CN113262988A - 一种通用型pcba全自动测试设备 - Google Patents

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CN113262988A CN202110674921.6A CN202110674921A CN113262988A CN 113262988 A CN113262988 A CN 113262988A CN 202110674921 A CN202110674921 A CN 202110674921A CN 113262988 A CN113262988 A CN 113262988A
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龙志国
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Abstract

本发明涉及一种通用型PCBA全自动测试设备，其技术方案要点是：包括：机架、用于输入PCBA板的进板轨道、用于将所述进板轨道上的PCBA板输送给测试治具的上料机械手、用于对所述PCBA板进行测试的测试治具、用于根据所述测试治具的测试数据判断PCBA板是否合格的控制器、用于将所述测试治具上的PCBA板输送给出板轨道的下料机械手以及用于输出完成测试后的PCBA板的出板轨道；所述进板轨道、出板轨道、测试治具、上料机械手、下料机械手和控制器均设置在机架上；所述测试治具与控制器电连接；本申请具有对PCBA板进行全自动测试的效果。

Description

一种通用型PCBA全自动测试设备
技术领域
本发明涉及PCBA测试技术领域，更具体地说，它涉及一种通用型PCBA全自动测试设备。
背景技术
PCBA(Printed Circuit Board Assembly)是印刷电路板，在PCBA板的批量生产过程中，由于材料、设备、生产工艺和操作者的各种可能的因素，不可能百分百保证生产出来的PCBA板均能完全符合设计性能指标，因此，需要对生产出来的PCBA板进行测试，得到合格的PCBA板。
现在通常是通过测试设备对PCBA板进行测试，但是测试过程需手动控制，较为繁琐，因此，研究一种对PCBA板进行全自动测试的通用型PCBA全自动测试设备十分有必要。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种通用型PCBA全自动测试设备，具有对PCBA板进行全自动测试的功能优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种通用型PCBA全自动测试设备，包括：机架、用于输入PCBA板的进板轨道、用于将所述进板轨道上的PCBA板输送给测试治具的上料机械手、用于对所述PCBA板进行测试的测试治具、用于根据所述测试治具的测试数据判断PCBA板是否合格的控制器、用于将所述测试治具上的PCBA板输送给出板轨道的下料机械手以及用于输出完成测试后的PCBA板的出板轨道；所述进板轨道、出板轨道、测试治具、上料机械手、下料机械手和控制器均设置在机架上；所述测试治具与控制器电连接。
可选的，还包括：用于对所述出板轨道上不合格的PCBA板进行标记的标记机构和用于在对该不合格的PCBA板进行标记的情况下防止该不合格的PCBA板跟随出板轨道运动的稳定机构；所述标记机构和稳定机构均设置在机架上；所述标记机构和稳定机构均与控制器电连接。
可选的，所述标记机构包括：支架、标记电机、标记丝杆、标记滑块、第一标记气缸、夹具以及标记件；所述支架与机架固定连接；所述标记电机与支架固定连接；所述标记丝杆的一端与标记电机的输出端固定连接，另一端与所述支架转动连接；所述标记滑块与标记丝杆啮合连接；所述标记滑块的一侧与支架滑动连接，另一侧与所述第一标记气缸固定连接；所述夹具与第一标记气缸的输出端固定连接；所述标记件与夹具可拆卸连接；所述第一标记气缸与控制器电连接。
可选的，所述标记机构还包括：用于阻挡所述标记件对出板轨道上合格的PCBA板进行标记的挡块和用于推动所述挡块以使其阻挡标记件的第二标记气缸；所述第二标记气缸设置在标记滑块上；所述第二标记气缸的输出端与挡块固定连接；所述第二标记气缸与控制器电连接。
可选的，所述稳定机构包括：用于与所述出板轨道上不合格的PCBA板抵接的推板、用于推动所述推板的稳定气缸、连接件、导向轨、稳定丝杆以及用于驱动所述稳定丝杆转动的驱动组件；所述驱动组件和导向轨均设置在机架内；所述驱动组件的输出端与稳定丝杆固定连接；所述连接件与稳定丝杆啮合连接；所述连接件的一侧与稳定气缸固定连接，另一侧与所述导向轨滑动连接；所述稳定气缸与控制器电连接。
