CN108436409B - 高频组装机的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高频组装机的输送设备，涉及相框成型加工领域，为了减少相框组装的人力劳动，其技术方案要点是包括机架、对相框长边和相框短边进行输送的进料装置、对相框长边和相框短边进行夹持并输送的夹送装置、位于高频组装机的下方并对组装后的相框长边和相框短边进行取出的抬升送料装置和将加工完成的相框长边和相框短边输走的出料装置；所述夹送装置包括两个对相框长边进行夹持的长边夹持机构和两个对相框短边进行夹持的短边夹持机构；两个所述长边夹持机构位于同一横向方向设置；两个所述短边夹持机构设于长边夹持机构的两侧。达到了高频组装机对相框长边和相框短边自动组装的技术效果。

Description

高频组装机的输送设备

技术领域

本发明涉及相框成型加工领域，特别涉及一种高频组装机的输送设备。

背景技术

相框高频组装机是将切好的相框的四个边放到其下方的夹持机构内，然后喷胶、夹紧和加热实现相框的组装成型。

现有技术中，可参考的申请公布号为CN104552540A的中国专利，其公开了本发明公开了一种高频单角组装机，包括机架，置于机架内的高频加热主机，安装在机架上的上压机构、加压塑形装置以及用于调整加压塑形装置夹角的夹角调整机构，其中加压塑形装置安装在机架的顶面，夹角调整机构安装在机架的侧面，加压塑形装置由两套对称的加压套件组成，每套加压套件配置一套夹角调整机构，上压机构安装在机架的顶面，投影位置正对两套加压套件的夹角位置，所述上压机构上设置加热电极的负极，加压套件上设置加热电极的正极，加热电极的正负极通过导线连接高频加热主机。

由于相框高频组装机在组装的过程中，需要四个人每人拿住相框的一个边并同时放到高频组装机内，下压盘向下压住夹持盘并对夹持盘内的相框进行加热固胶和打钉，浪费人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种高频组装机的输送设备，具有高频组装机对相框长边和相框短边自动组装的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高频组装机的输送设备，包括机架、对相框长边和相框短边进行输送的进料装置、对相框长边和相框短边进行夹持并输送的夹送装置、位于高频组装机的下方并对组装后的相框长边和相框短边进行取出的抬升送料装置和将加工完成的相框长边和相框短边输走的出料装置；高频组装机包括设于机架上部的下压盘和设于下压盘下方的夹持盘，高频组装机位于机架内；所述夹送装置包括两个对相框长边进行夹持的长边夹持机构和两个对相框短边进行夹持的短边夹持机构；两个所述长边夹持机构位于同一横向方向设置；两个所述短边夹持机构设于长边夹持机构的两侧；所述长边夹持机构与短边夹持机构均包括放置在地面上的支撑架、滑移连接于支撑架内的内机械臂、带动内机械臂在支撑架上移动的横移组件、连接于内机械臂下方的对相框长边和相框短边进行夹持的夹持组件和固设于内机械臂内部并带动夹持组件进行上下移动的升降组件；所述内机械臂的两侧固设有竖直设置的喷胶件；所述短边夹持机构还包括带动夹持组件进行旋转的旋转组件；两个所述长边夹持机构的内机械臂共用同一支撑架；所述进料装置共有两个并位于机架的两侧，两个进料装置分别用来输送相框长边和相框短边；所述进料装置包括放置在地面上的对相框长边或者相框短边进行输送的传送机构、位于传送机构上的两个分料组件和位于分料组件上的对相框长边或者相框短边进行暂时的暂存组件；两个分料组件位于传送机构的上部两侧，分料组件包括固设在传送机构上的固定架、位于固定架和传送机构之间的内限位板和外限位板；所述内限位板与外限位板分别位于传送机构的内侧和外侧；内限位板与外限位板之间的距离略大于相框长边或者相框短边的宽度；所述内限位板与外限位板与传送装置相邻但不相贴；所述暂存组件共有多组并且分别对应两个长边夹持机构和短边夹持机构设置；所述暂存组件包括固设于固定架上的挡料气缸和固定连接于挡料气缸下方的挡料块；所述挡料块位于内限位板和外限位板之间，所述挡料块与传送机构相邻但不相贴。

