CN110996532A - 一种具有pcb板固定装置的贴片机传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，包括传动机构和两个PCB板输送装置，两个PCB板输送装置对称设置在传动机架的两侧，PCB板输送装置包括安装板和设置在安装板上的皮带输送装置，安装板可活动的设置在传动机架上，通过安装板的活动设置，进而改变两个PCB板输送装置的间距，从而实现对不同尺寸的PCB板进行输送，减少了机器的投入，降低了成本，提高了工作效率的同时降低了人工成本。还包括PCB板固定装置，通过PCB板固定装置将PCB板输送装置输送过来的PCB板进行固定，便于贴片机进行贴片作业，使贴片机能更好的对PCB板进行贴片，大大的减少了不良品的产生，同时还能对不同尺寸的PCB板进行固定，增加了PCB板固定装置的适应范围。

Description

一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构

技术领域

本发明涉及SMT贴片机领域，具体为一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构。

背景技术

表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology，简称SMT)， 是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚 或短引线表面组装元器件(英文简SMC/SMD，中文称片状元器件) 安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board，简称PCB) 的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组 装的电路装连技术。

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准 确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、 技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设 备。

但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。

申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。

虽然上述发明申请具有节省人工成本的特点，但是，该发明没有设置PCB固定装置，在贴片机对PCB板进行贴片时，PCB板会在操作板上移动，导致不能有效的对PCB板进行贴片，容易产生较多的不良品，增加成本。

虽然现有技术有通过传送带将PCB板输送到贴片机进行贴片，但由于现有的传送带的尺寸不能改变，导致不能对不同尺寸的PCB板进行输送，因此不同尺寸的PCB板配有相适应的传送带，导致投入成本极高，同时增加了占地面积，而有些为了降低成本和减小机器的占地面积，还是采用人工将PCB板放置在贴片机的操作台上进行贴片，导致效率极低，同时增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，用以解决现有技术的不足，设置有PCB板固定装置，能有效的对PCB板进行固定，使贴片机能更好的对PCB板进行贴片，大大的减少了不良品的产生，同时还能对不同尺寸的PCB板进行固定，还设置有PCB板输送，能对不同尺寸的PCB板进行输送，减少了机器的投入，降低了成本，同时减少了人工的投入，提高了工作效率的同时降低了人工成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，包括传动机架和两个PCB板输送装置，两个所述PCB板输送装置对称设置在所述传动机架的两侧，所述PCB板输送装置包括安装板和设置在所述安装板上的皮带输送装置，所述安装板可活动的设置在所述传动机架上；

所述皮带输送装置包括主动轴、从动轴、皮带和驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板上，所述主动轴和从动轴均可转动的设置在所述安装板上，所述主动轴的一端固定有主动轮，另一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述从动轴的一端固定有从动轮，所述主动轮和从动轮均位于所述安装板的内侧，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述主动轮和从动轮通过所述皮带传动连接，所述主动轴和从动轴沿着所述皮带的传动方向对称设置；

还包括PCB板固定装置，所述PCB板固定装置包括左夹具、右夹具、两个固定安装板、两个左安装座、两个右安装座、两个导向伸缩杆和两个电动推杆，两个所述固定安装板分别固定在两个所述安装板上，所述固定安装板位于所述皮带输出端的正上方，两个所述左安装座和两个所述右安装座分别对称固定在两个所述固定安装板上，所述导向伸缩杆的一端固定穿设在所述左安装座上，另一端固定穿设在所述右安装座上，两个所述导向伸缩杆平行设置，所述左夹具和右夹具分别设置在两个所述固定安装板上，且所述左夹具和右夹具均可活动的穿设在两个所述导向伸缩杆上，所述左夹具远离所述右夹具一端的中心与所述电动推杆的伸长端固定，所述右夹具远离所述左夹具一端的中心与所述电动推杆的伸长端固定；

所述传动机架上还设置有升降平台，所述升降平台位于所述皮带输出端的正下方，所述升降平台用于将所述皮带输送装置上的PCB板推送到所述PCB板固定装置上，实现对PCB板的固定。

进一步地，所述升降平台包括固定在所述传动机架上的固定座、固定在所述固定座上的气缸装置和与所述气缸装置的伸长端相固定的升降板，所述气缸装置用于升降所述升降板。

进一步地，所述气缸装置包括缸体、弹簧、活塞杆、二通电磁阀和充气装置，所述缸体和充气装置均设置在所述固定座上，所述二通电磁阀的两端分别与所述缸体的底部和充气装置连通，所述活塞杆和弹簧均设置在所述缸体内，所述弹簧的一端与所述缸体的底部固定，另一端与所述活塞杆大直径的一端固定，所述活塞杆的伸长端固定有所述升降板，所述缸体的底部开设有出气孔，所述出气孔上设置有电磁阀。

