CN209160866U - 电容摆料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电容器制造技术领域，具体公开一种电容摆料机，包括电容铁片摆料加工台，所述电容铁片摆料加工台上设有用于装载并夹紧电容和铁片的载具，载具的一侧设有电容上料机构；电容铁片摆料加工台的另一侧设有铁片上料机构，载具的底部设有用于扶正铁片并将铁片贴紧电容的压片机构，载具的末端设有电容与铁片摆好后用于锁紧载具的锁定机构。通过设置电容上料机构和铁片上料机构，把电容和铁片送至载具内，并通过设置压片机构和锁定机构，使铁片与电容贴紧，实现电容的摆料，取代人工操作，节省生产时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容器制造技术领域，尤其涉及一种电容摆料机。
背景技术
制作电容器时，需要用一个载具装载数排的电容，常见的每一排的电容数量为12个，每排电容之间用铁片隔开，然后锁紧载具末端，使铁片和电容紧密排列，连着载具送到下一个加工工序。现有的技术方案中，需要人工排列电容，上铁片和锁紧锁具，耗时费力，导致生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种电容摆料机。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电容摆料机，包括电容铁片摆料加工台，其特征在于：所述电容铁片摆料加工台上设有用于装载并夹紧电容和铁片的载具，载具的一侧设有电容上料机构，所述电容上料机构包括电容送料输送带，电容送料输送带的上方设有用于集合电容的电容收集组件，电容收集组件的一侧设有用于将装载在电容收集组件的电容翻转以便于夹取的电容翻转组件，电容收集组件的另一侧设有用于将装载在电容收集组件的电容推入电容翻转组件的电容推料组件，电容翻转组件的上方设有用于夹取电容并把电容送入载具的电容上料机械手；电容铁片摆料加工台的另一侧设有铁片上料机构，铁片上料机构包括铁片槽，铁片槽的上方设有用于吸取铁片槽内铁片的铁片吸料机械手，铁片吸料机械手的一侧设有用于翻转铁片以便于夹取的铁片翻转组件，铁片翻转组件的上方设有用于夹取铁片并把铁片送入载具的铁片上料机械手，载具的底部设有用于扶正铁片并将铁片贴紧电容的压片机构，载具的末端设有电容与铁片摆好后用于锁紧载具的锁定机构。
所述电容送料输送带的一端设有电容下料输送带，电容下料输送带与电容送料输送带连通，电容送料输送带的一端设有用于将电容推至电容送料输送带的电容转送组件，所述电容转送组件包括电容转送气缸和转送推板，转送推板与电容转送气缸的伸出端连接，电容下料输送带与电容送料输送带连通的上方设有用于扶正电容的电容扶正组件，所述电容扶正组件包括扶正气缸和扶正板，扶正板与扶正气缸的伸出端连接。
所述电容收集组件包括左挡料单元和右挡料单元，左挡料单元包括左挡料气缸和左挡料板，左挡料板与左挡料气缸的伸出端连接；右挡料单元包括右挡料气缸和右挡料板，右挡料板与右挡料气缸的伸出端连接；
所述电容推料组件包括电容推料气缸和推料板，推料板与电容推料气缸的伸出端连接，推料板的长度等于左挡料板与右挡料板之间的距离。
所述电容翻转组件包括翻转座、翻转夹具、翻转驱动单元和电容错位单元，翻转夹具安装在翻转座上，翻转夹具包括固定板和活动板，活动板铰接在固定板的一侧，并且活动板一侧连接设有用于驱动活动板从而松开翻转夹具的活动板驱动气缸，活动板驱动气缸的伸出端连接设有活动板压板；翻转驱动单元包括翻转电机、齿条、齿轮和驱动转轴，翻转电机的主轴通过螺杆连接齿条，齿轮与齿条啮合传动，驱动转轴与齿轮套接；电容错位组件包括错位气缸和错位板，错位板与错位气缸的伸出端连接，错位板穿过固定板，错位气缸通过驱动错位板拉动固定板之间的距离，使固定板上的电容错位分开。
所述电容上料机械手包括第一横梁以及设置在第一横梁上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，第一机械臂上安装设有第一夹取组件，第一夹取组件包括第一夹取气缸和第一夹具，第一夹具与第一夹取气缸的伸出端连接；
