CN113371448A - 一种胶块双向同步推胶上料系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶块双向同步推胶上料系统，具备：供料部，设置在所述供料部的一侧的双向同步推胶机构，所述双向同步推胶机构用于将所述胶块向两侧同步输送；设置在所述供料部靠近所述供料部的一侧的转移机构，所述转移机构用于提取所述供料部上的胶块并转移至所述双向同步推胶机构上；在所述双向同步推胶机构的输送出料末端均设置有一所述摆胶机构，所述摆胶机构用于将所述胶块按照预设要求进行摆放并送入烘干隧道内进行烘干；还提供了一种胶块双向同步推胶上料方法；本发明与现有技术相比生产效率高，大大降低了操作人员的劳动量，同时采用自动化设备替代人工，提升技术水平。

Description

一种胶块双向同步推胶上料系统及方法

技术领域

本发明涉及胶块状中药饮片生产制造技术领域，具体涉及一种胶块双向同步推胶上料系统及方法。

背景技术

阿胶为马科动物驴的皮，经煎煮、浓缩制成的固体胶，原产自山东省东阿县，至今已有近三千年历史，阿胶是传统的滋补上品、补血圣药，味甘平，入肺、肝、肾经，具有补血止血、滋阴润燥等功效，药食两用，阿胶有加速红细胞、血红蛋白生成和止血的作用。可改善体内钙的平衡，促进钙的吸收；可抗创伤性休克，有预防进行性肌营养障碍的功效，长期服用可补血养血、美白养颜、抗衰老、抗疲劳、提高免疫力，适用人群广泛。

目前胶块烘干大多采用烘干隧道方式，常用的方式为首先人工将胶块以一定的排布方式排布摆放，然后在人工将胶块推入烘干隧道内，该种方式需要一定数量的人工作业，且单个人工的效率低下，影响阿胶生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶块双向同步推胶上料系统及方法，以解决现有技术人工摆料推动效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种胶块双向同步推胶上料系统，具备：

供料部，用于承载并提供胶块；

双向同步推胶机构，设置在所述供料部的一侧，所述双向同步推胶机构用于将所述胶块向两侧同步输送；

转移机构，设置在所述供料部靠近所述供料部的一侧，所述转移机构用于提取所述供料部上的胶块并转移至所述双向同步推胶机构上；

摆胶机构，在所述双向同步推胶机构的输送出料末端均设置有一所述摆胶机构，所述摆胶机构用于将所述胶块按照预设要求进行摆放并送入烘干隧道内进行烘干。

作为本发明的一种优选方案，所述双向同步推胶机构包括用于向一侧的所述摆胶机构输送胶块的同步正输送带，以及用于向另一侧的所述摆胶机构输送胶块的同步反输送带，所述同步正输送带和同步反输送带通过同一动力机构驱动并向两侧同步动作；

其中，所述同步反输送带和所述同步正输送带的上料端重叠形成胶块上料区，在所述胶块上料区的两侧设置有用于向所述同步正输送带上输送胶块的第一推胶部，以及用于向所述同步反输送带上输送胶块的第二推胶部。

作为本发明的一种优选方案，所述第一推胶部和所述第二推胶部均包括开口朝向所述双向同步推胶机构的推料凹槽以及设置在所述推料凹槽远离其开口一侧的同步推胶气缸；

在所述同步正输送带和所述同步反输送带上均设置有输送凹槽，且所述输送凹槽的两侧开口与所述第一推胶部和所述第二推胶部上的推料凹槽匹配对接，所述推料凹槽用于接收所述转移机构运送的胶块并在所述同步推胶气缸的推动作用下将所述推料凹槽内的胶块输送至与其相对接的输送凹槽内。