可选的，所述进板轨道包括:用于与所述PCBA板的一侧抵接的第一输送组件、用于与所述PCBA板的另一侧抵接的第二输送组件以及用于根据所述PCBA板的尺寸调节所述第一输送组件和第二输送组件的间距的进板调节机构；所述进板调节机构和第一输送组件均设置在机架上；所述进板调节机构与第一输送组件转动连接；所述进板调节机构与第二输送组件啮合连接。
可选的，所述进板调节机构包括：第一电机、皮带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一丝杆和第二丝杆；所述第一电机与机架固定连接；所述第一电机的输出轴与主动轮固定连接；所述第一从动轮和第二从动轮均与机架转动连接；所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮均与皮带抵接；所述第一丝杆的一端与第一从动轮固定连接，另一端与所述第一输送组件转动连接；所述第二丝杆的一端与第二从动轮固定连接，另一端与所述第一输送组件转动连接；所述第一丝杆和第二丝杆均与第二输送组件啮合连接。
可选的，所述出板轨道包括:用于与所述PCBA板的一侧抵接的第三输送组件、用于与所述PCBA板的另一侧抵接的第四输送组件以及用于根据所述PCBA板的尺寸调节所述第三输送组件和第四输送组件的间距的出板调节机构；所述出板调节机构和第三输送组件均设置在机架上；所述出板调节机构与第三输送组件转动连接；所述出板调节机构与第四输送组件啮合连接。
可选的，所述测试治具包括：用于放置从所述进板轨道输出的PCBA板的第一测试针床、用于与所述第一测试针床上的PCBA板抵接的第二测试针床以及带动所述第二测试针床升降的升降组件；所述升降组件设置在机架上；所述升降组件的输出端与第二测试针床可拆卸连接；所述第一测试针床与机架可拆卸连接；所述第一测试针床和第二测试针床均与控制器电连接。
可选的,所述机架上设置有上料输送带和下料输送带；所述上料机械手与上料输送带固定连接；所述下料机械手与下料输送带固定连接；所述上料机械手和下料机械手均与机架滑动连接。
综上所述，本发明具有以下有益效果：具有全自动测试，能够对不合格PCBA板进行标记，便于后续工序中对合格的PCBA板和不合格的PCBA板进行区分，能够根据PCBA板的尺寸调节进板轨道和出板轨道的间距，还能够根据不同的PCBA板更换不同的第一测试针床和第二测试针床，实用性强。
附图说明
图1是本发明的装配图；
图2是本发明中标记机构和稳定机构的结构示意图；
图3是本发明中标记机构的结构示意图；
图4是本发明中稳定机构的部分结构示意图；
图5是本发明中进板轨道的结构示意图；
图6是本发明中测试治具的结构示意图；
图7是本发明中上料机械手和下料机械手的结构示意图；
图8是本发明的电路架构图。
图中：1、机架；11、上料输送带；12、下料输送带；2、进板轨道；21、第一输送组件；22、第二输送组件；23、进板调节机构；231、第一电机；232、皮带；233、主动轮；234、第一从动轮；235、第二从动轮；236、第一丝杆；237、第二丝杆；3、测试治具；31、第一测试针床；32、第二测试针床；33、升降组件；4、上料机械手；5、出板轨道；51、第三输送组件；52、第四输送组件；53、出板调节机构；6、下料机械手；7、标记机构；71、支架；72、标记电机；73、标记丝杆；74、标记滑块；75、标记气缸；76、夹具；77、标记件；78、挡块；8、稳定机构；81、推板；82、稳定气缸；83、连接件；84、导向轨；85、稳定丝杆；86、驱动组件；9、PCBA板。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种通用型PCBA全自动测试设备,如图1所示，包括：机架1、用于输入PCBA板9的进板轨道2、用于将所述进板轨道2上的PCBA板9输送给测试治具3的上料机械手4、用于对所述PCBA板9进行测试的测试治具3、用于根据所述测试治具3的测试数据判断PCBA板9是否合格的控制器、用于将所述测试治具3上的PCBA板9输送给进板轨道2的下料机械手6以及用于输出完成测试后的PCBA板9的出板轨道5；所述进板轨道2、出板轨道5、测试治具3、上料机械手4、下料机械手6和控制器均设置在机架1上；所述测试治具3与控制器电连接。
