CN218144133U - 一种自动贴片机的上料定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动贴片机的上料定位机构，包括设置在龙门架两侧板内壁的固定板，每个固定板顶部均设有固定组件；机架顶部设有位于龙门架两侧板之间的两条传送带，对应传送带还设置有用于电路板限位的限位组件；机架上还设置有位于传送带下发的顶升组件。本实用新型通过固定组件在贴片时对电路板起到固定的作用以避免贴片过程中出现线路板便宜或弯折等不良，通过限位组件实现对输送到位的电路板限位固定，并通过固定组件避免电路板在贴片时出现偏移的现象，且内部的弹簧对电路板在固定时起到保护电路板的作用，通过顶升组件能够从底座对电路板进行承托，最后即可通过调节贴片机构的吸嘴模组位置对电路板进行贴片。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB线路板生产技术领域，特别涉及一种自动贴片机的上料定位机构。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，SMT 是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mounted Technology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，其基本工艺流程包括印刷、点胶、贴装、固化、回流焊、清洗、检测等。基于上述SMT基本工艺流程，贴装的作用是在印刷工序或点胶工序之后，将表面组装元器件准确安装到 PCB的固定位置上，所用设备为贴片机，位于SMT生产线中丝印机的后面，因此，控制元器件上料精度及贴片精度是关键。
上述常规的贴片机在进行贴片时，电路板放置在传送带上进行传输过程中存在由于震动等因素而导致的偏移等状况，从而导致电路板在贴片时出现偏移的现象，从而导致贴片精度较低而降低产品良率，甚至会对电路板造成损坏而导致浪费资源，增加成本。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动贴片机的上料定位机构，所述自动贴片机包括机架设置在所述机架顶部的龙门架，以及安装在所述龙门架上的贴片机构，所述上料定位机构包括设置在所述龙门架两侧板内壁的固定板，每个所述固定板顶部均设有固定组件；
所述机架顶部设有位于所述龙门架两侧板之间的两条传送带以用于电路板的输送，对应所述传送带还设置有用于所述电路板限位的限位组件；
所述机架上还设置有位于所述传送带下发的顶升组件以用于所述电路板的承托。
其中，所述固定组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有截面均为L型的固定块，所述固定块的一侧设有对应所述电路板的移动板，所述移动板垂直滑动设置在L型所述固定块的横板上并与L型所述固定块的竖板平行；所述移动板一侧开设有对应所述电路板的卡槽。
其中，所述固定组件均还包括位于所述移动板与L型所述固定块的竖板之间的弹簧；L型所述固定块的竖板上对应所述电路板的一侧开设有第一空槽，所述弹簧的两端分别与所述第一空槽内壁以及移动板固定连接；
所述移动板底部固定连接有滑块，L型所述固定块的横板上开设有对应所述滑块的第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接。
其中，所述顶升组件包括设置在所述机架上表面第二空槽内的第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有位于所述电路板下方的顶板，所述顶板顶部设有由橡胶材质制成的第一防护垫。
其中，所述限位组件包括安装在所述机架上并位于所述传送带之间的第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有限位板，所述限位板对应所述电路板的一侧设有由橡胶材质制成的第二防护垫。
其中，所述贴片机构包括安装在所述龙门架顶板上的第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有移动块，所述龙门架的顶板开设有对应所述移动块的第二滑槽，所述移动块与第二滑槽滑动连接；所述移动块的下侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有对应下方所述电路板的吸嘴模组。
通过上述技术方案，本实用新型通过固定组件能够在对电路板进行贴片时可以对电路板起到固定的作用以避免贴片过程中出现线路板便宜或弯折等不良，具体是在电路板通过传送带传送过来时，通过限位组件实现对电路板起到限位固定的作用，并通过固定组件避免电路板在贴片时出现偏移的现象，且内部的弹簧对电路板在固定时起到保护电路板的作用，通过顶升组件能够从底座对电路板进行承托，最后即可通过调节贴片机构的吸嘴模组位置对电路板进行贴片。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的整体内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的固定块整体结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的限位板与电路板整体结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的固定块内部结构示意图。
图中数字表示：1.机架；2.龙门架；3.固定板；4.第一电动推杆；5.固定块； 6.传送带；7.电路板；8.第一空槽；9.弹簧；10.移动板；11.滑块；12.第一滑槽； 13.卡槽；14.第二空槽；15.第一气缸；16.顶板；17.第一防护垫；18.第二电动推杆；19.限位板；20.第二防护垫；21.第二气缸；22.移动块；23.第二滑槽；24.第三气缸；25.吸嘴模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-5，本实用新型提供的具有上料定位机构自动贴片机包括机架 1设置在机架1顶部的龙门架2，以及安装在龙门架2上的贴片机构；贴片机构包括安装在龙门架2顶板上的第二气缸21，第二气缸21输出端固定连接有移动块22，龙门架2的顶板开设有对应移动块22的第二滑槽23，移动块22与第二滑槽23滑动连接；移动块22的下侧固定连接有第三气缸 24，第三气缸24的输出端固定连接有对应下方电路板7的吸嘴模组25。
其中，上料定位机构包括设置在龙门架2两侧板内壁的固定板3，每个固定板3顶部均设有固定组件；机架1顶部设有位于龙门架2两侧板之间的两条传送带6以用于电路板7的输送，对应传送带6还设置有用于电路板7限位的限位组件；机架1上还设置有位于传送带6下发的顶升组件以用于电路板7的承托。
