CN208369962U - 铜板组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铜板组装装置，属于PCB板生产设备，其结构包括组装移栽机械手、组装定位机构、夹紧移栽机构、组装支撑架和组装支撑板，所述的组装定位机构、夹紧移栽机构和组装支撑板分别设置在组装支撑架上，所述的组装移栽机械手设置在组装定位机构上部。与现有技术相比，本实用新型的铜板组装装置具有避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；输送时避免上下铜板移位，而且能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

铜板组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的铜板组装装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铜板定位方面和多个铜板定位后输送时存在以下缺陷：

多个铜板叠合时，通过人工进行分辨销孔位置，放置时容易出错，对后序生产线带来影响，容易形成废品。叠合后的铜板需要人工搬运上料输送，容易产生移位，对后序生产线带来影响，而且劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成铜板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铜板组装装置，该铜板组装装置具有避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；输送时避免上下铜板移位，而且能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括组装移栽机械手、组装定位机构、夹紧移栽机构、组装支撑架和组装支撑板，所述的组装定位机构、夹紧移栽机构和组装支撑板分别设置在组装支撑架上，所述的组装移栽机械手设置在组装定位机构上部。

所述的组装移栽机械手包括铜板组装移栽真空吸盘组、组装移栽升降气缸、组装移栽水平移动驱动模组和铜板组装移栽机械手固定架，所述的铜板组装移栽真空吸盘组与组装移栽升降气缸的缸杆相连，所述的组装移栽升降气缸与组装移栽水平移动驱动模组相连，所述的组装移栽水平移动驱动模组设置在铜板组装移栽机械手固定架上。

所述的铜板组装移栽真空吸盘组包括吸盘架体和真空吸盘，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，所述的吸盘架体的上部与组装移栽升降气缸的缸杆相连。

所述的组装移栽水平移动驱动模组包括组装移栽桁架、组装移栽水平移动驱动电机、组装移栽齿轮、组装移栽齿条、组装移栽滑板、组装移栽导轨和组装移栽导轨滑块，所述的组装移栽齿条设置在组装移栽桁架的侧面，组装移栽齿轮与组装移栽齿条相配合，且组装移栽齿轮设置在组装移栽水平移动驱动电机的电机轴上，所述的组装移栽水平移动驱动电机设置在组装移栽滑板上，所述的组装移栽滑板内侧设置有组装移栽导轨滑块，组装移栽导轨滑块与组装移栽导轨相配合，所述的组装移栽导轨设置在组装移栽桁架的侧面，所述的组装移栽滑板与组装移栽升降气缸相连。

所述的组装移栽导轨包括两个，对称设置在组装移栽齿条的两侧，每个组装移栽导轨上分别设置有2个组装移栽导轨滑块。

所述的组装定位机构包括两个，对称设置在夹紧移栽机构的两侧，每个组装定位机构分别包括组装定位移动模组、组装定位销钉、组装定位销钉驱动气缸、组装定位支架、夹紧旋转气缸和压杆，所述的组装定位支架设置在组装定位移动模组的上部，所述的组装定位销钉驱动气缸设置在组装定位支架上，所述的组装定位销钉驱动气缸的缸杆上设置有组装定位销钉，所述的组装定位支架的中心位置设置有圆孔，所述的组装定位销钉上部穿入组装定位支架的圆孔内，所述的组装定位支架上设置有夹紧旋转气缸，所述的夹紧旋转气缸的缸杆上设置有压杆，所述的压杆位于组装定位支架上部，所述的组装定位支架的上表面与组装支撑板的上表面平齐。

所述的组装定位移动模组包括组装定位移动驱动电机、组装定位移动型材、组装定位移动丝杆和组装定位移动滑块，所述的组装定位移动驱动电机与组装定位移动型材相连，组装定位移动驱动电机的电机轴与组装定位移动丝杆相连，所述的组装定位移动丝杆位于组装定位移动型材内，组装定位移动丝杆与组装定位移动滑块相配合，所述的组装定位移动滑块与组装定位支架下部相连。

