CN208614528U - 一种无尘磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无尘磨削装置，用于对平板状工件的上表面进行磨削，包括由第一升降装置驱动升降的水平工作台，工件放置在所述水平工作台上表面，并由所述水平工作台提供竖直方向上的支撑力，其特征在于，还包括位于所述水平工作台正上方的磨削仓，通过水平工作台上升将磨削仓底部的进料孔堵住从而构成封闭的加工工件，再通过抓取机构抓取水平工作台上表面的工件由磨削盘进行磨削加工，避免了细屑进入外部环境当中，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无尘磨削装置。
背景技术
磨削是指磨具切除工件上多余材料的加工方法。其为应用较为广泛的切削加工方法之一。
在汽车领域中，具有中心孔的板状零件为常用结构，如阀板，其在加工过程中，需要对其进行磨削加工，磨削加工过程中容易产生细屑，对环境影响较大，并且操作人员比较抵触这种较为恶劣的生产环境。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种在无尘磨削装置。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种无尘磨削装置，用于对平板状工件的上表面进行磨削，包括由第一升降装置驱动升降的水平工作台，工件放置在所述水平工作台上表面，并由所述水平工作台提供竖直方向上的支撑力，其特征在于，还包括位于所述水平工作台正上方的磨削仓，该磨削仓为空心的壳体状结构，其包括：
位于所述磨削仓内的腔体；
位于所述磨削仓的底部的底板，以及设置在所述底板上并与所述腔体连通的进料孔，所述底板与所述水平工作台的上表面接触后，能够将所述进料孔闭塞，所述进料孔能够容纳工件的穿过；
位于所述磨削仓顶部内壁上并由升降机构驱动在顶部行程和底部行程之间做升降运动的抓取机构，所述抓取机构位于所述进料孔的正上方，其位于底部行程时，能够与位于所述工作台上的工件接触并吸附；
水平设置的磨削盘，该磨削盘上表面为磨削面，其由第一水平驱动机构推动，沿着水平线做水平运动，在其水平运动行程中，能够与于位于顶部行程上的抓取机构上的所述工件接触，并对该工件的下表面进行磨削加工。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构的升降行程中还设有位于其顶部行程和底部行程之间的中间行程；
所述磨削仓侧壁上还设有贯通的出料孔以及用于将所述出料孔打开或者闭合的密闭板；
所述磨削仓内设置有位于所述进料孔正上方的第一水平输送机构，所述第一水平输送机构包括
-转动连接在所述磨削仓侧壁上并同轴固定有第一张紧轮的第一旋转轴，所述第一旋转轴设置有两个，其水平设置在同一水平面内，且之间具有间歇，至少其中一个所述第一旋转轴由驱动电机驱动旋转；
-张紧在两个所述第一旋转轴上的第一张紧带，所述第一张紧带用于接受中间行程上的所述抓取机构放置的工件，并将其托送出所述出料孔，所述第一张紧带至少一段设有水平贯通孔，水平贯通孔用于所述抓取机构以及所述工件在竖直运动时穿过其中。
作为本实用新型的进一步改进，还包括位于所述出料孔外侧的第二水平输送机构，所述第二水平输送机构为皮带轮机构，其顶部的输送平面与所述第一张紧带的顶面位于同一水平内，其与所述第一张紧带的水平最小间距小于所述工件长度尺寸的一半。
作为本实用新型的进一步改进，
所述磨削盘同轴固定在一竖直设置的并由电机驱动旋转的转轴上；
所述转轴转动连接在一水平固定板上；
所述水平固定板一端固定连接有一设置设置的竖直固定板，所述竖直固定板由位于所述磨削仓内壁上的水平气缸驱动做水平运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述密闭板滑动连接在所述出料孔边缘的外壁上，并由升降气缸驱动升降；
作为本实用新型的进一步改进，所述腔体内还设有用于对其分别进气和排气的进气装置和排气装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括水平设置的板体以及设置在所述板体下方的吸盘本体，所述吸盘本体具有内腔的喇叭口结构，其内腔与抽真空装置连接。
本实用新型的有益效果在于，通过水平工作台上升将磨削仓底部的进料孔堵住从而构成封闭的加工工件，再通过抓取机构抓取水平工作台上表面的工件由磨削盘进行磨削加工，避免了细屑进入外部环境当中，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中第一水平输送机构的俯视图。
其中：1-磨削仓；102-腔体；104-底板；106-进料孔；108-抓取机构；110-磨削盘；112-出料孔；113-密闭板；114-第一水平输送机构；115-第一张紧轮；116-第一旋转轴；118-第一张紧带；120-水平贯通孔；122-第二水平输送机构；124-转轴；126-水平固定板；128-竖直固定板；130-进气装置；132-排气装置；134-板体；136-吸盘本体；4-水平工作台。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1-2所示，本实用新型包括由第一升降装置驱动升降的水平工作台4，工件放置在所述水平工作台4上表面，并由所述水平工作台4提供竖直方向上的支撑力，其特征在于，还包括位于所述水平工作台4正上方的磨削仓1，该磨削仓1为空心的壳体状结构，其包括：