作为本发明的一种优选方案，

所述转移机构包括四轴机械手；

在所述双向同步推胶机构的一侧设置有所述供料部，或在所述双向同步推胶机构的两侧均设置所述供料部；

在所述双向同步推胶机构的一侧设置有所述四轴机械手，通过一个所述四轴机械手给所述第一推料部和所述第二推料部提供胶块，或在所述双向同步推胶机构的两侧均设置有所述四轴机械手，通过两个所述四轴机械手分别给所述第一推料部和所述第二推料部提供胶块。

作为本发明的一种优选方案，

所述摆胶机构设置有两个，两个所述摆胶机构一一对应的用于将所述同步正输送带内的胶块按照预设要求摆放并进入烘干隧道内烘干以及用于将所述同步反输送带内的胶块安装预设要求摆放并进入烘干隧道内烘干；

所述摆胶机构包括胶块输送带、水平推料气缸、摆胶夹具和胶块传递模块；

所述胶块输送带设置在所述同步正输送带和所述同步反输送带的一侧且所述胶块输送带的传送方向与所述同步正输送带以及所述同步反输送带的传送方向相垂直；

所述水平推料气缸设置在所述同步正输送带和所述同步反输送带的另一侧用于将所述同步正输送带和所述同步反输送带上的胶块推动至所述胶块输送带上；

所述胶块传递模块包括设置在所述胶块输送带末端的直线滑块滑轨以及与所述直线滑块滑轨中的滑块连接的水平摆胶气缸，在所述水平摆胶气缸的端部连接有垂直升降气缸，所述摆胶夹具设置在所述所述垂直升降气缸的伸缩端以实现将所述胶块输送带上的胶块吸取并转移至烘干隧道内。

作为本发明的一种优选方案，还包括：

第一检测部件，所述检测部件设置在所述胶块输送带的输送始端上用于检测所述水平推料气缸的推料动作是否达到预设位置并发出检测信号；

第二检测部件，所述第二检测部件设置在所述胶块输送带的输送末端用于检测所述胶块输送带末端的胶块数量是否达到预设数量并发出检测信号；

控制部件，所述控制部件与所述第一检测部件以及所述水平推料气缸电性连接，所述控制部件用于接收所述第一检测部件的检测信号并在所述水平推料气缸的推料动作到达预设位置后控制所述水平推料气缸停止前进并回退完成一次推料动作；

所述控制部件与所述第二检测部件以及所述胶块传递模块电性连接，所述控制部件用于接收所述第二检测部的检测信号并在所述胶块输送带末端的胶块数量达到预设数量后控制所述胶块输送模块将所述胶块输送带末端的胶块吸取转移至烘干隧道内。

作为本发明的一种优选方案，所述推料凹槽包括槽体、底托板和矫正结构，所述底托板活动设置于所述槽体的底部，所述矫正机构安装在所述槽体的入口处以使得经所述转移机构转送的胶块以预设的姿势进入所述槽体内；

所述同步推胶气缸包括第一行程件和第二行程件，所述第一行程件用于将所述胶块连同所述底托板一同推动直至所述底托板运动至与所述输送凹槽相搭接，所述第二行程件与所述第一行程件相连以使得在所述第一行程件运动结束后将所述胶块完全推动至所述输送凹槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述槽体包括底板以及安装在所述底板的两端并呈外扩状倾斜向上延伸的侧边板，所述侧边板与所述底板之间的夹角为120度；

所述矫正结构包括两块翻动板，两块所述翻动板一一对应的与两块所述侧边板铰接，并且在两块所述翻动板的铰接处均向下竖直连接有配重板以使所述翻动板在无外部作用力状态下保持水平形成所述槽体入口的盖板，当所述胶块与所述翻动板接触后，两块所述翻动板向下转动打开所述槽体的入口以使得所述胶块顺利进入所述槽体内。

作为本发明的一种优选方案，所述第一行程件包括杆部、与所述杆部连接用于驱动所述杆部进行伸缩运动的动力部以及套设在所述杆部外周的筒体，所述筒体的一端与所述动力部滑动连接，所述筒体的另一端向内延伸形成与所述杆部的伸缩端相接触的闭合面以使得在所述杆部的运动过程中所述闭合面推动所述底板以及所述底板上的胶块；

