CN115069577A - 一种双轨式mac自动读取检测分配设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法，包括箱体、调宽组件、输送组件、检测组件、移载组件和NG收料组件，所述调宽组件、输送组件、检测组件和移载组件均设置在箱体内部，其中所述调宽组件用于调节输送组件的物料输送间距；本发明实现了两个输送组件可以同时输送同一尺寸物料或输送不同尺寸的物料，还实现了整个输送过程是一个连续不间断的作业过程，完全配合了在物料扫码、检测和分配过程中物料停动不统一的情况，也实现了能结合自动读取的板边条码信息和MAC信息进行自动化检测并将检测结果输出至MES系统，还具有将检测出的NG物料及时取出的功能，提高了产品的生产速度和效率，保障了产品的良品率，适合被广泛推广和使用。

Description

一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及MAC自动检测读取分配技术领域，特别涉及一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法。

背景技术

现有的IOT模组都有一个唯一识别码(MAC)提前预置在芯片中，在完成SMT作业后需要读取出来关联流程信息用于追溯。

目前，每个IOT模组都需要一套人工手压治具，因SMT是连板作业，每个连板有30根左右线材需要对接，换线时间每次大约4小时，且人工手动作业良率和效率均不理想，品质可控性比较差；因此，需要设计一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法。

发明内容

本发明的主要目的在于解决目前每个IOT模组都需要一套人工手压治具，因SMT是连板作业，每个连板有30根左右线材需要对接，换线时间每次大约4小时，且人工手动作业良率和效率均不理想，品质可控性比较差的问题；本发明提供了一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法，有效的实现了两个输送组件可以同时输送同一尺寸物料或输送不同尺寸的物料，还实现了整个输送过程是一个连续不间断的作业过程，完全配合了在物料扫码、检测和分配过程中物料停动不统一的情况，也实现了能结合自动读取的板边条码信息和MAC信息进行自动化检测并将检测结果输出至MES系统，还具有将检测出的NG物料及时取出的功能，提高了产品的生产速度和效率，保障了产品的良品率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法，包括箱体、调宽组件、输送组件、检测组件、移载组件和NG收料组件，其特征在于：所述调宽组件、输送组件、检测组件和移载组件均设置在箱体内部，其中所述调宽组件用于调节输送组件的物料输送间距，所述箱体的一侧外壁开设有前输料口，且所述箱体的另一侧外壁开设有后输料口，所述输送组件位于前输料口和后输料口中间位置，其中所述输送组件用于在前输料口和后输料口之间对物料进行输送作业；

所述输送组件上方位置设置有扫码组件，其中所述扫码组件用于读取物料的板边条码并将板边条码信息输送至检测组件，所述检测组件位于输送组件中间位置，且所述检测组件上方位置设置有下压组件，其中所述下压组件用于配合检测组件读取物料内部的MAC信息，所述检测组件用于根据板边条码信息和MAC信息进行检测，并将检测结果上传至外接MES系统；

所述移载组件用于接收由外接MES系统输出的NG物料信息，并配合输送组件将NG物料进行吸附并转运至NG收料组件上表面，所述NG收料组件用于将NG物料转运出箱体。

优选的，所述调宽组件包括左轨道板、右轨道板和支撑板，所述右轨道板位于左轨道板和支撑板中间位置，所述支撑板左侧外壁转动连接有丝杆的右端，且所述丝杆的左端贯穿左轨道板并延伸至左轨道板左侧外壁，所述丝杆外侧壁设置有螺母，且所述螺母外侧壁与右轨道板固定连接，而所述左轨道板底面外壁与箱体内侧壁固定连接，其中所述左轨道板右侧外壁和支撑板左侧外壁之间设置有滑轨，且所述右轨道板底面外壁与滑轨上表面滑动连接，所述丝杆的左端固定连接有摇轮，且所述摇轮外侧壁固定连接有主动齿轮，所述左轨道板左侧外壁转动连接有从动齿轮，其中所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合连接有联动带。

优选的，所述输送组件包括输送电机和输送带，所述输送电机的输出轴设置在右轨道板的左侧外壁，且所述右轨道板左侧外壁转动连接有定滑轮，而所述输送电机的输出轴与定滑轮之间通过输送带连接，其中所述输送带通过输送电机的输出轴和定滑轮能围成一个封闭不规则图形，且围成的封闭不规则图形上表面为水平直线；

所述扫码组件包括扫码枪和扫码支架，所述扫码支架用于在扫码枪和右轨道板之间连接，且所述扫码枪位于左轨道板和右轨道板中间位置，其中所述扫码枪的扫码面高于右轨道板上表面。