所述的夹紧移栽机构包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降驱动模组和夹紧移栽水平移动驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组，所述的夹紧移栽升降驱动模组设置在夹紧移栽水平移动驱动模组上。

所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连。

所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部。

所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降底板之间，所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽水平移动驱动模组相连。

所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽升降中间板之间、夹紧移栽升降中间板和夹紧机构移动驱动装置之间分别设置有导向杆。

所述的夹紧移栽水平移动驱动模组包括夹紧移栽水平移动驱动电机、夹紧移栽水平移动型材、夹紧移栽水平移动驱动丝杆和夹紧移栽水平移动驱动滑块，所述的夹紧移栽水平移动驱动电机与夹紧移栽水平移动型材相连，夹紧移栽水平移动驱动电机的电机轴与夹紧移栽水平移动驱动丝杆相连，所述的夹紧移栽水平移动驱动丝杆位于夹紧移栽水平移动型材内，夹紧移栽水平移动驱动丝杆与夹紧移栽水平移动驱动滑块相配合，所述的夹紧移栽水平移动驱动滑块与夹紧移栽升降驱动模组相连。

本实用新型的铜板组装装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：通过组装定位机构对多个铜板进行定位，避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；叠合后的铜板在输送时，通过夹紧移栽机构夹紧输送，避免上下铜板移位，而且能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点。

附图说明

附图1是铜板组装装置的立体图；

附图2是组装移栽机械手的结构示意图；

附图3是组装移栽水平移动驱动模组局部放大视图；

附图4是图3中去除组装移栽滑板后结构示意图；

附图5是去除组装移栽机械手后的铜板组装装置示意图；

附图6是附图所示的俯视图；

附图7是单个组装定位机构的立体图；

附图8是夹紧移栽机构的立体图；

附图9是夹紧移栽机构去除夹紧移栽水平移动驱动模组后的立体图；

附图标记说明：

1、组装移栽机械手，11、铜板组装移栽真空吸盘组，111、吸盘架体，112、真空吸盘，12、组装移栽升降气缸，13、组装移栽水平移动驱动模组，131、组装移栽桁架，132、组装移栽水平移动驱动电机，133、组装移栽齿轮，134、组装移栽齿条，135、组装移栽滑板，136、组装移栽导轨，137、组装移栽导轨滑块，14、铜板组装移栽机械手固定架，

2、组装定位机构，21、组装定位移动模组，211、组装定位移动驱动电机，212、组装定位移动型材，213、组装定位移动滑块，22、组装定位销钉，23、组装定位销钉驱动气缸，24、组装定位支架，25、夹紧旋转气缸，26、压杆，

3、夹紧移栽机构，31、支撑平台，32、夹紧机构，321、上夹板，322、上夹板升降气缸，323、上夹板伸缩气缸，324、下夹板，325、下夹板支座，33、夹紧机构移动驱动装置，331、夹紧机构移动驱动电机，332、夹紧机构移动驱动主动带轮，333、夹紧机构移动驱动从动带轮，334、夹紧机构移动驱动同步带，335，夹紧机构移动驱动导轨，336、夹紧机构移动驱动滑块，337、夹紧机构移动驱动固定座，34、夹紧移栽升降驱动模组，341、夹紧移栽升降底板，342、夹紧移栽升降中间板，343、夹紧移栽升降气缸，35、夹紧移栽水平移动驱动模组，351、夹紧移栽水平移动驱动电机，352、夹紧移栽水平移动型材，353、夹紧移栽水平移动驱动滑块，

4、组装支撑架，5、组装支撑板。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图9对本实用新型的铜板组装装置作以下详细地说明。