所述第二行程件包括开设在所述闭合面上正对所述杆部伸缩端位置的开口以及设置于所述开口内的活动片，所述活动片与所述筒体的内壁之间通过弹簧连接以使得杆部伸缩至所述筒体的滑动终点处后所述活动片克服所述弹簧阻力继续向前运动所述胶块。

本发明还提供了上述胶块双向同步推胶上料系统的上料方法，包括如下步骤：

步骤100、通过四轴机械手将供料部的胶块周期性的提取至同步正反输送带两侧的推料凹槽内，位于推料凹槽侧边的同步推胶气缸将推料凹槽内的胶块推送至同步输送带上；

步骤200、同步正反输送带步进预设的步数后停止输送，位于同步正反输送带末端的水平推料气缸末端将同步正反输送带上的胶块推动至与其相垂直的胶块输送带上；

步骤300、经检测胶块输送带末端的胶块达到两块后，摆胶机构将胶块输送带末端的胶块一次性输送至烘干隧道内。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明的技术方案是将胶块从固定容器内，采用四轴机械手吸取抓入推料凹槽及同步正反输送带中，同步正反输送带步进，同步推胶气缸将推料凹槽内胶块，推入同步正反输送带中，机械手在重复摆放胶块。胶块经同步正反输送带至推料气缸处，将胶块推送至胶块输送带中，胶块输送至树洞带末端，水平摆胶气缸将胶块吸取，摆放至烘干隧道内，重复进行推料摆胶动作；本发明与现有技术相比生产效率高，大大降低了操作人员的劳动量，同时采用自动化设备替代人工，提升技术水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供胶块双向同步推胶上料系统的俯视图；

图2为本发明实施例提供胶块双向同步推胶上料系统的正视图；

图3为本发明实施例提供胶块双向同步推胶上料系统的侧视图；

图4为本发明实施例提供推料凹槽的结构示意图；

图5为本发明实施例提供同步推胶气缸的结构示意图；

图6为本发明实施例提供胶块双向同步推胶上料方法的流程图。

图中的标号分别表示如下：

20-转移机构；30-双向同步推胶机构；40-摆胶机构；50-供料部；

1-同步推胶气缸，4-伺服电机，5-水平推料气缸，6-直线滑块滑轨，7-第一检测部件，8-水平摆胶气缸，9-摆胶夹具，10-第二检测部件，11-输送调速电机，12-垂直升降气缸，13-胶块输送带，14-真空泵，15-触摸控制屏，16-四轴机械手；

21-第一推胶部；22-第二推胶部；23-槽体；24-底托板；25-矫正结构；

31-同步正输送带；32-同步反输送带；

231-底板；232-侧边板；

251-翻动板；252-配重板；

101-杆部；102-动力部；103-筒体；104-闭合面；105-开口；106-活动片；107-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供了一种胶块双向同步推胶上料系统，其主要包括供料部50、双向同步推胶机构30、转移机构20和摆胶机构40四个部分，其主要应用于将胶块状的产品如阿胶胶块自动输送且摆放整齐至烘干设备内进行烘干处理。

其中，供料部50可以是设置在双向同步推胶机构30一侧的供料台，将装有胶块产品的容器摆放在供料台上，等待转移机构20将其转移至双向同步推胶机构30；

转移机构20，设置在所述供料部50靠近所述供料部的一侧。

双向同步推胶机构30设置在供料部50的一侧，更具体一点的是，位于转移机构20的一侧，或者说转移机构20位于双向同步推胶机构30和供料部50之间；双向同步推胶机构30用于将胶块产品向两侧同步输送至摆胶机构40，摆胶机构40用于将所述胶块按照预设要求进行摆放并送入烘干隧道内进行烘干。

