CN213058934U - 一种用于电子合板书生产的输送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于电子合板书生产的输送装置，涉及儿童电子合板书生产设备，包括合板书输送平台，合板书输送平台上设有将合板书从合板书输送平台前段输送到后段的输送装置，所述输送装置设置在所述合板书输送平台底部，所述合板书输送平台上依照长度方向平行设有两条长条输送孔，所述输送装置包括用于对所述合板书进行向所述合板书输送平台后段运输的勾书机构以及驱动所述勾书机构前后移动的第一驱动机构，所述勾书机构通过所述长条输送孔对位于所述合板书输送平台上的合板书进行从前到后运输，本实用新型与现有技术中的通过人工粘接相比，合板书的输送具有统一运输，快捷输送的特性，全程为自动控制，不需要聘请过多的工作人员，生产效率高、良品率高。

Description

一种用于电子合板书生产的输送装置

技术领域

本实用新型涉及儿童电子合板书生产设备，具体涉及一种用于电子合板书生产的输送装置。

背景技术

儿童电子合板书，指的是给正在产生自我认知的新生儿学习、玩耍的益智书本，一般来说，儿童电子合板书是配合发声器一起使用，发声器指的是通过按压按键，可发出不同预设的声音，例如，发出狗叫、鸭叫、小鸟叫等声音，配合通过电子合板书以及发声器，让新生儿进行学习，产生自我认知；一般来说，发声器与儿童合板书为配套出售，通过将发声器利用白乳胶粘接在电子合板书上，目前，将发声器粘接到合板书上的主要是用过人工操作的方式，手动将发声器粘接到电子合板书上，发声器在与合板书粘接目前没有对所述合板书进行统一运输，快捷输送的输送机构，全部通过手工取放，导致实际工作过程中，需要聘请的人员多，且生产效率低下，良品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的发声器与合板书粘接时主要通过工作操作的方式，且发声器在与合板书粘接目前没有对所述合板书进行统一运输，快捷输送的输送机构，全部通过手工取放，导致实际工作过程中，需要聘请的人员多，且生产效率低下，良品率低的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于电子合板书生产的输送装置，包括长条状的合板书输送平台，所述合板书输送平台上设有将合板书从合板书输送平台前段输送到后段的输送装置，所述输送装置设置在所述合板书输送平台底部，所述合板书输送平台上依照长度方向平行设有两条长条输送孔，所述输送装置包括用于对所述合板书进行向所述合板书输送平台后段运输的勾书机构以及驱动所述勾书机构前后移动的第一驱动机构，所述勾书机构通过所述长条输送孔对位于所述合板书输送平台上的合板书进行从前到后运输。

进一步的，所述输送装置还包括用于安装所述勾书机构和第一驱动机构的底板，所述底板上对称平行设置有两条第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其滑动连接的第一滑板，所述第一驱动机构包括固定在所述底板一侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴与第一同步轮连接，所述底板的另一侧固定设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接，所述第一同步带的底部通过第一压板固定在所述第一滑板上，所述第一滑板上设有条状型材，所述条状型材安装方向与所述第一滑轨的长度方向一致，所述条状型材上均匀间隔设有三个勾手组件。

进一步的，所述勾手组件包括竖直固定在所述条状型材上的升降气缸，所述升降气缸的输出杆连接有勾书件，所述勾书件包括与所述升降气缸输出杆连接的水平方向设置的横杆，所述横杆顶部间隔设有两个竖直向上的推块，所述两个推块之间的相对距离与两条所述长条输送孔之间的距离相等，所述推块可在所述长条输送孔内进行上下升降和沿所述长条输送孔长度方向移动的动作，升起状态时，所述推块凸出设置在所述合板书输送平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过在合板书输送平台上设置底板、第一滑轨、第一滑板、第一驱动电机、同步轮、同步带、以及勾手组件等，实现对位于合板书输送平台上的合板书进行自动传输的功能，配合其他功能的装置，使得合板书与发声器的粘接成为了一条自动的生产线，与现有技术中的通过人工粘接相比，合板书的输送具有统一运输，快捷输送的特性，全程为自动控制，不需要聘请过多的工作人员，生产效率高、良品率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为全自动上发声器设备的整体结构示意图；

