CN105120611A - 一种快速高效的pcb板传送机构 - Google Patents

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沈鹏
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Abstract

本发明公开了一种快速高效的PCB板传送机构，包括底座、第一传送单元、第二传送单元、第一贴片单元、第二贴片单元；第一贴片单元包括第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板侧面上设置有第一传送带、第二传送带、第一夹紧装置，第一支撑板下方设置有升降装置。其通过设置第一贴片单元和第二贴片单元，每个贴片单元设置两个传送带，每个贴片单元下方设置有升降装置，使得PCB板到达第一贴片单元或第二贴片单元后在竖直方向上自由调整，贴片头贴装完第一贴片单元上的PCB板后直接贴装第二贴片单元上的PCB板，使得贴片头能够连续贴装，节省了贴片时间，提高了贴片效率，节省了生产成本。

Description

一种快速高效的PCB板传送机构
技术领域：
本发明属于表面贴装技术领域，具体是涉及一种快速高效的PCB板传送机构。
背景技术：
表面贴装技术(英文全称SurfaceMountTechnology，简称SMT)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(英文全称PrintedCircuitBoard，简称PCB)的表面或其他基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。贴片机是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，贴片机通过移动贴片头把表面贴装元器件精确地放置在PCB板上，贴片机性能的好坏、速度的高低直接决定了整个SMT生产线的生产效率、生产能力和产品性能。PCB板传送机构将PCB板送入贴片机，并将PCB板定位在贴片机的下方，以便贴片头对PCB板进行贴片，三段式PCB板传送机构是当前生产线上应用最广泛的。
现有的三段式PCB板传送机构主要有单轨道传送机构或者双轨道传送机构。单轨道传送机构工作模式简单、传送平稳，通过调节轨道的宽度可以贴装大小不同的PCB板，适用范围比较广，但是贴片机在每贴装完成一块PCB板之后，贴片头都要等到下一块PCB板进到贴片区并固定好之后才开始贴片，这一段的时间让贴片头产生了停歇，制约了贴片机的效率，而且随着批量的增大，贴片头的等待时间累积增加，影响整条生产线的生产效率。双轨道传送机构采用两个独立的轨道实现贴片头连续不断的贴装，一定程度上提高了贴片机的贴装速度，但是采用双轨道，贴片机的底座需要做的很大，而且得增加贴片机底座两端的送板装置和接板装置，增加了贴片机的成本，轨道宽度有局限性，只能加工小尺寸的PCB板，限制了贴片机的加工能力及贴片机的使用范围。
发明内容：
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于贴片机的PCB板传送机构采用单轨道传送机构贴片等待时间长，生产效率低，采用双轨道传送机构加工范围小，生产成本高，从而提出一种快速高效的PCB板传送机构。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种快速高效的PCB板传送机构，包括：
底座、第一传送单元、第二传送单元、第一贴片单元、第二贴片单元。
所述第一传送单元、所述第一贴片单元、所述第二贴片单元、所述第二传送单元依次设置在所述底座的上方。
所述第一贴片单元和所述第二贴片单元结构相同，所述第一贴片单元包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板结构相同且对称设置，所述第一支撑板侧面上设置有第一传送带、第二传送带、第一夹紧装置，所述第一传送带设置在所述第二传送带的上方，所述第一夹紧装置设置在所述第一传送带上，所述第一支撑板下端设置有升降装置。
作为上述技术方案的优选，所述升降装置包括第一气缸和第一气缸固定装置，所述第一气缸的第一端连接所述第一支撑板的下端，所述第一气缸的第二端连接所述第一气缸固定装置，所述第一气缸固定装置固定在所述底座上。
作为上述技术方案的优选，所述第一传送单元和所述第二传送单元结构相同，所述第一传送单元包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和所述第四支撑板对称设置在所述底座上。
作为上述技术方案的优选，所述第三支撑板和所述第四支撑板结构相同，所述第三支撑板的侧面上设置有第三传送带。
作为上述技术方案的优选，所述第一传送带、所述第二传送带、所述第三传送带结构相同，所述第一传送带包括皮带、皮带轮、同步电机。
作为上述技术方案的优选，所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置结构相同，所述第一夹紧装置包括设置在所述皮带下方的第一夹板、设置在所述皮带上方的第二夹板。
作为上述技术方案的优选，所述第一夹板为固定板，所述第二夹板为活动板。
作为上述技术方案的优选，所述第二夹板的上端连接有第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸固定装置固定在所述第一支撑板上。
