CN207844449U - 一种真空自动上料升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空自动上料升降机，包括传送装置、真空吸附装置和升降机主体，所述升降机主体底部设有传送装置，所述传送装置内部设有处理器，所述处理器一侧设有第一电机，所述升降机主体上端设有物料，所述物料两侧设有高度传感器，所述高度传感器一侧设有遮挡光栅，所述升降机主体内部上端设有链条，所述链条下端设有第二电机，所述第二电机一侧设有第二引导齿轮，所述第二引导齿轮一侧设有第一引导齿轮，所述第一引导齿轮下端设有滑动板，所述滑动板下端设有第二滑轨，所述第二滑轨下端设有滑动电机，通过设置了位置传感器，能够使真空吸附装置准确找到钢板位置进行真空吸附，防止位置偏差导致吸附不完全，引发安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降机，尤其是涉及一种真空自动上料升降机。
背景技术
升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，升降机通常被用于救援和装修。
在工业生产中有时需要将钢板进行上料，即将成叠的钢板一张张移送到冲床上进行处理，现有的移送主要依靠人力一张张运送到指定位置，效率低，无法满足金属冲压设备的自动化生产的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种真空自动上料升降机，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空自动上料升降机，包括传送装置、真空吸附装置和升降机主体，所述升降机主体底部设有传送装置，所述传送装置内部设有处理器，所述处理器一侧设有第一电机，所述升降机主体上端设有物料，所述物料两侧设有高度传感器，所述高度传感器一侧设有遮挡光栅，所述升降机主体内部上端设有链条，所述链条下端设有第二电机，所述第二电机一侧设有第二引导齿轮，所述第二引导齿轮一侧设有第一引导齿轮，所述第一引导齿轮下端设有滑动板，所述滑动板下端设有第二滑轨，所述第二滑轨下端设有滑动电机，所述滑动电机下端设有真空吸附装置，所述真空吸附装置内部设有振动装置，所述真空吸附装置下端设有若干个吸盘，所述吸盘一侧设有位置传感器，所述升降机主体内部两侧均设有第一滑轨，所述升降机主体一侧设有配重，所述配重下端设有蜂鸣器，所述升降机主体另一侧设有物料接受板，所述物料接受板表面设有若干个辊轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链条一端与配重固定连接，另一端与升降机主体内部上端固定连接，且经过第一引导齿轮和第二引导齿轮表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高度传感器和遮挡光栅均固定连接于传送装置一侧，且第一电机与传送装置传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动板两端滑动连接于第一滑轨表面，且滑动板与第一引导齿轮轴动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位置传感器、振动装置、真空吸附装置、高度传感器、蜂鸣器、第二电机、第一电机、遮挡光栅和滑动电机均与处理器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑轨固定连接于滑动板底部，且滑动电机与第二滑轨滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机和传送装置与第二电机和第二引导齿轮均通过皮带传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种真空自动上料升降机，通过设置了位置传感器，能够使真空吸附装置准确找到钢板位置进行真空吸附，防止位置偏差导致吸附不完全，引发安全隐患，通过设置了振动装置，能够在对真空吸附时，防止多块钢板之间相互吸附导致多块钢板被同时带动，从而使钢板产生位移，影响下次的吸附操作，通过设置了真空吸附装置，能够通过真空吸附搬运钢板，加快了搬运效率，通过设置了传送装置，能够将物料钢板运输到合适位置，便于运输，加快了工作效率，通过设置了高度传感器，能够检测物料的剩余量，当剩余物料不足时，处理器通过蜂鸣器提醒使用者添加物料，通过设置了遮挡光栅，能够调整物料的停止位置，使物料停在适当位置，便于运输，结构简单，操作方便为钢板类物料运输上料起到了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型所述一种真空自动上料升降机结构示意图；
图2为本实用新型所述一种物料接受板结构示意图；
图中：1、链条；2、位置传感器；3、振动装置；4、真空吸附装置；5、配重；6、蜂鸣器；7、物料；8、高度传感器；9、传送装置；10、处理器；11、第一电机；12、遮挡光栅；13、物料接受板；14、第一滑轨；15、升降机主体；16、第二滑轨；17、滑动板；18、吸盘；19、第一引导齿轮；20、滑动电机；21、第二引导齿轮；22、第二电机；23、辊轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种真空自动上料升降机，包括传送装置9、真空吸附装置4和升降机主体15，升降机主体15底部设有传送装置9，传送装置9内部设有处理器10，处理器10一侧设有第一电机11，升降机主体15上端设有物料7，物料7两侧设有高度传感器8，高度传感器8一侧设有遮挡光栅12，升降机主体15内部上端设有链条1，链条1下端设有第二电机22，第二电机22一侧设有第二引导齿轮21，第二引导齿轮21一侧设有第一引导齿轮19，第一引导齿轮19下端设有滑动板17，滑动板17下端设有第二滑轨16，第二滑轨16下端设有滑动电机20，滑动电机20下端设有真空吸附装置4，真空吸附装置4内部设有振动装置3，真空吸附装置4下端设有若干个吸盘18，吸盘18一侧设有位置传感器2，升降机主体15内部两侧均设有第一滑轨14，升降机主体15一侧设有配重5，配重5下端设有蜂鸣器6，升降机主体15另一侧设有物料接受板13，物料接受板13表面设有若干个辊轴23。