优选的，所述检测组件包括底板、检测气缸和检测模块，所述底板与箱体内侧壁固定连接，且所述检测气缸固定连接在底板内侧壁，而所述检测气缸内侧壁滑动连接有检测伸缩杆，其中所述检测伸缩杆的上端延伸至底板上表面，所述底板上表面滑动连接有限位杆，且所述限位杆的上端设置有调节座，而所述调节座上表面可拆卸连接有检测模块，其中所述调节座用于水平调节检测模块与右轨道板之间的间距，所述检测模块上表面设置有探针；

所述下压组件包括下压气缸和下压模块，所述下压气缸与箱体内侧壁固定连接，且所述下压气缸内侧壁滑动连接有下压伸缩杆，其中所述下压伸缩杆的下端与下压模块上表面固定连接，所述下压模块位于检测模块的上方位置，且所述下压模块底面外壁能覆盖检测模块上表面。

优选的，所述移载组件包括移载模板和移载电机，所述移载模板固定连接在箱体内侧壁，且所述移载电机设置在移载模板外侧壁，而所述移载模板外侧壁滑动连接有滑块，其中所述移载电机的输出轴转动连接有皮带，所述皮带与滑块的一侧外壁固定连接，且所述滑块的另一侧外壁设置有移载气缸，所述移载气缸内侧壁滑动连接有移载伸缩杆，且所述移载伸缩杆的下端设置有吸取夹具，其中所述吸取夹具用于吸取物料；

所述NG收料组件包括收料支架、收料电机和NG移载线，所述收料支架固定连接在箱体内侧壁，且所述收料电机的输出轴用于驱动NG移载线竖向转动，所述NG移载线上表面设置有NG托盘。

优选的，所述丝杆的数目为两个，且两个所述丝杆之间通过联动带相互联动。

优选的，所述输送带的数目为多个，且多个所述输送带对称分布在左轨道板右侧外壁和右轨道板左侧外壁。

优选的，所述调宽组件和输送组件的数目均为两组，且两组所述调宽组件和输送组件对称分布在箱体内部。

优选的，所述探针的数目为多个，且多个所述探针用于读取物料内部的MAC信息并输送至检测模块。

优选的，包括以下步骤：

步骤一，调宽，首先握紧摇轮并沿着支撑板外侧壁转动丝杆，从而在丝杆转动的作用下能带动螺母具有转动的趋势，进而在右轨道板与滑轨之间滑动的作用下使得螺母的转动趋势转化为水平移动，与此同时在主动齿轮转动并配合从动齿轮能带动联动带转动从而使得两个丝杆之间能联动，这样也就使得右轨道板能沿着滑轨水平自由滑动并实现远离或靠近左轨道板；

步骤二，输送，通过输送电机运行驱动其输出轴转动从而在定滑轮的配合作用下能带动输送带转动，进而通过输送带转动的作用能带动物料在前输料口和后输料口之间输送；

步骤三，扫码，通过设置有的扫码支架能调节扫码枪与右轨道板之间的间距，再通过输送组件运行能将物料输送至扫码枪下方位置，接着通过扫码枪运行能对物料的板边条码信息进行读取并将板边条码信息输送至检测模块；

步骤四，压合，首先通过调节座能水平调节检测模块与右轨道板之间的间距，再通过输送组件运行能将物料输送至下压模块和检测模块中间位置，接着通过检测气缸运行驱动检测伸缩杆竖直伸长从而能带动调节座和检测模块在限位杆的限位作用下竖直向上移动，进而使得检测模块上表面的探针贴合物料底面外壁，与此同时通过下压气缸运行驱动下压伸缩杆竖直伸长从而能带动下压模块竖至向下移动，进而能带动下压模块底面外壁贴合物料上表面，这样探针就能读取物料的MAC信息并输送至检测模块；

步骤五，检测，由检测模块能结合物料的板边条码信息和MAC信息进行检测并将检测结果输出至外接MES系统，且外接MES系统能将NG物料信息输出至输送组件和移载组件；

步骤六，移载，通过输送组件能将相应的NG物料输送至移载组件下方位置，接着由移载气缸运行驱动移载伸缩杆伸长从而能带动吸取夹具贴合NG物料上表面，进而由吸取夹具能完成对NG物料的吸取，再通过移载电机运行驱动其输出轴转动从而能带动皮带转动，进而在皮带转动的作用下能带动滑块沿着移载模板外侧壁水平滑动，这样就使得吸取后的NG物料能放置在NG托盘内部；

