CN210451468U - 一种分离式汇流条焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离式汇流条焊接装置，包括焊头、出玻璃端升降传送机构、焊头固定架、归正平台、电池串传送梁、电池串吸嘴架、电池串吸嘴、进玻璃端升降传送机构、玻璃传送机构、汇流条焊接升降台、架体、半片式电池串，所述架体上设有电池串传送梁，电池串传送梁上可滑动的设置电池串吸嘴；所述架体左侧设有进玻璃端升降传送机构，所述架体右侧设有出玻璃端升降传送机构，所述出玻璃端升降传送机构、进玻璃端升降传送机构之间设有玻璃传送机构；所述架体中部，且位于电池串传送梁下侧设有两排归正平台，所述每排归正平台两侧分别设有汇流条焊接升降台；所述汇流条焊接升降台上侧相对设有焊头。电池串与汇流条之间精度定位，提高焊接精度，提高产品合格率；电池串精确定位、归正，效率高。

Description

一种分离式汇流条焊接装置

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种分离式汇流条焊接装置。

背景技术

现有的太阳能发电板，在生产时，需要将多个电池串相互焊接。常见的焊接方式大多采用人工焊接，其效率低，质量差。

近几年，随着太阳能发电行业的发展，市场上也出现了一些自动焊接电池串的设备，但是其电池串与焊头位置定位精度差，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种分离式汇流条焊接装置，克服了现有技术的上述不足，其结构设计合理，电池串与汇流条之间精度定位，提高焊接精度，提高产品合格率；电池串精确定位、归正，效率高，满足使用需求，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种分离式汇流条焊接装置，包括焊头、出玻璃端升降传送机构、焊头固定架、归正平台、电池串传送梁、电池串吸嘴架、电池串吸嘴、进玻璃端升降传送机构、玻璃传送机构、汇流条焊接升降台、架体、半片式电池串，所述架体上设有电池串传送梁，电池串传送梁从架体左侧延伸到架体右侧，电池串传送梁上可滑动的设置电池串吸嘴架，电池串吸嘴架上设有电池串吸嘴；所述架体左侧设有进玻璃端升降传送机构，所述架体右侧设有出玻璃端升降传送机构，所述出玻璃端升降传送机构、进玻璃端升降传送机构之间设有玻璃传送机构，玻璃传送机构设置于出玻璃端升降传送机构、进玻璃端升降传送机构下侧，用于将进玻璃端升降传送机构处的玻璃送到出玻璃端升降传送机构；所述架体中部，且位于电池串传送梁下侧设有两排归正平台，每排6个归正平台，每个归正平台均可单独上下、左右移动，且每个归正平台均可转动，所述每排归正平台两侧分别设有汇流条焊接升降台，汇流条焊接升降台可升降的固定在架体上，汇流条焊接升降台用于放置汇流条，并与半片式电池串进行焊接；所述汇流条焊接升降台上侧相对设有焊头，焊头通过焊头固定架固定在架体上，焊头可在焊头固定架上升降及沿焊头固定架方向移动。

所述汇流条焊接升降台上侧相对设有CCD相机，CCD相机用于检测归正平台上放置的半片式电池串的位置，并通过该检测位置，进行位置归正，CCD相机的拍摄区域为半片式电池串的端面位置。

所述电池串传送梁上设有电池串传送导轨，电池串传送导轨通过滑块固定电池串传送座，电池串传送座可在电池串传送梁上移动，所述电池串传送座上设有电池串升降导轨，电池串升降导轨通过滑块固定电池串升降座，电池串升降座可在电池串传送座上升降，所述电池串升降座下侧固定电池串吸嘴架。

所述焊头固定架上设有焊头移动导轨，焊头移动导轨上通过滑块固定焊头移动座，焊头移动座可在焊头固定架上移动，所述焊头移动座上设有焊头升降导轨，焊头升降导轨上通过滑块固定焊头升降座，焊头升降座可在焊头移动座上升降，所述焊头固定在焊头升降座上。

所述汇流条焊接升降台下侧固定在汇流条焊接升降气缸的活塞杆末端，汇流条焊接升降气缸固定在架体上。

所述架体上下两侧分别设有汇流条备料台。

所述架体上固定汇流条传送梁，汇流条传送梁上设有汇流条传送导轨，汇流条传送导轨上通过滑块固定汇流条移动座，汇流条移动座上可升降的固定汇流条吸嘴座，汇流条吸嘴座上设有汇流条吸嘴。