其中，固定组件包括第一电动推杆4，第一电动推杆4输出端固定连接有截面均为L型的固定块5，固定块5的一侧设有对应电路板7的移动板10，移动板10垂直滑动设置在L型固定块5的横板上并与L型固定块 5的竖板平行；移动板10一侧开设有对应电路板7的卡槽13；固定组件均还包括位于移动板10与L型固定块5的竖板之间的弹簧9；L型固定块5 的竖板上对应电路板7的一侧开设有第一空槽8，弹簧9的两端分别与第一空槽8内壁以及移动板10固定连接；移动板10底部固定连接有滑块11， L型固定块5的横板上开设有对应滑块11的第一滑槽12，滑块11与第一滑槽12滑动连接。
其中，顶升组件包括设置在机架1上表面第二空槽14内的第一气缸 15，第一气缸15输出端固定连接有位于电路板7下方的顶板16，顶板16 顶部设有由橡胶材质制成的第一防护垫17。
其中，限位组件包括安装在机架1上并位于传送带6之间的第二电动推杆18，第二电动推杆18输出端固定连接有限位板19，限位板19对应电路板7的一侧设有由橡胶材质制成的第二防护垫20。
本实用新型的工作原理：
在电路板7通过传送带6传送到位后，驱动第二电动推杆18将限位板19升起对电路板7进行限位，同时驱动第一气缸15带动顶板16升起实现对电路板7底部的承托以避免贴片时出现弯折等不良；
然后驱动两侧的第一电动推杆4向电路板7移动，直至移动板10内侧的卡槽13与电路板7两侧边缘卡合并通过内部的弹簧9实现缓冲保护，从而实现对电路板7的限位固定避免电路板7在贴片时出现偏移的现象；
最好通过驱动第二气缸21对吸嘴模组25进行横向调节，再驱动第三气缸24对吸嘴模组25进行纵向调节，从而实现吸嘴模组25对应电路板7 的贴片位置进行贴片。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种自动贴片机的上料定位机构，所述自动贴片机包括机架(1)设置在所述机架(1)顶部的龙门架(2)，以及安装在所述龙门架(2)上的贴片机构，其特征在于，所述上料定位机构包括设置在所述龙门架(2)两侧板内壁的固定板(3)，每个所述固定板(3)顶部均设有固定组件；
所述机架(1)顶部设有位于所述龙门架(2)两侧板之间的两条传送带(6)以用于电路板(7)的输送，对应所述传送带(6)还设置有用于所述电路板(7)限位的限位组件；
所述机架(1)上还设置有位于所述传送带(6)下发的顶升组件以用于所述电路板(7)的承托。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴片机的上料定位机构，其特征在于，所述固定组件包括第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)输出端固定连接有截面均为L型的固定块(5)，所述固定块(5)的一侧设有对应所述电路板(7)的移动板(10)，所述移动板(10)垂直滑动设置在L型所述固定块(5)的横板上并与L型所述固定块(5)的竖板平行；所述移动板(10)一侧开设有对应所述电路板(7)的卡槽(13)。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴片机的上料定位机构，其特征在于，所述固定组件均还包括位于所述移动板(10)与L型所述固定块(5)的竖板之间的弹簧(9)；L型所述固定块(5)的竖板上对应所述电路板(7)的一侧开设有第一空槽(8)，所述弹簧(9)的两端分别与所述第一空槽(8)内壁以及移动板(10)固定连接；
所述移动板(10)底部固定连接有滑块(11)，L型所述固定块(5)的横板上开设有对应所述滑块(11)的第一滑槽(12)，所述滑块(11)与第一滑槽(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴片机的上料定位机构，其特征在于，所述顶升组件包括设置在所述机架(1)上表面第二空槽(14)内的第一气缸(15)，所述第一气缸(15)输出端固定连接有位于所述电路板(7)下方的顶板(16)，所述顶板(16)顶部设有由橡胶材质制成的第一防护垫(17)。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴片机的上料定位机构，其特征在于，所述限位组件包括安装在所述机架(1)上并位于所述传送带(6)之间的第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)输出端固定连接有限位板(19)，所述限位板(19)对应所述电路板(7)的一侧设有由橡胶材质制成的第二防护垫(20)。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴片机的上料定位机构，其特征在于，所述贴片机构包括安装在所述龙门架(2)顶板上的第二气缸(21)，所述第二气缸(21)输出端固定连接有移动块(22)，所述龙门架(2)的顶板开设有对应所述移动块(22)的第二滑槽(23)，所述移动块(22)与第二滑槽(23)滑动连接；所述移动块(22)的下侧固定连接有第三气缸(24)，所述第三气缸(24)的输出端固定连接有对应下方所述电路板(7)的吸嘴模组(25)。
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|---|---|---|---|---|
| CN116692399A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 深圳市茂业鑫精密科技有限公司 | 一种数字人民币卡片加工自动上料用距离检测调控设备 |
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2022
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| CN116692399A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 深圳市茂业鑫精密科技有限公司 | 一种数字人民币卡片加工自动上料用距离检测调控设备 |
| CN116692399B (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-31 | 深圳市茂业鑫精密科技有限公司 | 一种数字人民币卡片加工自动上料用距离检测调控设备 |
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