第一横梁的一侧设有用于驱动第一机械臂进行平移动作的第一平移组件，所述第一平移组件包括第一平移电机、第一螺杆和第一平移座，第一平移电机通过第一联轴器连接第一螺杆，第一平移座套接在第一螺杆上；
第一机械臂与第一横梁之间设有用于驱动第一机械臂升降动作的第一升降组件，所述第一升降组件包括第一连接板、第一升降气缸和第一升降板，第一连接板与第一平移座连接，第一升降气缸安装在第一连接板上，第一升降板与第一升降气缸的伸出端连接，第一升降板活动连接在第一连接板上。
所述铁片吸料机械手包括吸料组件支撑座以及设置在吸料组件支撑座上的可进行平移和升降动作的第二机械臂，第二机械臂上安装用于吸取铁片的吸盘；
吸料组件支撑座上设有用于驱动第二机械臂进行平移动作的第二平移组件，所述第二平移组件包括平移气缸和平移板，平移板与平移气缸的伸出端连接；
第二机械臂与吸料组件支撑座之间设有用于驱动第二机械臂升降动作的第二升降组件，所述第二升降组件包括第二连接板、第二升降气缸和第二升降板，第二连接板与平移板连接，第二升降气缸安装在第二连接板上，第二升降板与第二升降气缸的伸出端连接，第二升降板活动连接在第二连接板上。
所述铁片翻转组件包括翻转气缸、连接杆和翻转板，翻转气缸的伸出端与连接杆连接，连接杆与翻转气缸的上端铰接，翻转板位于连接杆上，翻转板上设有用于安装磁铁块进而通过磁铁块吸住铁片的磁铁孔。
所述铁片上料机械手包括第二横梁以及设置在第二横梁上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，第三机械臂上安装设有第二夹取组件，第二夹取组件包括第二夹取气缸和第二夹具，第二夹具与第二夹取气缸的伸出端连接；
第二横梁的一侧设有用于驱动第三机械臂进行平移动作的第三平移组件，所述第三平移组件包括第二平移电机、第二螺杆和第二平移座，第二平移电机通过第二联轴器连接第二螺杆，第二平移座套接在第二螺杆上；
第三机械臂与第二横梁之间设有用于驱动第三机械臂升降动作的第三升降组件，所述第三升降组件包括第三连接板、第三升降气缸和第三升降板，第三连接板与第二平移座连接，第三升降气缸安装在第三连接板上，第三升降板与第三升降气缸的伸出端连接，第三升降板活动连接在第一连接板上。
所述压片机构包括压片气缸和压杆，压杆与压片气缸的伸出端连接；所述锁定机构包括顶出气缸、顶杆和顶板，顶出气缸的伸出端与顶杆连接，顶杆套接在顶板上，顶板两侧设有用于拧紧载具末端的左拧紧组件和右拧紧组件，左拧紧组件包括左拧紧电机和左拧动杆，左拧动杆与左拧紧电机的转轴连接，右拧紧组件包括右拧紧电机和右拧动杆，右拧动杆与右拧紧电机的转轴连接。
所述载具的两端分别设有用于顶紧载具两端的顶紧组件，所述顶紧组件包括顶紧气缸和顶紧板，顶紧板与顶紧气缸的伸出端连接。
本实用新型的有益效果在于：通过设置电容上料机构和铁片上料机构，把电容和铁片送至载具内，并通过设置压片机构和锁定机构，使铁片与电容贴紧，实现电容的摆料，取代人工操作，节省生产时间，提高生产效率。
附图说明
图1为电容摆料机的结构示意图。
图2为去掉电容下料输送带和机台的结构示意图一。
图3为去掉电容下料输送带和机台的结构示意图二。
图4为图2中A处的放大图。
图5为图2中B处的放大图。
图6为图3中C处的放大图。
图7为翻转夹具的结构示意图。
图8为电容翻转组件的结构示意图一。
图9为电容翻转组件的结构示意图二。
图10为电容翻转组件的拆分示意图。
图11为电容错位单元的结构示意图。
图12为电容上料机械手的结构示意图。
图13为铁片吸料机械手的结构示意图。
图14为铁片翻转组件的结构示意图。
图15为铁片上料机械手的结构示意图。
图16为顶紧组件、锁定机构、压片机构和压片驱动机构的结构示意图一。
图17为顶紧组件、锁定机构、压片机构和压片驱动机构的结构示意图二。
图18为顶紧组件、锁定机构、压片机构和压片驱动机构的结构示意图三。
图19为上载具机构的主视图。
图20为上载具机构的结构示意图。
图21为下料机构的主视图。
图22为下料机构的结构示意图。
