CN212558454U - 一种箱体自动码垛计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体自动码垛计数装置，属于码垛设备技术领域，包括机架（1）和集料台（23），机架（1）上设置有运输机构，运输机构端部设置有挡板一（2），运输机构端部一侧设置有载物台（3），运输机构端部另一侧设置有推送机构一，载物台（3）与推送机构一相对，机架（1）上设置有传送机构，本实用新型能够满足企业的自动化生产，工作效率高，能够一次性码放多个箱体，提高工作效率，具有计数功能。

Description

一种箱体自动码垛计数装置

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体说涉及一种箱体自动码垛计数装置。

背景技术

现有技术中，想要对箱体进行整齐堆放，一般是人工进行码放，且工人在码放过程中，箱体堆叠的比较高时，工人的码放存在困难，码放的也不够整齐，而且存在一定的安全隐患；随着企业自动化程度越来越高，人工码放存在效率低、速度慢、不整齐等问题，已经无法满足企业的生产需求。

在申请日为2018年04月30日，申请号为201820634844.5的中国实用新型专利公开了一种箱体码垛机。它包括机架，机架底部设有水平送料机构，机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，机架的顶部设有码垛机构，码垛机构位于水平送料机构的上方，码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，本实用新型的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料 机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本实用新型箱体码垛机的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。

但是上述的一种箱体码垛机，只能对箱体一个一个进行码垛摆放，工作效率欠高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于人工码放箱体已经无法满足企业的自动化生产需求，现提供一种可以自动化码放箱体的一种箱体自动码垛计数装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种箱体自动码垛计数装置，包括机架和集料台，机架上设置有用于传输物料的运输机构，运输机构端部设置有用于阻挡物料的挡板一，运输机构端部一侧设置有放置物料的载物台，运输机构端部另一侧设置有用于将运输机构上的物料推送到载物台的推送机构一，载物台与推送机构一相对，机架上设置有将载物台上的物料移动且码垛到集料台的传送机构。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种箱体自动码垛计数装置，所述的推送机构一包括导柱和气缸一，所述的导柱设置在气缸一上，导柱一端连接有推板一，导柱与气缸一的活塞杆一相连，机架上设置有滑块，滑块上设置有导向孔，导柱设置在导向孔内，滑块上与气缸一相对一侧设置有限位件一，所述的气缸一上设置有限位件一相对的挡块一，所述的滑块上与推板一相对一侧设置有限位件二，所述的导柱上设置有与限位件二相对的挡块二，这样气缸一可以驱动导柱滑动，从而使推板一工作。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种箱体自动码垛计数装置，所述的限位件一包括支杆一，所述的支杆一设置在滑块上，所述支杆一上设置有缓冲块一；所述的限位件二包括支杆二，所述支杆二设置在滑块上，所述的支杆二上设置有缓冲块二，所述的缓冲块一和缓冲块二设置为胶垫，通过设置限位块一和限位块二，可以控制气缸一的工作范围，胶垫可以起到缓冲的作用。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种箱体自动码垛计数装置，所述的载物台设置为矩形，所述的载物台远离推送机构的一侧设置有挡板二，所述的载物台上与挡板二相邻一侧设置有挡板三，所述的载物台上与挡板三相对的一侧设置有将在载物台上的物料推齐的推送机构二，这样可使载物台上的物料摆放整齐。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种箱体自动码垛计数装置，所述的推送机构二包括气缸二和推板二，气缸二的活塞杆二与推板二相连，气缸二可以驱动推板二工作。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种箱体自动码垛计数装置，所述的传送机构包括顶板，在所述顶板下方设置有吸盘，所述的机架上设置有三轴机械手，所述的三轴机械手与顶板连接，这样可把载物台上的箱体吸取之后，整齐摆放到集料台上。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种箱体自动码垛计数装置，所述的吸盘与抽气装置连接，抽气装置可以将吸盘内的空气抽空，使吸盘可以吸取箱体。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种箱体自动码垛计数装置，所述的运输机构包括滚轴和电机，所述滚轴的两端设置有齿轮，所述的运输机构同一侧相邻的齿轮之间设置有链条，所述的齿轮与电机上的电机轴连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种箱体自动码垛计数装置，所述的机架上设置有用于感应物料的感应装置，所述的载物台上设置有接近开关。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种箱体自动码垛计数装置，所述的机架上设置有计数装置，所述计数装置包括红外线感应器，这样可以计数箱体数量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、能够满足企业的自动化生产，工作效率高；2、能够一次性码放多个箱体，提高工作效率；3、具有计数功能。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是图2中B部的放大图。

