CN213560561U - 自动传送型激光打标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打标设备领域，尤其是自动传送型激光打标设备。该打标设备包括机台、治具、治具水平移动机构、产品抓取机构、抓取部水平移动机构、产品上端面打标机构、产品下端面激光打标机构、产品压紧机构，所述机台上安装有治具水平移动机构、抓取部水平移动机构、产品上端面打标机构、产品下端面激光打标机构，产品上端面打标机构位于机台的上方。本实用新型通过治具水平移动机构配合治具来水平移动待打标产品。通过产品上端面打标机构和产品下端面激光打标机构，分别对产品的上下两面进行激光打标。通过抓取部水平移动机构配合产品抓取机构来将产品抓出治具。本申请提高了产品打标的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打标设备领域，尤其是自动传送型激光打标设备。
背景技术
产品在生产成型之后，需要对其正面和反面进行打标。但是现有的产品打标的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动传送型激光打标设备。通过治具水平移动机构配合治具来水平移动待打标产品。通过产品上端面打标机构和产品下端面激光打标机构，分别对产品的上下两面进行激光打标。通过抓取部水平移动机构配合产品抓取机构来将产品抓出治具。本申请提高了产品打标的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动传送型激光打标设备，包括机台、治具、治具水平移动机构、产品抓取机构、抓取部水平移动机构、产品上端面打标机构、产品下端面激光打标机构、产品压紧机构，所述机台上安装有治具水平移动机构、抓取部水平移动机构、产品上端面打标机构、产品下端面激光打标机构，产品上端面打标机构位于机台的上方，产品下端面激光打标机构位于机台的下方，治具水平移动机构上连接有治具，治具上连接有产品压紧机构，抓取部水平移动机构上连接有产品抓取机构，机台上固定有直线轨道，治具与产品抓取机构均滑配连接在直线轨道上。
具体地，所述治具水平移动机构与抓取部水平移动机构均为水平线性模组。
具体地，所述产品抓取机构由龙门架、升降气缸、连接板、吸嘴组成，龙门架一个支脚底部固定在抓取部水平移动机构的滑座上，龙门架另一个支脚底部滑配连接在直线轨道上，龙门架上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板的前后两侧分别设有两组吸嘴机构，每一组吸嘴机构均由数个排列呈直线的吸嘴组成。
具体地，所述产品压紧机构由单杆气缸、压板组成，单杆气缸的缸体铰接在治具侧端，单杆气缸的活塞杆铰接在压板侧端，治具两端分别铰接有压板，，压板为L形板体。
具体地，所述治具水平移动机构的缸体两端分别固定有用于感应治具的接近传感器。
具体地，所述产品上端面打标机构和产品下端面激光打标机构均由升降线性模组和激光器组成，升降线性模组的缸体与机台固定在一起，升降线性模组的滑座上固定有激光器，升降线性模组内转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座上，滑座滑配连接在升降线性模组的缸体上，丝杆端头固定有手轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动传送型激光打标设备。通过治具水平移动机构配合治具来水平移动待打标产品。通过产品上端面打标机构和产品下端面激光打标机构，分别对产品的上下两面进行激光打标。通过抓取部水平移动机构配合产品抓取机构来将产品抓出治具。本申请提高了产品打标的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的治具的结构示意图；
图中1.机台，2.治具，3.治具水平移动机构,4.产品抓取机构，5.抓取部水平移动机构，6.产品上端面打标机构，7.产品下端面激光打标机构，8.产品压紧机构，41.龙门架，42.升降气缸，43.连接板，44.吸嘴，81.单杆气缸，82.压板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的治具的结构示意图。
如附图1所示，一种自动传送型激光打标设备，包括机台1、治具2、治具水平移动机构3、产品抓取机构4、抓取部水平移动机构5、产品上端面打标机构6、产品下端面激光打标机构7、产品压紧机构8，所述机台1上安装有治具水平移动机构3、抓取部水平移动机构5、产品上端面打标机构6、产品下端面激光打标机构7，产品上端面打标机构6位于机台1的上方，产品下端面激光打标机构7位于机台1的下方，治具水平移动机构3上连接有治具2，治具2上连接有产品压紧机构8，抓取部水平移动机构5上连接有产品抓取机构4，机台1上固定有直线轨道，治具2与产品抓取机构4均滑配连接在直线轨道上。
治具水平移动机构3与抓取部水平移动机构5均为水平线性模组。
产品抓取机构4由龙门架41、升降气缸42、连接板43、吸嘴44组成，龙门架41一个支脚底部固定在抓取部水平移动机构5的滑座上，龙门架41另一个支脚底部滑配连接在直线轨道上，龙门架41上固定有升降气缸42，升降气缸42的活塞杆上固定有连接板43，连接板43的前后两侧分别设有两组吸嘴机构，每一组吸嘴机构均由数个排列呈直线的吸嘴44组成。