本发明主要通过将胶块产品自动转移至双向同步推胶机构30摆放整齐，并自动控制双向同步推胶机构30将胶块产品自动输送至末端进行摆胶后送入隧道内烘干，整个过程自动化完成；进一步地，双向同步推胶机构30能够向两侧同步输送产品，能够较大的提高烘干前的输送效率，也正因为烘干工序的特性是是以产品批次每次多量的方式进行，提高输送效率对烘干的持续性或连续性具有非常大的作用。

单次烘干需要一定的间隔时间，通过本发明的输送系统，在烘干设备前进行摆胶，可以利用这个间隔时间，为下一次烘干工序做好准备工作时间，实现连续烘干操作，充分利用烘干设备的余热。

具体地，所述双向同步推胶机构30包括用于向一侧的所述摆胶机构40输送胶块的同步正输送带31，以及用于向另一侧的所述摆胶机构40输送胶块的同步反输送带32；

其中，所述同步反输送带32和所述同步正输送带31的上料端重叠形成胶块上料区，在所述胶块上料区的两侧设置有用于向所述同步正输送带31上输送胶块的第一推胶部21，以及用于向所述同步反输送带32上输送胶块的第二推胶部22。

在这里，所述同步正输送带31和同步反输送带32可以通过同一动力机构驱动，一方面一个动力机构驱动两个同步带可以节省动力源，另一方面同一驱动结构可保证两个输送带的同步动作以使得后续第一推胶部21和第二推胶部22也可以共用动力源实现两侧同步推胶动作的完成。

所述第一推胶部21和所述第二推胶部22均包括开口朝向所述双向同步推胶机构30的推料凹槽以及设置在所述推料凹槽远离其开口一侧的同步推胶气缸1；

在所述同步正输送带31和所述同步反输送带32上均设置有输送凹槽，且所述输送凹槽的两侧开口与所述第一推胶部21和所述第二推胶部22上的推料凹槽匹配对接，所述推料凹槽用于接收所述转移机构20运送的胶块并在所述同步推胶气缸1的推动作用下将所述推料凹槽内的胶块输送至与其相对接的输送凹槽内。

上述采用推料凹槽将胶块转移至输送凹槽内而不是直接将胶块直接通过转移机构20转移至输送凹槽内是因为供料部50的胶块可能存在个别位置的偏差，直接将胶块抓取至输送凹槽内可能造成胶块的偏移与输送凹槽不匹配造成胶块的掉落或者不在输送凹槽预设的放胶位置上，影响后续摆胶机构40的操作难度。

如图4所示，基于上述，推料凹槽的特征之一在于对胶块的位置进行修正，因此，在本发明实施例中，所述推料凹槽包括槽体23、底托板24和矫正结构25，所述底托板24活动设置于所述槽体23的底部，所述矫正机构25安装在所述槽体23的入口处以使得经所述转移机构20转送的胶块以预设的姿势进入所述槽体23内；

具体地，所述槽体23包括底板231以及安装在所述底板231的两端并呈外扩状倾斜向上延伸的侧边板232，所述侧边板232与所述底板231之间的夹角为120度；

所述矫正结构25包括两块翻动板251，两块所述翻动板251一一对应的与两块所述侧边板232铰接，并且在两块所述翻动板251的铰接处均向下竖直连接有配重板252以使所述翻动板251在无外部作用力状态下保持水平形成所述槽体231入口的盖板，当所述胶块与所述翻动板251接触后，两块所述翻动板251向下转动打开所述槽体231的入口以使得所述胶块顺利进入所述槽体231内。

上述槽体231为入口大、槽低小的上大下小结构，在不受外力作用下两块翻动板251形成胶块摆放的区域，扩大了胶块的放置面积，不论胶块以何种姿态放置在翻动板251上，当翻动板251受到向下的作用力使向下翻动打开槽体231的入口，胶块顺势掉落，两侧倾斜的翻动板251成为胶块顺利进入槽体231的一个导向机构，完成姿态的修正。