本实用新型的铜板组装装置，其结构包括组装移栽机械手1、组装定位机构2、夹紧移栽机构3、组装支撑架4和组装支撑板5，所述的组装定位机构2、夹紧移栽机构3和组装支撑板5分别设置在组装支撑架4上，所述的组装移栽机械手1设置在组装定位机构2上部。

所述的组装移栽机械手1包括铜板组装移栽真空吸盘组11、组装移栽升降气缸12、组装移栽水平移动驱动模组13和铜板组装移栽机械手固定架14，所述的铜板组装移栽真空吸盘组11与组装移栽升降气缸12的缸杆相连，所述的组装移栽升降气缸12与组装移栽水平移动驱动模组13相连，所述的组装移栽水平移动驱动模组13设置在铜板组装移栽机械手固定架14上。

组装移栽升降气缸12驱动铜板组装移栽真空吸盘组11升降移动，组装移栽水平移动驱动模组13驱动铜板组装移栽真空吸盘组11水平移动。

所述的铜板组装移栽真空吸盘组11包括吸盘架体111和真空吸盘112，所述的吸盘架体111的下部设置有多个真空吸盘112，所述的吸盘架体111的上部与组装移栽升降气缸12的缸杆相连。

所述的组装移栽水平移动驱动模组13包括组装移栽桁架131、组装移栽水平移动驱动电机132、组装移栽齿轮133、组装移栽齿条134、组装移栽滑板135、组装移栽导轨136和组装移栽导轨滑块137，所述的组装移栽齿条134设置在组装移栽桁架的侧面，组装移栽齿轮133与组装移栽齿条134相配合，且组装移栽齿轮133设置在组装移栽水平移动驱动电机132的电机轴上，所述的组装移栽水平移动驱动电机132设置在组装移栽滑板135上，所述的组装移栽滑板135内侧设置有组装移栽导轨滑块137，组装移栽导轨滑块137与组装移栽导轨136相配合，所述的组装移栽导轨136设置在组装移栽桁架的侧面，所述的组装移栽滑板135与组装移栽升降气缸12相连。

所述的组装移栽导轨136包括两个，对称设置在组装移栽齿条134的两侧，每个组装移栽导轨136上分别设置有2个组装移栽导轨滑块137。

组装移栽水平移动驱动模组13驱动铜板组装移栽真空吸盘组11水平移动时，启动组装移栽水平移动驱动电机132，组装移栽水平移动驱动电机132带动组装移栽齿轮133旋转并沿组装移栽齿条134水平移动，从而带动组装移栽滑板135和铜板组装移栽真空吸盘组11水平移动，组装移栽导轨滑块137与组装移栽导轨136相配合，起到导向作用。

所述的组装定位机构2包括两个，对称设置在夹紧移栽机构3的两侧，每个组装定位机构2分别包括组装定位移动模组21、组装定位销钉22、组装定位销钉驱动气缸23、组装定位支架24、夹紧旋转气缸25和压杆26，所述的组装定位支架24设置在组装定位移动模组21的上部，所述的组装定位销钉驱动气缸23设置在组装定位支架24上，所述的组装定位销钉驱动气缸23的缸杆上设置有组装定位销钉22，所述的组装定位支架24的中心位置设置有圆孔，所述的组装定位销钉22上部穿入组装定位支架24的圆孔内，所述的组装定位支架24上设置有夹紧旋转气缸25，所述的夹紧旋转气缸25的缸杆上设置有压杆26，所述的压杆26位于组装定位支架24上部，所述的组装定位支架24的上表面与组装支撑板5的上表面平齐。

所述的组装定位移动模组21包括组装定位移动驱动电机211、组装定位移动型材212、组装定位移动丝杆和组装定位移动滑块213，所述的组装定位移动驱动电机211与组装定位移动型材212相连，组装定位移动驱动电机211的电机轴与组装定位移动丝杆相连，所述的组装定位移动丝杆位于组装定位移动型材212内，组装定位移动丝杆与组装定位移动滑块213相配合，所述的组装定位移动滑块213与组装定位支架24下部相连。