步骤七，NG收料，通过收料电机运行驱动其输出轴转动从而能带动NG移载线转动，进而能带动NG托盘内部的NG物料运送出箱体。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、首先握紧摇轮并沿着支撑板外侧壁转动丝杆，从而在丝杆转动的作用下能带动螺母具有转动的趋势，进而在右轨道板与滑轨之间滑动的作用下使得螺母的转动趋势转化为水平移动，与此同时在主动齿轮转动并配合从动齿轮能带动联动带转动从而使得两个丝杆之间能联动，这样也就使得右轨道板能沿着滑轨水平自由滑动并实现远离或靠近左轨道板，综上有效的实现了该设备适用于对多种不同尺寸物料进行读取检测分配的功能，且设备的调适速度较快，还通过输送组件的数目为两组，这就使得两组输送组件的输送方向可同可反，同时在两个输送组件均设置有调宽组件的作用下就使得两个输送组件可以同时输送同一尺寸物料或输送不同尺寸的物料，这就使得用户能根据产品的生产时限需求进行按需调节使用，极大的贴合了用户的使用需求，也增加了设备的使用性价比。

2、通过输送电机运行驱动其输出轴转动从而在定滑轮的配合作用下能带动输送带转动，进而通过输送带转动的作用能带动物料在前输料口和后输料口之间输送，综上有效的实现了该设备具有快速输送物料进行读取检测分配的功能，且一个输送组件采用多个输送电机和输送带进行输送，这就使得输送组件的输送过程可以拆分成多个独立的输送阶段，如扫码阶段、检测阶段和分配阶段，这样各个阶段的作业过程就互不影响，使得整个输送过程是一个连续不间断的作业过程，且在电机正反转的作用下还使得每个阶段的输送方向可同可逆，这完全配合了设备的扫码、检测和分配过程中物料停动不统一的情况，极大的提高了设备的作业速度和作业效率。

3、首先通过设置有的扫码支架能调节扫码枪与右轨道板之间的间距，再通过输送组件运行能将物料输送至扫码枪下方位置，接着通过扫码枪运行能对物料的板边条码信息进行读取并将板边条码信息输送至检测模块，接着通过调节座能水平调节检测模块与右轨道板之间的间距，再通过输送组件运行能将物料输送至下压模块和检测模块中间位置，随后通过检测气缸运行驱动检测伸缩杆竖直伸长从而能带动调节座和检测模块在限位杆的限位作用下竖直向上移动，进而使得检测模块上表面的探针贴合物料底面外壁，与此同时通过下压气缸运行驱动下压伸缩杆竖直伸长从而能带动下压模块竖至向下移动，进而能带动下压模块底面外壁贴合物料上表面，这样探针就能读取物料的MAC信息并输送至检测模块由检测模块能结合物料的板边条码信息和MAC信息进行检测并将检测结果输出至外接MES系统，综上有效的实现了该设备在扫码组件、下压组件和检测组件的相互配合下具有对物料进行板边条码信息自动读取和MAC信息自动读取的功能，且还能结合板边条码信息和MAC信息进行自动化检测并将检测结果输出至MES系统，整个过程实现了完全自动化，避免了人工手动检测对于物料的损害，降低了用户的人工使用成本，极大的提高了产品的生产速度。

4、由外接MES系统能将NG物料信息输出至输送组件和移载组件，再通过输送组件能将相应的NG物料输送至移载组件下方位置，接着由移载气缸运行驱动移载伸缩杆伸长从而能带动吸取夹具贴合NG物料上表面，进而由吸取夹具能完成对NG物料的吸取，再通过移载电机运行驱动其输出轴转动从而能带动皮带转动，进而在皮带转动的作用下能带动滑块沿着移载模板外侧壁水平滑动，这样就使得吸取后的NG物料能放置在NG托盘内部，随后通过收料电机运行驱动其输出轴转动从而能带动NG移载线转动，进而能带动NG托盘内部的NG物料运送出箱体，综上有效的实现了该设备具有将检测出的NG物料及时取出的功能，避免了物料流入正常产品序列，保障了产品的良品率。