图2为全自动上发声器设备的仰视立体结构示意图；

图3为全自动上发声器设备运行状态时的结构示意图；

图4为合板书与发声器粘接的结构示意图；

图5为全自动上发声器设备的爆炸结构示意图；

图6为料仓装置装载发声器的结构示意图；

图7为料仓装置的结构示意图；

图8为料仓装置的爆炸结构示意图；

图9为料仓装置的料仓左调节机构的结构示意图；

图10为料仓装置的底座机构的结构示意图；

图11为料仓装置的压料机构结构示意图；

图12为料仓装置的翻转机构结构示意图；

图13为料仓装置的推料机构结构示意图；

图14为自动涂胶装置的结构示意图；

图15为机械手装置的爆炸结构示意图；

图16为机械手装置的吸盘机构结构示意图；

图17为发声器定位装置结构示意图；

图18为本实用新型输送装置的结构示意图；

图19为本实用新型输送装置爆炸结构示意图；

图20为本实用新型输送装置第一驱动机构结构示意图；

图21为压书装置结构示意图；

图22为弹片张紧装置的爆炸结构示意图；

图23为弹片组件的结构示意图；

图24为滚轮组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-24所示，一种用于电子合板书生产的全自动上发声器设备，包括长条状的合板书输送平台1，以及设置在合板书输送平台1 一侧的发声器输送平台2，其特征在于：所述合板书输送平台1上设有将合板书11从合板书输送平台1前段输送到后段的输送装置9，所述合板书输送平台1的输送前段设有用于在所述合板书11上表面喷涂粘接剂的自动涂胶装置5，所述发声器输送平台2上设有用于叠积储存发声器10和逐一送出发声器10的料仓装置3，所述料仓装置 3的输出端设有用于对从料仓装置3送出的发声器10进行定位的发声器定位装置4，所述合板书输送平台1与发声器输送平台2之间设有可在两者之间前后移动的机械手装置6，所述机械手装置6对已进行定位的发声器10进行抓取和将所述发声器10向下按压至所述合板书输送平台1输送中段上的合板书11上，进行初次粘接，所述合板书输送平台1输送后段上设有用于对已粘接的合板书11进行加强粘接的压书装置7，还包括设置在所述合板书输送平台1上的用于防止所述合板书11在运输过程中发生位置偏移的弹片张紧装置8。

具体的，如图1所示，所述合板书输送平台1上从前段至后端间隔设有涂胶工位、粘接工位以及按压工位，所述涂胶工位位于所述自动涂胶装置5正下方，所述粘接工位位于所述机械手装置6正下方，所述按压工位位于所述压书装置7正下方，所述发声器定位装置4的定位中心为发声器固定工位。

具体的，如图18所示，所述输送装置9设置在所述合板书输送平台1底部，所述合板书输送平台1上依照长度方向平行设有两条长条输送孔101，所述输送装置9包括用于对所述合板书11进行向所述合板书输送平台1后段运输的勾书机构以及驱动所述勾书机构前后移动的第一驱动机构，所述勾书机构通过所述长条输送孔101对位于所述合板书输送平台1上的合板书11进行从前到后运输。

具体的，如图18、19、20所示，所述输送装置还包括用于安装所述勾书机构和第一驱动机构的底板91，所述底板91上对称平行设置有两条第一滑轨911，所述第一滑轨911上设有与其滑动连接的第一滑板912，所述第一驱动机构包括固定在所述底板91一侧的第一驱动电机921，所述第一驱动电机921输出轴与第一同步轮922连接，所述底板91的另一侧固定设有第二同步轮923，所述第一同步轮922 与第二同步轮923之间通过第一同步带924连接，所述第一同步带 924的底部通过第一压板925固定在所述第一滑板912上，所述第一滑板912上设有条状型材94，所述条状型材94安装方向与所述第一滑轨911的长度方向一致，所述条状型材94上均匀间隔设有三个勾手组件，两两勾手组件之间的距离与涂胶工位、粘接工位以及按压工位三者之间的相邻距离相等。

具体的，如图18、19所示，所述勾手组件包括竖直固定在所述条状型材94上的升降气缸931，所述升降气缸931的输出杆连接有勾书件，所述勾书件包括与所述升降气缸931输出杆连接的水平方向设置的横杆932，所述横杆932顶部间隔设有两个竖直向上的推块933，所述两个推块933之间的相对距离与两条所述长条输送孔101之间的距离相等，所述推块933可在所述长条输送孔101内进行上下升降和沿所述长条输送孔101长度方向移动的动作，升起状态时，所述推块 933凸出设置在所述合板书输送平台1上。

