CN108436475A - 一种灯泡装配机 - Google Patents
一种灯泡装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108436475A CN108436475A CN201810382961.1A CN201810382961A CN108436475A CN 108436475 A CN108436475 A CN 108436475A CN 201810382961 A CN201810382961 A CN 201810382961A CN 108436475 A CN108436475 A CN 108436475A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- bottom case
- fixed
- plate
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims abstract description 9
- 210000003813 Thumb Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 210000003811 Fingers Anatomy 0.000 claims description 65
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 12
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 10
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 9
- 239000000789 fastener Substances 0.000 claims description 8
- 241000531807 Psophiidae Species 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000003014 reinforcing Effects 0.000 claims description 5
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 210000004247 Hand Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 3
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 claims 1
- 210000001145 Finger Joint Anatomy 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000004907 Glands Anatomy 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 241001425761 Parthenos sylvia Species 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
Abstract
本发明涉及一种灯泡装配机，包括底壳加工设备、组装设备、靠近组装设备的灯罩上料输送线、灯泡下料输送线、靠近底壳加工设备的底壳上料输送线；底壳加工设备包括机架、十二工位旋转盘、底壳安装座、分割器转盘、底壳上料机构、捋线机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机构、扣铆机构、翻转出料机构、检测机构；组装设备包括转盘机架、八工位转盘、与八工位转盘相连的恒技凸轮、点胶机构、灯罩上料机构、灯泡下料机构、灯底压平机构。本发明结构设计紧凑、体积小，整个装配机的自动化程度更高、工作效率更高。
Description
一种灯泡装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及灯泡组装设备技术领域，具体的说是一种灯泡装配机。
背景技术
[0002] 灯泡是最常见的照明用具。随着社会和时代的发展，灯泡的结构和组成材料也产 生了明显的变化。目前市场上的灯泡大多由底壳和灯罩两部分组成，其中底壳上还包括用 于安装的灯头、连通电源的线头，因此灯泡在装配时，需要分别对不同部分组装。
[0003] 申请号为CN201710816113.2的中国专利中公开了一种带传输机的LED灯泡自动生 产线，包括总程序控制器、生产线工作台和由总程序控制器控制的后工序安装线，后工序安 装线包括依次在生产线工作台上设置的灯头铆钉机、灯头铆压紧固机、翻转机械手、圆盘装 置及线外输送机;圆盘装置前端的生产线工作台上设置有传输机，传输机上均匀设置有安 装夹具，安装夹具之间的距离为L;灯头铆钉机、灯头铆压紧固机、翻转机械手的作用位置之 间的间距等于L或为L的倍数，各作用工序位置侧边设置有定位装置或者感应装置。
[0004] 上述的生产线呈直线分布，跨度长且占据车间的体积大，当自动生产线加工出现 问题时，难以及时在进料端和出料端作出处理，操作不方便。
发明内容
[0005] 为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种灯泡装配机。
[0006] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0007] —种灯泡装配机，包括底壳加工设备，对灯泡底壳安装灯头、导线、图钉及进行检 测;组装设备，靠近底壳加工设备且将灯罩与已加工底壳进行装配;靠近组装设备的灯罩上 料输送线、灯泡下料输送线;靠近底壳加工设备的底壳上料输送线。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述底壳加工设备包括机架、安装在机架上十二工位 旋转盘、与十二工位旋转盘上的工位数目相等且与每个工位对应设置的底壳安装座、穿过 十二工位旋转盘且安装在机架上的分割器转盘，所述分割器转盘连接有凸轮分割器。