组装定位移动模组21驱动组装定位机构2同向或反向移动，以便适应不同规格型号的铜板组装定位，即组装定位移动驱动电机211启动，组装定位移动驱动电机211带动组装定位移动丝杆旋转，组装定位移动丝杆带动组装定位移动滑块213及组装定位移动滑块213上部的部件同时进行移动，从而调节两个组装定位机构2之间的距离。

当对铜板进行二次定位时，分别将铜板放置于组装定位支架24和组装支撑板5上，将铜板的销孔对准组装定位销钉22，然后夹紧旋转气缸25带动压杆26旋转并下压至铜板上，然后夹紧移栽机构3启动，夹紧移栽升降驱动模组带动支撑平台上升至与组装支撑板5平齐时，夹紧机构移动驱动装置驱动夹紧机构移动并下压，使夹紧机构夹住铜板，此时组装定位机构2的夹紧旋转气缸25带动压杆26上升回位，然后夹紧移栽升降驱动模组带动支撑平台再上升一个高度，高于组装支撑板5时，夹紧移栽水平移动驱动模组启动，带动支撑平台及支撑平台上的铜板向后水平移动至下一工位铜板自动打销装置处。

所述的夹紧移栽机构3包括支撑平台31、夹紧机构32、夹紧机构移动驱动装置33、夹紧移栽升降驱动模组34和夹紧移栽水平移动驱动模组35，所述的支撑平台31和夹紧机构32分别设置在夹紧机构移动驱动装置33上，所述的夹紧机构移动驱动装置33的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组34，所述的夹紧移栽升降驱动模组34设置在夹紧移栽水平移动驱动模组35上。

所述的夹紧机构32包括两个，沿支撑平台31前后对称设置，每个夹紧机构32分别包括上夹板321、上夹板升降气缸322、上夹板伸缩气缸323、下夹板324和下夹板支座325，所述的下夹板324设置在下夹板支座325上部，所述的下夹板324的的下部设置有上夹板伸缩气缸323，上夹板伸缩气缸323的缸杆与上夹板升降气缸322相连，所述的上夹板升降气缸322的缸杆上设置有上夹板321，所述的下夹板324的上表面与支撑平台31上表面平齐，所述的下夹板支座325的下部与夹紧机构移动驱动装置33相连。

对铜板进行夹紧时，上夹板升降气缸322伸出带动上夹板321向上移动，然后上夹板伸缩气缸323回缩，带动上夹板321向内侧移动，然后上夹板升降气缸322缩回带动上夹板321向下移动压紧铜板。

所述的组装支撑板5、支撑平台31和下夹板324上分别设置有多个真空吸盘。

所述的夹紧机构移动驱动装置33包括夹紧机构移动驱动电机331、夹紧机构移动驱动主动带轮332、夹紧机构移动驱动从动带轮333、夹紧机构移动驱动同步带334，夹紧机构移动驱动导轨335、夹紧机构移动驱动滑块336和夹紧机构移动驱动固定座337，所述的夹紧机构移动驱动电机331设置在夹紧机构移动驱动固定座337上，所述的夹紧机构移动驱动电机331的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮332，夹紧机构移动驱动主动带轮332通过夹紧机构移动驱动同步带334与夹紧机构移动驱动从动带轮333相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮333设置在夹紧机构移动驱动固定座337上，所述的夹紧机构32的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带334相连，所述的夹紧机构32移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座337上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨335，所述的夹紧机构移动驱动导轨335与夹紧机构移动驱动滑块336相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块336设置在夹紧机构32的下部。

