CN210756277U

CN210756277U - 一种led数码管套脚垫自动组装机

Info

Publication number: CN210756277U
Application number: CN201921469407.3U
Authority: CN
Inventors: 赵彦东; 程锋; 刘亮; 李瑞洪; 周忠林
Original assignee: Jiangxi Lianchuang Nanfen Technology Co ltd
Current assignee: Jiangxi Lianchuang Nanfen Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-09-05

Abstract

本实用新型涉及数码管加工技术领域，且公开了一种LED数码管套脚垫自动组装机，包括：电控箱，电控箱上方壁面固定安装转动装置，转动装置上方壁面固定安装工位治具，电控箱左侧设置振动上料机构，转动装置左侧设置抓取机构，转动装置后方设置数码管传送机构，转动装置后侧设置抓取机构，且抓取机构位于数码管传送机构左侧，转动装置后方设置有定位机构，且定位机构位于数码管传送机构右侧，转动装置右侧设置压入机构，转动装置前方设置下料传送带，本实用新型，通过LED数码管自动组装机后，将套脚垫压脚垫工序合并由1人辅助一台自动组装机完成，作业人数由原来的1000PCS/小时/4人，改善为1000PCS/小时/1人，每1000只LED数码管产品可节省3个小时人工。

Description

一种LED数码管套脚垫自动组装机

技术领域

本实用新型涉及数码管加工技术领域，具体为一种LED数码管套脚垫自动组装机。

背景技术

LED数码管是一种数字显示和功能显示的器件，广泛应用在空调、洗衣机、冰箱、热水器和厨电等家用电器和仪器仪表上显示运行状态。在LED数码管行业，大部分LED数码管均以单独LED数码管作为一个元器件设计，但是此类LED数码管需要装配一个脚垫，且这类LED数码管针长的尺寸基本都在35mm以上，针尺寸越长针就越歪斜，组装过程难度就越大，越耗费时间，整个过程全部由人工来完成，也就是各个环节都需要人参与，不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，而且品质不稳定，新进作业员还需培训才能上岗作业，不利于降低LED数码管的生产成本。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种LED数码管套脚垫自动组装机，具备数码管套入脚垫更加自动化且快速等优点，解决了现有工艺中人员需求多，效率低下，劳动强度大，而且品质不稳定的问题。

（二）技术方案

为实现上述数码管套入脚垫更加自动化且快速的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种LED数码管套脚垫自动组装机，包括：电控箱，电控箱是一个长方形空心箱体，电控箱上方壁面固定安装转动装置，转动装置是由转动平台、转动柱及转动轴承组成，转动平台是一个圆形平台，转动平台下方固定安装转动柱，转动柱下方活动安装转动轴承，转动轴承与电控箱固定连接，转动装置上方壁面固定安装四个工位治具，且四个工位治具在转动装置工作面边缘处均匀分布，工位治具是一个正方体块，且工位治具上方壁面开设有放置槽，且放置槽大小与数码管脚垫大小相同，数码座可以卡合在放置槽内，电控箱左侧设置支撑箱，支撑箱上方固定安装振动上料机构，振动上料机构有旋转轨道、出料滑道及振动电机组成，旋转轨道右侧固定连接出料滑道，旋转轨道下方固定连接振动电机，振动电机位于支撑箱内侧，将数码管脚垫放置在振动上料机构内，转动装置左侧设置抓取机构，抓取机构包括：支撑柱A及转动底座，底座下方壁面与电控箱固定连接，转动底座上方活动安装支撑柱A，支撑柱A是一个空心柱体，支撑柱A内侧底部固定安装升降杆A，升降杆A还一个数控控制的三级液压伸缩杆，升降杆A上方固定安装固定杆,支撑柱A右侧壁面开设有长方形滑槽，固定杆穿过支撑柱A右侧滑槽，固定杆下方固定安装吊柱，且吊柱位于支撑柱A右侧，吊柱下方固定安装夹取箱A，夹取箱A是一个长方形空心箱体，且夹取箱A下方壁面开设有滑道，夹取箱A内部左右壁面分别固定安装液压杆A，两个液压杆A相近壁面分别固定安装夹板A，夹板A是一个长方形平板，且夹板A穿过夹取箱下方壁面的滑道，两块夹板A相近壁面分别固定安装缓冲垫，转动装置后方设置数码管传送机构，数码管传送机构由动力台及传送履带组成，动力台上方活动安装传送履带，传送履带左右两侧分别设置卡槽，转动装置后侧设置抓取机构，且抓取机构位于数码管传送机构左侧，转动装置后方设置有定位机构，且定位机构位于数码管传送机构右侧，定位机构由支撑杆B及夹板B组成，支撑杆B下方壁面与电控箱固定连接，支撑杆B是一个空心柱体，支撑杆B内侧底部固定安装升降杆B，支撑柱A右侧壁面开设有长方形滑槽，升降杆B上方固定安装夹取箱B，夹取箱B是一个长方形空心箱体，且夹取箱B前方壁面开设有横向滑道，夹取箱B内部左右壁面分别固定安装液压杆B，液压杆B使一种数控微型液压装置，两个液压杆B相近壁面分别固定安装夹板B，夹板B是一个长方形平板，且夹板A穿过夹取箱前方壁面的滑道，夹板A位于工位治具上方，转动装置右侧设置压入机构，压入机构有固定臂及压入块组成，固定臂是一个七型支架，固定臂下方与电控箱固定连接，固定臂固定伸缩吊杆，伸缩吊杆下方固定安装压入块，且压入块位于工位治具上方，转动装置前方设置下料传送带，转动装置前方设置抓取机构，抓取机构总共有三个。