[0009] 所述底壳安装座包括夹紧指节座、安装在夹紧指节座上的压盖、安装在夹紧指节 座内的压簧螺栓、两个套装在压簧螺栓上的压指块、环设在夹紧指节座上且与夹紧指节座 铰接相连的多个夹紧指节、套装在压簧螺栓上且支撑在夹紧指节座和压簧螺栓下端之间的 压簧，所述夹紧指节位于夹紧指节座内的端部支撑在两个压指块之间。所述底壳安装座还 包括固定在十二工位旋转盘上用于顶升压簧螺栓释放夹紧指节的气缸。
[0010] 所述底壳加工设备还包括沿在十二工位旋转盘的周向依次分布的底壳上料机构、 捋线机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机 构、扣铆机构、翻转出料机构;所述底壳加工设备还包括设置在分割器转盘上的检测机构。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述上灯头机构包括灯头上料振动盘、设置在灯头上 料振动盘的出料口处的分料头、连接分料头的平行气缸、固定在机架上的支撑座、与支撑座 水平滑动配合的固定板、连接固定板的推动气缸、分别与固定板竖直滑动配合的一号固定 块和二号固定块、连接一号固定块且用于抓取灯头的一号手指气缸、连接在二号固定块上 的剪线上灯头顶头柱，所述一号固定块和二号固定块均连接有第一下推气缸。
[0012] 所述一号手指气缸上的夹指处连接有L形夹块，所述L形夹块上固定有上灯头挡 板，所述上灯头挡板上设有与剪线上灯头顶头柱配合的圆孔。
[0013] 所述上图钉机构包括图钉上料振动盘、设置在图钉上料振动盘的出料口处的图钉 分料头、连接图钉分料头且固定在机架上的图钉推料气缸、固定在机架上的安装座、与安装 座滑动配合的承接块、连接承接块的横推气缸、与承接块竖直滑动配合的连接板、固定在承 接块上且与连接板相连的第二下推气缸、固定在连接板上的图钉吸棒、连接在图钉吸棒底 部的真空吸盘。
[0014] 作为本发明的进一步改进，所述底壳上料机构与剔除机构结构相同，均包括导轨 安装板、与导轨安装板水平滑动配合的气缸固定板、与气缸固定板相连的推动气缸、安装在 气缸固定板上的第四下推气缸、连接在第四下推气缸上且与气缸固定板竖直滑动配合的过 渡块、连接在过渡块上的一号气动夹手。
[0015] 所述捋线机构包括捋线工装固定板、与捋线工装固定板滑动配合的捋线工装、安 装在捋线工装固定板上且与捋线工装相连的捋线推动气缸，所述捋线工装包括工装块、对 称分布在工装块的自由端且成竖直排布的多个三角薄板。
[0016] 所述捋线机构为两个，且沿十二工位旋转盘的径向设置在底壳安装座的两侧。
[0017] 所述旋转机构包括支架、固定在支架上的顶升气缸、与顶升气缸相连的旋转工装 固定板、固定在支架上端的升降气缸、与升降气缸相连的长板、转动连接在长板上的转动 轴、一端与转动轴通过键配合连接且另一端安装在支架上的同步带传动机构、连接同步带 传动机构的驱动电机、固定在转动轴下端的二号气动夹手。
[0018] 所述一号气动夹手、二号气动夹手的结构均相同，包括手指气缸、连接在手指气缸 上夹指的弧面夹板。
[0019] 所述剪线机构包括加强安装板、与加强安装板的上端部滑动配合的剪线钳安装 板、连接在剪线钳安装板上的气动剪刀、靠近气动剪刀的头部的三号手指气缸、与三号手指 气缸上夹指相连的剪线夹紧板、靠近加强安装板放置的废线盒。
[0020] 所述压线头机构包括固定座、与固定座竖直滑动配合的弯线头气缸固定板、安装 在固定座上且与弯线头气缸固定板相连的第三下推气缸、连接在固定座上的压线气缸、与 压线气缸相连的延长杆、螺纹连接在延长杆上自由端处的压头、连接在弯线头气缸固定板 上的底壳定心板。
[0021] 作为本发明的进一步改进，所述压图钉机构包括与机架相连且呈竖直放置的第五 下推气缸、与第五下推气缸上活塞杆相连的压块;所述扣铆机构包括与机架相连且呈竖直 放置的第六下推气缸、与第六下推气缸上活塞杆相连的扣铆工装，所述扣铆工装呈圆柱形； 所述翻转出料机构包括固定支座、与固定支座竖直滑动相连的旋转气缸、安装在固定支座 上且与旋转气缸相连的第七下推气缸、连接在旋转气缸上输出端的四号手指气缸。
[0022] 作为本发明的进一步改进，所述检测机构包括圆棒紧固件、固定在圆棒紧固件上 的检测气缸安装板、连接在检测气缸安装板上的检测气缸、与检测气缸相连的检测工装、安 装在检测工装内部的一号检测火线弹簧片和二号检测火线弹簧片、固定在圆棒紧固件上且 靠近底壳安装座上底壳的检测光电传感器。
[0023]所述一号检测火线弹簧片的一端位于置于检测工装内且另一端置于检测工装外， 所述二号检测火线弹簧片呈U形且卡在检测工装的底部。所述检测工装呈圆柱桶形。
[0024]作为本发明的进一步改进，所述组装设备包括转盘机架、安装在转盘机架上的八 工位转盘、与八工位转盘相连的恒技凸轮、两个固定在转盘机架上且靠近底壳涂胶的点胶 机构、靠近灯罩上料输送线和八工位转盘设置的灯罩上料机构、靠近灯泡下料输送线和八 工位转盘设置的灯泡下料机构、设置在点胶机构和底壳加工设备之间的灯底压平机构。 [0025]所述八工位转盘上每个工位处均安装有旋转安装座，每个旋转安装座的底部均连 接有从动摩擦轮，所述转盘机架上设有驱动机构且所述驱动机构带动靠近自身的两个从动 摩擦轮转动。
[0026]作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括底板、两个安装在底板上且与靠近 的从动摩擦轮配合的主动摩擦轮，每个主动摩擦轮均同轴连接有从动带轮，两个从动带轮 上共同安装有同步带，所述同步带上安装有主动带轮，所述主动带轮连接有电机，所述转盘 机架底部设有穿过转盘机架且与底板相连的推升气缸。
[0027]所述主动带轮上垂直与自身轴线的两侧设有支撑在同步带上的抵紧轮，所述抵紧 轮竖直滑动配合有导向板，所述转盘机架设有与底板滑动配合的导向柱。
[0028]作为本发明的进一步改进，所述点胶机构包括点胶固定板、与点胶固定板竖直滑 动配合的转接块、安装在点胶固定板上且与转接块相连的第十下推气缸、转动连接在转接 块上且斜指向旋转安装座的点胶筒、与点胶筒相连且通过螺栓固定在点胶固定板上的调节 板;所述灯底压平机构包括与转盘机架相连的第i^一下推气缸、连接在第i^一下推气缸上 活塞杆末端的压板。
