CN204191027U - 一种可定位的贴片机pcb传送机构 - Google Patents

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王福来
李东鑫
黄敏峰
曾伟彬
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Abstract

本实用新型公开了一种可定位的贴片机PCB传送机构，包括轨道(10)、轨道(10)顶面上的压板(21；22)、安装在轨道(10)下方的升降台(40)，升降台(40)包括升降板(41)、用于驱动升降板(41)升降的丝杆机构。PCB板由轨道传送，当PCB板到达预定位置时，升降板在丝杆机构的驱动下上升，升降板从轨道上托起PCB板，当PCB板上升到压板接触时，丝杆机构停止驱动，升降板与压板将PCB板夹持，如此，PCB板在轨道上被定位，由于丝杆机构具有传送平稳、定位准确的特点，因此，本实用新型采用丝杆机构作为驱动机构对PCB进行定位具有准确定位PCB板的优点。

Description

一种可定位的贴片机PCB传送机构
技术领域：
本实用新型涉及表面贴装技术，具体而言，涉及一种可定位的贴片机PCB传送机构。
背景技术：
表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology，简称SMT)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board，简称PCB)的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。
如今，作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地，中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮，SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用，中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。
但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。
申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。
虽然上述发明申请具有节省人工成本的特点，但是，该发明申请并未披露PCB板是如何定位在操作平台上，以备贴片头对定位在操作平台上的PCB板进行贴片。
发明内容：
本实用新型所解决的技术问题：申请号为201110378524.0的发明申请所述的贴片机缺少PCB板定位机构，贴片头难以对PCB板进行准确地贴片。
本实用新型提供如下技术方案：一种可定位的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道，所述轨道包括导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二安装在机架上。所述PCB传送机构还包括安装在导轨一顶面上的压板一、安装在导轨二顶面上的压板二、安装在导轨一和导轨二之间且位于导轨一和导轨二下方的升降台、安装在轨道上的光电传感器，所述升降台包括升降板、用于驱动升降板升降的丝杆机构。
实际工作中，PCB板由轨道传送入贴片机，当PCB板到达轨道上的预定位置时，安装在轨道上的光电传感器得到感应，升降板在丝杆机构的驱动下上升，升降板从轨道上托起PCB板，当PCB板上升到与压板一和压板二接触时，安装在轨道上的光电传感器得到感应，丝杆机构停止驱动，升降板与压板一和压板二将PCB板夹持，如此，PCB板在轨道上被定位，之后，贴片机的贴片头可对PCB板进行贴片。其中，由于丝杆机构具有传送平稳、定位准确的特点，因此，本实用新型采用丝杆机构作为驱动机构对PCB进行定位具有准确定位PCB板的优点。
作为本实用新型的进一步说明，所述丝杆机构包括导向装置、固定安装在升降板底面上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母、同步电机，所述螺母通过连接装置与同步电机的旋转轴固定连接，所述同步电机的旋转轴心线与螺母在丝杆上的旋转中心线重合。电机的旋转轴旋转，带动螺母在丝杆上旋转，由于丝杆与升降板固定连接且旋转与螺母通过连接装置固定连接，因此，在导向装置的导向下，丝杆向上移动，丝杆带动升降板向上移动。
作为本实用新型的进一步说明，所述连接装置包括安装在旋转轴上的旋转盘、垂直安装在旋转盘上的连接杆，所述连接杆与螺母一侧面垂直连接。作为优选，所述连接杆的数量为三根，并沿圆周均匀分布，将旋转盘与螺母连接起来的同时，不影响螺母与丝杆的相对运动。
作为本实用新型的进一步说明，所述导向装置包括导向杆、开设有导向槽的导条，所述导向杆垂直安装在升降板的底面上，所述导条安装在机架上，所述导向杆可在导向槽中移动。导向装置的作用在于：限制丝杆及升降板仅能作升降直线运动。
作为本实用新型的进一步说明，所述轨道还包括安装在导轨一和导轨二上的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括皮带、皮带轮、用于驱动皮带轮转动的同步电机。轨道通过皮带输送装置传送PCB板。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型一种可定位的贴片机PCB传送机构的结构示意图；
