CN204948535U - 贴片机传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB生产技术领域，尤其涉及贴片机传动系统。通过X轴导轨与Y轴导轨的配合，完成贴片装置在空间位置的任意角度移动；采用步进电机与导轨柱配合连接吸嘴，形成吸嘴在加工平台上方竖直方向的任意角度移动，搭配X轴导轨和Y轴导轨，从而完成了立体空间的移动变位；采用PLC控制器通过驱动器控制步进电机的转动角，从而完成贴装的精度，达到精细高效的生产加工效果，提高了PCB加工产量，降低了生产成本。

Description

贴片机传动系统

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，尤其涉及贴片机传动系统。

背景技术

表面贴装技术(英文全称SurfaceMountTechnology，简称SMT)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称PrintedCircuitBoard，简称PCB)的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。

如今，作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地，中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮，SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用，中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。

但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。

申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。虽然该发明申请具有节省人工成本的特点，但是，正如该发明申请所述，工作时，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作，而元件位置与方向的调整如何实现，该发明申请并未披露相关细节，从该发明申请所披露的信息可得知，元件位置与方向的调整仅能通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现。然而，表面贴装技术是一项很精细的工作，如果仅通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现元件位置与方向的调整，那么，贴装的精度将很难得到提高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了贴片机传动系统，通过X轴导轨与Y轴导轨的配合，完成贴片装置在空间位置的任意角度移动；采用步进电机与导轨柱配合连接吸嘴，形成吸嘴在加工平台上方竖直方向的任意角度移动，搭配X轴导轨和Y轴导轨，从而完成了立体空间的移动变位；采用PLC控制器通过驱动器控制步进电机的转动角，从而完成贴装的精度，达到精细高效的生产加工效果，提高了PCB加工产量，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括机架、X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨上设置有贴片装置；Y轴导轨两端分别通过Y轴推进装置与X轴导轨连接；X轴导轨底部与机架焊接；机架中部平行于X轴导轨设置有两列平台滑轨；平台滑轨上方设置有加工平台；机架一侧设置有PLC控制器；贴片装置包括A导轨盒、吸嘴，A导轨盒内部设置有步进电机，步进电机通过与导轨柱啮合连接吸嘴；Y轴推进装置包括B导轨盒、步进电机，B导轨盒内部设置有步进电机，步进电机与X轴导轨啮合；步进电机均通过驱动器与PLC控制器电性连接。

进一步优化本技术方案，所述的步进电机的精度为步进角的3-5%；步进电机采用二相混合式（六、八出线）。

进一步优化本技术方案，所述的驱动器采用与步进电机相匹配的Q2HB44MC型号驱动器，电源电压采用DC12V-40V电源电流采用0.5A-4A。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、X轴导轨和Y轴导轨均设置在机架上，整体性形成了X轴导轨和Y轴导轨的稳定性，整体设计提高了加工精密度；2、贴片装置和Y轴推进装置内均采用二相混合式（六、八出线），步进角精度为3-5%的步进电机，增加了贴片装置在空间位置的移动准确度，从根本上减小了移动误差范围；3、采用Q2HB44MC型号驱动器可以很好的把控制器的控制指令传送到步进电机，使得移动精度得到精确控制，驱动器的脉冲信号精确的控制步进电机的步进角度，从而达到了缩小误差范围，降低次品率的发生。

附图说明

图1是贴片机传动系统的主视图。

图2是贴片机传动系统的右视图。

图3是贴片机传动系统的系统框图。

图中：1、机架；2、X轴导轨；3、Y轴导轨；4、贴片装置；5、Y轴推进装置；6、平台滑轨；7、加工平台；8、PLC控制器；9、A导轨盒；10、吸嘴；11、步进电机；12、导轨柱；13、B导轨盒；14、驱动器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-3所示，包括机架1、X轴导轨2和Y轴导轨3，Y轴导轨3上设置有贴片装置4；Y轴导轨3两端分别通过Y轴推进装置5与X轴导轨2连接；X轴导轨2底部与机架1焊接；机架1中部平行于X轴导轨2设置有两列平台滑轨6；平台滑轨6上方设置有加工平台7；机架1一侧设置有PLC控制器8；贴片装置4包括A导轨盒9、吸嘴10，A导轨盒9内部设置有步进电机11，步进电机11通过与导轨柱12啮合连接吸嘴10；Y轴推进装置5包括B导轨盒13、步进电机11，B导轨盒13内部设置有步进电机11，步进电机11与X轴导轨2啮合；步进电机11均通过驱动器14与PLC控制器8电性连接；步进电机11的精度为步进角的3-5%；步进电机采用二相混合式（六、八出线）；驱动器14采用与步进电机11相匹配的Q2HB44MC型号驱动器，电源电压采用DC12V-40V，电源电流采用0.5A-4A。

X轴导轨2和Y轴导轨3均设置在机架1上，整体性形成了X轴导轨2和Y轴导轨3的稳定性，整体设计提高了加工精密度；贴片装置4和Y轴推进装置5内均采用二相混合式（六、八出线），步进角精度为3-5%的步进电机，增加了贴片装置4在空间位置的移动准确度，从根本上减小了移动误差范围；采用Q2HB44MC型号驱动器可以很好的把PLC控制器8的控制指令传送到步进电机11，使得移动精度得到精确控制，驱动器14的脉冲信号精确的控制步进电机11的步进角度，从而达到了缩小误差范围，降低次品率的发生。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (3)

1.贴片机传动系统，其特征在于：包括机架(1)、X轴导轨(2)和Y轴导轨(3)，Y轴导轨(3)上设置有贴片装置(4)；Y轴导轨(3)两端分别通过Y轴推进装置(5)与X轴导轨(2)连接；X轴导轨(2)底部与机架(1)焊接；机架(1)中部平行于X轴导轨(2)设置有两列平台滑轨(6)；平台滑轨(6)上方设置有加工平台(7)；机架(1)一侧设置有PLC控制器(8)；贴片装置(4)包括A导轨盒(9)、吸嘴(10)，A导轨盒(9)内部设置有步进电机(11)，步进电机(11)通过与导轨柱(12)啮合连接吸嘴(10)；Y轴推进装置(5)包括B导轨盒(13)、步进电机(11)，B导轨盒(13)内部设置有步进电机(11)，步进电机(11)与X轴导轨(2)啮合；步进电机(11)均通过驱动器(14)与PLC控制器(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的贴片机传动系统，其特征在于：步进电机(11)的精度为步进角的3-5%；步进电机采用二相混合式。

3.根据权利要求1所述的贴片机传动系统，其特征在于：驱动器(14)采用与步进电机(11)相匹配的Q2HB44MC型号驱动器，电源电压采用DC12V-40V，电源电流采用0.5A-4A。