在实际应用中，还包括：第一红外传感器，用于检测PCBA板9是否进入进板轨道2中的第一预设位置；所述第一红外传感器、上料机械手4和下料机械手6均与控制器电连接；第一红外传感器设置在进板轨道2中的第一预设位置处，在PCBA板9进入到进板轨道2的第一预设位置处的情况下，第一红外传感器检测到PCBA板9，控制器控制上料机械手4吸取该PCBA板9并将该PCBA板9输送给测试治具3，然后测试治具3对该PCBA板9进行测试，并将测试数据输送给控制器，控制器根据测试数据判断该PCBA板9是否合格，在完成对该PCBA板9的测试后，控制器控制下料机械手6吸取该PCBA板9并将该PCBA板9输送给出板轨道5，完成对PCBA板9的全自动测试。
进一步地，如图1和图2所示，还包括：用于对所述出板轨道5上不合格的PCBA板9进行标记的标记机构7、以及用于在对该PCBA板9进行标记的情况下防止该PCBA板9跟随出板轨道5运动的稳定机构8；所述标记机构7和稳定机构8均设置在机架1上；所述标记机构7和稳定机构8均与控制器电连接。
在实际应用中，还包括：第二红外传感器，用于检测PCBA板9是否进入出板轨道5中的第二预设位置；第二红外传感器与控制器电连接；第二红外传感器设置在进板轨道2中的第二预设位置处；在控制器判断出测试治具3上的PCBA板9不合格后，控制器控制下料机械手6将该不合格的PCBA板9输送给出板轨道5，在该不合格的PCBA板9进入到出板轨道5的第二预设位置处的情况下，第二红外传感器检测到该不合格的PCBA板9，控制器控制稳定机构8向上推动不合格的PCBA板9使其与出板轨道5分离或是插入PCBA板9中预设的卡槽中，防止不合格的PCBA板9继续跟随出板轨道5运动，然后控制器控制标记机构7对不合格的PCBA板9进行标记，在完成标记后，控制器控制稳定机构8向下运动使得不合格的PCBA板9重新与出板轨道5抵接或是从卡槽内拔出使得PCBA板9能够继续跟随出板轨道5运动，进入后续工序中；通过标记机构7的设置，能够对不合格的PCBA板9进行标记，便于后续工序中能够很好地识别合格的PCBA板9和不合格的PCBA板9；通过稳定机构8的设置，便于标记机构7对不合格的PCBA板9进行标记。
进一步地，如图3所示，所述标记机构7包括：支架71、标记电机72、标记丝杆73、标记滑块74、第一标记气缸75、夹具76以及标记件77；所述支架71与机架1固定连接；所述标记电机72与支架71固定连接；所述标记丝杆73的一端与标记电机72的输出端固定连接，另一端与所述支架71转动连接；所述标记滑块74与标记丝杆73啮合连接；所述标记滑块74的一侧与支架71滑动连接，另一侧与所述第一标记气缸75固定连接；所述夹具76与第一标记气缸75的输出端固定连接；所述标记件77与夹具76可拆卸连接；所述第一标记气缸75与控制器电连接。
具体地，支架71的两端分别位于出板轨道5的两侧；支架71的顶端位于出板轨道5的上方，标记丝杆73水平设置且垂直于出板轨道5的输送方向，标记气缸竖直设置，通过标记滑块74与标记丝杆73的啮合连接，在电机带动标记丝杆73转动的情况下，标记滑块74能够带动标记件77沿标记丝杆73的轴向运动，从而能够标记位置进行调节；标记滑块74包括：标记丝杆螺母、支撑板和安装板；所述标记丝杆螺母与标记丝杆73啮合连接，所述支撑板的一侧与标记丝杆螺母固定连接，另一侧与标记气缸固定连接，所述安装板与支撑板的底端固定连接，所述安装板上设置有供所述标记件77伸出的通孔；在不合格的PCBA板9进入第二预设位置后，控制器控制第一标记气缸75的输出端向下运动，带动夹具76和标记件77向下运动，从而能够对不合格的PCBA板9进行标记，在标记完成后，控制器控制标记气缸的输出端向上运动；在本申请中标记件77为油性笔，在其他实施例中标记件77能够为喷码机或读码器。
进一步地，如图3所示，所述标记机构7还包括：用于阻挡所述标记件77对出板轨道5上合格的PCBA板9进行标记的挡块78以及用于推动所述挡块78以使其阻挡标记件77的第二标记气缸；所述第二标记气缸设置在安装板上；所述第二标记气缸的输出端与挡块78固定连接；所述第二标记气缸与控制器电连接。
具体地，在出板轨道5输送合格的PCBA板9的情况下，第二标记气缸的输出端处于伸出状态，使得挡块78位于标记件77的下方，防止标记件77的油墨滴落，在标记件77为读码器的情况下，能够防止标记件77对合格的PCBA板9产生误扫描，提高了不合格的PCBA板9的标记的准确度；在出板轨道5输送不合格的PCBA板9的情况下，控制器控制第二标记气缸的输出端收回，带动挡块78运动，使得标记件77能向下运动对不合格的PCBA板9进行标记。