具体的，如图14所示，所述自动喷胶装置5包括分别固定在所述合板书输送平台1两侧的X轴滑轨51，两个X轴滑轨51上设有与其滑动连接的Y轴滑轨53，所述Y轴滑轨53由Y轴电机52驱动在所述X轴滑轨51上左右滑动，所述Y轴滑轨53上滑动连接有粘接胶喷头55，所述粘接胶喷头55由横移电机54驱动在所述Y轴滑轨53 上前后滑动，所述粘接胶喷头55的喷出端方向朝向下方的涂胶工位。

具体的，如图7、8所示，所述料仓装置包括设置在所述发声器输送平台2上的底座机构35，所述底座机构35的上表面与所述发声器输送平台2平面呈倾斜设置结构，所述底座机构35上设置有可相向或相背调节相对距离的料仓左调节机构31和料仓右调节机构32，所述料仓左调节机构31和料仓右调节机构32之间形成有用于装载发声器10的倾斜的装载空间，所述发声器10叠积在所述装载空间内，所述装载空间两端设有开口，所述装载空间的底端开口为发声器10 的输出口，还包括设置在所述装载空间的底端开口处的用于关闭或打开所述装载空间底端开口的翻转机构34，还包括对装载在装载空间内的发声器10进行压紧的压料机构33，以及设置在所述底座机构35 底部的推料机构36，所述推料机构36将发声器10推至所述发声器固定工位上。

具体的，如图9所示，所述料仓左调节机构31和料仓右调节机构32的结构相同，所述料仓左调节机构31包括挡板311，所述挡板 311底部朝向所述料仓右调节机构32的一侧连接有底板312，所述挡板311与所述底板312之间的角度为九十度，所述挡板311远离所述料仓右调节机构32的一侧的两端均固定有固定块314，所述固定块 314之间连接有两条滑杆315，所述滑杆315上滑动连接有压料滑块 316，所述压料滑块316的上端与所述压料机构33连接，所述压料滑块316侧面设有用于将所述压料滑块316固定在所述滑杆315上的滑块锁紧把手317，所述挡板311的侧面设有固定气缸318，所述固定气缸318输出轴设有夹块，所述固定气缸318可推出所述夹块对位于装载空间内的最下方的倒数第二个发声器10进行夹紧动作。

具体的，如图10所示，所述底座机构35包括一倾斜空心支座，所述空心支座的中部设有与空心支座两内侧通过轴承连接的螺杆355，所述螺杆355一端固定有螺块A356，所述螺杆355上螺纹连接有螺块B354，所述螺块A356与螺块B354的顶部与所述底板312固定连接，所述螺杆355另一端设有用于调整所述螺块B354位置的旋转手把A353，所述空心支架的倾斜面上平行设有两条调节滑轨351，所述调节滑轨上设有滑块352，所述滑块352与所述底板312连接。

具体的，如图11所示，所述压料机构33包括与料仓两侧的压料滑块316顶部连接的横杆331，所述横杆331前侧设有滑槽333，所述滑槽333上设有若干条用于压紧位于所述装载空间内的发声器10 的压杆335，所述压杆335顶部设有用于将所述压杆335固定在所述滑槽333上某一位置的压杆固定手把335，所述横杆331的一端与料仓一侧的压料滑块316固定连接，所述横杆331另一端上设有长条状的调整孔332，所述调整孔332上设有可在所述调整孔332内滑动调整位置的压料滑块固定手把334，所述压料滑块固定手把334与料仓另一侧的压料滑块316通过螺纹连接。

具体的，如图12所示，所述翻转机构34包括设置在所述装载空间输出口处的翻转板343，所述翻转板343由翻转电机341驱动进行翻转，所述翻转板343上间隔开设有两条贯穿的运输孔344A，所述翻转板343可向上翻转关闭所述装载空间的输出口，当所述固定气缸318夹住倒数第二个发声器10，所述翻转板343可向下翻转，把倒数第一个发声器10从所述装载空间输出口处送出，所述发声器10位于所述翻转板343的上表面。

具体的，如图13所示，所述推料机构36包括设置在所述底座机构35底部的推料气缸361，所述推料气缸361输出轴与推板362连接，所述推板362上间隔竖直设有两个推爪363，所述两个推爪363 之间的距离与所述两个运输孔344之间的距离相等，所述两个推爪363对应伸入两个所述运输孔344内，所述两个推爪363顶部凸出设置在向下翻转状态的所述翻转板343上，所述推料气缸361远离输出轴的一端设置有可使所述推料气缸361进行前后移动的调整机构。