如图5所示，推料凹槽的另一特征之处在于在同步推胶气缸1的推动作用下顺利的将其内部的胶块转移至输料凹槽内，一般而言两个槽体232的对接处存在一定的缝隙，当缝隙过宽时可能会造成胶块推动的阻力，影响胶块转移。

因此，所述同步推胶气缸1包括第一行程件和第二行程件，所述第一行程件用于将所述胶块连同所述底托板24一同推动直至所述底托板24运动至与所述输送凹槽相搭接(设计过程中，推料凹槽的高度应略高于输料凹槽以方便底托板24的搭接)，所述第二行程件与所述第一行程件相连以使得在所述第一行程件运动结束后将所述胶块完全推动至所述输送凹槽内。

具体地，所述第一行程件包括杆部101、与所述杆部101连接用于驱动所述杆部101进行伸缩运动的动力部102以及套设在所述杆部101外周的筒体103，所述筒体103的一端与所述动力部102滑动连接，所述筒体103的另一端向内延伸形成与所述杆部101的伸缩端相接触的闭合面104以使得在所述杆部101的运动过程中所述闭合面104推动所述底板231以及所述底板231上的胶块；

所述第二行程件包括开设在所述闭合面104上正对所述杆部101伸缩端位置的开口105以及设置于所述开口105内的活动片106，所述活动片106与所述筒体103的内壁之间通过弹簧107连接以使得杆部101伸缩至所述筒体103的滑动终点处后所述活动片106克服所述弹簧107阻力继续向前运动所述胶块。

即同步推胶气缸1开始推动阶段筒体103沿动力部102滑动延伸直至所述胶块连同所述底托板24一同推动直至所述底托板24运动至与所述输送凹槽相搭接，同步推胶气缸1继续运动，此时筒体103已无法继续向前运动，活动片106克服弹簧107阻力继续向前运动一端距离直至胶块完全进入输料凹槽内，这里的活动片106的面积不大于胶块的推动面的面积，筒体的闭合面能够同时覆盖胶块以及胶块下方的底托板24。

考虑到同步正输送带31和同步反输送带32的连续运作，当胶块顺利进入输料凹槽内后，底托板24需要完成回退动作以避免影响输送带的运行，因此实际生产过程中，可以在输送带的始端设置一个水平的推动机构以在推胶动作完成后将底托板24推回原位。

所述转移机构20包括四轴机械手16；

在所述双向同步推胶机构30的一侧设置有所述供料部50，或在所述双向同步推胶机构30的两侧均设置所述供料部50；

在所述双向同步推胶机构30的一侧设置有所述四轴机械手16，通过一个所述四轴机械手16给所述第一推料部21和所述第二推料部22提供胶块，或在所述双向同步推胶机构30的两侧均设置有所述四轴机械手16，通过两个所述四轴机械手16分别给所述第一推料部21和所述第二推料部22提供胶块。

所述摆胶机构40设置有两个，两个所述摆胶机构40一一对应的用于将所述同步正输送带31内的胶块按照预设要求摆放并进入烘干隧道内烘干以及用于将所述同步反输送带32内的胶块安装预设要求摆放并进入烘干隧道内烘干；

所述摆胶机构40包括胶块输送带13、水平推料气缸5、摆胶夹具9和胶块传递模块；

所述胶块输送带13设置在所述同步正输送带31和所述同步反输送带32的一侧且所述胶块输送带13的传送方向与所述同步正输送带31以及所述同步反输送带32的传送方向相垂直；

所述水平推料气缸5设置在所述同步正输送带31和所述同步反输送带32的另一侧用于将所述同步正输送带31和所述同步反输送带32上的胶块推动至所述胶块输送带13上；

所述胶块传递模块包括设置在所述胶块输送带13末端的直线滑块滑轨6以及与所述直线滑块滑轨6中的滑块连接的水平摆胶气缸8，在所述水平摆胶气缸8的端部连接有垂直升降气缸12，所述摆胶夹具9设置在所述所述垂直升降气缸12的伸缩端以实现将所述胶块输送带13上的胶块吸取并转移至烘干隧道内。