进一步地，如图4所示，所述稳定机构8包括：用于与所述出板轨道5上不合格的PCBA板9抵接的推板81、用于推动所述推板81的稳定气缸82、连接件83、导向轨84、稳定丝杆85以及用于驱动所述稳定丝杆85转动的驱动组件86；所述驱动组件86和导向轨84均设置在机架1内；所述驱动组件86的输出端与稳定丝杆85固定连接；所述连接件83与稳定丝杆85啮合连接；所述连接件83的一侧与稳定气缸82固定连接，另一侧与所述导向轨84滑动连接；所述稳定气缸82与控制器电连接。
在本申请中稳定气缸82的数量为两个，在其他实施例中能够根据实际情况增加或减少稳定气缸82的数量；推板81的数量与稳定气缸82的数量相同；两个稳定气缸82与两个推板81一一对应连接；所述连接件83包括：稳定丝杆螺母和连接板；所述稳定丝杆螺母与稳定丝杆85啮合连接；所述连接板与稳定丝杆螺母固定连接；所述稳定气缸82设置在连接板上；稳定丝杆85水平设置且平行于出板轨道5的输送方向，导向轨84平行于稳定丝杆85，稳定气缸82竖直设置；在不合格的PCBA板9进入到第二预设位置的情况下，控制器控制稳定气缸82的输出端向上伸出，带动推块向上运动以推动不合格的PCBA板9使其与出板轨道5分离或是插入PCBA板9中预设的卡槽中，防止不合格的PCBA板9继续跟随出板轨道5运动，在标记机构7完成标记后，控制器控制住稳定气缸82的输出端收回，带动推板81向下运动使得不合格的PCBA板9重新与出板轨道5抵接或是从卡槽内拔出使得PCBA板9能够继续跟随出板轨道5运动，进入后续工序中；通过连接件83与稳定丝杆85的啮合连接，在稳定电机转动的情况下，稳定气缸82和推块能够沿稳定丝杆85的轴向运动，使得推块能够根据PCBA板9的尺寸调节位置或是跟随PCBA板9一起运动。
进一步地，如图5所示，所述进板轨道2包括:用于与所述PCBA板9的一侧抵接的第一输送组件21、用于与所述PCBA板9的另一侧抵接的第二输送组件22以及用于根据所述PCBA板9的尺寸调节所述第一输送组件21和第二输送组件22的间距的进板调节机构23；所述进板调节机构23和第一输送组件21均设置在机架1上；所述进板调节机构23与第一输送组件21转动连接；所述进板调节机构23与第二输送组件22啮合连接。
具体地，第一输送组件21包括：第一安装座和第一输送带；所述第一安装座与机架1固定连接；所述第一输送带设置在第一安装座上；所述第二输送组件22包括：第二安装座和第二输送带；所述第二安装座与进板调节机构23啮合连接；所述第二输送带设置在第二安装座上；通过进板调节机构23的设置，能够调节第一输送组件21和第二输送组件22的间距，使得本申请能够根据PCBA板9的尺寸调节第一输送组件21和第二输送组件22的间距，在实际应用中，在将第一输送组件21和第二输送组件22的间距调节至与PCBA板9适配后，PCBA板9的一侧与第一输送带抵接，另一侧与第二输送带抵接，第一输送带和第二输送带共同带动PCBA板9向着测试治具3运动。
进一步地，如图5所示，所述进板调节机构23包括：第一电机231、皮带232、主动轮233、第一从动轮234、第二从动轮235、第一丝杆236和第二丝杆237；所述第一电机231与机架1固定连接；所述第一电机231的输出轴与主动轮233固定连接；所述第一从动轮234和第二从动轮235均与机架1转动连接；所述主动轮233、第一从动轮234和第二从动轮235均与皮带232抵接；所述第一丝杆236的一端与第一从动轮234固定连接，另一端与所述第一安装座转动连接；所述第二丝杆237的一端与第二从动轮235固定连接，另一端与所述第一安装座转动连接；所述第一丝杆236和第二丝杆237均与第二安装座啮合连接。
在需要对第一输送组件21和第二输送组件22的间距进行调节的情况下，控制第一电机231转动，带动主动轮233转动，从而带动皮带232、第一从动轮234和第二从动轮235转动，然后第一丝杆236和第二丝杆237转动，带动第二输送组件22靠近或远离第一输送组件21，实现第一输送组件21和第二输送组件22的间距调节。
进一步地，如图2所示，所述出板轨道5包括:用于与所述PCBA板9的一侧抵接的第三输送组件51、用于与所述PCBA板9的另一侧抵接的第四输送组件52以及用于根据所述PCBA板9的尺寸调节所述第三输送组件51和第四输送组件52的间距的出板调节机构53；所述出板调节机构53和第三输送组件51均设置在机架1上；所述出板调节机构53与第三输送组件51转动连接；所述出板调节机构53与第四输送组件52啮合连接。