通过采用上述方案，两个相框长边和两个相框短边通过进料装置输送过来，升降组件带动夹持组件下降，然后两个长边夹持机构和两个短边夹持机构的夹持组件分别夹持两个相框长边和两个相框短边，升降组件带动夹持组件进行抬起，夹持相框短边的夹持组件通过旋转组件带动并向长边夹持机构方向旋转90度，横移组件带动内机械臂在支撑板的轴线方向上移动，在横移的过程中喷胶件会对每个相框长边和相框短边进行打胶；当移动到夹持盘的位置处时，长边夹持机构与短边夹持机构将相框长边和相框短边放到夹持盘内并组成框型，然后长边夹持机构和短边夹持机构回到原位，进行下一次的夹持，下压盘下降对夹持盘内组成的相框进行打钉和加热，然后下压盘再上升回到原位。两个进料装置分别进入两个相框长边和相框短边，当相框长边或者相框短边进入到传送装置之后，两个相框长边或者相框短边分别进入到两个分料组件内进行输送，这样每个分料组件内分别输送一个相框长边或相框短边，传动组件将相框长边或者相框短边分别输送到长边夹持机构和短边夹持机构同一横向位置处，当一次输送相框长边或者相框短边过多时，暂存组件能够挡住相框长边或者相框短边一段时间，防止一次输送过多而导致长边夹持机构或者短边夹持机构因为长边原料或者短边原料的堆积而无法抓取。通过传送机构输送的两个相框长边或者相框短边均分别进入到两个分料组件内，这样相框长边或者相框短边通过内限位板或者外限位板进行限位实现相框长边或者相框短边的竖直输送。一部分暂存机构对应长边夹持机构或者短边夹持机构设置，保证相框长边和相框短边在分别传送到长边夹持机构或者短边夹持机构的同一横向位置之后会被暂存组件所阻挡而无法继续前进，这样便于抓取；暂存机构工作时挡料块与传送装置的上部靠的很近，防止相框长边或者相框短边通过，挡料气缸的活塞杆收缩时带动挡料块上升，这样相框长边或者相框短边就能够通过以继续输送。

较佳的，所述升降组件包括竖直设置并滑移连接于内机械臂一侧的外机械臂和竖直设置并固设于外机械臂上部一侧的升降气缸；所述升降气缸位于内机械臂的上方并且升降气缸的活塞杆与内机械臂的上部固定连接；所述夹持组件包括竖直设置并固设于外机械臂下部一侧的左夹板、竖直设置并滑移紧贴于外机械臂下部另一侧的右夹板和固设于左夹板远离右夹板的一侧的夹紧气缸；所述夹紧气缸的活塞杆与右夹板固定连接；用于夹持相框短边的所述夹持组件连接于旋转组件的下方。

通过采用上述方案，在夹持组件对升降组件进行夹持时，升降气缸的活塞杆收缩，这样升降气缸与内机械臂之间的反作用力带动外机械臂进行下降，进而带动夹持组件进行下降以对相框长边或者相框短边进行夹持，夹持之后升降气缸的活塞杆伸张，带动夹持组件进行上升；在对相框长边和相框短边进行夹持时，夹紧气缸的活塞杆收缩，对位于左夹板与右夹板之间的相框长边或者相框短边进行夹紧，在需要将相框长边或相框短边落入夹持盘内时，夹紧气缸的活塞杆伸张，实现相框长边或相框短边的下落。

较佳的，所述横移组件包括固设在支撑架一侧的驱动电机和固定连接于驱动电机转轴上的主齿轮；所述支撑架另一侧对应主齿轮的位置处转动连接有从齿轮；所述主齿轮和从齿轮上连接有第一齿带；所述内机械臂的侧壁与第一齿带的上部固定连接；所述旋转组件位于外机械臂的下部一侧，所述旋转组件包括固设在外机械臂一侧的支撑块和固设于支撑块的内的旋转电机，所述旋转电机的转轴朝下设置。

通过采用上述方案，在夹持组件夹持相框长边或者相框短边时，驱动电机带动主齿轮转动，从齿轮由主齿轮带动着进行转动，进而带动第一齿带进行转动，第一齿带的上部带动与其进行固定连接的内机械臂在支撑架上滑移，在将相框长边或者相框短边放到夹持盘之后，驱动电机反转带动内机械臂回到原位。

较佳的，用于相框长边喷胶的喷胶件与其固定连接的内机械臂轴线的距离大于用于对相框短边喷胶的喷胶件与其固定连接的内机械臂轴线的距离。

通过采用上述方案，由于相框长边的长度大于相框短边的长度，夹持组件夹持相框长边或者相框短边的中部，这样喷胶件的到外机械臂之间的距离就是相框长边或者相框短边的一边到外机械臂之间的距离，喷胶准确方便。

较佳的，高频组装机共有两个并位于机架的上部两侧，抬升送料装置共有两个并分别设于两个高频组装机的下方，所述下压盘的下方设有滑动装置，两个所述夹持盘位于滑动装置的上部两侧，两个夹持盘之间的距离为下压盘到长边夹持机构之间的距离。