[0029]作为本发明的进一步改进，所述灯罩上料机构包括固定在转盘机架上的灯罩上料 安装板、与灯罩上料安装板水平滑动配合的侧安装板、连接侧安装板的侧推气缸、与侧安装 板竖直滑动配合的转接板、固定在侧安装板上且与转接板相连的第八下推气缸、连接在第 八下推气缸上且连接外部抽真空管用于吸取灯罩的真空杯。
[0030]所述灯泡下料机构包括固定在转盘机架上的壁板、与壁板水平滑动配合的竖直立 板、安装在壁板上且活塞杆与竖直立板相连的取料气缸、与竖直立板竖直滑动配合的二号 手指气缸、固定在竖直立板上且与二号手指气缸相连的第九下推气缸、连接在二号手指气 缸上夹指处的弧形夹板。
[0031]作为本发明的进一步改进，所述灯罩上料输送线、底壳上料输送线上均沿自身长 度方向上设有输送线挡条，实现对底壳在输送过程中的导向。
[0032]作为本发明的进一步改进，所述灯罩上料输送线的输入端设有灯罩上料震动盘， 将灯罩自动放置在灯罩上料输送线上。
[0033]作为本发明的进一步改进，所述灯泡下料输送线为链条输送线，所述链条输送线 上沿自身长度方向成排设有安装成品灯泡的软胶固定模具，所述软胶固定模具上设有与灯 泡配合的安装孔。
[0034]综上所述，该灯泡装配机能够实现对底壳的捋线、上灯头、灯头旋转、剪线、压线 头、上图钉、检测、剔除不良品、扣铆图钉、翻转底壳;实现对加工后底壳与灯罩的装配，细化 了灯泡加工过程，有利于提高灯泡加工的质量。
[0035]本发明的有益效果是：
[0036]本发明结构设计紧凑、体积小，有利于节省车间空间且方便安装，整个装配机的进 料端和出料端跨度小，能够对及时出现的突发情况作出处理，通过多条输送线、振动盘、转 盘的使用，整个装配机的自动化程度更高、工作效率更高，各个加工机构分布紧密，方便实 现对整个装配过程监控。
附图说明
[0037]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0038]图1为发明的立体结构示意图；
[0039]图2为图1的I处局部放大图；
[0040]图3为图1的II处局部放大图；
[°041]图4为本发明中底壳加工设备的立体结构示意图一；
[0042]图5为本发明中底壳加工设备的立体结构示意图二；
[0043]图6为本发明中底壳加工设备的立体结构示意图三；
[0044]图7为图6的局部结构示意图；
[0045]图8为本发明中底壳加工设备的立体结构示意图四；
[0046]图9为图8的局部结构示意图一；
[0047]图10为图8的局部结构示意图二；
[0048]图11为图10的III处局部放大图；
[0049]图12为图10的IV处局部放大图；
[0050]图13为底壳加工设备中检测工装的内部结构示意图；
[0051]图14为本发明中底壳安装座的结构示意图；
[0052]图15为本发明中一号气动夹手的结构示意图；
[0053]图16为本发明中组装设备的立体结构示意图一；
[0054]图17为图16的局部结构示意图一；
[0055]图18为图16的局部结构示意图二；
[0056]图19为本发明中组装设备的立体结构示意图二；
[0057]图20为图19的局部结构示意图一；
[0058] 图21为本发明中装配的灯泡结构示意图。
具体实施方式
[0059] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对 本发明进一步阐述。
[0060]如图1至图21所示，一种灯泡装配机，包括底壳加工设备1，对灯泡底壳安装灯头、 导线、图钉及进行检测；组装设备2,靠近底壳加工设备1且将灯罩与已加工底壳进行装配； 靠近组装设备2的灯罩上料输送线3、灯泡下料输送线4;靠近底壳加工设备1的底壳上料输 送线5。
[0061]所述底壳加工设备1包括机架11、安装在机架11上十二工位旋转盘12、与十二工位 旋转盘12上的工位数目相等且与每个工位对应设置的底壳安装座I3、穿过十二工位旋转盘 12且安装在机架11上的分割器转盘14,所述分割器转盘14连接有凸轮分割器15。
[0062]所述底壳安装座I3包括夹紧指节座13_1、安装在夹紧指节座13-1上的压盖13-2、 安装在夹紧指节座13-1内的压簧螺栓13-3、两个安装在压簧螺栓13-3上的压指块13-4、环 设在夹紧指节座13-1上且与夹紧指节座13-1铰接相连的多个夹紧指节13-5、套装在压簧螺 栓13-3上且支撑在夹紧指节座13_1和压簧螺栓13_3下端之间的压簧13-6,所述夹紧指节 13-5位于夹紧指节座1：3-1内的端部支撑在两个压指块1：3-4之间。所述底壳安装座13还包括 固定在十二工位旋转盘I2上用于顶升压簧螺栓1：3-3释放夹紧指节13-5的气缸13-7。使用 时，通过底壳挤压夹紧指节13-5,使其固定在夹紧指节座13-1上。
[0063]所述底壳加工设备1还包括沿十二工位旋转盘12的周向依次分布的底壳上料机构 12-1、捋线机构12_2、上灯头机构12_3、旋转机构12-4、剪线机构12-5、压线头机构12-6、上 图钉机构12_7、剔除机构12_8、压图钉机构12-9、扣铆机构12-10、翻转出料机构12-11;所述 底壳加工设备1还包括设置在分割器转盘14上的检测机构16。使用时，灯泡的底壳通过底壳 上料机构12-1抓取到底壳安装座13上，通过十二工位旋转盘12的旋转，分别实现对底壳的 捋线、上灯头、旋转、剪线、压线头、上图钉、检测、剔除不良品、扣铆图钉、翻转底壳至组装设 备2等一系列操作。
[0064]所述上灯头机构12-3包括灯头上料振动盘12-3-1、设置在灯头上料振动盘12-3-1 的出料口处的分料头12-3-2、连接分料头12-3-2的平行气缸12-3-3、固定在机架11上的支 撑座12-3-4、与支撑座12-3-4水平滑动配合的固定板12-3-5、连接固定板12-3-5的推动气 缸12-3-6、分别与固定板12-3-5竖直滑动配合的一号固定块12-3-7和二号固定块12-3-8、 连接一号固定块12-3-7且用于抓取灯头的一号手指气缸12-3-9、连接在二号固定块12-3-8 上的剪线上灯头顶头柱12-3-10,所述一号固定块12-3-7和二号固定块12-3-8均连接有第 一下推气缸12-3-11。使用时，灯头从灯头上料振动盘12-3-1的输出端流出，并到达分料头 12-3-2处，平行气缸12-3-3推动分料头12-3-2移动，推动气缸12-3-6带动固定板12-3-5沿 支撑座12-3-4滑动并运动到分料头12-3-2处，此时第一下推气缸12-3-11带动一号固定块 12-3-7下移，通过一号手指气缸12-3-9将灯头带走，所述一号手指气缸12-3-9上的夹指处 连接有L形夹块12_3-9a，所述L形夹块12-3-9a上固定有上灯头挡板12-3-%，所述上灯头挡 板12-3-%上设有与剪线上灯头顶头柱12-3-10配合的圆孔12-3-9C，当灯头放置在底壳上 方时，一号手指气缸12-3-9将灯头装入底壳上，固定板12-3-5向外移动，第一下推气缸12-3-11向下推动剪线上灯头顶头柱12-3-10将底壳顶部的线头剪除。