附图说明

图1为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法的整体正视结构示意图；

图2为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法的整体后视结构示意图；

图3为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法的整体剖视结构示意图；

图4为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法中图3的局部结构示意图；

图5为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法中图4的B处放大结构示意图；

图6为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法的整体剖视结构示意图；

图7为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法中图6的局部结构示意图；

图8为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法中图7的C处放大结构示意图；

图9为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法中图3的A处放大结构示意图；

图10为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法的移载组件结构示意图；

图11为本发明一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法的调宽组件局部结构示意图。

图中：1、箱体；2、前输料口；3、调宽组件；301、支撑板；302、右轨道板；303、螺母；304、滑轨；305、丝杆；306、左轨道板；307、摇轮；308、主动齿轮；309、联动带；310、从动齿轮；4、NG收料组件；401、收料支架；402、收料电机；403、NG移载线；404、NG托盘；5、后输料口；6、输送组件；601、输送电机；602、定滑轮；603、输送带；701、扫码支架；702、扫码枪；801、检测气缸；802、调节座；803、检测伸缩杆；804、底板；805、限位杆；806、检测模块；807、探针；9、移载组件；901、移载模板；902、移载电机；903、滑块；904、移载气缸；905、移载伸缩杆；906、吸取夹具；907、皮带；10、下压组件；1001、下压气缸；1002、下压伸缩杆；1003、下压模块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-11所示，一种双轨式MAC自动读取检测分配设备及其使用方法，包括箱体1、调宽组件3、输送组件6、检测组件8、移载组件9和NG收料组件4，所述调宽组件3、输送组件6、检测组件8和移载组件9均设置在箱体1内部，其中所述调宽组件3用于调节输送组件6的物料输送间距，所述箱体1的一侧外壁开设有前输料口2，且所述箱体1的另一侧外壁开设有后输料口5，所述输送组件6位于前输料口2和后输料口5中间位置，其中所述输送组件6用于在前输料口2和后输料口5之间对物料进行输送作业；所述输送组件6上方位置设置有扫码组件7，其中所述扫码组件7用于读取物料的板边条码并将板边条码信息输送至检测组件8，所述检测组件8位于输送组件6中间位置，且所述检测组件8上方位置设置有下压组件10，其中所述下压组件10用于配合检测组件8读取物料内部的MAC信息，所述检测组件8用于根据板边条码信息和MAC信息进行检测，并将检测结果上传至外接MES系统；所述移载组件9用于接收由外接MES系统输出的NG物料信息，并配合输送组件6将NG物料进行吸附并转运至NG收料组件4上表面，所述NG收料组件4用于将NG物料转运出箱体1，通过检测模块806能结合物料的板边条码信息和MAC信息进行检测并将检测结果输出至外接MES系统，且外接MES系统能将NG物料信息输出至输送组件6和移载组件9。

具体地，所述调宽组件3包括左轨道板306、右轨道板302和支撑板301，所述右轨道板302位于左轨道板306和支撑板301中间位置，所述支撑板301左侧外壁转动连接有丝杆305的右端，且所述丝杆305的左端贯穿左轨道板306并延伸至左轨道板306左侧外壁，所述丝杆305外侧壁设置有螺母303，且所述螺母303外侧壁与右轨道板302固定连接，而所述左轨道板306底面外壁与箱体1内侧壁固定连接，其中所述左轨道板306右侧外壁和支撑板301左侧外壁之间设置有滑轨304，且所述右轨道板302底面外壁与滑轨304上表面滑动连接，所述丝杆305的左端固定连接有摇轮307，且所述摇轮307外侧壁固定连接有主动齿轮308，所述左轨道板306左侧外壁转动连接有从动齿轮310，其中所述主动齿轮308和从动齿轮310之间啮合连接有联动带309，通过握紧摇轮307并沿着支撑板301外侧壁转动丝杆305，从而在丝杆305转动的作用下能带动螺母303具有转动的趋势，进而在右轨道板302与滑轨304之间滑动的作用下使得螺母303的转动趋势转化为水平移动，与此同时在主动齿轮308转动并配合从动齿轮310能带动联动带309转动从而使得两个丝杆305之间能联动，这样也就使得右轨道板302能沿着滑轨304水平自由滑动并实现远离或靠近左轨道板306。

具体地，所述输送组件6包括输送电机601和输送带603，所述输送电机601的输出轴设置在右轨道板302的左侧外壁，且所述右轨道板302左侧外壁转动连接有定滑轮602，而所述输送电机601的输出轴与定滑轮602之间通过输送带603连接，其中所述输送带603通过输送电机601的输出轴和定滑轮602能围成一个封闭不规则图形，且围成的封闭不规则图形上表面为水平直线；所述扫码组件7包括扫码枪702和扫码支架701，所述扫码支架701用于在扫码枪702和右轨道板302之间连接，且所述扫码枪702位于左轨道板306和右轨道板302中间位置，其中所述扫码枪702的扫码面高于右轨道板302上表面，通过输送电机601运行驱动其输出轴转动从而在定滑轮602的配合作用下能带动输送带603转动，进而通过输送带603转动的作用能带动物料在前输料口2和后输料口5之间输送。