本发明的有益效果在于：其通过设置第一贴片单元和第二贴片单元，每个贴片单元设置两个传送带，所述贴片单元下方设置有升降装置，使得PCB板到达第一贴片单元或第二贴片单元后在竖直方向上自由调整，贴片头贴装完第一贴片单元上的PCB板后直接贴装第二贴片单元上的PCB板，使得贴片头能够连续贴装，节省了贴片时间，提高了贴片效率，且不需要增加底座两端的送板装置和接板装置，节省了成本。本装置结构简单、操作方便、生产成本低、加工范围广、生产效率高、自动化程度高。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明一个实施例的一种快速高效的PCB板传送机构结构俯视图；
图2为本发明一个实施例的第一支撑板结构侧视图；
图3为本发明一个实施例的第一传送带结构俯视图；
图4为本发明一个实施例的第一夹紧装置结构侧视图。
图中符号说明：
1-底座，2-第一传送单元，3-第二传送单元，4-第一贴片单元，5-第二贴片单元，21-第三支撑板，22-第四支撑板，41-第一支撑板，42-第二支撑板，211-第三传送带，411-第一传送带，412-第二传送带，413-第一夹紧装置，414-升降装置，4111-皮带，4112-皮带轮，4113-同步电机，4131-第一夹板，4132-第二夹板，4133-第二气缸，4134-第二气缸固定装置，4141-第一气缸，4142-第一气缸固定装置。
具体实施方式：
如图1所示，本发明的快速高效的PCB板传送机构结构示意图，包括：底座1、第一传送单元2、第二传送单元3、第一贴片单元4、第二贴片单元5。
所述第一传送单元2、所述第一贴片单元4、所述第二贴片单元5、所述第二传送单元3依次设置在所述底座1的上方。即所述第一传送单元2设置在所述底座1的第一端，所述第二传送单元3设置在所述底座1的第二端。所述第一贴片单元4的第一端设置在所述第一传送单元2的一侧，所述第一贴片单元4的第二端设置在所述第二贴片单元5的的第一端，所述第二贴片单元5的第二端设置在所述第二传送单元3的一侧。
所述第一传送单元2和所述第二传送单元3结构相同，所述第一传送单元2用于将PCB板传送到贴片区域，所述第二传送单元3用于将所述PCB板从所述贴片区域传送出去。所述第一传送单元2包括第三支撑板21和第四支撑板22，所述第三支撑板21和所述第四支撑板22对称设置在所述底座1上。所述第三支撑板21和所述第四支撑板22结构相同，所述第三支撑板21的侧面上设置有第三传送带211。所述第三支撑板21上的传送带和所述第四支撑板22上的传送带用于传送PCB板，所述第三支撑板21与所述第四支撑板22之间的距离由所述PCB板的尺寸决定。
所述第一贴片单元4和所述第二贴片单元5结构相同，所述第一贴片单元4包括第一支撑板41、第二支撑板42，本实施例中给出所述第一支撑板41的结构，如图2所示，所述第一支撑板41和所述第二支撑板42结构相同且对称设置，所述第一支撑板41侧面上设置有第一传送带411、第二传送带412、第一夹紧装置413、所述第一传送带411设置在所述第二传送带412的上方，所述第一传送带411和所述第二传送带并列设置在所述第一支成本41的侧面上，所述第一夹紧装置413设置在所述第一传送带411上，所述第一支撑板41下端设置有升降装置414。
所述第一传送带411、所述第二传送带412、所述第三传送带211结构相同，本实施例中给出所述第一传送带411的结构，如图3所示，所述第一传送带411包括皮带4111、皮带轮4112、同步电机4113。所述皮带轮4112和所述同步电机4113为两个，分别固定在所述第一支撑板41的两侧，每个所述皮带轮4112对应设置一个同步电机4113，所述同步电机4113驱动所述皮带轮4112旋转来带动所述皮带轮4112上的皮带4111向前运动。
所述第一夹紧装置413和所述第二夹紧装置414结构相同，本实施例中给出所述第一夹紧装置413的结构，如图4所示，所述第一夹紧装置413包括设置在所述皮带4111下方的第一夹板4131、设置在所述皮带4111上方的第二夹板4132。所述第一夹板4131为固定板，所述第二夹板4132为活动板。所述第二夹板4132的上端连接有第二气缸4133，所述第二气缸4133通过第二气缸固定装置4134固定在所述第一支撑板41上。所述第二气缸4133推动所述第二夹板4132来实现所述第一夹板4131和所述第二夹板4132的夹紧。
所述升降装置414包括第一气缸4141和第一气缸固定装置4142，如图2所示，所述第一气缸4141的第一端连接所述第一支撑板41的下端，所述第一气缸4141的第二端连接所述第一气缸固定装置4142，所述第一气缸固定装置4142固定在所述底座1上。所述升降装置414在所述第一支撑板41的下端设置一个或者多个，本实施例中，选取所述升降装置414为两个，分别设置在所述第一支撑板41的下端两侧，通过该升降装置414可以实现所述支撑板41在竖直方向上运动。
工作原理：