夹紧机构移动驱动装置33驱动夹紧机构32水平移动，夹紧机构移动驱动电机331启动，带动夹紧机构移动驱动主动带轮332旋转，夹紧机构移动驱动主动带轮332和夹紧机构移动驱动从动带轮333旋转驱动夹紧机构移动驱动同步带334移动，从而与夹紧机构移动驱动同步带334相固定的夹紧机构32水平移动，夹紧机构移动驱动导轨335与夹紧机构移动驱动滑块336相配合，起到导向作用。

所述的夹紧移栽升降驱动模组34包括夹紧移栽升降底板341、夹紧移栽升降中间板342和夹紧移栽升降气缸343，所述的夹紧移栽升降气缸343包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板342与夹紧机构移动驱动装置33、夹紧移栽升降底板341之间，所述的夹紧移栽升降底板341与夹紧移栽水平移动驱动模组35相连。

所述的夹紧移栽升降底板341与夹紧移栽升降中间板342之间、夹紧移栽升降中间板342和夹紧机构移动驱动装置33之间分别设置有导向杆。

夹紧移栽升降驱动模组34通过下部的两个夹紧移栽升降气缸343驱动支撑平台31实现两次升降，使支撑平台31外于三个位置，第一个位置是：两个夹紧移栽升降气缸343全部伸出时，支撑平台31顶面高于组装支撑板5，第二个位置是：一个夹紧移栽升降气缸343伸出，支撑平台31顶面相齐于组装支撑板5，第三个位置是：两个夹紧移栽升降气缸343全部缩回时，支撑平台31顶面低于组装支撑板5。

所述的夹紧移栽水平移动驱动模组35包括夹紧移栽水平移动驱动电机351、夹紧移栽水平移动型材352、夹紧移栽水平移动驱动丝杆和夹紧移栽水平移动驱动滑块353，所述的夹紧移栽水平移动驱动电机351与夹紧移栽水平移动型材352相连，夹紧移栽水平移动驱动电机351的电机轴与夹紧移栽水平移动驱动丝杆相连，所述的夹紧移栽水平移动驱动丝杆位于夹紧移栽水平移动型材352内，夹紧移栽水平移动驱动丝杆与夹紧移栽水平移动驱动滑块353相配合，所述的夹紧移栽水平移动驱动滑块353与夹紧移栽升降驱动模组34相连。

夹紧移栽水平移动驱动模组35驱动支撑平台31和夹紧机构32水平移动，夹紧移栽水平移动驱动电机351启动，夹紧移栽水平移动驱动电机351带动夹紧移栽水平移动驱动丝杆旋转，夹紧移栽水平移动驱动丝杆带动夹紧移栽水平移动驱动滑块353水平移动，从而带动夹紧移栽水平移动驱动滑块353上的支撑平台31和夹紧机构32水平移动，从而实现对铜板的输送。

铜板组装装置的组装移栽机械手1分次将左右两侧定位完成后的铜板移栽至组装支撑板5和组装定位机构2上，对单个铜板进行定位，或者是对左右两侧输送过来的铜板叠合进行定位，然后组装定位机构2上的压杆26将二次定位后的铜板压紧，然后夹紧移栽机构3上升将铜板夹紧，此时组装定位机构2上的压杆26抬起，夹紧移栽机构3再次上升使铜板底部脱离开组装支撑板5和组装定位机构2后，夹紧移栽机构3带动铜板向后移动输送至下一工位。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.铜板组装装置，其特征是：包括组装移栽机械手、组装定位机构、夹紧移栽机构、组装支撑架和组装支撑板，所述的组装定位机构、夹紧移栽机构和组装支撑板分别设置在组装支撑架上，所述的组装移栽机械手设置在组装定位机构上部。

2.根据权利要求1所述的铜板组装装置，其特征是：所述的组装移栽机械手包括铜板组装移栽真空吸盘组、组装移栽升降气缸、组装移栽水平移动驱动模组和铜板组装移栽机械手固定架，所述的铜板组装移栽真空吸盘组与组装移栽升降气缸的缸杆相连，所述的组装移栽升降气缸与组装移栽水平移动驱动模组相连，所述的组装移栽水平移动驱动模组设置在铜板组装移栽机械手固定架上；