位于所述磨削仓1内的腔体102；
位于所述磨削仓1的底部的底板104，以及设置在所述底板104上并与所述腔体102连通的进料孔106，所述底板104与所述水平工作台4的上表面接触后，能够将所述进料孔106闭塞，所述进料孔106能够容纳工件的穿过；
位于所述磨削仓1顶部内壁上并由升降机构驱动在顶部行程和底部行程之间做升降运动的抓取机构108，所述抓取机构108位于所述进料孔106的正上方，其位于底部行程时，能够与位于所述工作台上的工件接触并吸附；
水平设置的磨削盘110，该磨削盘110上表面为磨削面，其由第一水平驱动机构推动，沿着水平线做水平运动，在其水平运动行程中，能够与于位于顶部行程上的抓取机构108上的所述工件接触，并对该工件的下表面进行磨削加工。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构108的升降行程中还设有位于其顶部行程和底部行程之间的中间行程；
所述磨削仓1侧壁上还设有贯通的出料孔112以及用于将所述出料孔112打开或者闭合的密闭板113；
所述磨削仓1内设置有位于所述进料孔106正上方的第一水平输送机构114，所述第一水平输送机构114包括
-转动连接在所述磨削仓1侧壁上并同轴固定有第一张紧轮115的第一旋转轴124116，所述第一旋转轴124116设置有两个，其水平设置在同一水平面内，且之间具有间歇，至少其中一个所述第一旋转轴124116由驱动电机驱动旋转；
-张紧在两个所述第一旋转轴124116上的第一张紧带118，所述第一张紧带118用于接受中间行程上的所述抓取机构108放置的工件，并将其托送出所述出料孔112，所述第一张紧带118至少一段设有水平贯通孔120，水平贯通孔120用于所述抓取机构108以及所述工件在竖直运动时穿过其中。
作为本实用新型的进一步改进，还包括位于所述出料孔112外侧的第二水平输送机构122，所述第二水平输送机构122为皮带轮机构，其顶部的输送平面与所述第一张紧带118的顶面位于同一水平内，其与所述第一张紧带118的水平最小间距小于所述工件长度尺寸的一半。
作为本实用新型的进一步改进，
所述磨削盘110同轴固定在一竖直设置的并由电机驱动旋转的转轴124上；
所述转轴124转动连接在一水平固定板126上；
所述水平固定板126一端固定连接有一设置设置的竖直固定板128，所述竖直固定板128由位于所述磨削仓1内壁上的水平气缸驱动做水平运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述密闭板113滑动连接在所述出料孔112边缘的外壁上，并由升降气缸驱动升降；
作为本实用新型的进一步改进，所述腔体102内还设有用于对其分别进气和排气的进气装置130和排气装置132。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构108包括水平设置的板体134以及设置在所述板体134下方的吸盘本体136，所述吸盘本体136具有内腔的喇叭口结构，其内腔与抽真空装置连接。
本实用新型的具体原理如下：
(1)工件放置在水平工作台4上表面；
(2)水平工作台4在第一升降装置的驱动下，向上做升降运动，最终与磨削仓1的底板104接触，使进料孔106闭塞；
(3)升降机构驱动板体134向下运动至底部行程，至吸盘本体136与水平工作台4上的工件接触，通过抽气真空，使得工件吸附在吸盘本体136上，此中，第一张紧带118的水平贯通孔120与板体134位于同一竖直线上，能够容纳板体134整个通过；
(4)升降机构驱动板体134上升至顶部行程，进而提升吸附在吸盘本体136上的工件一起上升，此时第一张紧带118的水平贯通孔120仍与板体134位于同一竖直线上，板体134以及工件能够整个通过该水平贯通孔120；
(6)通过水平气缸带动竖直固定板128进而通过与竖直固定板128固定连接的水平固定板126带动磨削盘110在工件下表面进行磨削，磨削完成后，磨削盘110退出；
(7)第一张紧轮115转动，从而带动第一张紧带118移动，使得水平贯通孔120移位，此时将板体134移动至其中间行程时，工件恰好放置在第一张紧带118上，此刻，吸盘本体136充气，泄去吸力；
(8)通过升降气缸带动密闭板113上升或者下降，从而使得出料孔112打开；
(9)工件随着第一张紧带118移动，穿过出料孔112进入第二水平输送机构122上，运输出磨削仓1。
(10)下一个工件加工，如此，实现无尘加工及自动化。
(11)本实用新型还设置进气装置130和排气装置132，排气装置132用于排出磨削仓1内的细屑，进气装置130用于在使磨削仓1由真空状态恢复到常压状态。