所述汇流条吸嘴座通过汇流条吸嘴座升降气缸固定在汇流条移动座上，实现汇流条吸嘴座在汇流条移动座上升降。

所述归正平台固定在归正平台架上，归正平台架固定在架体上。

所述架体右侧设有出玻璃端升降支架，出玻璃端升降支架上通过出玻璃端升降气缸固定出玻璃端升降台，出玻璃端升降台上固定出玻璃端升降传送机构，所述架体左侧设有进玻璃端升降支架，进玻璃端升降支架上通过进玻璃端升降气缸固定进玻璃端升降台，进玻璃端升降台上固定进玻璃端升降传送机构。

所述归正平台主要包括左右移动滑块、左右移动导轨、前后移动座、前后移动滑块、前后移动导轨、转动座、转动套、转动轴，所述归正平台为一平面板结构，归正平台下侧固定左右移动滑块，左右移动滑块滑动的卡接在左右移动导轨上，左右移动导轨固定在前后移动座上端，所述前后移动座下侧固定前后移动滑块，前后移动滑块滑动的卡接在前后移动导轨上，前后移动导轨固定在转动座上端，所述转动座下侧固定转动套，转动套同步套接在转动轴上端，转动轴下端可转动的固定在归正平台架上。

本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置有益效果是：电池串与汇流条之间精度定位，提高焊接精度，提高产品合格率；电池串精确定位、归正，效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的示意图；

图2是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的俯视图；

图3是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的归正平台的俯视图；

图4是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的归正平台与汇流条焊接升降台的俯视图；

图5是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的归正平台与CCD相机的俯视图；

图6是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的半片式电池串的示意图；

图7是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的进玻璃端升降传送机构升起状态示意图；

图8是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的进玻璃端升降传送机构落下状态示意图；

图9是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的归正平台的示意图；

图10是本实用新型所述的分离式汇流条焊接装置的动力驱动的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-10所示，所述的分离式汇流条焊接装置，包括焊头2、出玻璃端升降传送机构7、焊头固定架9、归正平台18、电池串传送梁20、电池串吸嘴架24、电池串吸嘴25、进玻璃端升降传送机构26、玻璃传送机构27、汇流条焊接升降台30、架体32、半片式电池串38，所述架体32上设有电池串传送梁20，电池串传送梁20从架体32左侧延伸到架体右侧，电池串传送梁20上可滑动的设置电池串吸嘴架24，电池串吸嘴架24上设有电池串吸嘴25，用于将架体32左侧的电池串从玻璃上吸起，并送入架体32内进行焊接，然后将焊接后的电池串吸起，继续送到架体32右侧的玻璃上；所述架体32左侧设有进玻璃端升降传送机构26，进玻璃端升降传送机构26可升降，用于将玻璃降下，所述架体32右侧设有出玻璃端升降传送机构7，出玻璃端升降传送机构7可升降，用于将玻璃升起，所述出玻璃端升降传送机构7、进玻璃端升降传送机构26之间设有玻璃传送机构27，玻璃传送机构27设置于出玻璃端升降传送机构7、进玻璃端升降传送机构26下侧，用于将进玻璃端升降传送机构26处的玻璃送到出玻璃端升降传送机构7；所述架体32中部，且位于电池串传送梁20下侧设有两排归正平台18，每排6个归正平台18，每个归正平台18均可单独上下、左右移动，进行位置调整，且每个归正平台18均可转动，进行角度调整，使用时，每个归正平台18上放置一串半片式电池串38，半片式电池串38在归正平台18上进行归正，所述每排归正平台18两侧分别设有汇流条焊接升降台30，汇流条焊接升降台30可升降的固定在架体32上，汇流条焊接升降台30用于放置汇流条，并与半片式电池串38进行焊接；所述汇流条焊接升降台30上侧相对设有焊头2，用于焊接，焊头2通过焊头固定架9固定在架体32上，焊头2可在焊头固定架9上上升降及沿焊头固定架9方向移动，以调整焊头焊接的位置。