通过采用上述方案，通过滑移机构来实现两个夹持盘的移动，当移动到与长边夹持机构的横向位置相同时，长边夹持机构和短边夹持机构将相框长边和相框短边放到夹持盘内，然后滑移机构再带动夹持盘移动到该夹持盘一侧的下压盘的正下方进行组框，当一个夹持盘与下压盘配合进行组框时，另一个夹持盘刚好到长边夹持机构的位置处，这样长边夹持机构与短边夹持机构能够将下一波的相框长边和相框短边放到该夹持盘内，提高组装效率。

较佳的，所述滑动装置包括水平放置在机架下部的步进电机、固设在步进电机转轴上的主动齿轮、水平滑动连接在机架上的滑动板、转动连接于机架另一侧并对应主动齿轮设置的从动齿轮和连接于主动齿轮与从动齿轮上的第二齿带；滑动板的一侧与第二齿带的上部固定连接；滑动板的两侧均开设有所述抬料口，当滑动板运动到机架的一侧时，该位置处的抬升送料装置能够从抬料口将组合好的相框抬起。

通过采用上述方案，在一个夹持盘放好相框长边和相框短边之后，驱动电机转动，带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮配合带动第二齿带转动，进而带动滑动板在机架上滑移，将组装好相框的夹持盘移动到该侧的下压盘中进行固胶和打钉。

较佳的，所述抬升送料装置包括固设在机架上的竖直设置的支板、竖直设置并滑移连接于支板上的滑移板、竖直固设于支板上方并且其活塞杆与滑移板的上部固定连接的伸缩气缸、铰接于支板远离滑移板一端的翻转板和位于翻转板下方并倾斜设置的摆动气缸，摆动气缸的上下两端分别与滑移板和翻转板进行铰接，所述抬料口的大小与翻转板相同。

通过采用上述方案，在下压盘与夹持盘配合将相框组合好之后，夹持盘上的夹持组件将相框松开，伸缩气缸的活塞杆收缩，带动滑移杆在支板上滑移，进而带动摆动板向上移动从抬料口穿过并将相框抬起，然后滑动装置带动夹持盘向另一侧进行移动，伸缩气缸的活塞杆下降带动摆动杆下降，当下降一段距离之后，带动气缸的活塞杆收缩带动摆动板向下摆动并落入到出料装置上输送走。

较佳的，所述机架上部对应下压盘的位置处设有换钉机构，所述换钉机构包括水平设置并滑移连接于机架上的换位板和水平设置并固设于机架上的换位气缸；所述换位气缸位于换位板的上方；换位板上固设有竖直设置的连接板，换位气缸的活塞杆与连接板固定连接。

通过采用上述方案，当下压盘内的钉子用完之后，换位气缸的活塞杆伸张带动换位板在机架上水平滑动，将下压盘移动到一侧装上新的钉子，然后换位气缸的活塞杆收缩带动下压盘回到原位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.本发明长边夹持机构与短边夹持机构分别对相框长边和相框短边进行夹持并放到夹持盘内，实现自动的送料；