具体的，如图13所示，所述调整机构包括与所述推料气缸361 连接的推块364，所述推块364底部与移动滑轨367连接，所述移动滑轨367设置在所述发声器输送平台2上，所述推块364上部与调整螺杆365连接且两者为螺纹连接，所述调整螺杆365的另一端设有可调整所述推块364位置的旋转手把B366，所述推块364一侧设有可使所述推块364位置固定在所述移动滑轨某一位置的推块固定手把 368。

具体的，如图17所示，所述发声器定位装置4包括与向下翻转状态的翻转板343等高设置的定位板44，所述定位板44中部为所述发声器固定工位，所述定位板44上对应所述翻转板343的运输孔 A344设置有两条输送孔B45，所述输送孔B45与所述输送孔A344连通设置，所述定位板44的两端对称设有定位机构A41和定位机构B42，所述定位机构A41与定位机构B42的机构相同，所述定位机构A41 与定位机构B42上方的发声器10进行定位。

具体的，如图17所示，所述定位机构A42包括定位气缸416，所述定位气缸616的输出轴设有定位夹紧块417，所述定位气缸416 底部与滑板413连接，所述滑板413底部与定位滑轨415连接且两者为滑动连接，所述滑板413中部与定位螺杆412螺纹连接，所述定位螺杆412靠外的一端设有定位把手411，所述滑板413上设有可将所述滑板413固定于所述定位滑轨415某一位置上的定位固定手把414。

具体的，如图15所示，所述机械手装置6包括固定在所述合板书输送平台1和发声器输送平台2之间的支架611，所述支架611顶部设有两条线轨612，所述两条线轨612之间滑动连接有吸盘机构63，所述支架611上设有用于驱动所述吸盘机构63在所述合板书输送平台1和发声器输送平台2之间移动的第二驱动机构62，还包括设置在所述支架611上用于承载粘接剂泵机的泵机平台64。

具体的，如图15、16所示，所述吸盘机构63包括两端与所述线轨612滑动连接的气缸座632，所述气缸座632上固定设有升降气缸 631，所述升降气缸631输出轴穿过所述气缸座632与电机固定座连接，所述电机固定座内固定设有电机634，所述电机634底部固定有电机座635，所述气缸座632与电机座635之间设有滑杆633，滑杆 633一端固定在电机座635上，另一端与所述气缸座632滑动连接，所述电机634输出轴与吸盘637连接。

具体的，如图15所示，所述第二驱动机构62包括固定在所述支架611上的第二驱动电机621，所述第二驱动电机621输出轴与第三带轮622连接，所述支架611上设有第四带轮625，所述第三带轮622 与第四带轮625之间通过第二同步带623连接，所述第二同步带623底端通过第二压板624固定在所述气缸座632上。

具体的，如图21所示，所述压书装置7包括固定在所述按压工位一侧的两块

字型的安装板75，所述安装板75之间设置有固定板73，所述两块安装板75之间设有气缸安装板74，所述气缸安装板74上固定设有按压气缸71，所述按压气缸71的输出端穿过所述气缸安装板74与按压板76连接，所述按压板上表面竖直设有滑杆 72，所述滑杆72的顶端穿过所述气缸安装板74且两者为滑动连接，所述按压板76位于所述按压工位的正上方。

具体的，如图22、23所示，所述弹片张紧装置8包括依照所述合板书输送平台1长度方向设置的限位板102，以及设置在所述合板书输送平台1上的弹片机构，所述弹片组件与所述限位板102之间形成供合板书11通过的运输通道。

具体的，如图23、24所示，所述弹片组件包括长条状的安装板 81，所述安装板81上间隔均匀设有若干个滚轮组件，所述滚轮组件包括弹片831，所述弹片831中部通过第一螺钉834铰接在所述安装板81上，所述弹片831的一端设有条状开孔836，所述条状开孔836 处固定有第二螺钉837，所述弹片831位于条状开孔836的一侧面与弹簧835一端连接，所述弹簧835另一端通过一字螺钉834固定在所述安装板81上；所述弹片的另一端设有滚轮832，所述滚轮832的靠外的滚轮面与所述限位板102之间形成所述运输通道。

