CN104202916B - 一种贴片机的传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片机的传送机构，包括相互平行的导轨(11；12)，导轨(11；12)上安装有传送带(20)，导轨(11)固定在机架(90)上，还包括连接在机架(90)上的移动装置，导轨(12)安装在所述移动装置上，导轨(12)可在导轨(11；12)所构成的平面内沿与导轨(11)垂直的方向移动，其中，移动装置主要包括齿轮齿条机构。如此，导轨之间的距离可调，导轨可夹持各种尺寸大小的PCB板，即本发明所述的PCB传送机构可传送各种尺寸大小的PCB板，所述PCB传送机构所在的贴片机可对各种尺寸大小的PCB板进行贴片，以提高贴片机的利用率。

Description

一种贴片机的传送机构

技术领域：

本发明涉及表面贴装技术，具体而言，涉及一种用于传送PCB板的贴片机传送机构。

背景技术：

表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology，简称SMT)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board，简称PCB)的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。

如今，作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地，中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮，SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用，中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。

但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。

申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X－Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。

虽然上述发明申请具有节省人工成本的特点，但是，该发明申请并未披露关于PCB板是如何进入贴片机的相关信息。

现有技术中，一般由PCB传送机构将PCB板送入贴片机，并将PCB板定位在贴片头的下方，以备贴片头对PCB板进行贴片。然而，现有技术中仅具有传送固定尺寸PCB板的PCB传送机构已不再能适应现实生产的需要，因为PCB板的尺寸有大小之别，如何使PCB传送机构能够适应各种尺寸大小的PCB板，方能提高贴片机的利用率，否则。某台贴片机只能为固定尺寸的PCB板进行贴片。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中的贴片机中的PCB板传送机构仅具有传送固定尺寸PCB板的功能，不能够满足各种尺寸大小的PCB板的传送。

本发明提供如下技术方案：一种贴片机的传送机构，包括相互平行的导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二上安装有传送带，所述导轨一固定在机架上。所述传送机构还包括连接在机架上的移动装置，所述导轨二安装在所述移动装置上，所述导轨二可在导轨一和导轨二所构成的平面内沿与导轨一垂直的方向移动，所述移动装置包括滑动轨道、可在所述滑动轨道上滑动的滑块、用于驱动所述滑块的驱动装置，所述导轨二安装在滑块上，所述驱动装置为齿轮齿条机构。

按上述技术方案，PCB板由传送带进行传送，所述传送带安装在导轨一和导轨二上，即PCB板被夹持在导轨一和导轨二之间。导轨一固定在机架上，导轨二在移动装置的作用下可在导轨一和导轨二所构成的平面内沿与导轨一垂直的方向的移动，如此，导轨一和导轨二的距离可调，导轨一和导轨二可夹持各种尺寸大小的PCB板，即本发明所述的PCB传送机构可传送各种尺寸大小的PCB板，所述PCB传送机构所在的贴片机可对各种尺寸大小的PCB板进行贴片，以提高贴片机的利用率。

作为本发明的进一步说明，所述驱动装置，即齿轮齿条机构，驱动滑块沿滑动轨道移动，以实现安装在滑块上的导轨二移动。

作为本发明的进一步说明，所述齿轮齿条机构包括与滑块连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮旋转的同步电机。

作为本发明的进一步改进，所述滑块开设有凹槽，所述齿条通过连接块与滑块连接，所述连接块的截面形状相同于所述凹槽的截面形状。连接块可插入滑块的凹槽中，作为优选，所述连接块的截面形状和凹槽的截面形状为三角形，亦可为其他几何形状。作为进一步的改进，所述滑块的侧面上开设有螺纹孔，螺纹孔内可安装调整螺钉，调整螺钉可对连接块与滑块的相对位置进行微调。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮齿条机构还包括开设有导向槽的导向条，所述导向条安装在机架上，所述齿条上设有突出部，所述突出部可在导向槽中滑动。如此改进，可提高齿轮齿条机构运行的稳定性。

作为本发明的具体说明，所述同步电机通过安装在旋转轴上的小齿轮驱动齿轮旋转。所述齿轮通过轴与轴承的配合安装在中空的三角形架上，所述三角形架安装在固定板上，所述同步电机安装在固定板上，所述固定板安装在机架上。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种贴片机的传送机构的结构简图；