2.本发明通过升降气缸的反作用力实现外机械臂的升降，实现夹持组件的抓取；

3.本发明驱动电机工作带动第一齿带转动实现内机械臂的移动，进而带动夹持的相框长边和相框短边进行移动。

附图说明

图1是实施例中整体结构示意图；

图2是实施例中进料装置结构示意图；

图3是实施例中凸显分料组件的结构示意图；

图4是实施例中暂存组件结构示意图；

图5是实施例中凸显夹送装置的结构示意图；

图6是实施例中短边夹持机构爆炸示意图；

图7是实施例中长边夹持机构爆炸示意图；

图8是实施例中去除进料装置的结构示意图；

图9是实施例中抬升送料装置结构示意图；

图10是实施例中滑动装置与机架连接结构示意图；

图11是实施例中滑动装置结构示意图；

图12是实施例中滑动板结构示意图；

图13是实施例中出料装置结构示意图；

图14 是实施例中换钉机构结构示意图。

图中，1、机架；11、连接架；12、换钉机构；121、换位板；1211、T形板；1212、连接板；122、换位气缸；13、T形槽；14、组装架；15、滑块；2、进料装置；21、传送机构；211、支架；212、进料电机；213、第一主动辊；214、第一从动辊；215、进料传送带；22、分料组件；221、固定架；222、内限位板；223、外限位板；23、暂存组件；231、挡料气缸；232、挡料块；3、夹送装置；31、长边夹持机构；311、支撑架；3111、滑轨；312、内机械臂；313、喷胶件；3131、储胶罐；3132、喷胶枪；314、横移组件；3141、驱动电机；3142、主齿轮；3143、从齿轮；3144、第一齿带；315、夹持组件；3151、左夹板；3152、右夹板；3153、夹紧气缸；316、升降组件；3161、外机械臂；3162、升降气缸；3163、连接片；32、短边夹持机构；321、旋转组件；3211、支撑块；3212、旋转电机；4、抬升送料装置；41、抬升组件；411、支板；4111、滑移槽；412、滑移板；4121、滑移块；413、伸缩气缸；42、翻转组件；421、翻转板；422、摆动气缸；5、滑动装置；51、滑动板；511、抬料口；512、滑槽；52、步进电机；53、主动齿轮；54、从动齿轮；55、第二齿带；56、定框组件；561、抽风机；562、抽风管；563、抽风口；6、出料装置；61、出料电机；62、第二主动辊；63、第二从动辊；64、出料传送带；7、相框长边；71、相框短边；8、高频组装机；81、下压盘；82、夹持盘；821、夹持件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种高频组装机的输送设备，如图1所示，包括机架1、进料装置2、夹送装置3、抬升送料装置4、滑动装置5和出料装置6。

机架1放置在地面上，送料装置共有两个并位于机架1的左右两侧；夹送装置3位于机架1的上部；抬升送料装置4共有两个并位于机架1的前后两侧；滑动装置5位于机架1内部；出料装置6位于机架1的底部。

如图2所示，进料装置2（参考图1）包括传送机构21、分料组件22和暂存组件23。传送机构21位于地面上；分料组件22位于传送机构21的上方；暂存组件23位于分料组件22的上方。

如图2和图3所示，传送机构21包括支架211、进料电机212、第一主动辊213、第一从动辊214和进料传送带215。支架211竖直放置在地面上；进料电机212水平设置并且固设在支架211的上部一侧；第一主动辊213水平转动连接在支架211内，第一主动辊213位于支架211的进料端并且其一端与进料电机212的转轴相连；第一从动辊214与第一主动辊213同一高度设置并转动连接于支架211的另一侧；进料传送带215连接于第一主动辊213与第一从动辊214上。进料电机212带动进料传送带215进行转动，这样输送到进料传送带215上的相框长边7（参考图1）和相框短边71（参考图1）通过进料传送带215向前输送。

分料组件22共有两个并位于传送带的上部两侧，分料组件22包括固定架221、内限位板222和外限位板223。固定架221水平设置并且两端向下翻折以固定在支架211上；内限位板222和外限位板223与支架211的轴线平行并分别位于进料传送带215的内侧和外侧，内限位板222与外限位板223均固设于固定架221的下部，内限位板222和外限位板223与进料传送带215相邻但不相贴，外限位板223的长度大于内限位板222的长度，内限位板222与外限位板223之间的距离略大于相框长边7和相框短边71的宽度。

如图3和图4所示，暂存组件23共有三组并均匀设于分料组件22上，暂存组件23包括挡料气缸231和挡料块232。挡料气缸231竖直设置并且固设在固定架221上；挡料块232位于内限位板222与外限位板223之间，挡料块232与挡料气缸231的活塞杆固定连接。

如图5和图6所示，夹送装置3包括两个长边夹持机构31和两个短边夹持机构32。两个长边夹持机构31位于同一横向方向设置，长边夹持机构31位于机架1（参考图1）的中部，两个短边夹持机构32对称设于长边夹持机构31的前后两侧，长边夹持机构31和短边夹持机构32均包括支撑架311、内机械臂312、喷胶件313、横移组件314、夹持组件315和升降组件316。

如图6和图7所示，支撑架311放置在地面上，内机械臂312竖直设置，支撑架311对应内机械臂312的位置处固设有水平设置的滑轨3111，内机械臂312滑移连接在滑轨3111上。两个长边夹持机构31的内机械臂312共用一个支撑架311。

如图5和图6所示，喷胶件313共有两个并竖直设内机械臂312的外部两侧，喷胶件313包括储胶罐3131和喷胶枪3132。储胶罐3131竖直设置并固设在内机械臂312的内侧壁上；喷胶枪3132竖直设置并竖直固设在储胶罐3131的下部，储胶罐3131内的胶通过喷胶枪3132对相框长边7或者相框短边71进行打胶。用于对相框短边71进行喷剂的喷胶枪3132到与其固定连接的内机械臂312中部的距离小于对相框长边7进行喷胶的喷胶枪3132到与其固定连接的内机械臂312中部的距离，这样喷剂枪向下喷射就能实现对相框长边7或者相框短边71两端的喷胶。

横移组件314包括驱动电机3141、主齿轮3142、从齿轮3143和第一齿带3144。驱动电机3141固设在支撑架311的上部一侧；主齿轮3142竖直设置并与驱动电机3141的转轴固定连接；从齿轮3143与主齿轮3142同一高度设置并转动连接在支撑架311的另一侧；第一齿带3144水平设置并连接于主齿轮3142与从齿轮3143上，第一齿带3144的上部与内机械臂312的内侧固定连接。