进一步地，所述传动机架的两端均固定有导杆组，所述导杆组包括驱动装置和两个导杆，两个所述导杆对称固定在所述传动机架的两侧，两个所述导杆位于所述传动机架的外侧，所述安装板可活动的穿设在两个所述导杆上，所述传动机架上还设置有驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括丝杆和电机，所述丝杠穿过所述安装板与所述传动机架可转动的连接，所述电机固定在所述传动机架上，所述电机的输出轴与所述丝杠固定连接，两个所述导杆关于所述丝杠对称设置。

进一步地，所述皮带上等间距的设置有卡条，PCB板放置在两个相邻所述卡条之间。

进一步地，所述传动机架上还设置有控制器，所述传动机架的顶端还设置有光电传感器，所述光电传感器位于所述皮带的正下方，所述光电传感器、电动推杆、二通电磁阀和电磁阀均与所述控制器电性连接。

本发明的有益效果是：

1.一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，包括传动机构和两个PCB板输送装置，两个PCB板输送装置对称设置在传动机架的两侧， PCB板输送装置包括安装板和设置在安装板上的皮带输送装置，安装板可活动的设置在传动机架上，通过安装板的活动设置，进而改变两个PCB板输送装置的间距，从而实现对不同尺寸的PCB板进行输送，减少了机器的投入，降低了成本，同时减少了人工的投入，提高了工作效率的同时降低了人工成本。

2. 一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，还包括PCB板固定装置，通过PCB板固定装置将PCB板输送装置输送过来的PCB板进行固定，便于贴片机进行贴片作业，使贴片机能更好的对PCB板进行贴片，大大的减少了不良品的产生，同时还能对不同尺寸的PCB板进行固定，增加了PCB板固定装置的适应范围。

3.传动机架上还设置有升降平台，升降平台用于将皮带输送装置上的PCB板推送到PCB板固定装置上，避免了人工推送，减少了人工成本，升降平台、PCB板输送装置和PCB板固定装置相配合，实现自动化贴片，较少了人工的投入，同时大大的提高了贴片效率。

附图说明

图1为本发明一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构整体结构示意图；

图2为本发明一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构正视图；

图3为本发明一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构俯视图；

图4为本发明一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构中PCB板固定装置结构示意图；

图5为本发明一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构中气缸装置正视图；

图6为图5A-A向剖视图；

图中，1-传动机架，2-PCB板输送装置，3-安装板，4-皮带输送装置，5-主动轴，6-从动轴，7-皮带，8-主动轮，9-从动轮，10-固定安装板，11-PCB板固定装置，12-左夹具，13-右夹具，14-导向伸缩杆，15-左安装座，16-右安装座，17-电动推杆，18-驱动电机，21-升降平台，22-固定座，23-气缸装置，24-升降板，25-缸体，26-弹簧，27-活塞杆，30-导杆，31-驱动装置，32-丝杠，33-电机，34-卡条，35-光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图6所示，一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，包括传动机架1和两个PCB板输送装置2，两个PCB板输送装置2对称设置在传动机架1的两侧，PCB板输送装置2包括安装板3和设置在安装板3上的皮带输送装置4，安装板3可活动的设置在传动机架1上；

通过安装板的活动设置，进而改变两个PCB板输送装置2的间距，从而实现对不同尺寸的PCB板进行输送，减少了机器的投入，降低了成本，同时减少了人工的投入，提高了工作效率的同时降低了人工成本。

皮带输送装置4包括主动轴5、从动轴6、皮带7和驱动电机18，驱动电机18设置在安装板3上，主动轴5和从动轴6均可转动的设置在安装板3上，主动轴5的一端固定有主动轮8，另一端与驱动电机18的输出轴固定连接，从动轴6的一端固定有从动轮9，主动轮8和从动轮9均位于安装板3的内侧，皮带7套设在主动轮8和从动轮9上，主动轮8和从动轮9通过皮带7传动连接，主动轴5和从动轴6沿着皮带7的传动方向对称设置；

皮带7上等间距的设置有卡条34，PCB板放置在两个相邻卡条7之间。

皮带输送装置4的工作过程为：启动驱动电机18，电机带动主动轴5转动，从而带动主动轮8转动，主动轮8通过皮带7带动从动轮9转动，将PCB板的两端的两端分别放置在两个PCB板输送装置2上的卡条7内，实现对PCB板的输送。具体实施时，可根据PCB板的具体宽度尺寸，进而调节相邻两个卡条7之间的间距，使卡条7能对不同宽度的尺寸进行输送，使PCB板稳定、匀速的在皮带7上输送。卡条7可通过胶粘的方式设置在皮带上，便于卡条7间距的调节，也可采用磁吸的方式进行活动控制，将卡条7的底部固定贴片，在皮带7的内侧设置磁铁，通过磁铁将卡条7吸附在皮带7上。