优选的，所述电控箱内部放置有数控装置，电控箱可以控制整套设备。

优选的，所述转动装置在数控装置控制下安装设定的速度顺时针转动。

优选的，所述固定杆在升降杆带动下可以上下移动，吊柱是一个柱体。

优选的，所述液压杆A是一种数控微型液压装置，升降杆B是一个数控控制的三级液压伸缩杆。

优选的，所述压入块是一个实心方块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种LED数码管套脚垫自动组装机，具备以下有益效果：

1、该LED数码管套脚垫自动组装机，通过LED数码管自动组装机后，将套脚垫压脚垫工序合并由1人辅助一台自动组装机完成，作业人数由原来的1000PCS/小时/4人，改善为1000PCS/小时/1人，每1000只LED数码管产品可节省3个小时人工。

2、该LED数码管套脚垫自动组装机，设置振动上料机构，将数码管脚垫放置在振动上料机构内，通过振动将数码管脚套朝向变得同一，再通过旋转传送至转动装置处，减少了使用人工将数码脚垫排列整齐在送入组装设备中需要的时间和人力，增加了组装效率和成本。

3、该LED数码管套脚垫自动组装机，设置有定位机构，通过抓取机构将抓起的数码管送至定位机构的夹板B中间,夹板B将数码管夹住，电控箱控制夹板B下降，将数码管的针脚对准数码管脚垫上的针孔，让数码管的针脚插入到数码管脚垫上的针孔内，避免了使用人工进行对准导致的对准不精确，减少了工作难度，增大了组装效率。

4、该LED数码管套脚垫自动组装机，设置有压入机构，通过控制压入机构上的控制压入块下降，将放置在数码管针脚完全压入到数码管脚垫中，避免了使用人工导致的压入力度过大数码管损坏或压入力度较小数码管未完全压入的问题，减少了组装成本提高了组装效率。

5、该LED数码管套脚垫自动组装机，通过转动装置带动工位治具不停地转动，让四个工位治具子在四个工序中不断循环，使数码管套脚垫组装不间断进行，增快了组装速度，增加了组装效率。