所述的铜板组装移栽真空吸盘组包括吸盘架体和真空吸盘，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，所述的吸盘架体的上部与组装移栽升降气缸的缸杆相连。

3.根据权利要求2所述的铜板组装装置，其特征是：所述的组装移栽水平移动驱动模组包括组装移栽桁架、组装移栽水平移动驱动电机、组装移栽齿轮、组装移栽齿条、组装移栽滑板、组装移栽导轨和组装移栽导轨滑块，所述的组装移栽齿条设置在组装移栽桁架的侧面，组装移栽齿轮与组装移栽齿条相配合，且组装移栽齿轮设置在组装移栽水平移动驱动电机的电机轴上，所述的组装移栽水平移动驱动电机设置在组装移栽滑板上，所述的组装移栽滑板内侧设置有组装移栽导轨滑块，组装移栽导轨滑块与组装移栽导轨相配合，所述的组装移栽导轨设置在组装移栽桁架的侧面，所述的组装移栽滑板与组装移栽升降气缸相连。

4.根据权利要求1所述的铜板组装装置，其特征是：所述的组装定位机构包括两个，对称设置在夹紧移栽机构的两侧，每个组装定位机构分别包括组装定位移动模组、组装定位销钉、组装定位销钉驱动气缸、组装定位支架、夹紧旋转气缸和压杆，所述的组装定位支架设置在组装定位移动模组的上部，所述的组装定位销钉驱动气缸设置在组装定位支架上，所述的组装定位销钉驱动气缸的缸杆上设置有组装定位销钉，所述的组装定位支架的中心位置设置有圆孔，所述的组装定位销钉上部穿入组装定位支架的圆孔内，所述的组装定位支架上设置有夹紧旋转气缸，所述的夹紧旋转气缸的缸杆上设置有压杆，所述的压杆位于组装定位支架上部，所述的组装定位支架的上表面与组装支撑板的上表面平齐。

5.根据权利要求4所述的铜板组装装置，其特征是：所述的组装定位移动模组包括组装定位移动驱动电机、组装定位移动型材、组装定位移动丝杆和组装定位移动滑块，所述的组装定位移动驱动电机与组装定位移动型材相连，组装定位移动驱动电机的电机轴与组装定位移动丝杆相连，所述的组装定位移动丝杆位于组装定位移动型材内，组装定位移动丝杆与组装定位移动滑块相配合，所述的组装定位移动滑块与组装定位支架下部相连。

6.根据权利要求1所述的铜板组装装置，其特征是：所述的夹紧移栽机构包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降驱动模组和夹紧移栽水平移动驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组，所述的夹紧移栽升降驱动模组设置在夹紧移栽水平移动驱动模组上。

7.根据权利要求6所述的铜板组装装置，其特征是：所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连。

8.根据权利要求6所述的铜板组装装置，其特征是：所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部。

9.根据权利要求6所述的铜板组装装置，其特征是：所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降底板之间，所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽水平移动驱动模组相连。

10.根据权利要求6所述的铜板组装装置，其特征是：所述的夹紧移栽水平移动驱动模组包括夹紧移栽水平移动驱动电机、夹紧移栽水平移动型材、夹紧移栽水平移动驱动丝杆和夹紧移栽水平移动驱动滑块，所述的夹紧移栽水平移动驱动电机与夹紧移栽水平移动型材相连，夹紧移栽水平移动驱动电机的电机轴与夹紧移栽水平移动驱动丝杆相连，所述的夹紧移栽水平移动驱动丝杆位于夹紧移栽水平移动型材内，夹紧移栽水平移动驱动丝杆与夹紧移栽水平移动驱动滑块相配合，所述的夹紧移栽水平移动驱动滑块与夹紧移栽升降驱动模组相连。