CN207917818U - 一种pcb板皮带输送轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板皮带输送轨道，包括左皮带轨道组件、右皮带轨道组件、滑块、滑轨、支撑块、底板、调宽电机安装板、调宽电机、调宽皮带、丝杆、螺母、连接块、定位气缸、定位板、导向杆和直线轴承，调宽电机通过调宽皮带、丝杆、螺母、连接块的配合驱动左皮带轨道组件沿滑轨左右移动，从而调节左皮带轨道组件、右皮带轨道组件之间的距离，以适应不同宽度的PCB板使用，非常灵活方便，实用性强，而定位气缸驱动定位板沿导向杆上升，定位板移动物理定位左皮带轨道组件、右皮带轨道组件之间的PCB板，提高PCB板的位置准确性，防止PCB板偏位影响电子元件装配，另外，分体式结构设计，后期维护方便。

Description

一种PCB板皮带输送轨道

技术领域

本实用新型涉及PCB板贴插装生产领域领域，具体涉及一种PCB板皮带输送轨道。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，在SMT和DIP电子行业领域，由于人工把电子物料装配到PCB板上，具有劳动强度大，生产速度慢，成本较高等缺点，所以逐步被插件机、贴片机等机械设备所取代，这些插件机、贴片机通常是使用皮带进行输送PCB板的，具体做法是把PCB板放置在一条非常宽的皮带上，然后通过电机驱动皮带回转，皮带承载着PCB板前移到达指定位置后，传感器检测到PCB板位置正确，电机停止运行，机器往PCB板上装配电子元件，这种传输结构在使用时发现有如下缺陷：一是皮带的宽度不能调节，对于宽度非常大的PCB板，皮带需要做到很宽才能承载PCB板，而大皮带不仅浪费空间和成本，而且对于小尺寸的PCB板显得无必要，导致输料不方便；二是PCB板单纯依靠传感器检测其位置，缺少相应的物理定位机构，若PCB板输送不到位电机就停止运行，会导致电子元件无法做到精密装配，而且PCB板的位置并没有锁死，受力易偏位，影响插件；三是现有的传输结构为一体式结构，一体式结构虽然整体安装方便快捷，但是若内部的皮带、电机、传感器等某一部件损坏后，需把整个结构拆开进行更换，维护不便。

实用新型内容

针对现有技术PCB板传输结构存在的不能灵活适应各种宽度PCB板、PCB板输送位置精确度得不到保证、维护不便等技术问题，本实用新型提供了一种可灵活调节宽度、输料位置精确、分体式方便维护的PCB板皮带输送轨道，具体技术方案如下：

一种PCB板皮带输送轨道，包括左皮带轨道组件、右皮带轨道组件、滑块、滑轨、支撑块、底板、调宽电机安装板、调宽电机、调宽皮带、丝杆、螺母、连接块、定位气缸、定位板、导向杆和直线轴承，左皮带轨道组件、右皮带轨道组件相隔开设置，左皮带轨道组件、右皮带轨道组件设有传输PCB板的输送皮带，左皮带轨道组件底部前后侧分别安装一滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于支撑块，支撑块有两个且分别安装于底板前后侧上方，底板右方前侧安装调宽电机安装板，调宽电机安装板左侧安装调宽电机，调宽电机驱动调宽皮带回转，调宽皮带驱动丝杆转动，丝杆有两根且分别位于底板前后侧，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于连接块，连接块上方固定连接左皮带轨道组件底部，底板底部中心处安装定位气缸，定位气缸活塞杆向上穿过底板连接定位板，定位板位于左皮带轨道组件、右皮带轨道组件之间，定位板四角处安装导向杆，导向杆套装直线轴承，直线轴承安装于底板。