图2为图1中滑块的结构示意图；

图3为图1中齿轮齿条机构的结构示意图。

图中符号说明：

11－导轨；12－导轨；

20－传送带；

30－滑动轨道；

40－滑块；41－凹槽；42－螺纹孔；43－突出部；

50－齿轮齿条机构；51－齿条；511－突出部；52－齿轮；53－同步电机；54－连接块；55－导向条；56－小齿轮；57－三角形架；58－固定板；

90－机架。

具体实施方式：

如图1所示，一种贴片机的传送机构，包括导轨一11和导轨二12、连接在机架90上的滑动轨道30、可在所述滑动轨道30上滑动的滑块40、用于驱动所述滑块40的齿轮齿条机构50。

如图1所示，所述导轨一11和导轨二12相互平行，所述导轨一11和导轨二12上安装有传送带20。所述导轨一11固定在机架90上，所述导轨二12安装在滑块40上。

如图2所述，所述滑块40开设有凹槽41，所述滑块40的侧面上开设有螺纹孔42，螺纹孔42内安装在调整螺钉，所述滑块40通过突出部43在滑动轨道30上滑动。

如图3所示，所述齿轮齿条机构50包括与滑块40连接的齿条51、与齿条51啮合的齿轮52、驱动齿轮52旋转的同步电机53、开设有导向槽的导向条55。所述齿条51通过连接块54与滑块40连接，所述连接块54的截面形状相同于所述凹槽41的截面形状，均为三角形。所述同步电机53通过安装在旋转轴上的小齿轮56驱动齿轮52旋转。所述齿轮52通过轴与轴承的配合安装在中空的三角形架57上， 所述三角形架57安装在固定板58上。所述同步电机53安装在固定板58上，所述固定板58安装在机架90上。所述导向条55安装在机架90上，所述齿条51上设有突出部511，所述突出部511可在导向槽中滑动。

实际工作中，同步电机53动作，小齿轮56旋转，小齿轮56驱动齿轮52旋转，齿轮52驱动齿条51沿导向条55移动，齿条51带动滑块40沿滑动轨道30滑动，滑块40带动导轨二12在导轨一11和导轨二12所构成的平面内沿与导轨一11垂直的方向移动。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种贴片机的传送机构，包括相互平行的导轨一(11)和导轨二(12)，所述导轨一(11)和导轨二(12)上安装有传送带(20)，所述导轨一(11)固定在机架(90)上，其特征在于：还包括连接在机架(90)上的移动装置，所述导轨二(12)安装在所述移动装置上，所述导轨二(12)可在导轨一(11)和导轨二(12)所构成的平面内沿与导轨一(11)垂直的方向移动，所述移动装置包括滑动轨道(30)、可在所述滑动轨道(30)上滑动的滑块(40)、用于驱动所述滑块(40)的驱动装置，所述导轨二(12)安装在滑块(40)上，所述驱动装置为齿轮齿条机构(50)；

所述齿轮齿条机构(50)包括与滑块(40)连接的齿条(51)、与齿条(51)啮合的齿轮(52)、驱动齿轮(52)旋转的同步电机(53)；

所述滑块(40)开设有凹槽(41)，所述齿条(51)通过连接块(54)与滑块(40)连接，所述连接块(54)的截面形状相同于所述凹槽(41)的截面形状；

所述同步电机(53)通过安装在旋转轴上的小齿轮(56)驱动齿轮(52)旋转。

2.如权利要求1所述的一种贴片机的传送机构，其特征在于：所述连接块(54)的截面形状和凹槽(41)的截面形状为三角形。

3.如权利要求2所述的一种贴片机的传送机构，其特征在于：所述滑块(40)的侧面上开设有螺纹孔(42)，螺纹孔(42)内安装 有调整螺钉。

4.如权利要求1所述的一种贴片机的传送机构，其特征在于：所述齿轮齿条机构(50)还包括开设有导向槽的导向条(55)，所述导向条(55)安装在机架(90)上，所述齿条(51)上设有突出部(511)，所述突出部(511)可在导向槽中滑动。

5.如权利要求1所述的一种贴片机的传送机构，其特征在于：所述齿轮(52)通过轴与轴承的配合安装在中空的三角形架(57)上，所述三角形架(57)安装在固定板(58)上，所述同步电机(53)安装在固定板(58)上，所述固定板(58)安装在机架(90)上。