图中，1、电容铁片摆料加工台，2、载具，3、锁定螺丝，4、电容送料输送带，5、电容下料输送带，6、机台，7、电容转送组件，7-1、电容转送气缸， 7-2、转送推板，8、电容扶正组件，8-1、扶正气缸，8-2、扶正板，9、电容收集组件，9-1、左挡料气缸，9-2、左挡料板，9-3、右挡料气缸，9-4、右挡料板， 10、电容推料组件，10-1、电容推料气缸，10-2、推料板，11、电容翻转组件，11-1、翻转座，11-2、翻转夹具，11-3、固定板，11-4、活动板，11-5、活动板驱动气缸，11-6、活动板压板，11-7、翻转驱动单元，11-7-1、翻转电机，11-7-2、齿条，11-7-3、齿轮，11-7-4、驱动转轴，11-8、电容错位单元，11-8-1、错位气缸，11-8-2、错位板，12、电容上料机械手，12-1、第一横梁，12-2、第一机械臂，12-3、第一夹取气缸，12-4、第一夹具，12-5、第一平移电机，12-6、第一螺杆，12-7、第一平移座，12-8、第一连接板，12-9、第一升降气缸，12-10、第一升降板，13、铁片槽，14、铁片吸料机械手，14-1、料组件支撑座，14-2、第二机械臂，14-3、吸盘，14-4、平移气缸，14-5、平移板，14-6、第二连接板， 14-7、第二升降气缸，14-8、第二升降板，15、铁片翻转组件，15-1、翻转气缸， 15-2、连接杆，15-3、翻转板，15-4、磁铁孔，16、铁片上料机械手，16-1、第二横梁，16-2、第三机械臂，16-3、第二夹取气缸，16-4、第二夹具，16-5、第二平移电机，16-6、第二螺杆，16-7、第二平移座，16-8、第三连接板，16-9、第三升降气缸，16-10、第三升降板，17、顶紧组件，17-1、顶紧气缸，17-2、顶紧板，18、压片驱动机构，18-1、压片导轨，18-2、压片驱动电机，18-3、压片驱动螺杆，18-4压片平移座，19、压片机构，19-1、压片气缸，19-2、压杆， 20、锁定机构，20-1、顶出气缸，20-2、顶杆，20-3、顶板，20-4、左拧紧电机， 20-5、左拧动杆，20-6、左拧紧容腔，20-7、右拧紧电机，20-8、右拧动杆，20-9、右拧紧容腔，21、上载具机构，21-1、上载具支撑座，21-2、上载具机械臂， 21-31、载具夹紧气缸，21-4、载具夹块，21-5、载具放置架，21-6、载具导轨， 21-7、载具平移气缸，21-8、载具平移座，21-9、上载具导向杆，21-10、上载具升降电机，22、下料机构，22-1、料支撑座，22-2、下料机械臂，22-3、下料夹紧气缸，22-4、下料夹块，22-5、成品放置架，22-6、下料导轨，22-7、下料平移气缸，22-8、下料平移座，22-9、下料导向杆，22-10、下料升降电机，23、电容，24、铁片。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1-图3所示，本实用新型公开一种电容23摆料机，包括电容铁片摆料加工台1，电容铁片摆料加工台1上设有用于装载并夹紧电容23和铁片 24的载具2，载具2的一侧设有电容上料机构，电容上料机构包括电容送料输送带4，电容送料输送带4的上方设有用于集合电容23的电容收集组件9，电容收集组件9的一侧设有用于将装载在电容收集组件9的电容23翻转以便于夹取的电容翻转组件11，电容收集组件9的另一侧设有用于将装载在电容收集组件9的电容23推入电容翻转组件11的电容推料组件10，电容翻转组件11的上方设有用于夹取电容23并把电容23送入载具2的电容上料机械手12；电容铁片摆料加工台1的另一侧设有铁片上料机构，铁片上料机构包括铁片槽13，铁片槽13的上方设有用于吸取铁片槽13内铁片24的铁片吸料机械手14，铁片吸料机械手14的一侧设有用于翻转铁片24以便于夹取的铁片翻转组件15，铁片翻转组件15的上方设有用于夹取铁片24并把铁片24送入载具2的铁片上料机械手16，载具2的底部设有用于扶正铁片24并将铁片24贴紧电容23的压片机构19，载具2的末端设有电容23与铁片24摆好后用于锁紧载具2的锁定机构20。