[0065]所述上图钉机构12-7包括图钉上料振动盘12-7-1、设置在图钉上料振动盘12-7-1 的出料口处的图钉分料头12_7_2、连接图钉分料头12-7-2且固定在机架11上的图钉推料气 缸12-7-3、固定在机架11上的安装座12_7-4、与安装座12-7-4滑动配合的承接块12-7-5、连 接承接块12_7_5的横推气缸12-7-10、与承接块12-7-5竖直滑动配合的连接板12-7-6、固定 在承接块12-7-5上且与连接板12-7-6相连的第二下推气缸12-7-7、固定在连接板12-7-6上 的图钉吸棒12-7-8、连接在图钉吸棒12-7-8底部的真空吸盘12-7-9。使用时，图钉从图钉上 料振动盘12_7_1中输出，图钉吸棒12-7-8与真空吸盘12-7-9配合，将图钉从图钉上料振动 盘12_7_1的输出端取出，承接块12-7-5沿安装座12-7-4滑动到底壳上端，第二下推气缸12-7-7带动连接板12-7-6下移，将图钉放置在底壳的灯头上。
[0066]所述底壳上料机构12-1与剔除机构12-8的结构相同，均包括导轨安装板12-1 -1、 与导轨安装板12-1-1水平滑动配合的气缸固定板12-1-2、与气缸固定板12-1-2相连的推动 气缸12-1-3、安装在气缸固定板12-1-2上的第四下推气缸12-1-4、连接在弟四下推n缸12 -1-4上且与气缸固定板12-1-2竖直滑动配合的过渡块12-1-5、连接在过渡块12-1-5上的一 号气动夹手12-1-6。使用时，气缸固定板12-1-2在推动气缸12-1-3的作用下，沿导轨安装板 12-1-1滑动到底壳上料输送线5处，第四下推气缸12-1-4带动过渡块12-1-5下移，一号气动 夹手12-1-6将底壳夹紧后，再沿导轨安装板12-1-1运动将底壳放入到底壳安装座13中；同 理，剔除机构12-8中将十二工位旋转盘12上的底壳夹紧后远离机架11释放，并收集起来。 [0067]所述捋线机构12-2包括捋线工装固定板12-2-1、与捋线工装固定板12-2-1滑动配 合的捋线工装12-2-2、安装在捋线工装固定板12-2-1上且与捋线工装12-2-2相连的捋线推 动气缸12-2-3,所述捋线工装12-2-2包括工装块12-2-2-1、对称分布在工装块12-2-2-1的 自由端且成竖直排布的多个三角薄板12-2-2-2。所述捋线机构12-2为两个，且沿十二工位 旋转盘12的径向设置在底壳安装座13的两侧。使用时，捋线推动气缸12-2-3推动捋线工装 I2-2-2靠近底壳，三角薄板12-2-2-2接触到底壳后，通过上下相邻的三角薄板12-2-2-2间 隙将线头持好。
[0068] 所述旋转机构12-4包括支架12-4-1、固定在支架12-4-1上的顶升气缸12-4-2、与 顶升气缸12-4-2相连的旋转工装固定板12-4_3、固定在支架12-4-1上端的升降气缸12-4-4、与升降气缸12-4-4相连的长板12-4-5、转动连接在长板12-4-5上的转动轴12-4-6、一端 与转动轴12-4-6通过键配合连接且另一端安装在支架12-4-1上的同步带传动机构12-4-7、 连接同步带传动机构的驱动电机12-4-8、固定在转动轴12-4-6下端的二号气动夹手12 - 4_ 9。使用时，顶升气缸12-4-2推动旋转工装固定板12-4-3下移，使得旋转工装固定板12-4-3 套在灯头上，确保底壳的位置度同时为底壳的旋转提供导向，驱动电机12-4-8带动同步带 传动机构12-4_7,使得转动轴12-4-6上的二号气动夹手12-4-9抓紧灯头后能够旋转，紧固 灯头和底壳，同时由于转动轴12_4_6与同步带传动机构12-4-7为键配合连接，使得升降气 缸12_4_4能够经长板12_4-5带动转动轴12-4-6上下移动，方便夹取底壳。
[0069]所述一号气动夹手12_1-6、二号气动夹手12-4-9的结构均相同，包括手指气缸12-1-6-1、连接在手指气缸12-1-6-1上夹指的弧面夹板12-1-6-2。
[0070]所述剪线机构12_5包括加强安装板12-5-1、与加强安装板12-5-1的上端部滑动配 合的剪线钳安装板124-2、连接在剪线钳安装板I2-5-2上的气动剪刀12-5-3、靠近气动剪 刀12-5_3的头部的三号手指气缸12-5-4、与三号手指气缸12-5-4上夹指相连的剪线夹紧板 12_5_5、靠近^强安装板12_5_1放置的废线盒12_5-6。使用时，剪线钳安装板12-5-2移动靠 近灯头，气动剪刀12_5_3靠近线头并将其减掉，同时三号手指气缸12_5_4通过剪线夹紧板 12-5-5将剪断的废线头夹住，当剪线钳安装板i2-5-2恢复原位后，三号手指气缸12—5_4释 放将废线头落入废线盒12-5-6中收集。
[0071] 所述压线头机构12_6包括固定座I2-6-1、与固定座12-6-1竖直滑动配合的弯线头 气缸固定板12_6_2、安装在固定座12-6-3上且与弯线头气缸固定板12-6-2相连的第三下推 气缸12-6_3、连接在固定座12-6-3上的压线气缸12_6_4、与压线气缸i 2-6-4相连的延长杆 12_6_5、螺纹连接在延长杆12-6-5上自由端处的压头12-6-6、连接在弯线头气缸固定板12_ 6_2上的底壳定心板12-6-7。使用时，第三下推气缸丨2-6-3带动弯线头气缸固定板^-之下 移到灯头位置咼度，压线气缸12-6-4指向灯头处伸长，将延长杆12-6-5上的压头12-6-6从 灯头上压过，进而将线头压弯。
[0072]所述压图钉机构12-9包括与机架11相连且呈竖直放置的第五下推气缸12-9-1、与 第五下推气缸12-9-1上活塞杆相连的压块12-9-2,使用时，所述12-9-2在第五下推气缸12-9-1的作用下下移，将等灯头上图钉压住。
