CN204191030U - 一种贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机，包括机架(10)、贴片机构(20)、PCB传送机构(30)、供料机构(40)、安装在贴片机构(20)上的摄像装置(50)，贴片机构(20)位于PCB传送机构(30)的上方，供料机构(40)位于PCB传送机构(30)旁侧，贴片机构(20)包括X-Y轴伺服定位机构(21)，在每一块待贴片的印制电路板上至少有一个基准点，安装在贴片机构上的摄像装置拍摄基准点的图像，发送给计算机分析处理，计算机计算出片状元器件与基准点的误差，并将处理结果反馈给运动控制系统，运动控制系统通过X-Y轴伺服定位机构调整贴片机构的位置，使片状元器件准确地贴附在印制电路板上，提高了贴片机的贴装精度。

Description

一种贴片机

技术领域：

本实用新型涉及表面贴装技术，具体而言，涉及一种贴片机。

背景技术：

表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology，简称SMT)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board，简称PCB)的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。

如今，作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地，中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮，SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用，中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。

但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。

申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。虽然该发明申请具有节省人工成本的特点，但是，正如该发明申请所述，工作时，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作，而元件位置与方向的调整如何实现，该发明申请并未披露相关细节，从该发明申请所披露的信息可得知，元件位置与方向的调整仅能通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现。然而，表面贴装技术是一项很精细的工作，如果仅通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现元件位置与方向的调整，那么，贴装的精度将很难得到提高。

发明内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术仅通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现元件位置与方向的调整，将难以提高贴装的精度。

本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机，包括机架、安装在机架上的贴片机构、安装在机架上的PCB传送机构、安装在机架上的供料机构，所述贴片机构位于PCB传送机构的上方，所述供料机构位于PCB传送机构旁侧，所述贴片机构包括X-Y轴伺服定位机构，所述贴片机还包括安装在贴片机构上的摄像装置，所述摄像装置用于监测PCB的位置。

按上述技术方案，PCB传送机构用于传输印制电路板(PCB)，并将印制电路板暂驻在贴片机构下方，贴片机构将片状元器件贴附在印制电路板相应的位置上，供料机构向贴片机构供给片状元器件。

在每一块待贴片的印制电路板上至少有一个基准点，安装在贴片机构上的摄像装置拍摄基准点的图像，发送给计算机分析处理，计算机计算出片状元器件与基准点的误差，并将处理结果反馈给运动控制系统，运动控制系统通过X-Y轴伺服定位机构调整贴片机构的位置，使片状元器件准确地贴附在印制电路板上，提高了贴片机的贴装精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴片机构还包括贴片头机构，所述X-Y轴伺服定位机构包括X轴导轨、Y轴导轨，所述贴片头机构安装在Y轴导轨上，可沿着Y轴导轨方向运动，而同时Y轴导轨可以沿着X轴导轨方向运动，这样贴片头机构就可以在X-Y轴构成的坐标系内任意移动，实现片状元器件的定位。所述X-Y轴伺服定位机构采用无刷直流电机作为执行元器件，反馈器件采用光栅尺，GT-400-SV型运动控制卡(深圳固高科技有限公司生产)作为控制单元，这些组成位置反馈闭环控制系统，实现了较高的定位精度和较快的定位速度。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴片头机构包括吸嘴、与吸嘴连接并可使吸嘴旋转的旋转装置、可使所述吸嘴与旋转装置升降的升降装置。其中，所述旋转装置包括通过电机转轴与吸嘴连接的电机，所述升降装置包括电机、安装在电机转轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，所述齿条垂直于电机转轴。升降装置将电机的旋转运动转化为垂直方向的直线运动，旋转装置中的电机则直接作用在吸嘴上以实现其旋转运动。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种贴片机的结构示意图；

图2为图1中贴片头机构中的升降装置的结构示意图；

图3为图1中贴片头机构中的旋转装置的结构示意图。

图中符号说明：

10－机架；

20－贴片机构；21－X-Y轴伺服定位机构；211－X轴导轨；212－Y轴导轨；22－贴片头机构；221－吸嘴；222－电机；223－电机；224－齿轮；225－齿条；

30－PCB传送机构；

40－供料机构；

50－摄像装置；

90－印制电路板。

具体实施方式：

如图1所示，一种贴片机，包括机架10、安装在机架10上的贴片机构20、安装在机架10上的PCB传送机构30、安装在机架10上的供料机构40、安装在贴片机构20上的摄像装置50。

如图1所示，所述贴片机构20位于PCB传送机构30的上方，所述贴片机构20包括X-Y轴伺服定位机构21、贴片头机构22，所述X-Y轴伺服定位机构21包括X轴导轨211、Y轴导轨212，所述贴片头机构22安装在Y轴导轨212上。如图3所示，所述贴片头机构22包括吸嘴221、与吸嘴221连接并可使吸嘴221旋转的电机222、可使所述吸嘴221与旋转装置升降的升降装置。其中，如图2所示，所述升降装置包括电机223、安装在电机转轴上的齿轮224、与齿轮224啮合的齿条225，所述齿条225垂直于电机转轴。

如图1所示，所述PCB传送机构30用于传输并定位印制电路板90。

如图1所示，所述供料机构40位于PCB传送机构30旁侧。

实际操作中，在每一块待贴片的印制电路板90上至少设置一个基准点。PCB传送机构30将印制电路板90传输并暂驻在贴片头机构22下方，即吸嘴221的下方。如图1所示，安装在贴片头机构22上的摄像装置50拍摄基准点的图像，发送给计算机分析处理，计算机计算出片状元器件与基准点的误差，并将处理结果反馈给运动控制系统，运动控制系统通过X-Y轴伺服定位机构21调整贴片头机构22的位置，使片状元器件准确地贴附在印制电路板90相应的位置上，供料机构40向贴片头机构22供给片状元器件。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种贴片机，包括机架(10)、安装在机架(10)上的贴片机构(20)、安装在机架(10)上的PCB传送机构(30)、安装在机架(10)上的供料机构(40)，所述贴片机构(20)位于PCB传送机构(30)的上方，所述供料机构(40)位于PCB传送机构(30)旁侧，所述贴片机构(20)包括X-Y轴伺服定位机构(21)，其特征在于：还包括安装在贴片机构(20)上的摄像装置(50)，所述摄像装置(50)用于监测PCB的位置。

2.如权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述贴片机构(20)还包括贴片头机构(22)，所述X-Y轴伺服定位机构(21)包括X轴导轨(211)、Y轴导轨(212)，所述贴片头机构(22)安装在Y轴导轨(212)上。

3.如权利要求2所述的一种贴片机，其特征在于：所述贴片头机构(22)包括吸嘴(221)、与吸嘴(221)连接并可使吸嘴(221)旋转的旋转装置、可使所述吸嘴(221)与旋转装置升降的升降装置。

4.如权利要求3所述的一种贴片机，其特征在于：所述旋转装置包括通过电机转轴与吸嘴(221)连接的电机(222)，所述升降装置包括电机(223)、安装在电机转轴上的齿轮(224)、与齿轮(224)啮合的齿条(225)，所述齿条(225)垂直于电机转轴。