图5是本实用新型的立体图一。

图6是本实用新型的立体图二。

附图标号说明：1-机架、2-挡板一、3-载物台、4-导柱、5-气缸一、6-推板一、7-滑块、8-挡块一、9-挡块二、10-支杆一、11-缓冲块一、12-气缸二、14-挡板二、15-挡板三、16-推板二、17-顶板、18-吸盘、19-三轴机械手、20-滚轴、21-感应装置、22-红外线感应器、23-集料台、24-接近开关、25-支杆二、26-缓冲块二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图5和图6所示的一种箱体自动码垛计数装置，包括机架1和集料台23，机架1上设置有用于传输物料的运输机构，运输机构端部设置有用于阻挡物料的挡板一2，箱体在运输机构上移动到端部时，会被挡板一2挡住；运输机构端部一侧设置有放置物料的载物台3，运输机构端部另一侧设置有用于将运输机构上的物料推送到载物台3的推送机构一，载物台3与推送机构一相对，推送机构一可以将物料推到载物台3上，机架1上设置有将载物台3上的物料移动且码垛到集料台23的传送机构。

如图2、图4和图5所示，推送机构一包括导柱4和气缸一5，所述的导柱4设置在气缸一5上，导柱4一端连接有推板一6，导柱4与气缸一5的活塞杆一相连，机架1上设置有滑块7，滑块7上设置有导向孔，导柱4设置在导向孔内，驱动气缸一5可以使导柱4在导向孔内移动，导柱4和导向孔起导向作用；滑块7上与气缸一5相对一侧设置有限位件一，气缸上设置有限位件一相对的挡块一8，滑块7上与推板一6相对一侧设置有限位件二，导柱4上设置有与限位件二相对的挡块二9，限位件一和限位件二起限位作用，限位件一包括支杆一10，支杆一10设置在滑块7上，支杆一10上设置有缓冲块一11；限位件二包括支杆二25，支杆二25设置在滑块7上，支杆二25上设置有缓冲块二26，缓冲块一11和缓冲块二26设置为胶垫，这样能够限制推板推动的距离，避免推板推过远损坏箱体，也可以保证推板回推时得到缓冲。

如图1、图2、图5和图6所示，载物台3设置为矩形，载物台3远离推送机构的一侧设置有挡板二14，推板一6推动第一排的箱体到载物台3上，推板一6第二次推动箱体时会把载物台3上的箱体再往里推，直到第一排的箱体与挡板二14相接触，载物台3上与挡板二14相邻一侧设置有挡板三15，载物台3上与挡板三15相对的一侧设置有将在载物台3上的物料推齐的推送机构二，推送机构二包括气缸二12和推板二16，气缸二12的活塞杆二与推板二16相连，推送机构一将纵向的箱体推齐，推送机构二与挡板三15配合将横向的箱体推齐。

如图1和图6所示，传送机构包括顶板17，顶板17下方设置有吸盘18，吸盘18为真空吸盘，用于吸取载物台3上的箱体，且顶板17的大小与载物台3大小相同，吸盘18能够一次吸取载物台3上所有的箱体，机架1上设置有三轴机械手19，三轴机械手19与顶板17连接，吸盘18与抽气装置连接，在吸盘18吸取箱体时抽气装置可以把吸盘18内的空气抽空，使吸盘18吸取箱体。

如图1和图6所示，运输机构包括滚轴20和驱动滚轴20转动的电机，滚轴20的两端均设置有两个齿轮，运输机构同一侧相邻滚轴之间的齿轮之间设置有链条，齿轮与电机上的电机轴连接，电机工作时，带动齿轮转动，通过链条使运输机构所有的滚轴转动，相比较传送带，推送机构一把传输机构上的箱体推送到载物台3时，滚轴20表面更光滑，与箱体的接触面积也小，箱体受到的摩擦力小，能够避免箱体出现损坏。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，机架1上设置有用于感应物料的感应装置21，感应装置21检测推板一6范围内最后一个箱体的位置，若检测到箱体长时间不移动，则控制推板一6推出，载物台3上设置有接近开关24，接近开关24用于检测第一排箱体是否与挡板二14接触，机架1上设置有计数装置，计数装置包括红外线感应器22，传输机构上每经过一个箱体，都会在计数装置中计数。