[0073]所述扣铆机构12-10包括与机架11相连且呈竖直放置的第六下推气缸u-io-u与 第六下推气缸12-10-1上活塞杆相连的扣铆工装12-10-2。所述扣铆工装12-10-2呈圆柱形。 使用时，第六下推气缸12-10-1带动12-10-2下移完成对图钉的扣铆。
[0074]所述翻转出料机构12-11包括固定支座12-11-1、与固定支座12-11-1竖直滑动相 连的旋转气缸12-11-2、安装在固定支座12-11-1上且与旋转气缸12-11-2相连的第七下推 气缸12-11-3、连接在旋转气缸12_11_3上输出端的四号手指气缸丨2-11-4。使用时，底壳和 灯头至此完成所有加工和检测工序，通过四号手指气缸12-11-4夹紧底壳，旋转气缸12-11-3转动180度，将底壳放置在组装设备中，进行灯罩和底壳的装配。
[0075]所述检测机构ie包括圆棒紧固件16-1、固定在圆棒紧固件16-1上的检测气缸安装 板16-2、连接在检测气缸安装板16-2上的检测气缸16-3、与检测气缸16-3相连的检测工装 16 - 4、安装在检测工装16-4内部的一号检测火线弹簧片16-5和二号检测火线弹簧片16-6、 固定在圆棒紧固件16-1上且靠近底壳安装座13上底壳的检测光电传感器16-7。所述一号检 测火线弹簧片16-5的一端位于置于检测工装16-4内且另一端置于检测工装16-4外，所述二 号检测火线弹簧片16-6呈U形且卡在检测工装16-4的底部。所述检测工装16-4呈圆柱桶形。 使用时，检测底壳上灯头是否安装上，并通过检测光电传感器16-7实现自动化检测。
[0076]所述组装设备2包括转盘机架21、安装在转盘机架21上的八工位转盘22、与八工位 转盘22相连的恒技凸轮23、两个固定在转盘机架21上且靠近底壳涂胶的点胶机构23、靠近 灯罩上料输送线3和八工位转盘22设置的灯罩上料机构24、靠近灯泡下料输送线4和八工位 转盘22设置的灯泡下料机构25、设置在点胶机构23和底壳加工设备1之间的灯底压平机构 26 〇
[0077] 所述八工位转盘22上每个工位处均安装有旋转安装座22-1，每个旋转安装座22-1 的底部均连接有从动摩擦轮22_2,所述转盘机架21上设有驱动机构22-3且所述驱动机构 22-3带动靠近自身的两个从动摩擦轮22-2转动。
[0078]所述驱动机构22_3包括底板22-3-1、两个安装在底板22-3-1上且与靠近的从动摩 擦轮22_4配合的主动摩擦轮22_3_2,每个主动摩擦轮22-3-2均同轴连接有从动带轮22-3-3,两个从动带轮22-3-3上共同安装有同步带22-3-4,所述同步带22-3-4上安装有主动带轮 22-3-5,所述主动带轮22-3-5连接有电机22-3-6,所述转盘机架21的底部设有穿过转盘机 架21且与底板22-3-1相连的推升气缸22-3-7。使用时，经翻转出料机构12-11转运过来的底 壳放入旋转安装座22-1中，八工位转盘22旋转使得旋转安装座22-1经过点胶机构23时，电 机22-3-6驱动主动带轮22-3-5旋转，经同步带22-3-4作用，使主动摩擦轮22-3-2接触从动 摩擦轮22_4并带动其旋转，点胶完成后，后面未点胶的旋转安装座以-丨上的从动摩擦轮22-4开始接触主动摩擦轮22-3-2，进而将需要点胶的旋转安装座22-1旋转。
[0079]所述主动带轮22-3-5上垂直与自身轴线的两侧设有支撑在同步带22-3-4上的抵 紧轮22-3-8,所述抵紧轮22-3-8竖直滑动配合有导向板22-3-9,所述转盘机架21设有与底 板22-3-1滑动配合的导向柱22-3-10。使用时，通过推升气缸22-3-7推动底板22-3-1沿导向 柱22-3-10滑动，实现主动摩擦轮22-3-2与不同的从动摩擦轮22-4配合时的间隙过程切换， 避免出现运动干涉。
[0080]所述点胶机构23包括点胶固定板23-1、与点胶固定板23-1竖直滑动配合的转接块 23-2、安装在点胶固定板23-1上且与转接块23-2相连的第十下推气缸23-3、转动连接在转 接块23-2上且斜指向旋转安装座22-1的点胶筒23-4、与点胶筒23-4相连且通过螺栓固定在 点胶固定板23-1上的调节板23-5。使用时，调整调节板23-5的角度并用螺栓固定在转接块 23- 2上，第十下推气缸23-3带动转接块23-2下移，使得点胶筒23-4对准旋转安装座22-1上 的底壳内侧，旋转安装座22-1旋转的过程中，点胶筒23-4对底壳实现一圈的点胶。
[0081]所述灯底压平机构％包括与转盘机架21相连的第i^一下推气缸26-1、连接在第十 一下推气缸26-1上活塞杆末端的压板26-2。使用时，通过第十一下推气缸26-1推动压板26-2,转运后放置在旋转安装座22-1上的底壳压平。
[0082]所述灯罩上料机构24包括固定在转盘机架21上的灯罩上料安装板24-1、与灯罩上 料安装板24-1水平滑动配合的侧安装板24-2、连接侧安装板24-2的侧推气缸24-5、与侧安 装板24-2竖直滑动配合的转接板24-6、固定在侧安装板24-2上且与转接板24-6相连的第八 下推气缸24-3、连接在第八下推气缸24-3上且连接外部抽真空管用于吸取灯罩的真空杯 24- 4。使用时，侧推气缸24-5带动侧安装板24-2向灯罩上料输送线3方向滑动，第八下推气 缸24-3带动真空杯24-4下移，通过真空吸附灯罩，然后侧安装板24-2移动到旋转安装座22-1上方，第八下推气缸24-3将灯罩压入涂胶后的底壳上，撤去真空后完成底壳和灯罩的装 配。
[0083]所述灯泡下料机构25包括固定在转盘机架21上的壁板25-1、与壁板25-1水平滑动 配合的竖直立板25-2、安装在壁板25-1上且活塞杆与竖直立板25-2相连的取料气缸25-3、 与竖直立板25-2竖直滑动配合的二号手指气缸25-4、固定在竖直立板25-2上且与二号手指 气缸2f5-4相连的第九下推气缸25-5、连接在二号手指气缸25-4上夹指处的弧形夹板25-6。 使用时，装配完成灯泡后，第九下推气缸25-5下推，经二号手指气缸25-4上弧形夹板25-6夹 紧灯泡，竖直立板25-2在取料气缸25-3作用下运动到灯泡下料输送线4上，二号手指气缸 25- 4下移后将灯泡释放。