如图4-6所示，电容送料输送带4的一端设有电容下料输送带5，电容下料输送带5与电容送料输送带4连通，电容送料输送带4的一端设有用于将电容23推至电容送料输送带4的电容转送组件7，电容转送组件7包括电容转送气缸7-1和转送推板7-2，转送推板7-2与电容转送气缸7-1的伸出端连接，电容下料输送带5与电容送料输送带4连通的上方设有用于扶正电容23的电容扶正组件8，电容扶正组件8包括扶正气缸8-1和扶正板8-2，扶正板8-2与扶正气缸8-1的伸出端连接。
电容下料输送带5的一侧设有机台6，操作机台6的工作人员把加工好的电容23放至电容下料输送带5，输送至电容送料输送带4的一端，通过扶正气缸8-1顶出扶正板8-2，把电容下料输送带5出口的电容23扶正，然后通过电容转送气缸7-1顶出转送推板7-2，把电容23推入电容送料输送带4。
电容收集组件9包括左挡料单元和右挡料单元，左挡料单元位于电容送料输送带4的输出端方向，左挡料单元包括左挡料气缸9-1和左挡料板9-2，左挡料板9-2与左挡料气缸9-1的伸出端连接；右挡料单元位于电容送料输送带4 送入电容23的输入端方向，右挡料单元包括右挡料气缸9-3和右挡料板9-4，右挡料板9-4与右挡料气缸9-3的伸出端连接。
电容推料组件10包括电容推料气缸10-1和推料板10-2，推料板10-2与电容推料气缸10-1的伸出端连接，推料板10-2的长度等于左挡料板9-2与右挡料板9-4之间的距离。
在电容送料输送带4开始输送电容23时，左挡料气缸9-1顶出左挡料板 9-2，把电容送料输送带4上的电容23拦截在左挡料板9-2的前方，当电容23 数量达到预设定的数值时，右挡料气缸9-3顶出右挡料板9-4，拦截电容送料输送带4上往左挡料单元输送的电容23，从而集合一定数量的电容23。
集合了一定数量的电容23后，电容推料气缸10-1顶出推料板10-2，把集合好的电容23推送入电容翻转组件11的夹具内。
如图7-11所示，电容翻转组件11包括翻转座11-1、翻转夹具11-2、翻转驱动单元11-7和电容错位单元11-8，翻转夹具11-2安装在翻转座11-1上，翻转夹具11-2包括固定板11-3和活动板11-4，活动板11-4铰接在固定板11-3的一侧，并且活动板11-4一侧连接设有用于驱动活动板11-4从而松开翻转夹具 11-2的活动板驱动气缸11-5，活动板驱动气缸11-5的伸出端连接设有活动板压板11-6，翻转驱动单元11-7包括翻转电机11-7-1、齿条11-7-2、齿轮11-7-3和驱动转轴11-7-4，翻转电机11-7-1的主轴通过螺杆连接齿条11-7-2，齿轮11-7-3 与齿条11-7-2啮合传动，驱动转轴11-7-4与齿轮11-7-3套接；电容23错位组件包括错位气缸11-8-1和错位板11-8-2，错位板11-8-2与错位气缸11-8-1的伸出端连接，错位板11-8-2穿过固定板11-3，错位气缸11-8-1通过驱动错位板 11-8-2拉动固定板11-3之间的距离，使固定板11-3上的电容23错位分开。
工作时，翻转电机11-7-1通过驱动齿条11-7-2前后方向滑移带动与齿条 11-7-2啮合的齿轮11-7-3顺时针或逆时针旋转，进而驱动转轴11-7-4转动和实现翻转座11-1的翻转。翻转座11-1处于水平方向时，电容推料气缸10-1顶出推料板10-2，把集合好的电容23推送入夹具内，此时活动板驱动气缸11-5不工作，当翻转驱动单元11-7把翻转座11-1翻转至纵向方向时，电容23错位组件开始动作，错位气缸11-8-1向外侧拉动错位板11-8-2，错位板11-8-2与翻转夹具11-2的固定板11-3接触的一面呈阶梯状，使错位气缸11-8-1拉动错位板11-8-2时，使固定板11-3拉至阶梯状的错位板11-8-2上的每一个阶梯的位置，使翻转夹具11-2带动其夹持的电容23错开，电容23之间保留一定的间隙，方便电容上料机械手12夹取。错位完成后，当电容上料机械手12准备夹持电容 23时，活动板驱动气缸11-5顶出活动板压板11-6，使翻转夹具11-2的活动板 11-4沿活动板11-4与固定板11-3铰接连接的点朝活动板驱动气缸11-5方向转动，从而打开翻转夹具11-2。
如图12所示，电容上料机械手12包括第一横梁12-1以及设置在第一横梁 12-1上的可进行平移和升降动作的第一机械臂12-2，第一机械臂12-2上安装设有第一夹取组件，第一夹取组件包括第一夹取气缸12-3和第一夹具12-4，第一夹具12-4与第一夹取气缸12-3的伸出端连接；