具体地，所述检测组件8包括底板804、检测气缸801和检测模块806，所述底板804与箱体1内侧壁固定连接，且所述检测气缸801固定连接在底板804内侧壁，而所述检测气缸801内侧壁滑动连接有检测伸缩杆803，其中所述检测伸缩杆803的上端延伸至底板804上表面，所述底板804上表面滑动连接有限位杆805，且所述限位杆805的上端设置有调节座802，而所述调节座802上表面可拆卸连接有检测模块806，其中所述调节座802用于水平调节检测模块806与右轨道板302之间的间距，所述检测模块806上表面设置有探针807；所述下压组件10包括下压气缸1001和下压模块1003，所述下压气缸1001与箱体1内侧壁固定连接，且所述下压气缸1001内侧壁滑动连接有下压伸缩杆1002，其中所述下压伸缩杆1002的下端与下压模块1003上表面固定连接，所述下压模块1003位于检测模块806的上方位置，且所述下压模块1003底面外壁能覆盖检测模块806上表面，通过检测气缸801运行驱动检测伸缩杆803竖直伸长从而能带动调节座802和检测模块806在限位杆805的限位作用下竖直向上移动，进而使得检测模块806上表面的探针807贴合物料底面外壁，与此同时通过下压气缸1001运行驱动下压伸缩杆1002竖直伸长从而能带动下压模块1003竖至向下移动，进而能带动下压模块1003底面外壁贴合物料上表面，这样探针807就能读取物料的MAC信息并输送至检测模块806。

具体地，所述移载组件9包括移载模板901和移载电机902，所述移载模板901固定连接在箱体1内侧壁，且所述移载电机902设置在移载模板901外侧壁，而所述移载模板901外侧壁滑动连接有滑块903，其中所述移载电机902的输出轴转动连接有皮带907，所述皮带907与滑块903的一侧外壁固定连接，且所述滑块903的另一侧外壁设置有移载气缸904，所述移载气缸904内侧壁滑动连接有移载伸缩杆905，且所述移载伸缩杆905的下端设置有吸取夹具906，其中所述吸取夹具906用于吸取物料；所述NG收料组件4包括收料支架401、收料电机402和NG移载线403，所述收料支架401固定连接在箱体1内侧壁，且所述收料电机402的输出轴用于驱动NG移载线403竖向转动，所述NG移载线403上表面设置有NG托盘404，通过移载气缸904运行驱动移载伸缩杆905伸长从而能带动吸取夹具906贴合NG物料上表面，进而由吸取夹具906能完成对NG物料的吸取，再通过移载电机902运行驱动其输出轴转动从而能带动皮带907转动，进而在皮带907转动的作用下能带动滑块903沿着移载模板901外侧壁水平滑动，这样就使得吸取后的NG物料能放置在NG托盘404内部。

具体地，所述丝杆305的数目为两个，且两个所述丝杆305之间通过联动带309相互联动，通过丝杆305的数目为两个使得右轨道板302能沿着滑轨水平自由滑动并实现远离或靠近左轨道板306。

具体地，所述输送带603的数目为多个，且多个所述输送带603对称分布在左轨道板306右侧外壁和右轨道板302左侧外壁，通过输送组件6采用多个输送电机601和输送带603进行输送，这就使得输送组件6的输送过程可以拆分成多个独立的输送阶段，如扫码阶段、检测阶段和分配阶段，这样各个阶段的作业过程就互不影响，使得整个输送过程是一个连续不间断的作业过程。

具体地，所述调宽组件3和输送组件6的数目均为两组，且两组所述调宽组件3和输送组件6对称分布在箱体1内部，通过输送组件6的数目为两组，这就使得两组输送组件6的输送方向可同可反，同时在两个输送组件6均设置有调宽组件3的作用下就使得两个输送组件6可以输送同一尺寸物料或输送不同尺寸的物料，这就使得用户能根据产品的生产时限需求进行按需调节使用。

具体地，所述探针807的数目为多个，且多个所述探针807用于读取物料内部的MAC信息并输送至检测模块806，通过探针807能读取物料的MAC信息并输送至检测模块806。