这样驱动电机3141转动，带动与主齿轮3142和从齿轮3143啮合的第一齿带3144进行转动，这样第一齿带3144带动内机械臂312在支撑架311的轴线方向上滑移。

升降组件316包括外机械臂3161和升降气缸3162，外机械臂3161竖直设置并位于内机械臂312的外侧，外机械臂3161与内机械臂312滑移连接，升降气缸3162竖直设置并位于外机械臂3161的正上方。外机械臂3161对应升降气缸3162的位置处固设有连接片3163，升降气缸3162与连接片3163固定连接，升降气缸3162的活塞杆与内机械臂312的上部固定连接。升降气缸3162的活塞杆伸缩，带动外机械臂3161在内机械臂312上进行上下滑动。

长边夹持机构31的夹持组件315位于外机械臂3161的正下方，夹持组件315包括左夹板3151、右夹板3152和夹紧气缸3153，左夹板3151竖直设置并且与外机械臂3161的底部固定连接；右夹板3152与左夹板3151同一高度设置并且与外机械臂3161滑移连接；

夹紧气缸3153水平设置并固设在左夹板3151远离右夹板3152的一侧，夹紧气缸3153位于左夹板3151的上部，夹紧气缸3153的活塞杆与右夹板3152固定连接，左夹板3151与右夹板3152的下部均呈薄片状以便于伸入内限位板222与外限位板223之间。这样当左夹板3151与右夹板3152之间有相框长边7或者相框短边71时，夹紧气缸3153的活塞杆收缩带动右夹板3152向着左夹板3151的方向进行移动，实现对相框长边7或者相框短边71的夹持。

短边夹持机构32的的下部一侧连接有旋转组件321，短边夹持机构32的夹持组件315连接于旋转组件321的下方，旋转组件321包括支撑块3211和旋转电机3212，支撑块3211水平设置并与外机械臂3161的侧壁固定连接，旋转电机3212竖直固设于支撑块3211的上并且其转轴朝下设置。夹持组件315与旋转电机3212相连，在夹持组件315对相框短边71进行夹持之后，旋转电机3212会带动夹持组件315向着长边夹持机构31的方向旋转90度，这样在对两个相框长边7或者相框短边71进行组装时，相框长边7与相框短边71会相互垂直形成框型，进而能够直接放到高频组装机8的夹持盘82内。

如图8所示，高频组装机8共有两个并对称设于机架1的前后两侧，两个抬升送料装置4分别放置在两个高频组装机8的下方。机架1对应抬升送料装置4的位置处固设有竖直设置的连接架11。

如图9所示，抬升送料装置4（参考图8）包括抬升组件41和翻转组件42。抬升组件41包括支板411、滑移板412和伸缩气缸413。支板411水平设置并且固设在连接架11内；滑移板412竖直设置并位于支板411的一侧，支板411对应滑移板412的位置处开设有两个竖直设置的滑移槽4111，滑移板412靠近支板411一侧的侧壁上固设有滑移块4121，滑移块4121滑移连接在滑移槽4111内。伸缩气缸413竖直设置并固设于支板411的上部侧壁上，伸缩气缸413的活塞杆与滑移板412的上部固定连接。伸缩气缸413的活塞杆伸缩，能带动滑移板412在支板411上竖直滑动。

翻转组件42包括翻转板421和摆动气缸422，翻转板421水平设置并铰接于滑移板412的侧壁中部；摆动气缸422倾斜设置并且位于翻转板421的下部，摆动气缸422远离滑移板412的一端为高处，摆动气缸422的活塞杆和底部分别于翻转板421的底面和滑移板412的底面进行铰接。这样摆动气缸422的活塞杆伸缩，能够带动翻转板421在滑移板412上翻转。

如图8和图11所示，滑动装置5包括滑动板51、步进电机52、主动齿轮53、从动齿轮54和第二齿带55。滑动板51水平设置并位于机架1内部，抬升送料装置4位于滑动板51的两侧，机架1的内壁两侧固设有水平设置的滑块15（参考图10），滑动板51的两侧对应滑块15的位置处开设有滑槽512（参考图10），滑动板51滑移连接在滑槽512内；滑动板51的两侧开设有大小与翻转板421大小相同的水平设置的抬料口511。当滑动板51移动到机架1的一侧时，该位置处的翻转板421位于抬料口511的正下方并能够从抬料口511穿过。