作为本实用新型的一种优选方案，调宽电机输出轴安装第一皮带轮，调宽电机安装板右侧安装有第一惰轮、第二皮带轮、第二惰轮，第二皮带轮与前侧的丝杆相连接，底板后侧安装有侧板，侧板右侧安装有第三惰轮、第三皮带轮、第四皮带轮，第三皮带轮与后侧的丝杆相连接，调宽皮带从前向后依次摩擦卷绕第一皮带轮、第一惰轮、第二皮带轮、第二惰轮、第三惰轮、第三皮带轮、第四皮带轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左皮带轨道组件与右皮带轨道组件结构相同且互为对称，左皮带轨道组件包括前轨道架、中轨道架、后轨道架和固定板，前轨道架对接中轨道架，中轨道架对接后轨道架，固定板中部安装于中轨道架而两端安装前轨道架、后轨道架，前轨道架、中轨道架、后轨道架分别设有相互独立的输送电机和输送皮带，输送电机驱动输送皮带回转输送PCB板。

作为本实用新型的一种优选方案，输送电机分为前输送电机、中输送电机和后输送电机共3台，前输送电机安装于前轨道架下方中部，中输送电机安装于前轨道架、中轨道架下方之间，后输送电机安装于后轨道架下方中部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位板上设有定位顶针。

本实用新型的有益效果：调宽电机通过调宽皮带、丝杆、螺母、连接块的配合驱动左皮带轨道组件沿滑轨左右移动，从而调节左皮带轨道组件、右皮带轨道组件之间的距离，以适应不同宽度的PCB板使用，非常灵活方便，实用性强，而定位气缸驱动定位板沿导向杆上升，定位板移动物理定位左皮带轨道组件、右皮带轨道组件之间的PCB板，提高PCB板的位置准确性，防止PCB板偏位影响电子元件装配，另外，分体式结构设计，后期维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的定位气缸、定位板、导向杆相组装时的示意图；

图5是本实用新型的左皮带轨道组件的立体图；

图6是本实用新型的左皮带轨道组件的另一方向的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种PCB板皮带输送轨道，包括左皮带轨道组件1、右皮带轨道组件2、滑块3、滑轨4、支撑块5、底板6、调宽电机安装板7、调宽电机8、调宽皮带9、丝杆10、螺母11、连接块12、定位气缸13、定位板14、导向杆15和直线轴承16，左皮带轨道组件1、右皮带轨道组件2相隔开设置，左皮带轨道组件1、右皮带轨道组件2设有传输PCB板的输送皮带17，PCB板放置在左皮带轨道组件1、右皮带轨道组件2之间被输送皮带17摩擦带动前移，左皮带轨道组件1底部前后侧分别安装一滑块3，滑块3滑动连接滑轨4，滑轨4安装于支撑块5，支撑块5有两个且分别安装于底板6前后侧上方，底板6右方前侧安装调宽电机安装板7，调宽电机安装板7左侧安装调宽电机8，调宽电机8驱动调宽皮带9回转，调宽皮带9驱动丝杆10转动，丝杆10有两根且分别位于底板6前后侧，丝杆10螺纹连接螺母11，螺母11安装于连接块12，连接块12上方固定连接左皮带轨道组件1底部，底板6底部中心处安装定位气缸13，定位气缸活塞杆向上穿过底板6连接定位板14，定位板14位于左皮带轨道组件1、右皮带轨道组件3之间，定位板14四角处安装导向杆15，导向杆15套装直线轴承16，直线轴承16安装于底板6。

具体的，如图2所示，调宽电机输出轴安装第一皮带轮17，调宽电机安装板7右侧安装有第一惰轮18、第二皮带轮19、第二惰轮20，第二皮带轮19与前侧的丝杆10相连接，底板6后侧安装有侧板21，侧板21右侧安装有第三惰轮22、第三皮带轮23、第四皮带轮24，第三皮带轮23与后侧的丝杆10相连接，调宽皮带9从前向后依次摩擦卷绕第一皮带轮17、第一惰轮18、第二皮带轮19、第二惰轮20、第三惰轮22、第三皮带轮23、第四皮带轮24，调宽电机8驱动第一皮带轮17转动，第一皮带轮17通过调宽皮带9同步驱动第二皮带轮19、第三皮带轮23转动，第二皮带轮19、第三皮带轮23分别驱动前后侧的丝杆10转动，丝杆10驱动螺母11移动，螺母11通过连接块12带动左皮带轨道组件1移动，从而改变左皮带轨道组件1、右皮带轨道组件2之间的距离。