第一横梁12-1的一侧设有用于驱动第一机械臂12-2进行平移动作的第一平移组件，第一平移组件包括第一平移电机12-5、第一螺杆12-6和第一平移座 12-7，第一平移电机12-5通过第一联轴器连接第一螺杆12-6，第一平移座12-7 套接在第一螺杆12-6上；
第一机械臂12-2与第一横梁12-1之间设有用于驱动第一机械臂12-2升降动作的第一升降组件，所述第一升降组件包括第一连接板12-8、第一升降气缸 12-9和第一升降板12-10，第一连接板12-8与第一平移座12-7连接，第一升降气缸12-9安装在第一连接板12-8上，第一升降板12-10与第一升降气缸12-9 的伸出端连接，第一升降板12-10活动连接在第一连接板12-8上。
工作时，通过第一平移电机12-5运转带动第一螺杆12-6转动，使第一平移座12-7沿着第一螺杆12-6水平往返运动，通过第一升降气缸12-9的伸缩动作，带动第一升降板12-10沿第一连接板12-8上下升降，实现对翻转夹具11-2 内的电容23进行夹取。
夹取动作过程中，第一夹取气缸12-3顶出第一夹具12-4，使第一夹具12-4 夹取电容23。
如图13所示，铁片吸料机械手14包括吸料组件支撑座14-1以及设置在吸料组件支撑座14-1上的可进行平移和升降动作的第二机械臂14-2，第二机械臂 14-2上安装用于吸取铁片24的吸盘14-3；
吸料组件支撑座14-1上设有用于驱动第二机械臂14-2进行平移动作的第二平移组件，第二平移组件包括平移气缸14-4和平移板14-5，平移板14-5与平移气缸14-4的伸出端连接，平移板14-5滑动安装在吸料组件支撑座14-1上；
第二机械臂14-2与吸料组件支撑座14-1之间设有用于驱动第二机械臂 14-2升降动作的第二升降组件，第二升降组件包括第二连接板14-6、第二升降气缸14-7和第二升降板14-8，第二连接板14-6与平移板14-5连接，第二升降气缸14-7安装在第二连接板14-6上，第二升降板14-8与第二升降气缸14-7的伸出端连接，第二升降板14-8活动连接在第二连接板14-6上。
工作时，通过平移气缸14-4的伸缩动作，使平移板14-5沿着吸料组件支撑座14-1水平往返运动；通过第二升降气缸14-7的伸缩动作，使第二升降板 14-8上下升降；通过吸盘14-3吸取铁片24。
如图14所示，铁片翻转组件15包括翻转气缸15-1、连接杆15-2和翻转板 15-3，翻转气缸15-1的伸出端与连接杆15-2连接，连接杆15-2与翻转气缸15-1 的上端铰接，翻转板15-3位于连接杆15-2上，翻转板15-3上设有用于安装磁铁块进而通过磁铁块吸住铁片24的磁铁孔15-4。
铁片24进行翻转时，磁铁孔15-4内的磁铁先吸住铁片24，然后翻转气缸 15-1通过拉动连接杆15-2，使连接杆15-2沿连接杆15-2与翻转气缸15-1的铰接点朝翻转气缸15-1方向翻转90度，此时翻转板15-3呈纵向放置，当铁片上料机械手16夹取铁片24后，翻转气缸15-1通过顶出连接杆15-2，使翻转板 15-3逆时针翻转90度，翻转板15-3呈水平放置，继续吸取铁片吸料机械手14 送达翻转板15-3的铁片24。
如图15所示，铁片上料机械手16包括第二横梁16-1以及设置在第二横梁 16-1上的可进行平移和升降动作的第三机械臂16-2，第三机械臂16-2上安装设有第二夹取组件，第二夹取组件包括第二夹取气缸16-3和第二夹具16-4，第二夹具16-4与第二夹取气缸16-3的伸出端连接；
第二横梁16-1的一侧设有用于驱动第三机械臂16-2进行平移动作的第三平移组件，第三平移组件包括第二平移电机16-5、第二螺杆16-6和第二平移座 16-7，第二平移电机16-5通过第二联轴器连接第二螺杆16-6，第二平移座16-7 套接在第二螺杆16-6上；