[0084]所述灯罩上料输送线3、底壳上料输送线5上均沿自身长度方向上设有输送线挡条 6，实现对底壳在输送过程中的导向。
[0085]所述灯罩上料输送线3的输入端设有灯罩上料震动盘7，将灯罩自动放置在灯罩上 料输送线上。
[0086]所述灯泡下料输送线4为链条输送线，所述链条输送线上沿自身长度方向成排设 有安装成品灯泡的软胶固定模具8,所述软胶固定模具8上设有与灯泡配合的安装孔8a。使 用时，软胶固定模具8由于材质较软，能够确保灯泡运输过程中不会损坏，安装孔8a则能够 保证灯泡不会错动，保证输送过程的安全性。
[0087]下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
[0088]将底壳放置在底壳上料输送线5上进行输送，底壳运输到底壳加工设备1上时，底 壳上料机构12-1通过气动夹手将底壳抓起，并放置在十二工位旋转盘12上的底壳安装座13 中，随着十二工位旋转盘12的旋转，底壳在捋线机构12-2处线头在底壳上装好，上灯头机构 12-3取出灯头并将其压入底壳中，旋转机构12-4将底壳转动角度，在剪线机构12-5处将灯 头上多余的线头剪除，紧接着在上图钉机构12-7处安装图钉，其中安装不合格的产品在剔 除机构12_8处通过气动夹手抓取并分离出去，压图钉机构l2-9将图钉紧压在灯头上，然后 扣铆机构12_10将图钉铆接在灯头上，至此底壳加工完成，通过翻转出料机构12-11将底壳 转运到组装设备2上。
[0089]底壳被放置在旋转安装座22-1中，随着八工位转盘22的旋转，在灯底压平机构26 处将底壳压平在旋转安装座22-1上，在点胶机构23处随着旋转安装座22-1旋转一周，在底 壳内侧涂满一圈胶水，然后底壳在灯罩上料机构24处，通过真空吸取从灯罩上料输送线3处 的灯罩，并将灯罩按压入底壳中，最终在灯泡下料机构25处夹取成型灯泡，放入灯泡下料输 送线4中输出。
[0090]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和 改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。
Claims (10)
1. 一种灯泡装配机，其特征在于:包括： 底壳加工设备，对灯泡底壳安装灯头、导线、图钉及进行检测； 组装设备，靠近底壳加工设备且将灯罩与已加工底壳进行装配； 靠近组装设备的灯罩上料输送线、灯泡下料输送线； 靠近底壳加工设备的底壳上料输送线。
2. 根据权利要求1所述的一种灯泡装配机，其特征在于:所述底壳加工设备包括机架、 安装在机架上十二工位旋转盘、与十二工位旋转盘上的工位数目相等且与每个工位对应设 置的底壳安装座、穿过十二工位旋转盘且安装在机架上的分割器转盘； 所述底壳加工设备还包括沿在十二工位旋转盘的周向依次分布的底壳上料机构、捋线 机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机构、 扣铆机构、翻转出料机构;所述底壳加工设备还包括设置在分割器转盘上的检测机构。
3. 根据权利要求2所述的一种灯泡装配机，其特征在于:所述上灯头机构包括灯头上料 振动盘、设置在灯头上料振动盘的出料口处的分料头、连接分料头的平行气缸、固定在机架 上的支撑座、与支撑座水平滑动配合的固定板、连接固定板的推动气缸、分别与固定板竖直 滑动配合的一号固定块和二号固定块、连接一号固定块且用于抓取灯头的一号手指气缸、 连接在二号固定块上的剪线上灯头顶头柱，所述一号固定块和二号固定块均连接有第一下 推气缸； 所述上图钉机构包括图钉上料振动盘、设置在图钉上料振动盘的出料口处的图钉分料 头、连接图钉分料头且固定在机架上的图钉推料气缸、固定在机架上的安装座、与安装座滑 动配合的承接块、连接承接块的横推气缸、与承接块竖直滑动配合的连接板、固定在承接块 上且与连接板相连的第二下推气缸、固定在连接板上的图钉吸棒、连接在图钉吸棒底部的 真空吸盘。
4. 根据权利要求2所述的一种灯泡装配机，其特征在于： 所述底壳上料机构与剔除机构结构相同，均包括导轨安装板、与导轨安装板水平滑动 配合的气缸固定板、与气缸固定板相连的推动气缸、安装在气缸固定板上的第四下推气缸、 连接在第四下推气缸上且与气缸固定板竖直滑动配合的过渡块、连接在过渡块上的一号气 动夹手； 所述捋线机构包括捋线工装固定板、与捋线工装固定板滑动配合的捋线工装、安装在 捋线工装固定板上且与捋线工装相连的捋线推动气缸，所述捋线工装包括工装块、对称分 布在工装块的自由端且成竖直排布的多个三角薄板； 所述旋转机构包括支架、固定在支架上的顶升气缸、与顶升气缸相连的旋转工装固定 板、固定在支架上端的升降气缸、与升降气缸相连的长板、转动连接在长板上的转动轴、一 端与转动轴通过键配合连接且另一端安装在支架上的同步带传动机构、连接同步带传动机 构的驱动电机、固定在转动轴下端的二号气动夹手； 所述剪线机构包括加强安装板、与加强安装板的上端部滑动配合的剪线钳安装板、连 接在剪线钳安装板上的气动剪刀、靠近气动剪刀的头部的三号手指气缸、与三号手指气缸 上夹指相连的剪线夹紧板、靠近加强安装板放置的废线盒； 所述压线头机构包括固定座、与固定座竖直滑动配合的弯线头气缸固定板、安装在固 定座上且与弯线头气缸固定板相连的第三下推气缸、连接在固定座上的压线气缸、与压线 气缸相连的延长杆、螺纹连接在延长杆上自由端处的压头、连接在弯线头气缸固定板上的 底壳定心板。
5. 根据权利要求2所述的一种灯泡装配机，其特征在于:所述压图钉机构包括与机架相 连且呈竖直放置的第五下推气缸、与第五下推气缸上活塞杆相连的压块;所述扣铆机构包 括与机架相连且呈竖直放置的第六下推气缸、与第六下推气缸上活塞杆相连的扣铆工装； 所述翻转出料机构包括固定支座、与固定支座竖直滑动相连的旋转气缸、安装在固定支座 上且与旋转气缸相连的第七下推气缸、连接在旋转气缸上输出端的四号手指气缸。
6. 根据权利要求2所述的一种灯泡装配机，其特征在于：所述检测机构包括圆棒紧固 件、固定在圆棒紧固件上的检测气缸安装板、连接在检测气缸安装板上的检测气缸、与检测 气缸相连的检测工装、安装在检测工装内部的一号检测火线弹簧片和二号检测火线弹簧 片、固定在圆棒紧固件上且靠近底壳安装座上底壳的检测光电传感器。
