠接驳装置100完成。

还需要说明的是，接驳定子40上具有供动子滑动的轨道，接驳定子40上的轨道设置为单导轨26或双导轨26均可，当接驳定子40上设置单导轨26，此时轨道可以位于电枢绕组41的任一侧，单轨道接驳定子40的设置成本较低、重量较轻，且便于安装；当接驳定子40上设置双导轨26，此时双轨道位于电枢绕组41的相对两侧，双轨道接驳定子40的承载面较大，且运行平稳。

在另一些实施例中，电枢绕组41既可以水平设置也可以竖向设置，当电枢绕组41水平设置时，则接驳装置100的接驳原理类似于环形输送线，两者具有相同的技术效果；当电枢绕组41竖直设置时，则无法使用环形输送线与接驳装置100配合，而此时若使用直线电机会使得接驳速度变慢，因此可以通过本申请实施例中的接驳装置100来进行旋转接驳，以提高接驳速度。

在本申请一些实施例中，接驳装置100还包括配重块(图中未示出)，配重块与接驳定子40绕输出端28设置于基座30的相对两侧。

可以理解的是，接驳定子40在基座30上位于输出端28任意一个周向的一侧，也即接驳定子40设置于基座30的一侧，当基座30带动接驳定子40一起转动时，则基座30与接驳定子40连接的一侧重量较大，基座30在转动时会受到接驳定子40的影响，使得基座30处于不平衡状态，从而导致基座30出现位置偏移等情况。而在本申请实施例中，基座30上设置配重块，且配重块与接驳定子40绕输出端28设置于基座30的相对两侧，基座30的相对两侧均受到配重块以及接驳定子40的力的作用，也即基座30相对两侧受到的力达到平衡，从而可以平衡基座30在转动时受到的力矩。

第二方面，请参见图5，本申请实施例还提供了一种输送线体200，包括第一输送线201、第二输送线202以及如上述任一实施例中所述的接驳装置100，第一输送线201与第二输送线202间隔设置，接驳装置100位于第一输送线201以及第二输送线202之间，接驳装置100用于与第一输送线201接驳或者与第二输送线202接驳。

具体地，接驳装置100可以通过转动来与不同的输送线进行接驳，接驳装置100具有第一接驳位置以及第二接驳位置，当接驳定子40位于第一接驳位置时，接驳定子40与第一输送线201上的第一定子2011拼接，以使得动子可以实现在第一定子2011与接驳定子40之间的过渡；当接驳定子40位于第二接驳位置时，接驳定子40与第二输送线202上的第二定子2021拼接，以使得动子可以实现在接驳定子40与第二定子2021的过渡。

在本申请一些实施例中，输送线体200还包括执行机构(图中未示出)，执行机构设置于第一输送线201的一侧；和/或，执行机构设置于第二输送线202的一侧；和/或，执行机构设置于接驳装置100的一侧。

需要说明的是，执行机构可以用于对位于第一输送线201和/或第二输送线202和/或接驳装置100上的动子上所承载的工件进行加工，或者执行机构可以对动子进行上料或下料操作。例如，执行机构设置于第一输送线201的一侧，以对第一输送线201上的物料进行处理；执行机构设置于第二输送线202的一侧，以对第二输送线202上的物料进行处理；执行机构设置于接驳装置100的一侧，以对接驳装置100上的物料进行处理。又如，执行机构可以为多个，多个执行机构设置于第一输送线201的一侧，多个执行机构设置于第二输送线202的一侧，多个执行机构设置于接驳装置100的一侧，从而使得执行机构可以同时对第一输送线201、第二输送线202以及接驳装置100上的物料进行处理。

还需要说明的是，还可以在输送线体200上设置传感器，通过传感器来感应承载不同工件、或承载的工件应用于不同工艺线的动子，使得接驳装置100可以将不同的动子输送至不同的输送线上，从而实现加工工艺的柔性化。其中，输送线体200还可以包括多条输送线，例如，输送线体200还包括第三输送线和第四输送线，第一输送线201、第二输送线202、第三输送线以及第四输送线之间两两垂直设置，接驳装置100位于四条输送线之间，此时接驳装置100中的接驳定子40需进行90°的往复转动，以分别与第一输送线201、第二输送线202、第三输送线以及第四输送线进行接驳。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种接驳装置，其特征在于，应用于多条输送线之间的接驳，所述接驳装置包括：

驱动机构，具有可绕轴转动的输出端，所述驱动机构包括中空旋转平台，所述中空旋转平台包括平台本体和旋转台，所述旋转台与所述平台本体转动连接，所述输出端设置于所述旋转台；

基座，固定于所述输出端，具有一沿竖向设置的传动轴，所述传动轴与所述输出端固定连接；

接驳定子，设置于所述基座上，所述接驳定子位于所述输出端任意一个周向的一侧，且位于所述传动轴沿径向的一侧；

线缆，与所述接驳定子电连接，所述线缆用于为所述接驳定子供电；

其中，所述旋转台以及所述传动轴均为中空结构，所述线缆设置于所述中空结构内，所述驱动机构通过驱动所述输出端转动，以带动所述基座以及所述接驳定子绕所述输出端的周向转动。

2.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述驱动机构还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述平台本体，所述位置传感器用于感应所述旋转台的转动位置。

3.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述输出端为沿竖向设置的输出轴，所述驱动机构包括：

气缸；

活塞杆，沿水平方向可伸缩地设置于所述气缸中；

第一传动件，设置于所述活塞杆远离所述气缸的一端，所述第一传动件在所述活塞杆的带动下沿水平方向移动；

第二传动件，套设固定于所述输出轴上，且所述第二传动件与所述第一传动件联动。

4.根据权利要求3所述的接驳装置，其特征在于，所述第一传动件为齿条结构，所述第二传动件为齿轮，所述齿轮与所述齿条结构啮合。

5.根据权利要求3所述的接驳装置，其特征在于，所述驱动机构还包括导轨，所述导轨的延伸方向与所述活塞杆的伸缩方向平行，所述第一传动件上设置有滑动件，所述滑动件与所述导轨沿所述活塞杆的伸缩方向滑动连接。

6.根据权利要求3所述的接驳装置，其特征在于，所述驱动机构还包括两个限位件，两个所述限位件沿所述活塞杆的伸缩方向间隔设置，所述限位件用于与所述第一传动件抵接，以限制所述第一传动件的运动行程。

7.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳装置还包括：

机台，所述驱动机构设置于所述机台；

阻挡机构，设置于所述机台，所述阻挡机构用于与所述基座抵接，以限制所述基座的转动行程。

8.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳定子包括电枢绕组，所述电枢绕组沿竖向设置。

9.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳装置还包括配重块，所述配重块与所述接驳定子绕所述输出端设置于所述基座的相对两侧。

10.一种输送线体，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线以及如权利要求1-9中任一项所述的接驳装置，所述第一输送线与所述第二输送线间隔设置，所述接驳装置位于所述第一输送线以及所述第二输送线之间，所述接驳装置用于与所述第一输送线接驳或者与所述第二输送线接驳。

11.根据权利要求10所述的输送线体，其特征在于，所述输送线体还包括执行机构，所述执行机构设置于所述第一输送线的一侧；和/或，所述执行机构设置于所述第二输送线的一侧；和/或，所述执行机构设置于所述接驳装置的一侧。