如附图2所示，产品压紧机构8由单杆气缸81、压板82组成，单杆气缸81的缸体铰接在治具2侧端，单杆气缸81的活塞杆铰接在压板82侧端，治具2两端分别铰接有压板82，压板82为L形板体。
产品压紧机构8的工作方式为，单杆气缸81的活塞杆伸缩，可以驱使压板82正反向旋转。当治具2两端的两个压板82分别朝外旋转时，就呈打开状态，可以取放产品。当两个压板82分别朝内旋转时，就可以将治具2上的产品夹紧固定。
治具水平移动机构3的缸体两端分别固定有用于感应治具2的接近传感器。
当治具水平移动机构3初端的接近传感器感应到治具2，该接近传感器将信号传送给控制机，控制机就启动治具水平移动机构3并驱使治具2水平移动。当治具2移动到治具水平移动机构3终端，并被终端的接近传感器感应到，然后将信号传送给控制机，控制机就停止治具水平移动机构3的运作。
产品上端面打标机构6和产品下端面激光打标机构7均由升降线性模组和激光器组成，升降线性模组的缸体与机台1固定在一起，升降线性模组的滑座上固定有激光器，升降线性模组内转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座上，滑座滑配连接在升降线性模组的缸体上，丝杆端头固定有手轮。
当要调节激光器与产品之间的间距时，只要转动手轮，手轮带动丝杆旋转，丝杆上的螺母带动滑座及滑座上的激光器沿着缸体进行直线移动，这样就实现了激光器高度的调节。从而可以根据不同产品的尺寸，来调节激光器与产品之间的间距后进行打标。
本申请的工作方式为，首先将待打标的产品放置到治具2的定位槽内，然后治具2两端的压板82将产品压紧夹住。然后治具水平移动机构3驱使治具2及产品往前水平移动。当产品移动到产品上端面打标机构6下方后，产品上端面打标机构6的激光器就对产品上表面进行打标。当产品移动到产品下端面激光打标机构7上方后，产品下端面激光打标机构7的激光器就会产品下表面进行打标。打标完毕后的产品移动至出料端。此时抓取部水平移动机构5驱使产品抓取机构4往产品的方向水平直线移动。当吸嘴44移动至产品上方之后，升降气缸42驱使吸嘴44下移，产品压紧机构8放开产品。吸嘴44利用负压吸力吸住产品后上移，从而将产品提离治具2，最后将产品移动至其他工位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种自动传送型激光打标设备，其特征在于：包括机台(1)、治具(2)、治具水平移动机构(3)、产品抓取机构(4)、抓取部水平移动机构(5)、产品上端面打标机构(6)、产品下端面激光打标机构(7)、产品压紧机构(8)，所述机台(1)上安装有治具水平移动机构(3)、抓取部水平移动机构(5)、产品上端面打标机构(6)、产品下端面激光打标机构(7)，产品上端面打标机构(6)位于机台(1)的上方，产品下端面激光打标机构(7)位于机台(1)的下方，治具水平移动机构(3)上连接有治具(2)，治具(2)上连接有产品压紧机构(8)，抓取部水平移动机构(5)上连接有产品抓取机构(4)，机台(1)上固定有直线轨道，治具(2)与产品抓取机构(4)均滑配连接在直线轨道上。
2.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述治具水平移动机构(3)与抓取部水平移动机构(5)均为水平线性模组。
3.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述产品抓取机构(4)由龙门架(41)、升降气缸(42)、连接板(43)、吸嘴(44)组成，龙门架(41)一个支脚底部固定在抓取部水平移动机构(5)的滑座上，龙门架(41)另一个支脚底部滑配连接在直线轨道上，龙门架(41)上固定有升降气缸(42)，升降气缸(42)的活塞杆上固定有连接板(43)，连接板(43)的前后两侧分别设有两组吸嘴机构，每一组吸嘴机构均由数个排列呈直线的吸嘴(44)组成。
4.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述产品压紧机构(8)由单杆气缸(81)、压板(82)组成，单杆气缸(81)的缸体铰接在治具(2)侧端，单杆气缸(81)的活塞杆铰接在压板(82)侧端，治具(2)两端分别铰接有压板(82)，压板(82)为L形板体。
5.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述治具水平移动机构(3)的缸体两端分别固定有用于感应治具(2)的接近传感器。
6.根据权利要求1所述的自动传送型激光打标设备，其特征在于：所述产品上端面打标机构(6)和产品下端面激光打标机构(7)均由升降线性模组和激光器组成，升降线性模组的缸体与机台(1)固定在一起，升降线性模组的滑座上固定有激光器，升降线性模组内转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座上，滑座滑配连接在升降线性模组的缸体上，丝杆端头固定有手轮。
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