另外，本发明实施例还包括：

第一检测部件7，所述第一检测部件7设置在所述胶块输送带13的输送始端上用于检测所述水平推料气缸5的推料动作是否达到预设位置并发出检测信号；

第二检测部件10，所述第二检测部件10设置在所述胶块输送带13的输送末端用于检测所述胶块输送带13末端的胶块数量是否达到预设数量并发出检测信号；

控制部件，所述控制部件与所述第一检测部件7以及所述水平推料气缸5电性连接，所述控制部件用于接收所述第一检测部件7的检测信号并在所述水平推料气缸5的推料动作到达预设位置后控制所述水平推料气缸5停止前进并回退完成一次推料动作；

所述控制部件与所述第二检测部件10以及所述胶块传递模块电性连接，所述控制部件用于接收所述第二检测部10的检测信号并在所述胶块输送带13末端的胶块数量达到预设数量后控制所述胶块输送模块将所述胶块输送带13末端的胶块吸取转移至烘干隧道内。

如图6所示，利用上述胶块双向同步推胶上料系统进行上料的具体方法包括如下步骤：

步骤100、通过四轴机械手将供料部的胶块周期性的提取至同步正反输送带两侧的推料凹槽内，位于推料凹槽侧边的同步推胶气缸将推料凹槽内的胶块推送至同步输送带上；

步骤200、同步正反输送带步进预设的步数后停止输送，位于同步正反输送带末端的水平推料气缸末端将同步正反输送带上的胶块推动至与其相垂直的胶块输送带上；

步骤300、经检测胶块输送带末端的胶块达到两块后，摆胶机构将胶块输送带末端的胶块一次性输送至烘干隧道内。

结合上述胶块双向同步推胶上料系统的具体结构而言，实际操作过程中，首先将设备开机，四轴机械手16将容器内胶块吸取放入推料凹槽及同步正反输送带3凹槽内，同步正反输送带步进相应距离，同步推胶气缸1将推料凹槽2内胶块再次推入同步正反输送带3凹槽中，四轴机械手重复进行动作。同步正反输送带3将胶块输步进送至水平推料气缸5处，到达设定同步正反输送带3步进步数，同步正反输送带3停止输送，水平推料气缸5向前推料，胶块推送至胶块输送带13中，第一检测部件7检测气缸推料到位后，水平推料气缸5向后动作第一检测部件7检测到位后，同步正反输送带3继续步进输送，重复进行推料动作。胶块输送带13将胶块输送至输送带末端，待第二检测部件10检测到末端暂存有两台及以上胶块时，垂直升降气缸12向下动作，摆胶夹具9真空通道通入真空，将胶块吸取，垂直升降气缸12向上动作，水平摆胶气缸向前动作，第一检测部件7检测气缸到位后，垂直升降气缸12向下动作，摆胶夹具9真空通道断开真空，将胶块放下，垂直升降气缸12向上动作，水平摆胶气缸向后动作，第一检测部件7检测气缸到位后，等待第二检测部件10触发，重复进行摆胶动作。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶块双向同步推胶上料系统，其特征在于，具备：

供料部(50)，用于承载并提供胶块；

双向同步推胶机构(30)，设置在所述供料部(50)的一侧，所述双向同步推胶机构(30)用于将所述胶块向两侧同步输送；

转移机构(20)，设置在所述供料部(50)靠近所述供料部的一侧，所述转移机构(20)用于提取所述供料部(50)上的胶块并转移至所述双向同步推胶机构(30)上；

摆胶机构(40)，在所述双向同步推胶机构(30)的输送出料末端均设置有一所述摆胶机构(40)，所述摆胶机构(40)用于将所述胶块按照预设要求进行摆放并送入烘干隧道内进行烘干。