附图说明

图1为LED数码管套脚垫自动组装机正视图；

图2为LED数码管套脚垫自动组装机俯视图；

图3为转动装置放大图；

图4为抓取机构的剖视图；

图5为定位机构的剖视图；

图6为压入装置的放大图；

图7为数码传送机构的放大图。

图中：1电控箱、2转动装置、201转动平台、202转动柱、203转动轴承、3工位治具、301放置槽、4振动上料机构、401旋转轨道、402出料滑道、403振动电机、5抓取机构、501支撑柱A、502升降杆A、503转动底座、504固定杆、505吊柱、506夹取箱A、507液压杆A、508夹板A、509缓冲垫、6定位机构、601支撑杆B、602夹取箱B、603液压杆B、604夹板B、605升降杆B、7压入机构、701固定臂、702伸缩吊杆、703压入块、8数码管传送机构、801动力台、802卡槽、803传送履带、9下料传送带、10支撑箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种LED数码管套脚垫自动组装机，包括：电控箱1，电控箱1是一个长方形空心箱体，电控箱1内部放置有数控装置，电控箱1上方壁面固定安装转动装置2，转动装置2是由转动平台201、转动柱202及转动轴承203组成，转动平台201是一个圆形平台，转动平台201下方固定安装转动柱202，转动柱202下方活动安装转动轴承203，转动轴承203与电控箱1固定连接，转动装置2在数控装置控制下安装设定的速度顺时针转动，转动装置2上方壁面固定安装四个工位治具3，且四个工位治具3在转动装置2工作面边缘处均匀分布，工位治具3是一个正方体块，且工位治具3上方壁面开设有放置槽301，且放置槽301大小与数码管脚垫大小相同，数码座可以卡合在放置槽301内，电控箱1左侧设置支撑箱10，支撑箱10上方固定安装振动上料机构4，振动上料机构4有旋转轨道401、出料滑道402及振动电机403组成，旋转轨道401右侧固定连接出料滑道402，旋转轨道401下方固定连接振动电机403，振动电机403位于支撑箱10内侧，将数码管脚垫放置在振动上料机构4内，通过振动将数码管脚套朝向变得同一，再通过旋转传送至转动装置2处，转动装置2左侧设置抓取机构5，抓取机构5包括：支撑柱A501及转动底座，底座下方壁面与电控箱1固定连接，转动底座上方活动安装支撑柱A501，支撑柱A501是一个空心柱体，支撑柱A501内侧底部固定安装升降杆A503502，升降杆A503502还一个数控控制的三级液压伸缩杆，升降杆A503502上方固定安装固定杆504,支撑柱A501右侧壁面开设有长方形滑槽，固定杆504穿过支撑柱A501右侧滑槽，固定杆504在升降杆带动下可以上下移动，固定杆504下方固定安装吊柱505，吊柱505是一个柱体，且吊柱505位于支撑柱A501右侧，吊柱505下方固定安装夹取箱A506，夹取箱A506是一个长方形空心箱体，且夹取箱A506下方壁面开设有滑道，夹取箱A506内部左右壁面分别固定安装液压杆A507，液压杆A507使一种数控微型液压装置，两个液压杆A507相近壁面分别固定安装夹板A508，夹板A508是一个长方形平板，且夹板A508穿过夹取箱下方壁面的滑道，两块夹板A508相近壁面分别固定安装缓冲垫509，通过两个液压杆A507可以使两个夹板A508靠近实现夹取功能，通过电控箱1控制抓取机构5的旋转夹取功能将传送在转动装置2处的数码管脚垫夹取放置到工位治具3中，转动装置后方设置数码管传送机构8，数码管传送机构8由动力台801及传送履带803组成，动力台801上方活动安装传送履带803，传送履带803左右两侧分别设置卡槽802，通过人工将数码管放置在传送履带803上，同时将数码管两侧针脚分别放在卡槽802内部，通过数码管传送装置将数码管传送到转动装置2处，转动装置2后侧设置抓取机构5，且抓取机构5位于数码管传送机构8左侧，通过抓取机构5将数码管抓起，转动装置2后方设置有定位机构6，且定位机构6位于数码管传送机构8右侧，定位机构6由支撑杆B601及夹板B604组成，支撑杆B601下方壁面与电控箱1固定连接，支撑杆B601是一个空心柱体，支撑杆B601内侧底部固定安装升降杆B605，升降杆B605是一个数控控制的三级液压伸缩杆，支撑柱A501右侧壁面开设有长方形滑槽，升降杆B605上方固定安装夹取箱B602，夹取箱B602是一个长方形空心箱体，且夹取箱B602前方壁面开设有横向滑道，夹取箱B602内部左右壁面分别固定安装液压杆B603，液压杆B603使一种数控微型液压装置，两个液压杆B603相近壁面分别固定安装夹板B604，夹板B604是一个长方形平板，且夹板A508穿过夹取箱前方壁面的滑道，夹板A508位于工位治具3上方，抓取机构5将抓起的数码管送至定位机构6的夹板B604中间,夹板B604将数码管夹住，电控箱1控制夹板B604下降，将数码管的针脚对准数码管脚垫上的针孔，将数码管放置在数码管脚垫上，转动装置2右侧设置压入机构7，压入机构7有固定臂701及压入块703组成，固定臂701是一个七型支架，固定臂701下方与电控箱1固定连接，固定臂701固定伸缩吊杆702，伸缩吊杆702是一个数控控制的三级液压伸缩杆，伸缩吊杆702下方固定安装压入块703，且压入块703位于工位治具3上方，压入块703是一个实心方块，通过控制压入块703下降，将放置在数码管针脚压入到数码管脚垫中，转动装置2前方设置下料传送带9，转动装置2前方设置抓取机构5，抓取机构5总共设置有三个，抓取机构5将套好脚垫的数码管从工位治具3中取出，放置到下料传送带9上，进行下料。