所述汇流条焊接升降台30上侧相对设有CCD相机17，CCD相机17用于检测归正平台18上放置的半片式电池串38的位置，并通过该检测位置，进行位置归正，如图5所示，CCD相机17的拍摄区域37为半片式电池串38的端面位置。

所述电池串传送梁20上设有电池串传送导轨19，电池串传送导轨19通过滑块固定电池串传送座21，电池串传送座21可在电池串传送梁20上移动，所述电池串传送座21上设有电池串升降导轨22，电池串升降导轨22通过滑块固定电池串升降座23，电池串升降座23可在电池串传送座21上升降，所述电池串升降座23下侧固定电池串吸嘴架24。

所述焊头固定架9上设有焊头移动导轨10，焊头移动导轨10上通过滑块固定焊头移动座8，焊头移动座8可在焊头固定架9上移动，所述焊头移动座8上设有焊头升降导轨1，焊头升降导轨1上通过滑块固定焊头升降座3，焊头升降座3可在焊头移动座8上升降，所述焊头2固定在焊头升降座3上。

所述汇流条焊接升降台30下侧固定在汇流条焊接升降气缸31的活塞杆末端，汇流条焊接升降气缸31固定在架体32上。

如图2所示，所述架体32上下两侧分别设有汇流条备料台33，用于预备汇流条。

如图1-2所示，所述架体32上固定汇流条传送梁13，汇流条传送梁13上设有汇流条传送导轨14，汇流条传送导轨14上通过滑块固定汇流条移动座16，汇流条移动座16上可升降的固定汇流条吸嘴座11，汇流条吸嘴座11上设有汇流条吸嘴12，使用时，汇流条吸嘴座11上的汇流条吸嘴12将汇流条备料台33上的汇流条吸起，然后分别放置到汇流条焊接升降台30上。

所述汇流条吸嘴座11通过汇流条吸嘴座升降气缸15固定在汇流条移动座16上，实现汇流条吸嘴座11在汇流条移动座16上升降。

所述归正平台18固定在归正平台架4上，归正平台架4固定在架体32上。

所述架体32右侧设有出玻璃端升降支架5，出玻璃端升降支架5上通过出玻璃端升降气缸6固定出玻璃端升降台36，出玻璃端升降台36上固定出玻璃端升降传送机构7，所述架体32左侧设有进玻璃端升降支架29，进玻璃端升降支架29上通过进玻璃端升降气缸28固定进玻璃端升降台34，进玻璃端升降台34上固定进玻璃端升降传送机构26，使用时，玻璃35到达进玻璃端升降传送机构26，玻璃35上的电池串被吸起后，玻璃35随着进玻璃端升降传送机构26下降，并落入玻璃传送机构27，从玻璃传送机构27传送到出玻璃端升降传送机构7，并随出玻璃端升降传送机构7升起，在架体32内焊接好的电池串，重新放置到玻璃35上，然后传送出去。

所述归正平台18主要包括左右移动滑块39、左右移动导轨40、前后移动座41、前后移动滑块42、前后移动导轨43、转动座44、转动套45、转动轴46，所述归正平台18为一平面板结构，归正平台18下侧固定左右移动滑块39，左右移动滑块39滑动的卡接在左右移动导轨40上，左右移动导轨40固定在前后移动座41上端，通过左右移动滑块39、左右移动导轨40使得归正平台18在前后移动座41上左右移动，所述前后移动座41下侧固定前后移动滑块42，前后移动滑块42滑动的卡接在前后移动导轨43上，前后移动导轨43固定在转动座44上端，通过前后移动滑块42、前后移动导轨43使得前后移动座41在转动座44上前后移动，进而实现归正平台18的前后移动，所述转动座44下侧固定转动套45，转动套45同步套接在转动轴46上端，转动轴46下端可转动的固定在归正平台架4上，通过伺服电机带动转动轴46在归正平台架4上转动，进而实现归正平台18的转动。