以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种无尘磨削装置，用于对平板状工件的上表面进行磨削，包括由第一升降装置驱动升降的水平工作台(4)，工件放置在所述水平工作台(4)上表面，并由所述水平工作台(4)提供竖直方向上的支撑力，其特征在于，还包括位于所述水平工作台(4)正上方的磨削仓(1)，该磨削仓(1)为空心的壳体状结构，其包括：
位于所述磨削仓(1)内的腔体(102)；
位于所述磨削仓(1)的底部的底板(104)，以及设置在所述底板(104)上并与所述腔体(102)连通的进料孔(106)，所述底板(104)与所述水平工作台(4)的上表面接触后，能够将所述进料孔(106)闭塞，所述进料孔(106)能够容纳工件的穿过；
位于所述磨削仓(1)顶部内壁上并由升降机构驱动在顶部行程和底部行程之间做升降运动的抓取机构(108)，所述抓取机构(108)位于所述进料孔(106)的正上方，其位于底部行程时，能够与位于所述工作台上的工件接触并吸附；
水平设置的磨削盘(110)，该磨削盘(110)上表面为磨削面，其由第一水平驱动机构推动，沿着水平线做水平运动，在其水平运动行程中，能够与于位于顶部行程上的抓取机构(108)上的所述工件接触，并对该工件的下表面进行磨削加工。
2.根据权利要求1所述的一种无尘磨削装置，其特征在于
所述抓取机构(108)的升降行程中还设有位于其顶部行程和底部行程之间的中间行程；
所述磨削仓(1)侧壁上还设有贯通的出料孔(112)以及用于将所述出料孔(112)打开或者闭合的密闭板(113)；
所述磨削仓(1)内设置有位于所述进料孔(106)正上方的第一水平输送机构(114)，所述第一水平输送机构(114)包括
-转动连接在所述磨削仓(1)侧壁上并同轴固定有第一张紧轮(115)的第一旋转轴(116)，所述第一旋转轴(116)设置有两个，其水平设置在同一水平面内，且之间具有间歇，至少其中一个所述第一旋转轴(116)由驱动电机驱动旋转；
-张紧在两个所述第一旋转轴(116)上的第一张紧带(118)，所述第一张紧带(118)用于接受中间行程上的所述抓取机构(108)放置的工件，并将其托送出所述出料孔(112)，所述第一张紧带(118)至少一段设有水平贯通孔(120)，水平贯通孔(120)用于所述抓取机构(108)以及所述工件在竖直运动时穿过其中。
3.根据权利要求2所述的一种无尘磨削装置，其特征在于，还包括位于所述出料孔(112)外侧的第二水平输送机构(122)，所述第二水平输送机构(122)为皮带轮机构，其顶部的输送平面与所述第一张紧带(118)的顶面位于同一水平内，其与所述第一张紧带(118)的水平最小间距小于所述工件长度尺寸的一半。
4.根据权利要求3所述的一种无尘磨削装置，其特征在于，
所述磨削盘(110)同轴固定在一竖直设置的并由电机驱动旋转的转轴(124)上；
所述转轴(124)转动连接在一水平固定板(126)上；
所述水平固定板(126)一端固定连接有一设置设置的竖直固定板(128)，所述竖直固定板(128)由位于所述磨削仓(1)内壁上的水平气缸驱动做水平运动。
5.根据权利要求4所述的一种无尘磨削装置，其特征在于，所述密闭板(113)滑动连接在所述出料孔(112)边缘的外壁上，并由升降气缸驱动升降。
6.根据权利要求5所述的一种无尘磨削装置，其特征在于，所述腔体(102)内还设有用于对其分别进气和排气的进气装置(130)和排气装置(132)。
7.根据权利要求6所述的一种无尘磨削装置，其特征在于，所述抓取机构(108)包括水平设置的板体(134)以及设置在所述板体(134)下方的吸盘本体(136)，所述吸盘本体(136)具有内腔的喇叭口结构，其内腔与抽真空装置连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820664087.6U CN208614528U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种无尘磨削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820664087.6U CN208614528U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种无尘磨削装置 |
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| CN208614528U true CN208614528U (zh) | 2019-03-19 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108581825A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 昆山木利机械设计有限公司 | 一种无尘磨削装置 |
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2018
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