第一传送单元通过设置在第三支撑板和第四支撑板上的传送带将第一块PCB板传送到第一贴片单元上，第一贴片单元上的第一支撑板和第二支撑板上上面的传送带将第一块PCB板传送到中间位置，利用夹紧装置将所述第一块PCB板夹紧，通过升降装置将所述第一支撑板和第二支撑板向上升带动所述第一块PCB板上升，直到第一支撑板和第二支撑板上下面的传送带与第一传送单元上的传送带平行时，停止上升，利用贴片机对所述第一块PCB板进行贴装，同时，第一传送单元上的传送带将第二块PCB板送到第一贴片单元下面的传送带上，第一贴片单元下面的传送带将第二块PCB板传送到第二贴片单元上面的传送带上的中间位置，利用夹紧装置将所述第二块PCB板夹紧，通过第二贴片单元上的升降装置将所述第二贴片单元上的支撑板往上升带动所述第二块PCB板上升，直到所述第二贴片单元上的下面的传送带与所述第二传送单元上的传送带平行时，停止上升，贴片机对所述第一块PCB板贴装完成后，贴片机移动到所述第二块PCB板上进行贴装，同时第一贴片单元上的升降装置将第一贴片单元往下将，直到第一贴片单元上面的传送带与第一传送单元上的传送带平行时，停止降落，第一贴片单元上面的传送带将第一块PCB板传送到第二贴片单元下面的传送带，第二贴片单元下面的传送带将所述第一块PCB板传送给第二传送单元，第二传送单元将第一块PCB板传送到下一个生产线上，同时，第一传送单元将第三块PCB板传送到第一贴片单元重复第一块PCB板的操作，贴片机完成对第二块PCB板的贴装后，贴片机移动到第三块PCB板的上方进行贴装，同时第二贴片单元往下将，直到第二贴片单元上面的传送带与第二传送单元上的传送带平行时，停止降落，第二贴片单元上面的传送带将第二块PCB板传送给第二传送单元，第二传送单元将第二块PCB板传送到下一个生产线上，第二贴片单元上面的传送带接收从第一传送单元的传送带、第一贴片单元下面的传送带上传送的第四块PCB板，重复所述第二块PCB板的操作，以此往复，实现PCB板的贴装。
本实施例所述的快速高效的PCB板传送机构，包括底座、第一传送单元、第二传送单元、第一贴片单元、第二贴片单元；第一贴片单元包括第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板侧面上设置有第一传送带、第二传送带、第一夹紧装置、第二夹紧装置，第一支撑板下方设置有升降装置。其通过设置第一贴片单元和第二贴片单元，每个贴片单元设置两个传送带，每个贴片单元下方设置有升降装置，使得PCB板到达第一贴片单元或第二贴片单元后在竖直方向上自由调整，贴片头贴装完第一贴片单元上的PCB板后直接贴装第二贴片单元上的PCB板，使得贴片头能够连续贴装，节省了贴片时间，提高了贴片效率，节省了生产成本。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种快速高效的PCB板传送机构，其特征在于，包括：
底座(1)、第一传送单元(2)、第二传送单元(3)、第一贴片单元(4)、第二贴片单元(5)；
所述第一传送单元(2)、所述第一贴片单元(4)、所述第二贴片单元(5)、所述第二传送单元(3)依次设置在所述底座(1)的上方；
所述第一贴片单元(4)和所述第二贴片单元(5)结构相同，所述第一贴片单元(4)包括第一支撑板(41)、第二支撑板(42)，所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)结构相同且对称设置，所述第一支撑板(41)侧面上设置有第一传送带(411)、第二传送带(412)、第一夹紧装置(413)，所述第一传送带(411)设置在所述第二传送带(412)的上方，所述第一夹紧装置(413)设置在所述第一传送带(411)上，所述第一支撑板(41)下端设置有升降装置(414)。
2.根据权利要求1所述的快速高效的PCB板传送机构，其特征在于：所述升降装置(414)包括第一气缸(4141)和第一气缸固定装置(4142)，所述第一气缸(4141)的第一端连接所述第一支撑板(41)的下端，所述第一气缸(4141)的第二端连接所述第一气缸固定装置(4142)，所述第一气缸固定装置(4142)固定在所述底座(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的快速高效的PCB板传送机构，其特征在于：所述第一传送单元(2)和所述第二传送单元(3)结构相同，所述第一传送单元(2)包括第三支撑板(21)和第四支撑板(22)，所述第三支撑板(21)和所述第四支撑板(22)对称设置在所述底座(1)上。
4.根据权利要求3所述的快速高效的PCB板传送机构，其特征在于：所述第三支撑板(21)和所述第四支撑板(22)结构相同，所述第三支撑板(21)的侧面上设置有第三传送带(211)。
5.根据权利要求4所述的快速高效的PCB板传送机构，其特征在于：所述第一传送带(411)、所述第二传送带(412)、所述第三传送带(211)结构相同，所述第一传送带(411)包括皮带(4111)、皮带轮(4112)、同步电机(4113)。
6.根据权利要求5所述的快速高效的PCB板传送机构，其特征在于：所述第一夹紧装置(413)包括设置在所述皮带(4111)下方的第一夹板(4131)、设置在所述皮带(4111)上方的第二夹板(4132)。
7.根据权利要求6所述的快速高效的PCB板传送机构，其特征在于：所述第一夹板(4131)为固定板，所述第二夹板(4132)为活动板。
8.根据权利要求7所述的快速高效的PCB板传送机构，其特征在于：所述第二夹板(4132)的上端连接有第二气缸(4133)，所述第二气缸(4133)通过第二气缸固定装置(4134)固定在所述第一支撑板(41)上。
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