所述本申请中通过导轨滑块连接的结构，其动力驱动采用相同的结构，所述动力驱动主要包括伺服电机47、联轴器48、丝杠固定座49、丝杠50、丝母51、丝母座52，所述伺服电机47的输出端通过联轴器48同步连接丝杠50一端，丝杠50通过丝杠固定座49固定，所述丝杠50上同步套接丝母51，丝母51外壁固定丝母座52。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分离式汇流条焊接装置，其特征在于：包括焊头、出玻璃端升降传送机构、焊头固定架、归正平台、电池串传送梁、电池串吸嘴架、电池串吸嘴、进玻璃端升降传送机构、玻璃传送机构、汇流条焊接升降台、架体、半片式电池串，所述架体上设有电池串传送梁，电池串传送梁从架体左侧延伸到架体右侧，电池串传送梁上可滑动的设置电池串吸嘴架，电池串吸嘴架上设有电池串吸嘴；所述架体左侧设有进玻璃端升降传送机构，所述架体右侧设有出玻璃端升降传送机构，所述出玻璃端升降传送机构、进玻璃端升降传送机构之间设有玻璃传送机构，玻璃传送机构设置于出玻璃端升降传送机构、进玻璃端升降传送机构下侧，用于将进玻璃端升降传送机构处的玻璃送到出玻璃端升降传送机构；所述架体中部，且位于电池串传送梁下侧设有两排归正平台，每排6个归正平台，每个归正平台均可单独上下、左右移动，且每个归正平台均可转动，所述每排归正平台两侧分别设有汇流条焊接升降台，汇流条焊接升降台可升降的固定在架体上，汇流条焊接升降台用于放置汇流条，并与半片式电池串进行焊接；所述汇流条焊接升降台上侧相对设有焊头，焊头通过焊头固定架固定在架体上，焊头可在焊头固定架上升降及沿焊头固定架方向移动。

2.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述汇流条焊接升降台上侧相对设有CCD相机，CCD相机用于检测归正平台上放置的半片式电池串的位置，并通过该检测位置，进行位置归正，CCD相机的拍摄区域为半片式电池串的端面位置。

3.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述电池串传送梁上设有电池串传送导轨，电池串传送导轨通过滑块固定电池串传送座，电池串传送座可在电池串传送梁上移动，所述电池串传送座上设有电池串升降导轨，电池串升降导轨通过滑块固定电池串升降座，电池串升降座可在电池串传送座上升降，所述电池串升降座下侧固定电池串吸嘴架。

4.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述焊头固定架上设有焊头移动导轨，焊头移动导轨上通过滑块固定焊头移动座，焊头移动座可在焊头固定架上移动，所述焊头移动座上设有焊头升降导轨，焊头升降导轨上通过滑块固定焊头升降座，焊头升降座可在焊头移动座上升降，所述焊头固定在焊头升降座上。

5.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述汇流条焊接升降台下侧固定在汇流条焊接升降气缸的活塞杆末端，汇流条焊接升降气缸固定在架体上。

6.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述架体上下两侧分别设有汇流条备料台。

7.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述架体上固定汇流条传送梁，汇流条传送梁上设有汇流条传送导轨，汇流条传送导轨上通过滑块固定汇流条移动座，汇流条移动座上可升降的固定汇流条吸嘴座，汇流条吸嘴座上设有汇流条吸嘴。

8.根据权利要求7所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述汇流条吸嘴座通过汇流条吸嘴座升降气缸固定在汇流条移动座上，实现汇流条吸嘴座在汇流条移动座上升降。

9.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述架体右侧设有出玻璃端升降支架，出玻璃端升降支架上通过出玻璃端升降气缸固定出玻璃端升降台，出玻璃端升降台上固定出玻璃端升降传送机构，所述架体左侧设有进玻璃端升降支架，进玻璃端升降支架上通过进玻璃端升降气缸固定进玻璃端升降台，进玻璃端升降台上固定进玻璃端升降传送机构。

10.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述归正平台主要包括左右移动滑块、左右移动导轨、前后移动座、前后移动滑块、前后移动导轨、转动座、转动套、转动轴，所述归正平台为一平面板结构，归正平台下侧固定左右移动滑块，左右移动滑块滑动的卡接在左右移动导轨上，左右移动导轨固定在前后移动座上端，所述前后移动座下侧固定前后移动滑块，前后移动滑块滑动的卡接在前后移动导轨上，前后移动导轨固定在转动座上端，所述转动座下侧固定转动套，转动套同步套接在转动轴上端，转动轴下端可转动的固定在归正平台架上。

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