两个高频组装机8的下压盘81固设有机架1的前后两侧，两个高频组装机8的夹持盘82分别位于滑动板51的上部两侧。两个夹持盘82之间的距离为两个下压盘81分别到长边夹持机构31之间的距离，这样夹送装置3夹送两个相框长边7和相框短边71放到一个夹持盘82上进行组装时，另一个夹持盘82能够与下压盘81配合对喷胶并组装好的相框进行加热固胶和打钉的操作，加快相框高频组装的工作效率。

步进电机52位于滑动板51的侧方并且固设在机架1的下部，主动齿轮53竖直设置并且固设在主动齿轮53的转轴上；从动齿轮54与主动齿轮53同一高度设置并且竖直转动连接于机架1上；第二齿带55水平设置并连接于主动齿轮53与从动齿轮54上，第二齿带55的上部与滑动板51的一侧固定连接。步进电机52转动带动主动齿轮53转动，进而带动第二齿带55转动，第二齿带55转动带动滑动板51在机架1内水平滑动，实现滑动板51的移动，进而实现两个高频组装机8的同时工作。

当夹持盘82内的相框组合完成后，下压盘81上升，伸缩气缸413带动滑移板412向上滑动，进而带动翻转板421抬升将相框抬到其上，步进电机52工作，带动滑动板51向着另一侧进行移动，然后伸缩气缸413带动滑动板51进行下降，下降之后的翻转板421由摆动气缸422活塞杆的收缩带动着向下翻转，然后将相框下落并落入到出料装置6上进行出料。

如图11和图12所示，滑动板51的上方中部设有定框组件56，定框组件56包括抽风机561和抽风管562。抽风机561固设在滑动板51上，抽风管562与抽风机561相连，抽风管562的两端分别与两个夹持盘82相连，夹持盘82对应抽风管562的一侧开设有与抽风管562连通的抽风口563，抽风机561通过抽风口563进行抽气，能保证夹持盘82夹持的相框在滑动板51上移动时不会发生晃动。

如图8和图13所示，出料装置6（参考图8）位于滑移装置的下方，出料装置6与传送机构21的结构相同，出料装置6包括出料电机61、第二主动辊62、第二从动辊63和出料传送带64。出料电机61水平固设在机架1内部，第二主动辊62水平设置并且其一端与机架1转动连接，另一端与出料电机61的转轴固定连接；第二从动辊63与第二主动辊62同一高度设置并且转动连接在机架1内；出料传动带64水平设置并且连接在第二主动辊62与第二从动辊63上。两个抬升送料装置4分别位于出料传送带64的两侧上部。这样从翻转板421下落的相框能够落到出料传送带64上。

如图14所示，机架1（参考图8）上部对应下压盘81的位置处固设有换钉机构12，机架1对应下压盘81的位置处固设有组装架14；所述换钉机构12位于下压盘81的上方，所述换钉机构12包括换位板121和换位气缸122，换位板121水平设置并与其下部的下压盘81固定连接。换位板121位于组装架14内，换位板121的上部固设有两个水平的T形板1211，机架1对应T形板1211的位置处开设有T形槽13，T形板1211滑移连接在T形槽13内。换位气缸122水平设置并且固设在组装架14顶部，换位板121的上部一侧固设有竖直设置的连接板1212，换位气缸122的活塞杆与连接板1212的一侧固定连接。这样换位气缸122的活塞杆伸张，换位板121在机架1上水平滑移，进而带动下压盘81横向移动移出机架1外侧进行换钉。

具体实施方式如下：

两个相框长边7和相框短边71分别通过两个进料装置2进行输送，两个相框长边7通过位于一侧的进料装置2进行输送，并通过传送机构21向前输送，进而分别竖直进入到两个分料组件22内，内限位板222与外限位板223对相框长边7进行限位，保证相框长边7能够竖直着进行输送，相框短边71以同样的方式以另一个进料装置2进行输送。

当一侧进料过多时，挡料块232会通过挡料气缸231进入到内限位板222与外限位板223之间，防止相框长边7和相框短边71通过，保证相框长边7或者相框短边71不会堆积而难以抓取，两个长边夹持机构31移动到用于传输相框长边7的进料装置2上，升降组件316带动夹持组件315下降，通过薄片状的左夹板3151与右夹板3152深入到内限位板222与外限位板223之间实现相框长边7的夹取，然后夹持组件315上升，横移组件314带动内机械臂312在支撑架311上横向移动到机架1的中部。

在内机械臂312移动的过程中，喷胶件313会对相框长边7的两端进行喷胶。两个短边夹持机构32移动到另一个送料装置上实现对相框短边71的夹取，夹持组件315在夹持之后通过旋转组件321带动相框短边71旋转90度，这样横移组件314带动相框短边71进行移动，在移动的过程中喷胶件313会对相框短边71的两端进行喷胶，然后相框短边71移动的支撑架311的中部。