在使用时，开启电控箱1内的控制装置：

第一步，振动上料机构4送脚垫至转动装置2上的工位治具3内；

第二步，转动装置2转至下一工位，人工上LED数码管；

第三步，抓取机构5抓取LED数码管放置工位治具3上方并定位数码管针脚，对准脚垫孔精确插入；

第四步，转动装置2转至下一工位，对LED数码管进行压到位；

第五步，转动装置2转至下一工位，抓取机构5取出已装好的LED数码管抓取到流水线上；

第六步，循环以上1-5步骤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种LED数码管套脚垫自动组装机，包括：电控箱（1），其特征在于：所述电控箱（1）是一个长方形空心箱体，所述电控箱（1）上方壁面固定安装转动装置（2），所述转动装置（2）上方壁面固定安装四个工位治具（3），且四个工位治具（3）在转动装置（2）工作面边缘处均匀分布，所述电控箱（1）左侧设置支撑箱（10），所述支撑箱（10）上方固定安装振动上料机构（4），所述转动装置（2）左侧设置抓取机构（5），所述转动装置后方设置数码管传送机构（8），所述转动装置（2）后侧还设置抓取机构（5），且抓取机构（5）位于数码管传送机构（8）左侧，所述转动装置（2）后方设置有定位机构（6），且定位机构（6）位于数码管传送机构（8）右侧，所述转动装置（2）右侧设置压入机构（7），所述转动装置（2）前方设置下料传送带（9），所述转动装置（2）前方还设置抓取机构（5），所述抓取机构（5）总共有三个。

2.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述转动装置（2）是由转动平台（201）、转动柱（202）及转动轴承（203）组成，转动平台（201）是一个圆形平台，转动平台（201）下方固定安装转动柱（202），转动柱（202）下方活动安装转动轴承（203），转动轴承（203）与电控箱（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述工位治具（3）是方形块，且工位治具（3）上方壁面开设有放置槽（301），且放置槽（301）大小与数码管脚垫大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述振动上料机构（4）有旋转轨道（401）、出料滑道（402）及振动电机（403）组成，旋转轨道（401）右侧固定连接出料滑道（402），旋转轨道（401）下方固定连接振动电机（403），振动电机（403）位于支撑箱（10）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述抓取机构（5）包括：支撑柱A（501）及转动底座，底座下方壁面与电控箱（1）固定连接，转动底座上方活动安装支撑柱A（501），支撑柱A（501）是一个空心柱体，支撑柱A（501）内侧底部固定安装升降杆A（503502），升降杆A（503502）上方固定安装固定杆（504）,支撑柱A（501）右侧壁面开设有长方形滑槽，固定杆（504）穿过支撑柱A（501）右侧滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述固定杆（504）下方固定安装吊柱（505），且吊柱（505）位于支撑柱A（501）右侧，吊柱（505）下方固定安装夹取箱A（506），夹取箱A（506）是一个长方形空心箱体，且夹取箱A（506）下方壁面开设有滑道，夹取箱A（506）内部左右壁面分别固定安装液压杆A（507），两个液压杆A（507）相近壁面分别固定安装夹板A（508），且夹板A（508）穿过夹取箱下方壁面的滑道，两块夹板A（508）相近壁面分别固定安装缓冲垫（509）。

7.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述定位机构（6）由支撑杆B（601）及夹板B（604）组成，支撑杆B（601）下方壁面与电控箱（1）固定连接，支撑杆B（601）是一个空心柱体，支撑杆B（601）内侧底部固定安装升降杆B（605），支撑柱A（501）右侧壁面开设有长方形滑槽，升降杆B（605）上方固定安装夹取箱B（602），夹取箱B（602）是一个长方形空心箱体，且夹取箱B（602）前方壁面开设有横向滑道，夹取箱B（602）内部左右壁面分别固定安装液压杆B（603），两个液压杆B（603）相近壁面分别固定安装夹板B（604），且夹板A（508）穿过夹取箱前方壁面的滑道，夹板A（508）位于工位治具（3）上方。

8.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述数码管传送机构（8）由动力台（801）及传送履带（803）组成，动力台（801）上方活动安装传送履带（803），传送履带（803）左右两侧分别设置卡槽（802）。

9.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述压入机构（7）由固定臂（701）及压入块（703）组成，固定臂（701）下方与电控箱（1）固定连接，固定臂（701）固定伸缩吊杆（702），伸缩吊杆（702）下方固定安装压入块（703），且压入块（703）位于工位治具（3）上方。