CN104202914A - 一种设有定位装置的贴片机pcb传送机构 - Google Patents

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马治远
吴秋轩
蔡文郁
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SUZHOU KELANCI ELECTRONIC SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构，包括轨道(10)，轨道(10)包括导轨(121；122)，导轨(121；122)上开设有定位孔(120)，导轨(121；122)之间设有升降台(40)，轨道(10)上设有光电传感器(30)，升降台(40)上安装有可伸缩的定位杆(401)。PCB板由轨道传送，当PCB板到达预定位置时，光电传感器得到感应，升降台上升，升降台从轨道上托起PCB板，到达预定高度时，光电传感器得到感应，升降台停止上升，定位杆伸出，并插入导轨的定位孔中，如此，PCB板在轨道上被准确定位，之后，贴片机的贴片头可对PCB板进行准确地贴片。

Description

一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构
技术领域：
本发明涉及表面贴装技术，具体而言，涉及一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构。
背景技术：
表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology，简称SMT)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board，简称PCB)的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。
如今，作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地，中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮，SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用，中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。
但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。
申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。
虽然上述发明申请具有节省人工成本的特点，但是，该发明申请并未披露PCB板是如何定位在操作平台上，以备贴片头对定位在操作平台上的PCB板进行贴片。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：申请号为201110378524.0的发明申请所述的贴片机缺少PCB板定位机构，贴片头难以对PCB板进行准确地贴片。
本发明提供如下技术方案：一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道，所述轨道包括导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二上开设有定位孔，所述PCB传送机构还包括安装在导轨一和导轨二之间且位于导轨一和导轨二下方的升降台、安装在轨道上的光电传感器，所述升降台上安装有可伸缩的定位杆。
实际工作中，PCB板由轨道传送入贴片机，当PCB板到达轨道上的预定位置时，安装在轨道上的光电传感器得到感应，位于导轨一和导轨二下方的升降台上升，升降台从轨道上托起PCB板，当升降台上升到预定高度时，安装在轨道上的光电传感器得到感应，升降台停止上升，安装在升降台上的定位杆伸出，并插入导轨一和导轨二的定位孔中，如此，PCB板在轨道上被准确定位，之后，贴片机的贴片头可对PCB板进行准确地贴片。其中，定位杆与定位孔的配合即构成了一种定位装置。
作为本发明的进一步说明，所述升降台包括升降板、用于驱动升降板升降的气缸、安装在升降板底面上的定位气缸，所述定位杆为定位气缸的活塞杆。
作为本发明的进一步改进，所述导轨一上开设有两个定位孔，所述导轨二上开设有两个定位孔，所述定位气缸的数量为四个，所述定位气缸的活塞杆可插入所述定位孔中。如此设计，即在升降板的四个角处均安装了定位气缸，以提高升降板定位的稳定性，即提高了PCB板定位的稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述导轨一顶面上安装有压板一，所述导轨二顶面上安装有压板二，所述压板一和压板二的底面具有弹性。在PCB板被定位过程中，具有弹性的压板底面被PCB板挤压发生弹性变形，在PCB板被定位之后，压板底面在弹性变形的作用下对PCB板表面施加压力，如此，可进一步提高PCB板定位的稳定性。
作为本发明的进一步说明，所述轨道还包括供安装导轨一和导轨二的轨道机架、安装在导轨一和导轨二上的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括皮带、皮带轮、用于驱动皮带轮转动的同步电机。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构的结构示
意图；
图2为图1中从下方观察所述PCB传送机构所得的结构示意图；
图3为图1中从右上方观察所述PCB传送机构所得的结构示意
图；
图4为图3中A处的放大图。
图中符号说明：
10－轨道；11－机架；121－导轨；122－导轨；120－定位孔；131－皮带；132－皮带轮；133－同步电机；
21－压板；22－压板；
30－光电传感器；
40－升降台；41－升降板；42－气缸；43－定位气缸；401－定位杆；44－安装板。
具体实施方式：
如图1所示，一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道10、升降台40、安装在轨道10上的光电传感器30。
如图3所示，所述轨道10包括导轨一121和导轨二122、供安装导轨一121和导轨二122的轨道机架11、安装在导轨一121和导轨二122上的皮带输送装置。所述导轨一121上开设有两个定位孔120，所述导轨二122上开设有两个定位孔120，所述皮带输送装置包括皮带131、皮带轮132、用于驱动皮带轮132转动的同步电机133。
如图1、图3所示，所述导轨一121顶面上安装有压板一21，所述导轨二122顶面上安装有压板二22，所述压板一21和压板二22的底面具有弹性。
如图1所示，所述升降台40安装在导轨一121和导轨二122之间且位于导轨一121和导轨二122的下方。如图3所示，所述升降台40包括升降板41、用于驱动升降板41升降的气缸42，如图1～4所示，所述升降板41的底面上安装有四个定位气缸43，所述定位气缸43通过安装板44安装在升降板41的底面上，所述定位气缸43的活塞杆401可插入所述定位孔120中。
实际工作中，PCB板由轨道10的皮带131传送入贴片机，当PCB板到达轨道10上的预定位置时，安装在轨道10上的光电传感器30得到感应，气缸42动作，气缸42驱动升降板41上升。升降板41从皮带131上托起PCB板。升降板41继续上升，PCB板接触到压板一21和压板二22并挤压板一21和压板二22，压板一21和压板二22底面发生弹性变形。当升降板41上升到预定高度时，安装在轨道10上的光电传感器30得到感应，气缸42停止动作，安装在升降板41底面上的四个定位气缸43动作，四个定位气缸43的活塞杆401插入导轨一121和导轨二122的定位孔120中。发生弹性变形的压板一21和压板二22对PCB板施加压力。如此，PCB板在定位气缸43活塞杆401和定位孔120的配合下及压力板一21和压力板二22的施压下，被稳定地定位在轨道10上。之后，贴片机的贴片头可对PCB板进行准确地贴片。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道(10)，所述轨道(10)包括导轨一(121)和导轨二(122)，所述导轨一(121)和导轨二(122)上开设有定位孔(120)，其特征在于：还包括安装在导轨一(121)和导轨二(122)之间且位于导轨一(121)和导轨二(122)下方的升降台(40)、安装在轨道(10)上的光电传感器(30)，所述升降台(40)上安装有可伸缩的定位杆(401)。
2.如权利要求1所述的一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述升降台(40)包括升降板(41)、用于驱动升降板(41)升降的气缸(42)、安装在升降板(41)底面上的定位气缸(43)，所述定位杆(401)为定位气缸(43)的活塞杆。
3.如权利要求2所述的一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述导轨一(121)上开设有两个定位孔(120)，所述导轨二(122)上开设有两个定位孔(120)，所述定位气缸(43)的数量为四个，所述定位气缸(43)的活塞杆可插入所述定位孔(120)中。
4.如权利要求1～3中任一项所述的一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述导轨一(121)顶面上安装有压板一(21)，所述导轨二(122)顶面上安装有压板二(22)，所述压板一(21)和压板二(22)的底面具有弹性。
5.如权利要求1所述的一种设有定位装置的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述轨道(10)还包括供安装导轨一(121)和导轨二(122)的轨道机架(11)、安装在导轨一(121)和导轨二(122)上的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括皮带(131)、皮带轮(132)、用于驱动皮带轮(132)转动的同步电机(133)。
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