此时滑动板51通过步进电机52带动进行移动，一个夹持盘82移动到此时相框长边7与相框短边71的正下方，夹持盘82的四个夹持件821整体向外扩张，然后长边夹持机构31与短边夹持机构32分别将两个相框长边7与相框短边71放到夹持盘82内并组成框型，夹持盘82内的夹持件821收缩将将两个相框长边7与相框短边71组合成相框。步进电机52工作，带动夹持盘82移动到与其相邻一侧的下压盘81的下方，下压盘81对夹持盘82内的相框进行加热固胶和打钉，与此同时另一个夹持盘82正好位于机架1的中部，长边夹持机构31与短边夹持机构32进行另一个相框的组装，当一个夹持盘82内的相框固胶完成后，另一个夹持盘82上正好完成相框的组装。

打钉之后下压盘81升起，夹持盘82的夹持件821向外扩张将相框松开，伸缩气缸413带动滑移板412向上移动，进而带动翻转板421向上抬起将相框抬升到其上，步进电机52反向转动带动滑动板51反向移动到另一侧，进行另一个组装好的相框的加热固胶和打钉。伸缩气缸413带动翻转板421下降，下降到初始位置之后摆动气缸422的活塞杆收缩带动翻转板421向下翻转，进而带动板上的相框通过重力下落到下方的出料传送带64上，实现相框的出料，相框掉落下去之后摆动气缸422的活塞杆伸张带动翻转板421回到水平位置，这样夹送装置3与滑动装置5配合实现两个高频组装机8的组装，稳定高效。

在滑动板51移动的过程中，抽风机561工作将两个相框的一侧吸住，防止相框在移动的过程中发生晃动。

当一个下压盘81内的钉子用完之后，换位气缸122的活塞杆伸张，带动换位板121在机架1的上部水平滑动，进而带动下压盘81移动到相框外侧，工人对下压盘81内加入新的钉子，然后换位气缸122的活塞杆收缩带动下压盘81回到原位，实现下压盘81的换钉。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种高频组装机的输送设备，其特征在于：包括机架(1)、对相框长边(7)和相框短边(71)进行输送的进料装置(2)、对相框长边(7)和相框短边(71)进行夹持并输送的夹送装置(3)、位于高频组装机(8)的下方并对组装后的相框长边(7)和相框短边(71)进行取出的抬升送料装置(4)和将加工完成的相框长边(7)和相框短边(71)输走的出料装置(6)；

高频组装机(8)包括设于机架(1)上部的下压盘(81)和设于下压盘(81)下方的夹持盘(82)，高频组装机(8)位于机架(1)内；

所述夹送装置(3)包括两个对相框长边(7)进行夹持的长边夹持机构(31)和两个对相框短边(71)进行夹持的短边夹持机构(32)；

两个所述长边夹持机构(31)位于同一横向方向设置；

两个所述短边夹持机构(32)设于长边夹持机构(31)的两侧；

所述长边夹持机构(31)与短边夹持机构(32)均包括放置在地面上的支撑架(311)、滑移连接于支撑架(311)内的内机械臂(312)、带动内机械臂(312)在支撑架(311)上移动的横移组件(314)、连接于内机械臂(312)下方的对相框长边(7)和相框短边(71)进行夹持的夹持组件(315)和固设于内机械臂(312)内部并带动夹持组件(315)进行上下移动的升降组件(316)；

所述内机械臂(312)的两侧固设有竖直设置的喷胶件(313)；

所述短边夹持机构(32)还包括带动夹持组件(315)进行旋转的旋转组件(321)；

两个所述长边夹持机构(31)的内机械臂(312)共用同一支撑架(311)；

所述进料装置(2)共有两个并位于机架(1)的两侧，两个进料装置(2)分别用来输送相框长边(7)和相框短边(71)；

所述进料装置(2)包括放置在地面上的对相框长边(7)或者相框短边(71)进行输送的传送机构(21)、位于传送机构(21)上的两个分料组件(22)和位于分料组件(22)上的对相框长边(7)或者相框短边(71)进行暂时的暂存组件(23)，两个分料组件(22)位于传送机构(21)的上部两侧，分料组件(22)包括固设在传送机构(21)上的固定架(221)、位于固定架(221)和传送机构(21)之间的内限位板(222)和外限位板(223)；