2.根据权利要求1所述的一种胶块双向同步推胶上料系统，其特征在于，

所述双向同步推胶机构(30)包括用于向一侧的所述摆胶机构(40)输送胶块的同步正输送带(31)，以及用于向另一侧的所述摆胶机构(40)输送胶块的同步反输送带(32)，所述同步正输送带(31)和同步反输送带(32)通过同一动力机构驱动并向两侧同步动作；

其中，所述同步反输送带(32)和所述同步正输送带(31)的上料端重叠形成胶块上料区，在所述胶块上料区的两侧设置有用于向所述同步正输送带(31)上输送胶块的第一推胶部(21)，以及用于向所述同步反输送带(32)上输送胶块的第二推胶部(22)。

3.根据权利要求2所述的一种胶块双向同步推胶上料系统，其特征在于，

所述第一推胶部(21)和所述第二推胶部(22)均包括开口朝向所述双向同步推胶机构(30)的推料凹槽以及设置在所述推料凹槽远离其开口一侧的同步推胶气缸(1)；

在所述同步正输送带(31)和所述同步反输送带(32)上均设置有输送凹槽，且所述输送凹槽的两侧开口与所述第一推胶部(21)和所述第二推胶部(22)上的推料凹槽匹配对接，所述推料凹槽用于接收所述转移机构(20)运送的胶块并在所述同步推胶气缸(1)的推动作用下将所述推料凹槽内的胶块输送至与其相对接的输送凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种胶块双向同步推胶上料系统，其特征在于，

所述转移机构(20)包括四轴机械手(16)；

在所述双向同步推胶机构(30)的一侧设置有所述供料部(50)，或在所述双向同步推胶机构(30)的两侧均设置所述供料部(50)；

在所述双向同步推胶机构(30)的一侧设置有所述四轴机械手(16)，通过一个所述四轴机械手(16)给所述第一推料部(21)和所述第二推料部(22)提供胶块，或在所述双向同步推胶机构(30)的两侧均设置有所述四轴机械手(16)，通过两个所述四轴机械手(16)分别给所述第一推料部(21)和所述第二推料部(22)提供胶块。

5.根据权利要求2所述的一种胶块双向同步推胶上料系统，其特征在于，

所述摆胶机构(40)设置有两个，两个所述摆胶机构(40)一一对应的用于将所述同步正输送带(31)内的胶块按照预设要求摆放并进入烘干隧道内烘干以及用于将所述同步反输送带(32)内的胶块安装预设要求摆放并进入烘干隧道内烘干；

所述摆胶机构(40)包括胶块输送带(13)、水平推料气缸(5)、摆胶夹具(9)和胶块传递模块；

所述胶块输送带(13)设置在所述同步正输送带(31)和所述同步反输送带(32)的一侧且所述胶块输送带(13)的传送方向与所述同步正输送带(31)以及所述同步反输送带(32)的传送方向相垂直；

所述水平推料气缸(5)设置在所述同步正输送带(31)和所述同步反输送带(32)的另一侧用于将所述同步正输送带(31)和所述同步反输送带(32)上的胶块推动至所述胶块输送带(13)上；

所述胶块传递模块包括设置在所述胶块输送带(13)末端的直线滑块滑轨(6)以及与所述直线滑块滑轨(6)中的滑块连接的水平摆胶气缸(8)，在所述水平摆胶气缸(8)的端部连接有垂直升降气缸(12)，所述摆胶夹具(9)设置在所述所述垂直升降气缸(12)的伸缩端以实现将所述胶块输送带(13)上的胶块吸取并转移至烘干隧道内。

