CN208843303U - 一种抬升对齐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抬升对齐装置，包括有机械手，机械手的前面设置有两根支柱，支柱上设置有滑轨用来安装抬升架，抬升架在所述支柱上进行升降位移，在靠近机械手一侧的支柱上部设置有L型支臂，在L型支臂的长端上设置有两个对齐气缸，并在短端上也设置有一个对齐气缸，抬升架的下方设置有运输辊道来移动玻璃，抬升架可以下降到运输辊道的下面；通过设置有运输辊道来移动运输玻璃片，起始状态下的抬升架是插在棍子中间的，当玻璃片移动到抬升架上时，则由抬升架来抬升玻璃片至L型支臂处，并设置有三个对齐气缸来对玻璃片进行横向和纵向的对齐，以解决玻璃片在输送辊道上实现横行和纵向对齐时，对玻璃片造成的划伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产制造技术领域，尤其涉及一种玻璃片的抬升对齐装置。
背景技术
浮法平板玻璃的生产过程中，在玻璃板实现切裁和掰断后的成品玻璃片要实现自动装架，有的是机械手自动装架，有的是堆垛机自动装架，在装架前，行进在玻璃输送辊道上的玻璃片要实现横向和纵向对齐，传统的对齐辊道，大多是靠边行进对齐，挡块推板对齐，这样难免造成划伤，对玻璃板面要求高的如超薄玻璃等就是不允许的，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抬升对齐装置，以解决玻璃片在输送辊道上实现横行和纵向对齐时，对玻璃片造成的划伤的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种抬升对齐装置，包括有机械手，所述机械手的前面设置有两根支柱，所述支柱上设置有滑轨用来安装抬升架，所述抬升架在所述支柱上进行升降位移，在靠近机械手一侧的支柱上部设置有L型支臂，在所述L型支臂的长端上设置有两个对齐气缸，并在短端上也设置有一个对齐气缸；所述抬升架的下方设置有运输辊道来移动玻璃，所述抬升架可以下降到运输辊道的下面。
进一步改进在于：所述机械手上设置有吸盘用来吸住玻璃。
进一步改进在于：所述抬升架由至少两个横担条组成，相邻两个横担条相互平行，所述运输辊道上设置有棍子，所述横担条位于相邻棍子的中间，使得抬升架可以下降到棍子的下面。
进一步改进在于：所述横担条上均匀设置有圆形橡皮垫，并在所述圆形橡皮垫内均匀设置有压缩空气孔用于通断压缩空气。
进一步改进在于：由三个对齐气缸来对抬升架上的玻璃进行横向纵向对齐操作。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有运输辊道来移动运输玻璃片，起始状态下的抬升架是插在棍子中间的，当玻璃片移动到抬升架上时，则由抬升架来抬升玻璃片至L型支臂处，并设置有三个对齐气缸来对玻璃片进行横向和纵向的对齐，以防止玻璃片划伤，通过在抬升架上设置有圆形橡胶垫和压缩空气孔以提高机械手吸盘的工作效率，本实用新型结构简单、操作方便、自动化较强。
附图说明
图1是本实用新型的基本结构示意图。
图2是本实用新型的抬升架在上位的示意图。
图3是本实用新型的抬升架在下位的示意图。
图4 是本实用新型的机械手在取片的示意图。
其中：1-机械手，2-两根支柱，3-滑轨，4-抬升架，5-L型支臂，6-对齐气缸，7-运输辊道，8-吸盘，9-横担条，10-棍子，11-圆形橡皮垫，12-压缩空气孔。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1、2、3、4所示，本实施例提供了1、一种抬升对齐装置，包括有机械手1，所述机械手1的前面设置有两根支柱2，所述支柱2上设置有滑轨3用来安装抬升架4，所述抬升架4在所述支柱2上进行升降位移，在靠近机械手1一侧的支柱2上部设置有L型支臂5，在所述L型支臂5的长端上设置有两个对齐气缸6，并在短端上也设置有一个对齐气缸6；所述抬升架4的下方设置有运输辊道7来移动玻璃，所述抬升架4可以下降到运输辊道7的下面。所述机械手1上设置有吸盘8用来吸住玻璃。所述抬升架4由四个横担条9组成，相邻两个横担条9相互平行，所述运输辊道7上设置有棍子10，单独一个所述横担条9位于相邻棍子10的中间，使得抬升架可以下降到棍子的下面。所述横担条9上均匀设置有圆形橡皮垫11，并在所述圆形橡皮垫11内均匀设置有压缩空气孔12用于通断压缩空气。由三个对齐气缸6来对抬升架上的玻璃进行横向纵向对齐操作。