第三机械臂16-2与第二横梁16-1之间设有用于驱动第三机械臂16-2升降动作的第三升降组件，第三升降组件包括第三连接板16-8、第三升降气缸16-9 和第三升降板16-10，第三连接板16-8与第二平移座16-7连接，第三升降气缸 16-9安装在第三连接板16-8上，第三升降板16-10与第三升降气缸16-9的伸出端连接，第三升降板16-10活动连接在第一连接板12-8上。
工作时，通过第二平移电机16-5运转带动第二螺杆16-6转动，使第二平移座16-7沿着第二螺杆16-6水平往返运动，通过第三升降气缸16-9的伸缩动作，带动第三升降板16-10沿第一连接板12-8上下升降，实现对翻转板15-3 内的铁片24进行夹取。
夹取动作过程中，第二夹取气缸16-3顶出第二夹具16-4，使第二夹具16-4 夹取铁片24。
如图16-18所示，载具2的两端分别设有用于顶紧载具2两端的顶紧组件 17，顶紧组件17包括顶紧气缸17-1和顶紧板17-2，顶紧板17-2与顶紧气缸17-1 的伸出端连接。
压片机构19包括压片气缸19-1和压杆19-2，压杆19-2与压片气缸19-1 的伸出端连接；
压片机构19上设有用于驱动压片机构19带动铁片24往电容23方向移动的压片驱动机构18，压片驱动机构18包括压片驱动电机18-2、压片驱动螺杆 18-3和压片平移座18-4，压片驱动电机18-2通过第三联轴器与压片驱动螺杆 18-3连接，压片平移座18-4套接在压片驱动螺杆18-3上，电容铁片摆料加工台1的底部设有压片导轨18-1，压片气缸19-1通过压片气缸安装板滑动设置在压片导轨18-1上。压片气缸安装板连接压片平移座18-4，通过压片驱动电机 18-2运转带动压片平移座18-4沿压片导轨18-1滑移，进而使压片机构19能在导轨上滑移。
锁定机构20包括顶出气缸20-1、顶杆20-2和顶板20-3，顶出气缸20-1的伸出端与顶杆20-2连接，顶杆20-2套接在顶板20-3上，顶板20-3两侧设有用于拧紧载具2末端的左拧紧组件和右拧紧组件，载具2末端连接设有锁定螺丝 3，左拧紧组件包括左拧紧电机20-4和左拧动杆20-5，左拧动杆20-5与左拧紧电机20-4的转轴连接，右拧紧组件包括右拧紧电机20-7和右拧动杆20-8，右拧动杆20-8与右拧紧电机20-7的转轴连接，左拧动杆20-5和右拧动杆20-8的末端均设有用于容纳锁定螺丝3的左拧紧容腔20-6和右拧紧容腔20-9。
把载具2送至电容铁片摆料加工台1时，顶紧气缸17-1顶出顶紧板17-2 进而顶紧载具2的两端。当把电容23和铁片24放入载具2时，压片气缸19-1 顶出压杆19-2，将压杆19-2往电容23方向推送，并把铁片24贴合电容23。当电容23和铁片24摆好之后，顶出气缸20-1顶出顶杆20-2，顶板20-3两侧的左拧紧电机20-4和右拧紧电机20-7开始运转，带动左拧动杆20-5和右拧动杆20-8转动，从而锁紧载具2。
如图19-20所示，电容铁片摆料加工台1的左右两侧设有上载具机构21和下料机构22，上载具机构21包括上载具支撑座21-1以及设置在上载具支撑座 21-1上可进行平移和升降动作的上载具机械臂21-2，上载具机械臂21-2上设有载具夹紧气缸21-3和载具夹块21-4，载具夹块21-4与载具夹紧气缸21-3的伸出端连接。上载具支撑座21-1的下方设有载具放置架21-5。
上载具支撑座21-1上设有载具导轨21-6，上载具机械臂21-2活动设置在载具导轨21-6上，并通过载具2平移组件驱动上载具机械臂21-2在载具导轨 21-6上水平往还运动。载具2平移组件包括载具平移气缸21-7和载具平移座 21-8，载具平移座21-8与载具平移气缸21-7的伸出端连接，载具平移座21-8 通过上载具导向杆21-9与上载具机械臂21-2连接，上载具机械臂21-2上设有用于驱动上载具机械臂21-2沿上载具导向杆21-9上下升降的上载具升降电机 21-10。
上载具2时，通过载具平移气缸21-7顶出载具平移座21-8，使上载具机械臂21-2在载具导轨21-6上水平往还运动；通过上载具升降电机21-10运转带动上载具机械臂21-2沿上载具导向杆21-9上下升降；通过载具夹紧气缸21-3顶出载具夹块21-4，进行夹取载具2。