6.根据权利要求5所述的一种胶块双向同步推胶上料系统，其特征在于，

还包括：

第一检测部件(7)，所述第一检测部件(7)设置在所述胶块输送带(13)的输送始端上用于检测所述水平推料气缸(5)的推料动作是否达到预设位置并发出检测信号；

第二检测部件(10)，所述第二检测部件(10)设置在所述胶块输送带(13)的输送末端用于检测所述胶块输送带(13)末端的胶块数量是否达到预设数量并发出检测信号；

控制部件，所述控制部件与所述第一检测部件(7)以及所述水平推料气缸(5)电性连接，所述控制部件用于接收所述第一检测部件(7)的检测信号并在所述水平推料气缸(5)的推料动作到达预设位置后控制所述水平推料气缸(5)停止前进并回退完成一次推料动作；

所述控制部件与所述第二检测部件(10)以及所述胶块传递模块电性连接，所述控制部件用于接收所述第二检测部(10)的检测信号并在所述胶块输送带(13)末端的胶块数量达到预设数量后控制所述胶块输送模块将所述胶块输送带(13)末端的胶块吸取转移至烘干隧道内。

7.根据权利要求3所述的一种胶块双向同步推胶上料系统，其特征在于，所述推料凹槽包括槽体(23)、底托板(24)和矫正结构(25)，所述底托板(24)活动设置于所述槽体(23)的底部，所述矫正机构(25)安装在所述槽体(23)的入口处以使得经所述转移机构(20)转送的胶块以预设的姿势进入所述槽体(23)内；

所述同步推胶气缸(1)包括第一行程件和第二行程件，所述第一行程件用于将所述胶块连同所述底托板(24)一同推动直至所述底托板(24)运动至与所述输送凹槽相搭接，所述第二行程件与所述第一行程件相连以使得在所述第一行程件运动结束后将所述胶块完全推动至所述输送凹槽内。

8.根据权利要求7所述的一种胶块双向同步推胶上料系统，其特征在于，所述槽体(23)包括底板(231)以及安装在所述底板(231)的两端并呈外扩状倾斜向上延伸的侧边板(232)，所述侧边板(232)与所述底板(231)之间的夹角为120度；

所述矫正结构(25)包括两块翻动板(251)，两块所述翻动板(251)一一对应的与两块所述侧边板(232)铰接，并且在两块所述翻动板(251)的铰接处均向下竖直连接有配重板(252)以使所述翻动板(251)在无外部作用力状态下保持水平形成所述槽体(231)入口的盖板，当所述胶块与所述翻动板(251)接触后，两块所述翻动板(251)向下转动打开所述槽体(231)的入口以使得所述胶块顺利进入所述槽体(231)内。

9.根据权利要求8所述的一种胶块双向同步推胶上料系统，其特征在于，所述第一行程件包括杆部(101)、与所述杆部(101)连接用于驱动所述杆部(101)进行伸缩运动的动力部(102)以及套设在所述杆部(101)外周的筒体(103)，所述筒体(103)的一端与所述动力部(102)滑动连接，所述筒体(103)的另一端向内延伸形成与所述杆部(101)的伸缩端相接触的闭合面(104)以使得在所述杆部(101)的运动过程中所述闭合面(104)推动所述底板(231)以及所述底板(231)上的胶块；

所述第二行程件包括开设在所述闭合面(104)上正对所述杆部(101)伸缩端位置的开口(105)以及设置于所述开口(105)内的活动片(106)，所述活动片(106)与所述筒体(103)的内壁之间通过弹簧(107)连接以使得杆部(101)伸缩至所述筒体(103)的滑动终点处后所述活动片(106)克服所述弹簧(107)阻力继续向前运动所述胶块。

10.一种胶块双向同步推胶上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、通过四轴机械手将供料部的胶块周期性的提取至同步正反输送带两侧的推料凹槽内，位于推料凹槽侧边的同步推胶气缸将推料凹槽内的胶块推送至同步输送带上；

步骤200、同步正反输送带步进预设的步数后停止输送，位于同步正反输送带末端的水平推料气缸末端将同步正反输送带上的胶块推动至与其相垂直的胶块输送带上；

步骤300、经检测胶块输送带末端的胶块达到两块后，摆胶机构将胶块输送带末端的胶块一次性输送至烘干隧道内。

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