如图4和5所示，左皮带轨道组件1与右皮带轨道组件3结构相同且互为对称，左皮带轨道组件1包括前轨道架25、中轨道架26、后轨道架27和固定板28，前轨道架25对接中轨道架26，中轨道架26对接后轨道架27，固定板28中部安装于中轨道架26而两端安装前轨道架25、后轨道架26，前轨道架25、中轨道架26、后轨道架27分别设有相互独立的输送电机和输送皮带，输送电机分为前输送电机29、中输送电机30和后输送电机31共3台，前输送电机29安装于前轨道架25下方中部，中输送电机30安装于前轨道架25、中轨道架26下方之间，后输送电机31安装于后轨道架27下方中部，前输送电机29、中输送电机30和后输送电机31分别驱动各自的输送皮带7回转，分体式结构的轨道架方便后期维护，若需要更换电机或皮带时，只需拆开其中一个轨道架就可实现，非常方便快捷。

具体的，定位板14上设有定位顶针，定位顶针的位置根据PCB板的大小进行设置，而形状优选为圆柱形，定位气缸13驱动定位板14上移，定位顶针插入PCB板的定位孔中实现定位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种PCB板皮带输送轨道，其特征在于：包括左皮带轨道组件、右皮带轨道组件、滑块、滑轨、支撑块、底板、调宽电机安装板、调宽电机、调宽皮带、丝杆、螺母、连接块、定位气缸、定位板、导向杆和直线轴承，左皮带轨道组件、右皮带轨道组件相隔开设置，左皮带轨道组件、右皮带轨道组件设有传输PCB板的输送皮带，左皮带轨道组件底部前后侧分别安装一滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于支撑块，支撑块有两个且分别安装于底板前后侧上方，底板右方前侧安装调宽电机安装板，调宽电机安装板左侧安装调宽电机，调宽电机驱动调宽皮带回转，调宽皮带驱动丝杆转动，丝杆有两根且分别位于底板前后侧，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于连接块，连接块上方固定连接左皮带轨道组件底部，底板底部中心处安装定位气缸，定位气缸活塞杆向上穿过底板连接定位板，定位板位于左皮带轨道组件、右皮带轨道组件之间，定位板四角处安装导向杆，导向杆套装直线轴承，直线轴承安装于底板。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板皮带输送轨道，其特征在于：调宽电机输出轴安装第一皮带轮，调宽电机安装板右侧安装有第一惰轮、第二皮带轮、第二惰轮，第二皮带轮与前侧的丝杆相连接，底板后侧安装有侧板，侧板右侧安装有第三惰轮、第三皮带轮、第四皮带轮，第三皮带轮与后侧的丝杆相连接，调宽皮带从前向后依次摩擦卷绕第一皮带轮、第一惰轮、第二皮带轮、第二惰轮、第三惰轮、第三皮带轮、第四皮带轮。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板皮带输送轨道，其特征在于：所述左皮带轨道组件与右皮带轨道组件结构相同且互为对称，左皮带轨道组件包括前轨道架、中轨道架、后轨道架和固定板，前轨道架对接中轨道架，中轨道架对接后轨道架，固定板中部安装于中轨道架而两端安装前轨道架、后轨道架，前轨道架、中轨道架、后轨道架分别设有相互独立的输送电机和输送皮带，输送电机驱动输送皮带回转输送PCB板。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板皮带输送轨道，其特征在于：输送电机分为前输送电机、中输送电机和后输送电机共3台，前输送电机安装于前轨道架下方中部，中输送电机安装于前轨道架、中轨道架下方之间，后输送电机安装于后轨道架下方中部。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板皮带输送轨道，其特征在于：所述定位板上设有定位顶针。