7. 根据权利要求1所述的一种灯泡装配机，其特征在于:所述组装设备包括转盘机架、 安装在转盘机架上的八工位转盘、与八工位转盘相连的恒技凸轮、两个固定在转盘机架上 且靠近底壳涂胶的点胶机构、靠近灯罩上料输送线和八工位转盘设置的灯罩上料机构、靠 近灯泡下料输送线和八工位转盘设置的灯泡下料机构、设置在点胶机构和底壳加工设备之 间的灯底压平机构； 所述八工位转盘上每个工位处均安装有旋转安装座，每个旋转安装座的底部均连接有 从动摩擦轮，所述转盘机架上设有驱动机构且所述驱动机构带动靠近自身的两个从动摩擦 轮转动。
8. 根据权利要求7所述的一种灯泡装配机，其特征在于:所述驱动机构包括底板、两个 安装在底板上且与靠近的从动摩擦轮配合的主动摩擦轮，每个主动摩擦轮均同轴连接有从 动带轮，两个从动带轮上共同安装有同步带，所述同步带上安装有主动带轮，所述主动带轮 连接有电机，所述转盘机架底部设有穿过转盘机架且与底板相连的推升气缸。
9. 根据权利要求7所述的一种灯泡装配机，其特征在于:所述点胶机构包括点胶固定 板、与点胶固定板竖直滑动配合的转接块、安装在点胶固定板上且与转接块相连的第十下 推气缸、转动连接在转接块上且斜指向旋转安装座的点胶筒、与点胶筒相连且通过螺栓固 定在点胶固定板上的调节板； 所述灯底压平机构包括与转盘机架相连的第十一下推气缸、连接在第十一下推气缸上 活塞杆末端的压板。
10.根据权利要求7所述的一种灯泡装配机，其特征在于:所述灯罩上料机构包括固定 在转盘机架上的灯罩上料安装板、与灯罩上料安装板水平滑动配合的侧安装板、连接侧安 装板的侧推气缸、与侧安装板竖直滑动配合的转接板、固定在侧安装板上且与转接板相连 的第八下推气缸、连接在第八下推气缸上且连接外部抽真空管用于吸取灯罩的真空杯； 所述灯泡下料机构包括固定在转盘机架上的壁板、与壁板水平滑动配合的竖直立板、 安装在壁板上且活塞杆与竖直立板相连的取料气缸、与竖直立板竖直滑动配合的二号手指 缸、固走在竖直立板上且与一号手指气缸相连的第九下推气缸、连接在_号手指气缸上 夹指处的弧形夹板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810382961.1A CN108436475B (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种灯泡装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810382961.1A CN108436475B (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种灯泡装配机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108436475A true CN108436475A (zh) | 2018-08-24 |
| CN108436475B CN108436475B (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=63201321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810382961.1A Active CN108436475B (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种灯泡装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108436475B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109570942A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-05 | 义乌市给力机械设备有限公司 | 拉杆组两组件同步装卸机构 |
| CN109865995A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-06-11 | 佛山市力美照明科技股份有限公司 | 一种灯罩装配装置 |
| CN110711722A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-01-21 | 王治安 | 一种自动化灯泡检测设备 |
| CN113000306A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 深圳市特瑞吉科技有限公司 | 一种微型直流电机组装点胶设备 |
| CN113258406A (zh) * | 2021-05-15 | 2021-08-13 | 深圳市术天自动化设备有限公司 | 一种母端连接器自动组装机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331607A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-02 | 杭州中为光电技术股份有限公司 | 一种led球泡灯自动化组装和测试装置 |
| CN103624543A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-12 | 滕州天一光电科技有限公司 | 球泡灯自动组装生产线 |
| CN203679059U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-07-02 | 慈溪市宏晟机械设备有限公司 | 一种灯架自动装配机 |
| CN103949883A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-30 | 立达信绿色照明股份有限公司 | 灯具组装一体机及灯具一体组装方法 |
| CN204975972U (zh) * | 2015-08-17 | 2016-01-20 | 喜斯达电器（惠州）有限公司 | 一种led白光灯盘自动组装机 |
| CN205309751U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-06-15 | 上海无线电设备研究所 | 基于视觉机器人的柔性装配线 |