具体地，包括以下步骤：

步骤一，调宽，首先握紧摇轮307并沿着支撑板301外侧壁转动丝杆305，从而在丝杆305转动的作用下能带动螺母303具有转动的趋势，进而在右轨道板302与滑轨304之间滑动的作用下使得螺母303的转动趋势转化为水平移动，与此同时在主动齿轮308转动并配合从动齿轮310能带动联动带309转动从而使得两个丝杆305之间能联动，这样也就使得右轨道板302能沿着滑轨304水平自由滑动并实现远离或靠近左轨道板306，即使得该设备适用于对多种不同尺寸物料进行读取检测分配的功能；

步骤二，输送，通过输送电机601运行驱动其输出轴转动从而在定滑轮602的配合作用下能带动输送带603转动，进而通过输送带603转动的作用能带动物料在前输料口2和后输料口5之间输送，即使得该设备具有快速输送物料进行读取检测分配的功能；

步骤三，扫码，通过设置有的扫码支架701能调节扫码枪702与右轨道板302之间的间距，再通过输送组件6运行能将物料输送至扫码枪702下方位置，接着通过扫码枪702运行能对物料的板边条码信息进行读取并将板边条码信息输送至检测模块806，即使得该设备具有对物料板边条码信息自动读取的功能；

步骤四，压合，首先通过调节座802能水平调节检测模块806与右轨道板302之间的间距，再通过输送组件6运行能将物料输送至下压模块1003和检测模块806中间位置，接着通过检测气缸801运行驱动检测伸缩杆803竖直伸长从而能带动调节座802和检测模块806在限位杆805的限位作用下竖直向上移动，进而使得检测模块806上表面的探针807贴合物料底面外壁，与此同时通过下压气缸1001运行驱动下压伸缩杆1002竖直伸长从而能带动下压模块1003竖至向下移动，进而能带动下压模块1003底面外壁贴合物料上表面，这样探针807就能读取物料的MAC信息并输送至检测模块806，即使得该设备具有MAC信息自动读取的功能；

步骤五，检测，由检测模块806能结合物料的板边条码信息和MAC信息进行检测并将检测结果输出至外接MES系统，且外接MES系统能将NG物料信息输出至输送组件6和移载组件9，即使得该设备能结合板边条码信息和MAC信息进行自动化检测并将检测结果输出至MES系统；

步骤六，移载，通过输送组件6能将相应的NG物料输送至移载组件9下方位置，接着由移载气缸904运行驱动移载伸缩杆905伸长从而能带动吸取夹具906贴合NG物料上表面，进而由吸取夹具906能完成对NG物料的吸取，再通过移载电机902运行驱动其输出轴转动从而能带动皮带907转动，进而在皮带907转动的作用下能带动滑块903沿着移载模板901外侧壁水平滑动，这样就使得吸取后的NG物料能放置在NG托盘404内部，即使得该设备具有将检测出的NG物料及时移载的功能；

步骤七，NG收料，通过收料电机402运行驱动其输出轴转动从而能带动NG移载线403转动，进而能带动NG托盘404内部的NG物料运送出箱体1，即使得该设备具有将检测出的NG物料及时运送出箱体的功能。

综上所述，本发明实现了两个输送组件6可以输送同一尺寸物料或输送不同尺寸的物料，还实现了整个输送过程是一个连续不间断的作业过程，完全配合了在物料扫码、检测和分配过程中物料停动不统一的情况，也实现了能结合自动读取的板边条码信息和MAC信息进行自动化检测并将检测结果输出至MES系统，还具有将检测出的NG物料及时取出的功能，提高了产品的生产速度和效率，保障了产品的良品率。

本发明所使用的电子部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种双轨式MAC自动读取检测分配设备，包括箱体（1）、调宽组件（3）、输送组件（6）、检测组件（8）、移载组件（9）和NG收料组件（4），其特征在于：所述调宽组件（3）、输送组件（6）、检测组件（8）和移载组件（9）均设置在箱体（1）内部，其中所述调宽组件（3）用于调节输送组件（6）的物料输送间距，所述箱体（1）的一侧外壁开设有前输料口（2），且所述箱体（1）的另一侧外壁开设有后输料口（5），所述输送组件（6）位于前输料口（2）和后输料口（5）中间位置，其中所述输送组件（6）用于在前输料口（2）和后输料口（5）之间对物料进行输送作业；