链条1一端与配重5固定连接，另一端与升降机主体15内部上端固定连接，且经过第一引导齿轮19和第二引导齿轮21表面，高度传感器8和遮挡光栅12均固定连接于传送装置9一侧，且第一电机11与传送装置9传动连接，滑动板17两端滑动连接于第一滑轨14表面，且滑动板17与第一引导齿轮19轴动连接，位置传感器2、振动装置3、真空吸附装置4、高度传感器8、蜂鸣器6、第二电机22、第一电机11、遮挡光栅12和滑动电机20均与处理器10电性连接，第二滑轨16固定连接于滑动板17底部，且滑动电机20与第二滑轨16滑动连接，第一电机11和传送装置9与第二电机22和第二引导齿轮21均通过皮带传动连接。
具体原理：使用时，将钢板堆积好后放在传送装置9上，第一电机11带动传送装置9将钢板向一侧运输，当遮挡遮挡光栅12时，传送装置9停止运动，第二电机22带动第二引导齿轮21转动使滑动板17在第一滑轨14上向下滑动，位置传感器2准确找到钢板位置，当下降到一定高度时，真空吸附装置4通过吸盘18吸住钢板表面，第二电机22带动第二引导齿轮21反向转动使滑动板17上升，此时振动装置3振动，防止多块钢板之间相互吸附导致多块钢板被同时带动，上升到设定高度，滑动电机20带动真空吸附装置4向一侧移动，到物料接受板13上方，真空吸附装置4释放钢板使其落在物料接受板13表面，通过物料接受板13表面的辊轴23滚落到下一道工序进行处理，配重5能够防止链条1运动时脱落，高度传感器8，能够检测物料的剩余量，当剩余物料不足时，处理器10通过蜂鸣器6提醒使用者添加物料。
该种真空自动上料升降机，通过设置了位置传感器2，能够使真空吸附装置4准确找到钢板位置进行真空吸附，防止位置偏差导致吸附不完全，引发安全隐患，通过设置了振动装置3，能够在对真空吸附时，防止多块钢板之间相互吸附导致多块钢板被同时带动，从而使钢板产生位移，影响下次的吸附操作，通过设置了真空吸附装置4，能够通过真空吸附搬运钢板，加快了搬运效率，通过设置了传送装置9，能够将物料钢板运输到合适位置，便于运输，加快了工作效率，通过设置了高度传感器8，能够检测物料的剩余量，当剩余物料不足时，处理器10通过蜂鸣器6提醒使用者添加物料，通过设置了遮挡光栅12，能够调整物料的停止位置，使物料停在适当位置，便于运输，结构简单，操作方便为钢板类物料运输上料起到了很大的帮助。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种真空自动上料升降机，包括传送装置(9)、真空吸附装置(4)和升降机主体(15)，其特征在于，所述升降机主体(15)底部设有传送装置(9)，所述传送装置(9)内部设有处理器(10)，所述处理器(10)一侧设有第一电机(11)，所述升降机主体(15)上端设有物料(7)，所述物料(7)两侧设有高度传感器(8)，所述高度传感器(8)一侧设有遮挡光栅(12)，所述升降机主体(15)内部上端设有链条(1)，所述链条(1)下端设有第二电机(22)，所述第二电机(22)一侧设有第二引导齿轮(21)，所述第二引导齿轮(21)一侧设有第一引导齿轮(19)，所述第一引导齿轮(19)下端设有滑动板(17)，所述滑动板(17)下端设有第二滑轨(16)，所述第二滑轨(16)下端设有滑动电机(20)，所述滑动电机(20)下端设有真空吸附装置(4)，所述真空吸附装置(4)内部设有振动装置(3)，所述真空吸附装置(4)下端设有若干个吸盘(18)，所述吸盘(18)一侧设有位置传感器(2)，所述升降机主体(15)内部两侧均设有第一滑轨(14)，所述升降机主体(15)一侧设有配重(5)，所述配重(5)下端设有蜂鸣器(6)，所述升降机主体(15)另一侧设有物料接受板(13)，所述物料接受板(13)表面设有若干个辊轴(23)。
2.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述链条(1)一端与配重(5)固定连接，另一端与升降机主体(15)内部上端固定连接，且经过第一引导齿轮(19)和第二引导齿轮(21)表面。
3.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述高度传感器(8)和遮挡光栅(12)均固定连接于传送装置(9)一侧，且第一电机(11)与传送装置(9)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述滑动板(17)两端滑动连接于第一滑轨(14)表面，且滑动板(17)与第一引导齿轮(19)轴动连接。
5.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述位置传感器(2)、振动装置(3)、真空吸附装置(4)、高度传感器(8)、蜂鸣器(6)、第二电机(22)、第一电机(11)、遮挡光栅(12)和滑动电机(20)均与处理器(10)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述第二滑轨(16)固定连接于滑动板(17)底部，且滑动电机(20)与第二滑轨(16)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种真空自动上料升降机，其特征在于，所述第一电机(11)和传送装置(9)与第二电机(22)和第二引导齿轮(21)均通过皮带传动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201721898872.XU CN207844449U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种真空自动上料升降机 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109773070A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-05-21 | 苏州冬宝光电科技有限公司 | 一种用于冲压机的自动上料机械手机构 |
| CN111958365A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-20 | 盐城鼎恒机械有限公司 | 一种具有定位导向功能的砂光机进料装置 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721898872.XU patent/CN207844449U/zh active Active
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