-
2018
- 2018-04-26 CN CN201810382961.1A patent/CN108436475B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331607A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-02 | 杭州中为光电技术股份有限公司 | 一种led球泡灯自动化组装和测试装置 |
| CN103624543A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-12 | 滕州天一光电科技有限公司 | 球泡灯自动组装生产线 |
| CN203679059U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-07-02 | 慈溪市宏晟机械设备有限公司 | 一种灯架自动装配机 |
| CN103949883A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-30 | 立达信绿色照明股份有限公司 | 灯具组装一体机及灯具一体组装方法 |
| CN204975972U (zh) * | 2015-08-17 | 2016-01-20 | 喜斯达电器（惠州）有限公司 | 一种led白光灯盘自动组装机 |
| CN205309751U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-06-15 | 上海无线电设备研究所 | 基于视觉机器人的柔性装配线 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109570942A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-05 | 义乌市给力机械设备有限公司 | 拉杆组两组件同步装卸机构 |
| CN109865995A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-06-11 | 佛山市力美照明科技股份有限公司 | 一种灯罩装配装置 |
| CN109865995B (zh) * | 2019-02-15 | 2021-01-19 | 佛山市力美照明科技股份有限公司 | 一种灯罩装配装置 |
| CN110711722A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-01-21 | 王治安 | 一种自动化灯泡检测设备 |
| CN113000306A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 深圳市特瑞吉科技有限公司 | 一种微型直流电机组装点胶设备 |
| CN113000306B (zh) * | 2021-03-15 | 2022-02-11 | 深圳市特瑞吉科技有限公司 | 一种微型直流电机组装点胶设备 |
| CN113258406A (zh) * | 2021-05-15 | 2021-08-13 | 深圳市术天自动化设备有限公司 | 一种母端连接器自动组装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108436475B (zh) | 2020-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108436475A (zh) | 一种灯泡装配机 | |
| CN106542288B (zh) | 采血管自动生产线 | |
| CN106571255B (zh) | 一种switch自动组装测试机构 | |
| CN106195700A (zh) | 全自动led灯泡组装生产线 | |
| CN105327824B (zh) | 一种板材喷漆烘干收集一体机 | |
| CN104953770A (zh) | 微电机端盖与刷架自动组装机 | |
| CN206493106U (zh) | 一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机 | |
| CN108817938A (zh) | 一种用于灯泡底壳组装的加工设备 | |
| CN110364910A (zh) | 一种电刷片组件自动化产线 | |
| CN110281007A (zh) | 一种对射型光电开关全自动组装设备 | |
| CN109453954A (zh) | 衬套外管全自动内涂胶生产线及生产工艺 | |
| CN105690746A (zh) | 一种切条装条压卡机 | |
| CN109732341A (zh) | 一种手机充电数据线生产系统及其生产方法 | |
| CN108480981A (zh) | 一种光电开关全自动组装设备及方法 | |
| CN112621208B (zh) | 一种用于连接器组装的自动装配装置 | |
| CN109365215A (zh) | 一种电池舱水冷板的自动加工制作设备 | |
| CN205956831U (zh) | 全自动led灯泡组装生产线 | |
| CN108520837A (zh) | 一种光电开关自动组装检测排出设备及方法 | |
| CN209160866U (zh) | 电容摆料机 | |
| CN111029283A (zh) | 一种实现半导体自动封装的系统 | |
| CN110091167A (zh) | 一种光电开关自动组装裁切方法 | |
| CN206076706U (zh) | 一种自动化排针插装机 | |
| CN109830866A (zh) | 一种用于usb接线头的加工旋转平台 | |
| CN110193724A (zh) | 一种光电开关自动组装排出设备 | |
| CN108526875A (zh) | 一种光电开关自动组装裁切检测排出设备及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |