CN116078696A - 线扫式翘曲度检测设备 - Google Patents

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CN116078696A CN202211710049.7A CN202211710049A CN116078696A CN 116078696 A CN116078696 A CN 116078696A CN 202211710049 A CN202211710049 A CN 202211710049A CN 116078696 A CN116078696 A CN 116078696A
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Abstract

本发明公开了一种线扫式翘曲度检测设备，包括工作台、上料搬运模组、下料搬运模组、不合格品搬运模组、翘曲度检测模组和控制器，翘曲度检测模组包括测试平台、3D线性激光测头和直线运动机构，3D线性激光测头能直线往复运动的安装于工作台上的测试平台正上方，3D线性激光测头能对测试平台上的电路板进行距离扫描并与控制器通信，直线运动机构带动3D线性激光测头在水平方向直线往复运动，上料搬运模组和下料搬运模组分别能将待测PCB板搬到测试平台上并将测完的PCB板搬到测试完成区域，不合格品搬运模组能将不合格的PCB板从测试完成区域搬到不合格品放置区域，本发明能高效、精确的对PCB板的翘曲度进行检测。

Description

线扫式翘曲度检测设备
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种线扫式翘曲度检测设备。
背景技术
PCB板在电子产品上是必不可少的零部件，PCB板在电子产品上进行组装时，如果PCB板产生翘曲，就会导致PCB板无法与电子产品进行组装，因此PCB板在与电子产品进行组装前，需要对PCB板进行翘曲度检测，确保PCB板的平面度，目前PCB板翘曲度检测方式为，有人工通过三次元等检测设备进行检测，一方面检测设备价格高昂，另一方面对检测人员要求高，需要有专业人员进行检测操作，且检测效率低，直接导致电子产品生产效率低和生产成本居高不下。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种线扫式翘曲度检测设备，该线扫式翘曲度检测设备能够高效、精确的对PCB板的翘曲度进行检测，无需人工检测，降低了检测成本。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线扫式翘曲度检测设备，包括工作台、上料搬运模组、下料搬运模组、不合格品搬运模组、翘曲度检测模组和控制器，所述翘曲度检测模组包括测试平台、3D线性激光测头和直线运动机构，所述测试平台固定安装于工作台上，3D线性激光测头能够直线往复运动的安装于测试平台正上方，3D线性激光测头能够对测试平台上的电路板进行距离扫描，3D线性激光测头与控制器电性连接通信，直线运动机构带动3D线性激光测头在水平方向直线往复运动，上料搬运模组能够将位于翘曲度检测模组一侧待检测的PCB板搬运到测试平台上，下料搬运模组能够将测试平台上检测完成的PCB搬运到测试完成区域，不合格品搬运模组能够将检测不合格的PCB板从测试完成区域搬运到不合格品放置区域，控制器控制上料搬运模组、下料搬运模组、不合格品搬运模组、3D线性激光测头和直线运动机构运行。
作为本发明的进一步改进，工作台上还设有进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构，进料输送机构位于翘曲度检测模组一侧，出料输送机构和不合格品输送机构位于翘曲度检测模组另一侧，进料输送机构能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组一侧的指定位置，出料输送机构能够将经过检测合格的PCB板送到合格品放置区域供下一工序使用，不合格品输送机构能够将经过检测不合格的PCB板输送到不合格品放置区域进行回收处理，上料搬运模组能够将进料输送机构输送末端的PCB板搬运到测试平台上，下料搬运模组能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构的起始端上，不合格品搬运模组能够将出料输送机构的起始端上的不合格品搬运至不合格品输送机构上，控制器控制进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构启停运行。
作为本发明的进一步改进，所述进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构都是输送带机构，所述进料输送机构的输送末端固定设有挡料片，进料输送机构内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片上，出料输送机构的起始端能够运动的设有挡料机构，所述挡料机构运动能够阻挡出料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，不合格品搬运机构能够将被挡料机构阻挡的不合格PCB板搬运至不合格品输送机构上，控制器控制所述挡料机构运动。
作为本发明的进一步改进，所述不合格品输送机构设于出料输送机构一侧，不合格品搬运模组包括沿垂直不合格品输送机构与出料输送机构排列方向运动的第一水平运动部件、沿竖直方向运动第一竖直运动部件和不合格品吸盘，所述第一竖直运动部件带动不合格品吸盘升降运动，第一水平运动部件通过第一竖直运动部件带动吸盘往返于出料输送机构和不合格品输送机构之间。
作为本发明的进一步改进，所述进料输送机构输送末端以及出料输送机构输送起始端分别设有用于感应到达指定位置的PCB板的PCB板感应器，所述PCB板感应器与控制器电性连接通信。
作为本发明的进一步改进，所述进料输送机构包括第一左侧板、第一右侧板、第一输送带、第二输送带、第一调宽丝杆和第一调宽手轮，出料输送机构包括第二左侧板、第二右侧板、第三输送带、第四输送带、第二调宽丝杆和第二调宽手轮，所述第一右侧板和第二右侧板固定安装于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别与第一右侧板和第二右侧板平行间隔设置于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别能够在工作台上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，第一调宽丝杆和第二调宽丝杆的另一端分别与第一左侧板和第二左侧板活动螺纹连接，第一调宽手轮和第二调宽手轮分别与第一调宽丝杆和第二调宽丝杆同轴固连，所述第一输送带和第二输送带分别安装于第一左侧板和第一右侧板上，第三输送带和第四输送带分别安装于第二左侧板和第二右侧板上。
作为本发明的进一步改进，所述挡料机构包括能够升降运动安装于出料输送机构的第三输送带和第四输送带中间下方的挡料块和挡料升降气缸，所述挡料升降气缸驱动挡料块升降运动。
作为本发明的进一步改进，所述挡料机构的挡料块上还设有沿出料输送机构输送方向延伸的长条孔，所述挡料块通过穿设于所述长条孔内的螺丝固定安装于挡料升降气缸的活塞杆上。
作为本发明的进一步改进，所述直线运动机构带动3D线性激光测头在水平方向直线往复运动的结构为：工作台上固定设有沿进料输送机构和出料输送机构输送方向延伸的直线导轨，两条所述直线导轨分别设于测试平台两侧，两个直线导轨上能够滑动的设有水平滑板，所述水平滑板能够覆盖于测试平台正上方，3D线性激光测头固定安装于所述水平滑板上，直线运动机构为驱动水平滑板往复滑动的电机与丝杆传动机构，所述上料搬运模组和下料搬运模组分别固定安装于水平滑板沿其滑动方向的两侧壁上，上料搬运模组和下料搬运模组分别包括竖直气缸和取料吸盘，所述竖直气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩运动，取料吸盘固定安装于所述竖直气缸的活塞杆上。
作为本发明的进一步改进，所述竖直气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，还设有吸盘调节架，所述吸盘调节架上设有长条形孔，所述吸盘调节架通过穿设于所述长条孔内的连接件与吸盘支架铰接相连，所述吸盘固定安装于吸盘调节架上。
本发明的有益效果是：本发明通过D线性激光测头在测量平台上直线往复运动，对PCB板进行线性扫描，对PCB板不同位置的高度进行取值，进而计算出PCB板的翘曲度，该设备实现了PCB板翘曲度的自动化高效检测，无需人工检测，大大节省了人工成本，且检测效率高，检测精度高，能够满足电子产品生产需求，本发明还通过设置进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构分别对待检测的PCB板、检测合格的PCB板以及检测不合格的PCB板分别进行自动化上下料，实现与上一工位和下一工位的有序衔接，实现了在线检测。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的翘曲度检测模组以及上下料搬运模组立体图；
图3为本发明的进料输送机构立体图；
图4为本发明的出料输送机构立体图；
图5为本发明的不合格品输送机构及不良品搬运模组立体图。
具体实施方式
实施例：一种线扫式翘曲度检测设备，包括工作台1、上料搬运模组2、下料搬运模组3、不合格品搬运模组4、翘曲度检测模组5和控制器10，所述翘曲度检测模组5包括测试平台51、3D线性激光测头52和直线运动机构53，所述测试平台51固定安装于工作台1上，3D线性激光测头52能够直线往复运动的安装于测试平台51正上方，3D线性激光测头52能够对测试平台51上的电路板进行距离扫描，3D线性激光测头52与控制器10电性连接通信，直线运动机构53带动3D线性激光测头52在水平方向直线往复运动，上料搬运模组2能够将位于翘曲度检测模组5一侧待检测的PCB板搬运到测试平台51上，下料搬运模组3能够将测试平台51上检测完成的PCB搬运到测试完成区域，不合格品搬运模组4能够将检测不合格的PCB板从测试完成区域搬运到不合格品放置区域，控制器10控制上料搬运模组2、下料搬运模组3、不合格品搬运模组4、3D线性激光测头52和直线运动机构53运行。
使用时，将PCB板送至翘曲度检测模组5一侧的指定位置，然后由上料搬运模组2将PCB板搬运至检测平台上，检测平台为水平的台面，其可以为大理石平台，保证水平的同时能够吸震，然后直线运动机构53带动3D线性激光测头52在水平方向直线，进而对PCB板进行线性扫描，扫描过程中对PCB板不同位置的高度进行取值，经过计算获得PCB板的翘曲度数据，供控制器10判断PCB板的翘曲度是否符合要求，下料搬运模组3将检测完成的PCB板搬运至测试完成区域内，然后不合格品搬运模加工不合格品搬运到不合格品放置区域，实现合格品与不合格品的分别处理，避免混料，该设备实现了PCB板的翘曲度高效检测，检测精度高，无需人工检测，节省人工，其能够自动对检测合格的PCB和检测不合格的PCB板进行区分处理，避免发生混料。
工作台1上还设有进料输送机构6、出料输送机构7和不合格品输送机构8，进料输送机构6位于翘曲度检测模组5一侧，出料输送机构7和不合格品输送机构8位于翘曲度检测模组5另一侧，进料输送机构6能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组5一侧的指定位置，出料输送机构7能够将经过检测合格的PCB板送到合格品放置区域供下一工序使用，不合格品输送机构8能够将经过检测不合格的PCB板输送到不合格品放置区域进行回收处理，上料搬运模组2能够将进料输送机构6输送末端的PCB板搬运到测试平台51上，下料搬运模组3能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构7的起始端上，不合格品搬运模组4能够将出料输送机构7的起始端上的不合格品搬运至不合格品输送机构8上，控制器10控制进料输送机构6、出料输送机构7和不合格品输送机构8启停运行。由进料输送机构6、出料输送机构7和不合格品输送机构8分别实现待检测PCB板、检测完成PCB板和检测不合格PCB板的全自动输送，实现自动上料和自动区分下料，实现了PCB板检测设备与流水线上一工位和下一工位的连接，实现了PCB板在线检测，无需将其转运，进一步提高流量电子产品的生产效率。
所述进料输送机构6、出料输送机构7和不合格品输送机构8都是输送带机构，所述进料输送机构6的输送末端固定设有挡料片61，进料输送机构6内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片61上，出料输送机构7的起始端能够运动的设有挡料机构71，所述挡料机构71运动能够阻挡出料输送机构7上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，不合格品搬运机构能够将被挡料机构71阻挡的不合格PCB板搬运至不合格品输送机构8上，控制器10控制所述挡料机构71运动。
通过在进料输送机构6末端设置挡料片61实现PCB板上料到指定的位置，便于上料搬运模组2对其进行准确搬运，在出料输送机构7上设置挡料机构71，用于对进入出料输送机构7的PCB板进行阻挡定位，便于不合格品搬运模组4将不合格品及时、准确的搬运到不合格品输送机构8上，不合格品搬运完成后，挡料机构71可以复位实现合格PCB板的向前输送，避免出现混料。
所述不合格品输送机构8设于出料输送机构7一侧，不合格品搬运模组4包括沿垂直不合格品输送机构8与出料输送机构7排列方向运动的第一水平运动部件41、沿竖直方向运动第一竖直运动部件42和不合格品吸盘43，所述第一竖直运动部件42带动不合格品吸盘43升降运动，第一水平运动部件41通过第一竖直运动部件42带动吸盘往返于出料输送机构7和不合格品输送机构8之间。不合格品搬运模组4通过吸盘吸附搬运到不合格品输送机构8上，搬运位置准确，此外也可以为踢料机构，将出料输送机构7上被挡住的不合格品踢出出料输送机构7，此为本领域技术人员根据本申请很容易想到的等同替换，属于本申请保护范围。
所述进料输送机构6输送末端以及出料输送机构7输送起始端分别设有用于感应到达指定位置的PCB板的PCB板感应器9，所述PCB板感应器9与控制器10电性连接通信。
通过自动感应PCB板，实现上料搬运模组2和不合格品搬运模组4自动搬运以及挡料机构71自动升降。
所述进料输送机构6包括第一左侧板62、第一右侧板63、第一输送带64、第二输送带65、第一调宽丝杆66和第一调宽手轮67，出料输送机构7包括第二左侧板72、第二右侧板73、第三输送带74、第四输送带75、第二调宽丝杆76和第二调宽手轮77，所述第一右侧板63和第二右侧板73固定安装于工作台1上，第一左侧板62和第二左侧板72分别与第一右侧板63和第二右侧板73平行间隔设置于工作台1上，第一左侧板62和第二左侧板72分别能够在工作台1上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，第一调宽丝杆66和第二调宽丝杆76的另一端分别与第一左侧板62和第二左侧板72活动螺纹连接，第一调宽手轮67和第二调宽手轮77分别与第一调宽丝杆66和第二调宽丝杆76同轴固连，所述第一输送带64和第二输送带65分别安装于第一左侧板62和第一右侧板63上，第三输送带74和第四输送带75分别安装于第二左侧板72和第二右侧板73上。上述结构可以通过调宽手轮带动调宽丝杆旋转实现进料输送机构6和出料输送机构7宽度调节，进而适应不同宽度的PCB输送和定位。
所述挡料机构71包括能够升降运动安装于出料输送机构7的第三输送带74和第四输送带75中间下方的挡料块和挡料升降气缸，所述挡料升降气缸驱动挡料块升降运动。此外也可以为电机带动挡料块摆动实现对PCB板的阻挡和放行，也可以为水平伸缩运动，此为本领域技术人员根据本申请很容易想到的等同替换，属于本申请保护范围。
所述挡料机构71的挡料块上还设有沿出料输送机构7输送方向延伸的长条孔，所述挡料块通过穿设于所述长条孔内的螺丝固定安装于挡料升降气缸的活塞杆上。该结构可以调节挡料块沿出料输送机构7输送方向的位置，进而与不合格平搬运模组进行匹配，来适应不同规格PCB板的不合格品准确搬运。
所述直线运动机构53带动3D线性激光测头52在水平方向直线往复运动的结构为：工作台1上固定设有沿进料输送机构6和出料输送机构7输送方向延伸的直线导轨11，两条所述直线导轨11分别设于测试平台51两侧，两个直线导轨11上能够滑动的设有水平滑板12，所述水平滑板12能够覆盖于测试平台51正上方，3D线性激光测头52固定安装于所述水平滑板12上，直线运动机构53为驱动水平滑板12往复滑动的电机与丝杆传动机构，所述上料搬运模组2和下料搬运模组3分别固定安装于水平滑板12沿其滑动方向的两侧壁上，上料搬运模组2和下料搬运模组3分别包括竖直气缸和取料吸盘，所述竖直气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩运动，取料吸盘固定安装于所述竖直气缸的活塞杆上，该结构的上料搬运模组2与下料搬运模组3与3D线性激光测头52同步水平滑动，实现PCB板线性扫描的同时，对PCB板进行上料和下料，进一步提高了检测效率，通过运动机构的工共用，有效简化了设备，降低了设备成本。
所述竖直气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，还设有吸盘调节架，所述吸盘调节架上设有长条形孔，所述吸盘调节架通过穿设于所述长条孔内的连接件与吸盘支架铰接相连，所述吸盘固定安装于吸盘调节架上。通过吸盘调节架可以调节吸盘位置，进而适应不同规格的PCB板的搬运。

Claims (10)

1.一种线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、上料搬运模组(2)、下料搬运模组(3)、不合格品搬运模组(4)、翘曲度检测模组(5)和控制器(10)，所述翘曲度检测模组包括测试平台(51)、3D线性激光测头(52)和直线运动机构(53)，所述测试平台固定安装于工作台上，3D线性激光测头能够直线往复运动的安装于测试平台正上方，3D线性激光测头能够对测试平台上的电路板进行距离扫描，3D线性激光测头与控制器电性连接通信，直线运动机构带动3D线性激光测头在水平方向直线往复运动，上料搬运模组能够将位于翘曲度检测模组一侧待检测的PCB板搬运到测试平台上，下料搬运模组能够将测试平台上检测完成的PCB搬运到测试完成区域，不合格品搬运模组能够将检测不合格的PCB板从测试完成区域搬运到不合格品放置区域，控制器控制上料搬运模组、下料搬运模组、不合格品搬运模组、3D线性激光测头和直线运动机构运行。
2.根据权利要求1所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：工作台上还设有进料输送机构(6)、出料输送机构(7)和不合格品输送机构(8)，进料输送机构位于翘曲度检测模组一侧，出料输送机构和不合格品输送机构位于翘曲度检测模组另一侧，进料输送机构能够将待检测的PCB板连续输送到翘曲度检测模组一侧的指定位置，出料输送机构能够将经过检测合格的PCB板送到合格品放置区域供下一工序使用，不合格品输送机构能够将经过检测不合格的PCB板输送到不合格品放置区域进行回收处理，上料搬运模组能够将进料输送机构输送末端的PCB板搬运到测试平台上，下料搬运模组能够将经过检测的PCB板搬运到出料输送机构的起始端上，不合格品搬运模组能够将出料输送机构的起始端上的不合格品搬运至不合格品输送机构上，控制器控制进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构启停运行。
3.根据权利要求2所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述进料输送机构、出料输送机构和不合格品输送机构都是输送带机构，所述进料输送机构的输送末端固定设有挡料片(61)，进料输送机构内向前输送的PCB板止挡于所述挡料片上，出料输送机构的起始端能够运动的设有挡料机构(71)，所述挡料机构运动能够阻挡出料输送机构上PCB板向前输送以及脱离阻挡实现PCB板的放行，不合格品搬运机构能够将被挡料机构阻挡的不合格PCB板搬运至不合格品输送机构上，控制器控制所述挡料机构运动。
4.根据权利要求3所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述不合格品输送机构设于出料输送机构一侧，不合格品搬运模组包括沿垂直不合格品输送机构与出料输送机构排列方向运动的第一水平运动部件(41)、沿竖直方向运动第一竖直运动部件(42)和不合格品吸盘(43)，所述第一竖直运动部件带动不合格品吸盘升降运动，第一水平运动部件通过第一竖直运动部件带动吸盘往返于出料输送机构和不合格品输送机构之间。
5.根据权利要求3所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述进料输送机构输送末端以及出料输送机构输送起始端分别设有用于感应到达指定位置的PCB板的PCB板感应器(9)，所述PCB板感应器与控制器电性连接通信。
6.根据权利要求3所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述进料输送机构包括第一左侧板(62)、第一右侧板(63)、第一输送带(64)、第二输送带(65)、第一调宽丝杆(66)和第一调宽手轮(67)，出料输送机构包括第二左侧板(72)、第二右侧板(73)、第三输送带(74)、第四输送带(75)、第二调宽丝杆(76)和第二调宽手轮(77)，所述第一右侧板和第二右侧板固定安装于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别与第一右侧板和第二右侧板平行间隔设置于工作台上，第一左侧板和第二左侧板分别能够在工作台上左右滑动，调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，第一调宽丝杆和第二调宽丝杆的另一端分别与第一左侧板和第二左侧板活动螺纹连接，第一调宽手轮和第二调宽手轮分别与第一调宽丝杆和第二调宽丝杆同轴固连，所述第一输送带和第二输送带分别安装于第一左侧板和第一右侧板上，第三输送带和第四输送带分别安装于第二左侧板和第二右侧板上。
7.根据权利要求6所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述挡料机构包括能够升降运动安装于出料输送机构的第三输送带和第四输送带中间下方的挡料块和挡料升降气缸，所述挡料升降气缸驱动挡料块升降运动。
8.根据权利要求7所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述挡料机构的挡料块上还设有沿出料输送机构输送方向延伸的长条孔，所述挡料块通过穿设于所述长条孔内的螺丝固定安装于挡料升降气缸的活塞杆上。
9.根据权利要求2所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述直线运动机构带动3D线性激光测头在水平方向直线往复运动的结构为：工作台上固定设有沿进料输送机构和出料输送机构输送方向延伸的直线导轨(11)，两条所述直线导轨分别设于测试平台两侧，两个直线导轨上能够滑动的设有水平滑板(12)，所述水平滑板能够覆盖于测试平台正上方，3D线性激光测头固定安装于所述水平滑板上，直线运动机构为驱动水平滑板往复滑动的电机与丝杆传动机构，所述上料搬运模组和下料搬运模组分别固定安装于水平滑板沿其滑动方向的两侧壁上，上料搬运模组和下料搬运模组分别包括竖直气缸和取料吸盘，所述竖直气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩运动，取料吸盘固定安装于所述竖直气缸的活塞杆上。
10.根据权利要求9所述的线扫式翘曲度检测设备，其特征在于：所述竖直气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，还设有吸盘调节架，所述吸盘调节架上设有长条形孔，所述吸盘调节架通过穿设于所述长条孔内的连接件与吸盘支架铰接相连，所述吸盘固定安装于吸盘调节架上。
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