当一片玻璃片从运输辊道7上输送过来，根据系统的线控程序，停止在机械手1的抬升架4上，这时抬升架4在下位，启动抬升架4上升并带动玻璃片上升，当抬升到500毫米以上，和对齐气缸6处于一个平面，也就是上位位置后，所示圆形橡皮垫的压缩空气孔12开始抽真空，完成抽真空的动作后，横向位置的对齐气缸，纵向位置的对齐气缸同时伸出到顶位置，将玻璃片进行对齐操作，完成这个动作后，三个气缸缩回。压缩空气孔12抽真空停止并吹气；通时，机械手1开始取片，以完成玻璃片的抬升对齐功能，没有玻璃片通过的情况下，抬升架落下，准备对齐下一片玻璃片。
Claims (6)
1.一种抬升对齐装置，包括有机械手（1），其特征在于：所述机械手（1）的前面设置有两根支柱（2），所述支柱（2）上设置有滑轨（3）用来安装抬升架（4），所述抬升架（4）在所述支柱（2）上进行升降位移，在靠近机械手（1）一侧的支柱（2）上部设置有L型支臂（5），在所述L型支臂（5）的长端上设置有两个对齐气缸（6），并在短端上也设置有一个对齐气缸（6）；所述抬升架（4）的下方设置有运输辊道（7）来移动玻璃片，所述抬升架（4）可以下降到运输辊道（7）的下面。
2.根据权利要求1所述的一种抬升对齐装置，其特征在于：所述机械手（1）上设置有吸盘（8）用来吸住玻璃片。
3.根据权利要求1所述的一种抬升对齐装置，其特征在于：所述抬升架（4）由至少两个横担条（9）组成，相邻两个横担条（9）相互平行，所述运输辊道（7）上设置有棍子（10），单独一个所述横担条（9）位于相邻棍子（10）的中间，使得抬升架可以下降到棍子的下面。
4.根据权利要求3所述的一种抬升对齐装置，其特征在于：所述横担条（9）上均匀设置有圆形橡皮垫（11），并在所述圆形橡皮垫（11）内均匀设置有压缩空气孔（12）用于通断压缩空气。
5.根据权利要求1所述的一种抬升对齐装置，其特征在于：由三个对齐气缸（6）来对抬升架上的玻璃进行横向纵向对齐操作。
6.根据权利要求1所述的一种抬升对齐装置，其特征在于：在所述L型支臂（5）的长端的两个对齐气缸（6）的间距根据玻璃片的大小进行调整。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821611702.3U CN208843303U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种抬升对齐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821611702.3U CN208843303U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种抬升对齐装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208843303U true CN208843303U (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66373940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821611702.3U Active CN208843303U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种抬升对齐装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208843303U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110668183A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-10 | 陕西神木瑞诚玻璃有限公司 | 一种玻璃生产线的辊道挡辊装置及其控制方法 |
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2018
- 2018-09-30 CN CN201821611702.3U patent/CN208843303U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110668183A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-10 | 陕西神木瑞诚玻璃有限公司 | 一种玻璃生产线的辊道挡辊装置及其控制方法 |
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