如图21-22所示，下料机构22包括下料支撑座22-1以及设置在下料支撑座22-1上可进行平移和升降动作的下料机械臂22-2，下料机械臂22-2上设有下料夹紧气缸22-3和下料夹块22-4，下料夹块22-4与下料夹紧气缸22-3的伸出端连接，下料支撑座22-1的下方设有成品放置架22-5。
上载具支撑座21-1上设有下料导轨22-6，下料机械臂22-2活动设置在下料导轨22-6上，并通过下料平移组件驱动下料机械臂22-2在下料导轨22-6上水平往还运动。下料平移组件包括下料平移气缸22-7和下料平移座22-8，下料平移座22-8与下料平移气缸22-7的伸出端连接，下料平移座22-8通过下料导向杆22-9与下料机械臂22-2连接，下料机械臂22-2上设有用于驱动下料机械臂22-2沿下料导向杆22-9上下升降的下料升降电机22-10。
对已经装载了电容23和铁片24的载具2连同装载在载具2内的电容23 和铁片24进行下料时，通过下料平移气缸22-7顶出下料平移座22-8，使下料机械臂22-2在下料导轨22-6上水平往还运动；通过下料升降电机22-10运转带动下料机械臂22-2沿下料导向杆22-9上下升降；通过下料夹紧气缸22-3顶出下料夹块22-4，进行夹取载具2。
操作电容摆料机时，先在电容铁片摆料加工台1送上载具2，通过顶紧组件17固定载具2的两端，然后电容上料机构把电容23送入载具2内，铁片上料机构把铁片24送入载具2内，通过压片机构19把送到载具2的铁片24压住电容23，电容23和铁片24摆好后，通过锁定机构20把载具2锁紧，最后通过下料机构22把装载电容23和铁片24的载具2连同装载在载具2内的电容 23和铁片24进行下料，并放置在成品放置架22-5内。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电容摆料机，包括电容铁片摆料加工台，其特征在于：所述电容铁片摆料加工台上设有用于装载并夹紧电容和铁片的载具，载具的一侧设有电容上料机构，所述电容上料机构包括电容送料输送带，电容送料输送带的上方设有用于集合电容的电容收集组件，电容收集组件的一侧设有用于将装载在电容收集组件的电容翻转以便于夹取的电容翻转组件，电容收集组件的另一侧设有用于将装载在电容收集组件的电容推入电容翻转组件的电容推料组件，电容翻转组件的上方设有用于夹取电容并把电容送入载具的电容上料机械手；电容铁片摆料加工台的另一侧设有铁片上料机构，铁片上料机构包括铁片槽，铁片槽的上方设有用于吸取铁片槽内铁片的铁片吸料机械手，铁片吸料机械手的一侧设有用于翻转铁片以便于夹取的铁片翻转组件，铁片翻转组件的上方设有用于夹取铁片并把铁片送入载具的铁片上料机械手，载具的底部设有用于扶正铁片并将铁片贴紧电容的压片机构，载具的末端设有电容与铁片摆好后用于锁紧载具的锁定机构。
2.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述电容送料输送带的一端设有电容下料输送带，电容下料输送带与电容送料输送带连通，电容送料输送带的一端设有用于将电容推至电容送料输送带的电容转送组件，所述电容转送组件包括电容转送气缸和转送推板，转送推板与电容转送气缸的伸出端连接，电容下料输送带与电容送料输送带连通的上方设有用于扶正电容的电容扶正组件，所述电容扶正组件包括扶正气缸和扶正板，扶正板与扶正气缸的伸出端连接。
3.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述电容收集组件包括左挡料单元和右挡料单元，左挡料单元包括左挡料气缸和左挡料板，左挡料板与左挡料气缸的伸出端连接；右挡料单元包括右挡料气缸和右挡料板，右挡料板与右挡料气缸的伸出端连接；
所述电容推料组件包括电容推料气缸和推料板，推料板与电容推料气缸的伸出端连接，推料板的长度等于左挡料板与右挡料板之间的距离。
4.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述电容翻转组件包括翻转座、翻转夹具、翻转驱动单元和电容错位单元，翻转夹具安装在翻转座上，翻转夹具包括固定板和活动板，活动板铰接在固定板的一侧，并且活动板一侧连接设有用于驱动活动板从而松开翻转夹具的活动板驱动气缸，活动板驱动气缸的伸出端连接设有活动板压板；翻转驱动单元包括翻转电机、齿条、齿轮和驱动转轴，翻转电机的主轴通过螺杆连接齿条，齿轮与齿条啮合传动，驱动转轴与齿轮套接；电容错位组件包括错位气缸和错位板，错位板与错位气缸的伸出端连接，错位板穿过固定板，错位气缸通过驱动错位板拉动固定板之间的距离，使固定板上的电容错位分开。