图2为图1中从右上方观察所述PCB传送机构所得的结构示意图；
图3为图1或图2中升降台的结构示意图。
图中符号说明：
10－轨道；11－机架；121－导轨；122－导轨；131－皮带；132－皮带轮；133－同步电机；
21－压板；22－压板；
30－光电传感器；
40－升降台；41－升降板；420－导向装置；421－导向杆；422－导向条；430－丝杆；440－螺母；450－同步电机；451－旋转轴；460－旋转盘；470－连接杆。
具体实施方式：
如图1所示，一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道10、安装在轨道10顶面上的压板一21和压板二22、安装在轨道10上的光电传感器30、升降台40。
如图2所示，所述轨道10包括导轨一121和导轨二122、供安装导轨一121和导轨二122的轨道机架11、安装在导轨一121和导轨二122上的皮带输送装置。所述皮带输送装置包括皮带131、皮带轮132、用于驱动皮带轮132转动的同步电机133。
如图2所示，所述压板一21安装在导轨一121顶面上，所述压板二22安装在导轨二122顶面上。
如图1、图2所示，所述升降台40安装在导轨一121和导轨二122之间且位于导轨一121和导轨二122的下方。如图3所示，所述升降台40包括升降板41、用于驱动升降板41升降的丝杆机构。所述丝杆机构包括导向装置420、固定安装在升降板41底面上的丝杆430、螺纹连接在丝杆430上的螺母440、同步电机450，所述螺母440通过连接装置与同步电机450的旋转轴451固定连接，所述同步电机450的旋转轴心线与螺母440在丝杆430上的旋转中心线重合。其中，如图3所示，所述连接装置包括安装在旋转轴451上的旋转盘460、垂直安装在旋转盘460上的连接杆470，所述连接杆470与螺母440一侧面垂直连接。其中，如图3所示，所述导向装置420包括导向杆421、开设有导向槽的导条422，所述导向杆421垂直安装在升降板41的底面上，所述导条422安装在机架11上，所述导向杆421可在导向槽中移动。
实际工作中，PCB板由轨道10的皮带131传送入贴片机，当PCB板到达轨道10上的预定位置时，安装在轨道10上的光电传感器30得到感应，同步电机450动作，同步电机450的旋转轴451驱动螺母440在丝杆430上旋转。在导向装置420的限制下，丝杆430及升降板41作上升直线运动，升降板41将PCB板从皮带131上托起。当PCB板接触到压板一21和压板二22时，安装在轨道10上的光电传感器30得到感应，同步电机450停止动作，PCB板被夹持在升降板41与压板一21和压板二22之间。之后，贴片机的贴片头可对PCB板进行准确地贴片。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种可定位的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道(10)，所述轨道(10)包括导轨一(121)和导轨二(122)，所述导轨一(121)和导轨二(122)安装在机架(11)上，其特征在于：还包括安装在导轨一(121)顶面上的压板一(21)、安装在导轨二(122)顶面上的压板二(22)、安装在导轨一(121)和导轨二(122)之间且位于导轨一(121)和导轨二(122)下方的升降台(40)、安装在轨道(10)上的光电传感器(30)，所述升降台(40)包括升降板(41)、用于驱动升降板(41)升降的丝杆机构。 
2.如权利要求1所述的一种可定位的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述丝杆机构包括导向装置(420)、固定安装在升降板(41)底面上的丝杆(430)、螺纹连接在丝杆(430)上的螺母(440)、同步电机(450)，所述螺母(440)通过连接装置与同步电机(450)的旋转轴(451)固定连接，所述同步电机(450)的旋转轴心线与螺母(440)在丝杆(430)上的旋转中心线重合。 
3.如权利要求2所述的一种可定位的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述连接装置包括安装在旋转轴(451)上的旋转盘(460)、垂直安装在旋转盘(460)上的连接杆(470)，所述连接杆(470)与螺母(440)一侧面垂直连接。 
4.如权利要求2所述的一种可定位的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述导向装置(420)包括导向杆(421)、开设有导向槽的导条(422)，所述导向杆(421)垂直安装在升降板(41)的底面 上，所述导条(422)安装在机架(11)上，所述导向杆(421)可在导向槽中移动。 
5.如权利要求1所述的一种可定位的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述轨道(10)还包括安装在导轨一(121)和导轨二(122)上的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括皮带(131)、皮带轮(132)、用于驱动皮带轮(132)转动的同步电机(133)。 
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