具体地，第三输送组件51包括：第三安装座和第三输送带；所述第三安装座与机架1固定连接；所述第三输送带设置在第三安装座上；所述第四输送组件52包括：第四安装座和第四输送带；所述第四安装座与出板调节机构53啮合连接；所述第四输送带设置在第四安装座上；出板调节机构53的结构与进板调节机构23的结构相同，在此不再赘述；通过出板调节机构53的设置，能够调节第三输送组件51和第四输送组件52的间距，使得本申请能够根据PCBA板9的尺寸调节第三输送组件51和第四输送组件52的间距，在实际应用中，在将第三输送组件51和第四输送组件52的间距调节至与PCBA板9适配后，从下料机械手6输送来的PCBA板9的一侧与第三输送带抵接，另一侧与第四输送带抵接，第三输送带和第四输送带共同带动PCBA板9向着后续工序运动。
进一步地，如图6所示，所述测试治具3包括：用于放置从所述进板轨道2输出的PCBA板9的第一测试针床31、用于与所述第一测试针床31上的PCBA板9抵接的第二测试针床32以及带动所述第二测试针床32升降的升降组件33；所述升降组件33设置在机架1上；所述升降组件33的输出端与第二测试针床32可拆卸连接；所述第一测试针床31与机架1可拆卸连接；所述第一测试针床31、第二测试针床32和升降组件均与控制器电连接。
具体地，在上料机械手4将PCBA板9输送给第一测试针床31上后，控制器控制升降组件33带动第二测试针床32向下运动，直至第二测试针床32与第一测试针床31上的PCBA板9抵接，使得第一测试针床31和第二测试针床32上的探针有效接触PCBA板9，保证对PCBA板9的测试；升降组件33包括：升降丝杆、导向杆、升降板、第二电机、第一涡轮和第二涡轮；所述第二电机与控制器电连接；所述第二电机设置在机架1顶端；第二电机的输出轴与第一涡轮固定连接，第一涡轮与第二涡轮啮合连接；第二涡轮与升降丝杆啮合连接；升降丝杆的一端和导向杆的一端均与升降板固定连接；所述导向杆与机架1的顶端滑动连接；所述第二测试针床32与升降板可拆卸连接；所述第一测试针床31与机架1可拆卸连接以及第二测试针床32与升降板可拆卸连接均能采用螺栓连接或卡接等可拆卸的连接方式。通过第一测试针床31和第二测试针床32的可拆卸，能够根据PCBA板9的不同对第一测试针床31和第二测试针床32进行更换。
进一步地，如图7所示，所述机架1上设置有上料输送带11和下料输送带12；所述上料机械手4与上料输送带11固定连接；所述下料机械手6与下料输送带12固定连接；所述上料机械手4和下料机械手6均与机架1滑动连接；所述上料输送带11的驱动电机和下料输送带12的驱动电机均与控制器电连接。
在第一红外传感器检测到PCBA板9进入到第一预设位置后，控制器控制第一机械手吸取该PCBA板9，并控制上料输送带11带动第一机械手向测试治具3运动，第一机械手到达测试治具3的工位后，上料输送带11停止转动，第一机械手将该PCBA板9放置在第一测试针床31上，然后上料输送带11带动第一机械手返回到进板轨道2的工位；在测试治具3完成对该PCBA板9的测试后，控制器控制第二机械手从第一测试针床31上吸取该PCBA板9，下料输送带12带动第二机械手向出板轨道5运动直至第二机械手到达出板轨道5的工位，下料输送带12停止转动，第二机械手将该PCBA板9放置在出板轨道5上。
本发明的通用型PCBA全自动测试设备，具有全自动测试，能够对不合格PCBA板9进行标记，便于后续工序中对合格的PCBA板9和不合格的PCBA板9进行区分，能够根据PCBA板9的尺寸调节进板轨道2和出板轨道5的间距，还能够根据不同的PCBA板9更换不同的第一测试针床31和第二测试针床32，实用性强。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于，包括：机架、用于输入PCBA板的进板轨道、用于将所述进板轨道上的PCBA板输送给测试治具的上料机械手、用于对所述PCBA板进行测试的测试治具、用于根据所述测试治具的测试数据判断所述PCBA板是否合格的控制器、用于将所述测试治具上的PCBA板输送给出板轨道的下料机械手以及用于输出完成测试后的PCBA板的出板轨道；所述进板轨道、出板轨道、测试治具、上料机械手、下料机械手和控制器均设置在机架上；所述测试治具与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于，还包括：用于对所述出板轨道上不合格的PCBA板进行标记的标记机构和用于在对该不