5.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述电容上料机械手包括第一横梁以及设置在第一横梁上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，第一机械臂上安装设有第一夹取组件，第一夹取组件包括第一夹取气缸和第一夹具，第一夹具与第一夹取气缸的伸出端连接；
第一横梁的一侧设有用于驱动第一机械臂进行平移动作的第一平移组件，所述第一平移组件包括第一平移电机、第一螺杆和第一平移座，第一平移电机通过第一联轴器连接第一螺杆，第一平移座套接在第一螺杆上；
第一机械臂与第一横梁之间设有用于驱动第一机械臂升降动作的第一升降组件，所述第一升降组件包括第一连接板、第一升降气缸和第一升降板，第一连接板与第一平移座连接，第一升降气缸安装在第一连接板上，第一升降板与第一升降气缸的伸出端连接，第一升降板活动连接在第一连接板上。
6.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述铁片吸料机械手包括吸料组件支撑座以及设置在吸料组件支撑座上的可进行平移和升降动作的第二机械臂，第二机械臂上安装用于吸取铁片的吸盘；
吸料组件支撑座上设有用于驱动第二机械臂进行平移动作的第二平移组件，所述第二平移组件包括平移气缸和平移板，平移板与平移气缸的伸出端连接；
第二机械臂与吸料组件支撑座之间设有用于驱动第二机械臂升降动作的第二升降组件，所述第二升降组件包括第二连接板、第二升降气缸和第二升降板，第二连接板与平移板连接，第二升降气缸安装在第二连接板上，第二升降板与第二升降气缸的伸出端连接，第二升降板活动连接在第二连接板上。
7.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述铁片翻转组件包括翻转气缸、连接杆和翻转板，翻转气缸的伸出端与连接杆连接，连接杆与翻转气缸的上端铰接，翻转板位于连接杆上，翻转板上设有用于安装磁铁块进而通过磁铁块吸住铁片的磁铁孔。
8.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述铁片上料机械手包括第二横梁以及设置在第二横梁上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，第三机械臂上安装设有第二夹取组件，第二夹取组件包括第二夹取气缸和第二夹具，第二夹具与第二夹取气缸的伸出端连接；
第二横梁的一侧设有用于驱动第三机械臂进行平移动作的第三平移组件，所述第三平移组件包括第二平移电机、第二螺杆和第二平移座，第二平移电机通过第二联轴器连接第二螺杆，第二平移座套接在第二螺杆上；
第三机械臂与第二横梁之间设有用于驱动第三机械臂升降动作的第三升降组件，所述第三升降组件包括第三连接板、第三升降气缸和第三升降板，第三连接板与第二平移座连接，第三升降气缸安装在第三连接板上，第三升降板与第三升降气缸的伸出端连接，第三升降板活动连接在第一连接板上。
9.根据权利要求1所述的电容摆料机，其特征在于：所述压片机构包括压片气缸和压杆，压杆与压片气缸的伸出端连接；所述锁定机构包括顶出气缸、顶杆和顶板，顶出气缸的伸出端与顶杆连接，顶杆套接在顶板上，顶板两侧设有用于拧紧载具末端的左拧紧组件和右拧紧组件，左拧紧组件包括左拧紧电机和左拧动杆，左拧动杆与左拧紧电机的转轴连接，右拧紧组件包括右拧紧电机和右拧动杆，右拧动杆与右拧紧电机的转轴连接。
10.根据权利要求9所述的电容摆料机，其特征在于：所述载具的两端分别设有用于顶紧载具两端的顶紧组件，所述顶紧组件包括顶紧气缸和顶紧板，顶紧板与顶紧气缸的伸出端连接。
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