所述输送组件（6）上方位置设置有扫码组件（7），其中所述扫码组件（7）用于读取物料的板边条码并将板边条码信息输送至检测组件（8），所述检测组件（8）位于输送组件（6）中间位置，且所述检测组件（8）上方位置设置有下压组件（10），其中所述下压组件（10）用于配合检测组件（8）读取物料内部的MAC信息，所述检测组件（8）用于根据板边条码信息和MAC信息进行检测，并将检测结果上传至外接MES系统；

所述移载组件（9）用于接收由外接MES系统输出的NG物料信息，并配合输送组件（6）将NG物料进行吸附并转运至NG收料组件（4）上表面，所述NG收料组件（4）用于将NG物料转运出箱体（1）。

2.根据权利要求1所述的一种双轨式MAC自动读取检测分配设备，其特征在于：所述调宽组件（3）包括左轨道板（306）、右轨道板（302）和支撑板（301），所述右轨道板（302）位于左轨道板（306）和支撑板（301）中间位置，所述支撑板（301）左侧外壁转动连接有丝杆（305）的右端，且所述丝杆（305）的左端贯穿左轨道板（306）并延伸至左轨道板（306）左侧外壁，所述丝杆（305）外侧壁设置有螺母（303），且所述螺母（303）外侧壁与右轨道板（302）固定连接，而所述左轨道板（306）底面外壁与箱体（1）内侧壁固定连接，其中所述左轨道板（306）右侧外壁和支撑板（301）左侧外壁之间设置有滑轨（304），且所述右轨道板（302）底面外壁与滑轨（304）上表面滑动连接，所述丝杆（305）的左端固定连接有摇轮（307），且所述摇轮（307）外侧壁固定连接有主动齿轮（308），所述左轨道板（306）左侧外壁转动连接有从动齿轮（310），其中所述主动齿轮（308）和从动齿轮（310）之间啮合连接有联动带（309）。

3.根据权利要求2所述的一种双轨式MAC自动读取检测分配设备，其特征在于：所述输送组件（6）包括输送电机（601）和输送带（603），所述输送电机（601）的输出轴设置在右轨道板（302）的左侧外壁，且所述右轨道板（302）左侧外壁转动连接有定滑轮（602），而所述输送电机（601）的输出轴与定滑轮（602）之间通过输送带（603）连接，其中所述输送带（603）通过输送电机（601）的输出轴和定滑轮（602）能围成一个封闭不规则图形，且围成的封闭不规则图形上表面为水平直线；

所述扫码组件（7）包括扫码枪（702）和扫码支架（701），所述扫码支架（701）用于在扫码枪（702）和右轨道板（302）之间连接，且所述扫码枪（702）位于左轨道板（306）和右轨道板（302）中间位置，其中所述扫码枪（702）的扫码面高于右轨道板（302）上表面。

4.根据权利要求1所述的一种双轨式MAC自动读取检测分配设备，其特征在于：所述检测组件（8）包括底板（804）、检测气缸（801）和检测模块（806），所述底板（804）与箱体（1）内侧壁固定连接，且所述检测气缸（801）固定连接在底板（804）内侧壁，而所述检测气缸（801）内侧壁滑动连接有检测伸缩杆（803），其中所述检测伸缩杆（803）的上端延伸至底板（804）上表面，所述底板（804）上表面滑动连接有限位杆（805），且所述限位杆（805）的上端设置有调节座（802），而所述调节座（802）上表面可拆卸连接有检测模块（806），其中所述调节座（802）用于水平调节检测模块（806）与右轨道板（302）之间的间距，所述检测模块（806）上表面设置有探针（807）；

所述下压组件（10）包括下压气缸（1001）和下压模块（1003），所述下压气缸（1001）与箱体（1）内侧壁固定连接，且所述下压气缸（1001）内侧壁滑动连接有下压伸缩杆（1002），其中所述下压伸缩杆（1002）的下端与下压模块（1003）上表面固定连接，所述下压模块（1003）位于检测模块（806）的上方位置，且所述下压模块（1003）底面外壁能覆盖检测模块（806）上表面。

5.根据权利要求1所述的一种双轨式MAC自动读取检测分配设备，其特征在于：所述移载组件（9）包括移载模板（901）和移载电机（902），所述移载模板（901）固定连接在箱体（1）内侧壁，且所述移载电机（902）设置在移载模板（901）外侧壁，而所述移载模板（901）外侧壁滑动连接有滑块（903），其中所述移载电机（902）的输出轴转动连接有皮带（907），所述皮带（907）与滑块（903）的一侧外壁固定连接，且所述滑块（903）的另一侧外壁设置有移载气缸（904），所述移载气缸（904）内侧壁滑动连接有移载伸缩杆（905），且所述移载伸缩杆（905）的下端设置有吸取夹具（906），其中所述吸取夹具（906）用于吸取物料；