所述内限位板(222)与外限位板(223)分别位于传送机构(21)的内侧和外侧；

内限位板(222)与外限位板(223)之间的距离略大于相框长边(7)或者相框短边(71)的宽度；

所述内限位板(222)与外限位板(223)与传送装置相邻但不相贴；

所述暂存组件(23)共有多组并且分别对应两个长边夹持机构(31)和短边夹持机构(32)设置；

所述暂存组件(23)包括固设于固定架(221)上的挡料气缸(231)和固定连接于挡料气缸(231)下方的挡料块(232)；

所述挡料块(232)位于内限位板(222)和外限位板(223)之间，所述挡料块(232)与传送机构(21)相邻但不相贴。

2.根据权利要求1所述的高频组装机的输送设备，其特征在于：所述升降组件(316)包括竖直设置并滑移连接于内机械臂(312)一侧的外机械臂(3161)和竖直设置并固设于外机械臂(3161)上部一侧的升降气缸(3162)；

所述升降气缸(3162)位于内机械臂(312)的上方并且升降气缸(3162)的活塞杆与内机械臂(312)的上部固定连接；

用于夹持相框长边(7)的所述夹持组件(315)包括竖直设置并固设于外机械臂(3161)下部一侧的左夹板(3151)、竖直设置并滑移紧贴于外机械臂(3161)下部另一侧的右夹板(3152)和固设于左夹板(3151)远离右夹板(3152)的一侧的夹紧气缸(3153)；所述夹紧气缸(3153)的活塞杆与右夹板(3152)固定连接；

用于夹持相框短边(71)的所述夹持组件(315)连接于旋转组件(321)的下方。

3.根据权利要求1所述的高频组装机的输送设备，其特征在于：所述横移组件(314)包括固设在支撑架(311)一侧的驱动电机(3141)和固定连接于驱动电机(3141)转轴上的主齿轮(3142)；

所述支撑架(311)另一侧对应主齿轮(3142)的位置处转动连接有从齿轮(3143)；

所述主齿轮(3142)和从齿轮(3143)上连接有第一齿带(3144)；

所述内机械臂(312)的侧壁与第一齿带(3144)的上部固定连接；

所述旋转组件(321)位于外机械臂(3161)的下部一侧，所述旋转组件(321)包括固设在外机械臂(3161)一侧的支撑块(3211)和固设于支撑块(3211)的内的旋转电机(3212)，所述旋转电机(3212)的转轴朝下设置。

4.根据权利要求1所述的高频组装机的输送设备，其特征在于：用于相框长边(7)喷胶的喷胶件(313)与其固定连接的内机械臂(312)轴线的距离大于用于对相框短边(71)喷胶的喷胶件(313)与其固定连接的内机械臂(312)轴线的距离。

5.根据权利要求1所述的高频组装机的输送设备，其特征在于：高频组装机(8)共有两个并位于机架(1)的上部两侧，抬升送料装置(4)共有两个并分别设于两个高频组装机(8)的下方；

所述下压盘(81)的下方设有滑动装置(5)；

两个所述夹持盘(82)位于滑动装置(5)的上部两侧，两个夹持盘(82)之间的距离为下压盘(81)到长边夹持机构(31)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的高频组装机的输送设备，其特征在于：所述滑动装置(5)包括水平放置在机架(1)下部的步进电机(52)、固设在步进电机(52)转轴上的主动齿轮(53)、水平滑动连接在机架(1)上的滑动板(51)、转动连接于机架(1)另一侧并对应主动齿轮(53)设置的从动齿轮(54)和连接于主动齿轮(53)与从动齿轮(54)上的第二齿带(55)；

滑动板(51)的一侧与第二齿带(55)的上部固定连接；

滑动板(51)的两侧均开设有抬料口(511)，当滑动板(51)运动到机架(1)的一侧时，该位置处的抬升送料装置(4)能够从抬料口(511)将组合好的相框抬起。

7.根据权利要求6所述的高频组装机的输送设备，其特征在于：所述抬升送料装置(4)包括固设在机架(1)上的竖直设置的支板(411)、竖直设置并滑移连接于支板(411)上的滑移板(412)、竖直固设于支板(411)上方并且其活塞杆与滑移板(412)的上部固定连接的伸缩气缸(413)、铰接于支板(411)远离滑移板(412)一端的翻转板(421)和位于翻转板(421)下方并倾斜设置的摆动气缸(422)；

摆动气缸(422)的上下两端分别与滑移板(412)和翻转板(421)进行铰接，所述抬料口(511)的大小与翻转板(421)相同。

8.根据权利要求1所述的高频组装机的输送设备，其特征在于：所述机架(1)上部对应下压盘(81)的位置处设有换钉机构(12)，所述换钉机构(12)包括水平设置并滑移连接于机架(1)上的换位板(121)和水平设置并固设于机架(1)上的换位气缸(122)；

所述换位气缸(122)位于换位板(121)的上方；

换位板(121)上固设有竖直设置的连接板(1212)，换位气缸(122)的活塞杆与连接板(1212)固定连接。

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