具体工作原理：使用本实用新型时，首先，本实用新型中的合板书输送平台1的前端可与其它的处理合板书11的输送机构相连接，后端也可以与处理装置相连，本实用新型在使用时，所述合板书11 从所述合板书输送平台1前端送入，通过输送装置9上的勾手组件将合板书11传输至所述涂胶工位处，通过自动涂胶装置上的粘接胶喷头对合板书11上表面进行涂胶，涂胶完成后，所述输送装置9将合板书11继续运输至粘接工位处等待与发声器10粘接，与此同时，所述料仓装置3中的料仓左调节机构31和料仓右调节机构32之间叠积有发声器，值得一提的是，由于不同发声器的尺寸不同，可通过旋转所述旋转手把A353调整料仓左调节机构31和料仓右调节机构32之间的相对距离，以适配所述发声器的尺寸，叠积时，所述固定气缸318固定倒数第二个发声器10，也就是位于最下方的倒数第一个发声器10是非固定的，当翻转板343向下翻转时，即带动倒数第一个发声器10向下翻转，直至翻转板343翻转至与定位板44等高的状态，所述推料机构通过两个推爪363将所述发声器推至所述定位板44上，此时通过发声器定位装置中的两个定位机构对所述发声器10进行夹紧定位，接下来所述机械手装置6中的吸盘机构通过线轨612移动至所述定位工位上方，所述吸盘机构向下伸出，通过吸盘将所述发声器 10吸起，向上收回，再运输回所述粘接工位上方，再次向下伸出，对位于下方的已经涂胶的合板书11进行初步粘接，粘接完成后，所述吸盘机构放气收回，已经粘接的合板书11通过输送装置输送至后段的压书机构，通过压书机构上的按压气缸71向下伸出按压板76，对位于按压工位上的合板书11进行进一步的按压粘接，按压至设定时间时，按压完成，所述按压板76向上收回，值得一提的是，通过设置弹片张紧装置8，可以使合板书在运输过程中不会受到刮伤、在合板书的传输过程中，可以更加平滑的推动；以上为一个合板书11 与发声器10粘接的全部过程，通过不断循环上述过程，形成一条自动的生产线。

值得一提的是，本实用新型通过配合控制器，例如PLC来使用，通过在各种机构上安装相应的传感器，达到根据程序控制启停的效果等等，上述通过控制器、传感器达到自动控制效果为本领域技术人员可以获知的常规技术手段，因此不再此做过多阐述。

本实用新型通过设置有输送装置、自动涂胶装置、料仓装置、发声器定位装置、机械手装置、压书装置、弹片张紧装置，使得合板书与发声器的粘接成为了一条自动的生产线，与现有技术中的通过人工粘接相比，全程为自动控制，不需要聘请过多的工作人员，生产效率高、良品率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于电子合板书生产的输送装置，包括长条状的合板书输送平台(1)，其特征在于：所述合板书输送平台(1)上设有将合板书(11)从合板书输送平台(1)前段输送到后段的输送装置(9)，所述输送装置(9)设置在所述合板书输送平台(1)底部，所述合板书输送平台(1)上依照长度方向平行设有两条长条输送孔(101)，所述输送装置(9)包括用于对所述合板书(11)进行向所述合板书输送平台(1)后段运输的勾书机构以及驱动所述勾书机构前后移动的第一驱动机构，所述勾书机构通过所述长条输送孔(101)对位于所述合板书输送平台(1)上的合板书(11)进行从前到后运输。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子合板书生产的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括用于安装所述勾书机构和第一驱动机构的底板(91)，所述底板(91)上对称平行设置有两条第一滑轨(911)，所述第一滑轨(911)上设有与其滑动连接的第一滑板(912)，所述第一驱动机构包括固定在所述底板(91)一侧的第一驱动电机(921)，所述第一驱动电机(921)输出轴与第一同步轮(922)连接，所述底板(91)的另一侧固定设有第二同步轮(923)，所述第一同步轮(922)与第二同步轮(923)之间通过第一同步带(924)连接，所述第一同步带(924)的底部通过第一压板(925)固定在所述第一滑板(912)上，所述第一滑板(912)上设有条状型材(94)，所述条状型材(94)安装方向与所述第一滑轨(911)的长度方向一致，所述条状型材(94)上均匀间隔设有三个勾手组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子合板书生产的输送装置，其特征在于：所述勾手组件包括竖直固定在所述条状型材(94)上的升降气缸(931)，所述升降气缸(931)的输出杆连接有勾书件，所述勾书件包括与所述升降气缸(931)输出杆连接的水平方向设置的横杆(932)，所述横杆(932)顶部间隔设有两个竖直向上的推块(933)，所述两个推块(933)之间的相对距离与两条所述长条输送孔(101)之间的距离相等，所述推块(933)可在所述长条输送孔(101)内进行上下升降和沿所述长条输送孔(101)长度方向移动的动作。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子合板书生产的输送装置，其特征在于：升起状态时，所述推块(933)凸出设置在所述合板书输送平台(1)上。

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