所述NG收料组件（4）包括收料支架（401）、收料电机（402）和NG移载线（403），所述收料支架（401）固定连接在箱体（1）内侧壁，且所述收料电机（402）的输出轴用于驱动NG移载线（403）竖向转动，所述NG移载线（403）上表面设置有NG托盘（404）。

6.根据权利要求2所述的一种双轨式MAC自动读取检测分配设备，其特征在于：所述丝杆（305）的数目为两个，且两个所述丝杆（305）之间通过联动带（309）相互联动。

7.根据权利要求3所述的一种双轨式MAC自动读取检测分配设备，其特征在于：所述输送带（603）的数目为多个，且多个所述输送带（603）对称分布在左轨道板（306）右侧外壁和右轨道板（302）左侧外壁。

8.根据权利要求3所述的一种双轨式MAC自动读取检测分配设备，其特征在于：所述调宽组件（3）和输送组件（6）的数目均为两组，且两组所述调宽组件（3）和输送组件（6）对称分布在箱体（1）内部。

9.根据权利要求4所述的一种双轨式MAC自动读取检测分配设备，其特征在于：所述探针（807）的数目为多个，且多个所述探针（807）用于读取物料内部的MAC信息并输送至检测模块（806）。

10.基于权利要求1-9任一项所述的一种双轨式MAC自动读取检测分配设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，调宽，首先握紧摇轮（307）并沿着支撑板（301）外侧壁转动丝杆（305），从而在丝杆（305）转动的作用下能带动螺母（303）具有转动的趋势，进而在右轨道板（302）与滑轨（304）之间滑动的作用下使得螺母（303）的转动趋势转化为水平移动，与此同时在主动齿轮（308）转动并配合从动齿轮（310）能带动联动带（309）转动从而使得两个丝杆（305）之间能联动，这样也就使得右轨道板（302）能沿着滑轨（304）水平自由滑动并实现远离或靠近左轨道板（306）；

步骤二，输送，通过输送电机（601）运行驱动其输出轴转动从而在定滑轮（602）的配合作用下能带动输送带（603）转动，进而通过输送带（603）转动的作用能带动物料在前输料口（2）和后输料口（5）之间输送；

步骤三，扫码，通过设置有的扫码支架（701）能调节扫码枪（702）与右轨道板（302）之间的间距，再通过输送组件（6）运行能将物料输送至扫码枪（702）下方位置，接着通过扫码枪（702）运行能对物料的板边条码信息进行读取并将板边条码信息输送至检测模块（806）；

步骤四，压合，首先通过调节座（802）能水平调节检测模块（806）与右轨道板（302）之间的间距，再通过输送组件（6）运行能将物料输送至下压模块（1003）和检测模块（806）中间位置，接着通过检测气缸（801）运行驱动检测伸缩杆（803）竖直伸长从而能带动调节座（802）和检测模块（806）在限位杆（805）的限位作用下竖直向上移动，进而使得检测模块（806）上表面的探针（807）贴合物料底面外壁，与此同时通过下压气缸（1001）运行驱动下压伸缩杆（1002）竖直伸长从而能带动下压模块（1003）竖至向下移动，进而能带动下压模块（1003）底面外壁贴合物料上表面，这样探针（807）就能读取物料的MAC信息并输送至检测模块（806）；

步骤五，检测，由检测模块（806）能结合物料的板边条码信息和MAC信息进行检测并将检测结果输出至外接MES系统，且外接MES系统能将NG物料信息输出至输送组件（6）和移载组件（9）；

步骤六，移载，通过输送组件（6）能将相应的NG物料输送至移载组件（9）下方位置，接着由移载气缸（904）运行驱动移载伸缩杆（905）伸长从而能带动吸取夹具（906）贴合NG物料上表面，进而由吸取夹具（906）能完成对NG物料的吸取，再通过移载电机（902）运行驱动其输出轴转动从而能带动皮带（907）转动，进而在皮带（907）转动的作用下能带动滑块（903）沿着移载模板（901）外侧壁水平滑动，这样就使得吸取后的NG物料能放置在NG托盘（404）内部；

步骤七，NG收料，通过收料电机（402）运行驱动其输出轴转动从而能带动NG移载线（403）转动，进而能带动NG托盘（404）内部的NG物料运送出箱体（1）。

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