本实用新型的工作原理：以3排3列的排列为例，工人将封装好的箱体放到传输机构上，箱体在经过计数装置时，计数装置计数，第一个箱体在运输机构上移动直到移动到被挡板一2挡住，一段时间后，多个箱体堆放在传输机构上，此时，感应装置21检测第3个箱体是否长时间未移动，若检测到长时间未移动，则推板一6一次推出3个箱体到载物台3上；当推板一6再次推出第二排的3个箱体到载物台3上时，会将原先的第一排的3个箱体往里推；当推板一6推出第三排的3个箱体到载物台3上时，会将原先在载物台3上的箱体再往里推，直到第一排的箱体被挡板二14挡住，此时，接近开关24检测第一排的箱体是否与挡板二14相接触，若检测到接触，则推板二16推出，使箱体在载物台3上3×3整齐排列，此时，顶板17下压，顶板17上的吸盘18与箱体接触，抽气装置抽气使吸盘18达到真空状态，吸取箱体后将箱体码放到集料台23上，重复操作。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种箱体自动码垛计数装置，包括机架（1）和集料台（23），所述的机架（1）上设置有用于传输物料的运输机构，所述的运输机构端部设置有用于阻挡物料的挡板一（2），其特征在于，所述的运输机构端部一侧设置有放置物料的载物台（3），所述的运输机构端部另一侧设置有用于将运输机构上的物料推送到载物台（3）的推送机构一，所述载物台（3）与推送机构一相对，所述的机架（1）上设置有将载物台（3）上的物料移动且码垛到集料台（23）的传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种箱体自动码垛计数装置，其特征在于，所述的推送机构一包括导柱（4）和气缸一（5），所述的导柱（4）设置在气缸一（5）上，所述导柱（4）的一端连接有推板一（6），所述的导柱（4）与气缸一（5）的活塞杆一相连，所述的机架（1）上设置有滑块（7），所述滑块（7）上设置有导向孔，所述导柱（4）设置在导向孔内，所述的滑块（7）上与气缸一（5）相对一侧设置有限位件一，所述的气缸一上设置有限位件一相对的挡块一（8），所述的滑块（7）上与推板一（6）相对一侧设置有限位件二，所述的导柱（4）上设置有与限位件二相对的挡块二（9）。

3.根据权利要求2所述的一种箱体自动码垛计数装置，其特征在于，所述的限位件一包括支杆一（10），所述的支杆一（10）设置在滑块（7）上，所述支杆一（10）上设置有缓冲块一（11）；所述的限位件二包括支杆二(25)，所述支杆二(25)设置在滑块（7）上，所述的支杆二(25)上设置有缓冲块二(26)，所述的缓冲块一（11）和缓冲块二(26)设置为胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种箱体自动码垛计数装置，其特征在于，所述的载物台（3）设置为矩形，所述的载物台（3）远离推送机构的一侧设置有挡板二（14），所述的载物台（3）上与挡板二（14）相邻一侧设置有挡板三（15），所述的载物台（3）上与挡板三（15）相对的一侧设置有将在载物台（3）上的物料推齐的推送机构二。

5.根据权利要求4所述的一种箱体自动码垛计数装置，其特征在于，所述的推送机构二包括气缸二（12）和推板二（16），气缸二（12）的活塞杆二与推板二（16）相连。

6.根据权利要求1所述的一种箱体自动码垛计数装置，其特征在于，所述的传送机构包括顶板（17），在所述顶板（17）下方设置有吸盘（18），所述的机架（1）上设置有三轴机械手（19），所述的三轴机械手（19）与顶板（17）连接。

7.根据权利要求6所述的一种箱体自动码垛计数装置，其特征在于，所述的吸盘（18）与抽气装置连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种箱体自动码垛计数装置，其特征在于，所述的运输机构包括滚轴（20）和驱动滚轴（20）转动的电机。

9.根据权利要求8所述的一种箱体自动码垛计数装置，其特征在于，所述的机架（1）上设置有用于感应物料的感应装置（21），所述的载物台（3）上设置有接近开关（24）。

10.根据权利要求8所述的一种箱体自动码垛计数装置，其特征在于，所述的机架（1）上设置有计数装置，所述计数装置包括红外线感应器（22）。

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