合格的PCBA板进行标记的情况下防止该不合格的PCBA板跟随出板轨道运动的稳定机构；所述标记机构和稳定机构均设置在机架上；所述标记机构和稳定机构均与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于，所述标记机构包括：支架、标记电机、标记丝杆、标记滑块、第一标记气缸、夹具以及标记件；所述支架与机架固定连接；所述标记电机与支架固定连接；所述标记丝杆的一端与标记电机的输出端固定连接，另一端与所述支架转动连接；所述标记滑块与标记丝杆啮合连接；所述标记滑块的一侧与支架滑动连接，另一侧与所述第一标记气缸固定连接；所述夹具与第一标记气缸的输出端固定连接；所述标记件与夹具可拆卸连接；所述第一标记气缸与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于，所述标记机构还包括：用于阻挡所述标记件对出板轨道上合格的PCBA板进行标记的挡块和用于推动所述挡块以使其阻挡标记件的第二标记气缸；所述第二标记气缸设置在标记滑块上；所述第二标记气缸的输出端与挡块固定连接；所述第二标记气缸与控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于，所述稳定机构包括：用于与所述出板轨道上不合格的PCBA板抵接的推板、用于推动所述推板的稳定气缸、连接件、导向轨、稳定丝杆以及用于驱动所述稳定丝杆转动的驱动组件；所述驱动组件和导向轨均设置在机架内；所述驱动组件的输出端与稳定丝杆固定连接；所述连接件与稳定丝杆啮合连接；所述连接件的一侧与稳定气缸固定连接，另一侧与所述导向轨滑动连接；所述稳定气缸与控制器电连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于，所述进板轨道包括:用于与所述PCBA板的一侧抵接的第一输送组件、用于与所述PCBA板的另一侧抵接的第二输送组件以及用于根据所述PCBA板的尺寸调节所述第一输送组件和第二输送组件的间距的进板调节机构；所述进板调节机构和第一输送组件均设置在机架上；所述进板调节机构与第一输送组件转动连接；所述进板调节机构与第二输送组件啮合连接。
7.根据权利要求6所述的通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于，所述进板调节机构包括：第一电机、皮带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一丝杆和第二丝杆；所述第一电机与机架固定连接；所述第一电机的输出轴与主动轮固定连接；所述第一从动轮和第二从动轮均与机架转动连接；所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮均与皮带抵接；所述第一丝杆的一端与第一从动轮固定连接，另一端与所述第一输送组件转动连接；所述第二丝杆的一端与第二从动轮固定连接，另一端与所述第一输送组件转动连接；所述第一丝杆和第二丝杆均与第二输送组件啮合连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于，所述出板轨道包括:用于与所述PCBA板的一侧抵接的第三输送组件、用于与所述PCBA板的另一侧抵接的第四输送组件以及用于根据所述PCBA板的尺寸调节所述第三输送组件和第四输送组件的间距的出板调节机构；所述出板调节机构和第三输送组件均设置在机架上；所述出板调节机构与第三输送组件转动连接；所述出板调节机构与第四输送组件啮合连接。
9.根据权利要求1-5任一项所述的通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于，所述测试治具包括：用于放置从所述进板轨道输出的PCBA板的第一测试针床、用于与所述第一测试针床上的PCBA板抵接的第二测试针床以及带动所述第二测试针床升降的升降组件；所述升降组件设置在机架上；所述升降组件的输出端与第二测试针床可拆卸连接；所述第一测试针床与机架可拆卸连接；所述第一测试针床和第二测试针床均与控制器电连接。
10.根据权利要求1-5任一项所述的通用型PCBA全自动测试设备，其特征在于,所述机架上设置有上料输送带和下料输送带；所述上料机械手与上料输送带固定连接；所述下料机械手与下料输送带固定连接；所述上料机械手和下料机械手均与机架滑动连接。
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