如图4所示，还包括PCB板固定装置11，PCB板固定装置11包括左夹具12、右夹具13、两个固定安装板10、两个左安装座15、两个右安装座16、两个导向伸缩杆14和两个电动推杆17，两个固定安装板10分别固定在两个安装板3上，固定安装板10位于皮带7输出端的正上方，两个左安装座15和两个右安装座16分别对称固定在两个固定安装板10上，导向伸缩杆14的一端固定穿设在左安装座15上，另一端固定穿设在右安装座16上，两个导向伸缩杆14平行设置，左夹具12和右夹具13分别设置在两个固定安装板10上，且左夹具12和右夹具13均可活动的穿设在两个导向伸缩杆14上，左夹具12远离右夹具13一端的中心与电动推杆17的伸长端固定，右夹具13远离左夹具12一端的中心与电动推杆17的伸长端固定；

传动机架1上还设置有升降平台21，升降平台21位于皮带7输出端的正下方，升降平台21用于将皮带输送装置4上的PCB板推送到PCB板固定装置11上，实现对PCB板的固定；

升降平台21包括固定在传动机架1上的固定座22、固定在固定座22上的气缸装置23和与气缸装置23的伸长端相固定的升降板24，气缸装置23用于升降升降板24。

上述PCB板固定装置11的工作过程为：当升降平台21将皮带输送装置4上的PCB上升到PCB板固定装置11处时，启动两个电动推杆17，两个电动推杆17分别推动左夹具12和右夹具13沿着导向伸缩杆14相向运动，实现对PCB板的固定，此时升降板24为贴片机工作时的操作台。值得注意的是，两个导向伸缩杆14分别设置在左右夹具的两侧，两个导向伸缩杆14之间的有足够的距离，使不同尺寸的PCB板均能从两个导向伸缩杆14之间穿过。同时，导向伸缩杆14具有伸缩能力，使两个安装板3之间的间距可调节。优选地，导向伸缩杆14由杆a和活动穿设在杆a内的杆b组成。

具体实施时，可在左夹具12和右夹具13与PCB板相固定的一面设置压力传感器，给压力传感器设定预定值，当左夹具12和右夹具13对PCB板的夹紧压力达到预定值时，压力传感器控制两个电动推杆17停止，实现了对PCB板进行夹紧的同时，避免了PCB板被损坏。

如图5和图6所示，气缸装置23包括缸体25、弹簧26、活塞杆27、二通电磁阀和充气装置，缸体25和充气装置均设置在固定座22上，二通电磁阀的两端分别与缸体25的底部和充气装置连通，活塞杆27和弹簧26均设置在缸体25内，弹簧26的一端与缸体25的底部固定，另一端与活塞杆27大直径的一端固定，活塞杆27的伸长端固定有升降板24，缸体25的底部开设有出气孔，出气孔上设置有电磁阀；

传动机架1上还设置有控制器，传动机架1的顶端还设置有光电传感器35，光电传感器35位于皮带7的正下方，光电传感器35、电动推杆17、二通电磁阀和电磁阀均与控制器电性连接。

上述气缸装置23的工作过程为：当PCB板运动到升降板24的正下方时，光电传感器35感应到PCB板，光电传感器35将信号传递给控制器，控制器控制二通电磁阀打开，同时驱动电动推杆17工作，充气装置向缸体25内进行充气，缸体25内气压增大，推动活塞杆27伸长，同时拉伸弹簧26，升降板24将皮带7上的PCB板推送到PCB板固定装置处，实现对PCB板进行固定，此时贴片机对PCB板进行贴片作业，当贴片完成时，由人工启动电动推杆17的反转开关，并将PCB板取走，此时光电传感器35未感应到PCB板，光电传感器将信号传递到控制器，控制器控制电磁阀打开，同时使二通电磁阀断电，出气孔排出缸体25内的空气，此时弹簧26回缩，弹簧26带动活塞杆27回缩，等待下一次推送过程。

据上述，传动机架1的两端均固定有导杆组，导杆组包括驱动装置31和两个导杆30，两个导杆30对称固定在传动机架1的两侧，两个导杆30位于传动机架1的外侧，安装板3可活动的穿设在两个导杆30上，传动机架1上还设置有驱动装置31；

驱动装置包括丝杆32和电机33，丝杠32穿过安装板3与传动机架1可转动的连接，电机33固定在传动机架1上，电机33的输出轴与丝杠32固定连接，两个导杆30关于丝杠32对称设置。

上述具体实施过程为：启动电机33，电机带动丝杠32转动，由于两个导杆30的限位作用，安装板3只能在丝杠32上直线运动，再通过导向伸缩杆14的伸缩，从而达到改变两个PCB板输送装置的间距的目的，从而实现对不同尺寸的PCB板进行输送，减少了机器的投入，降低了成本，同时减少了人工的投入，提高了工作效率的同时降低了人工成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，其特征在于，包括传动机架（1）和两个PCB板输送装置（2），两个所述PCB板输送装置（2）对称设置在所述传动机架（1）的两侧，所述PCB板输送装置（2）包括安装板（3）和设置在所述安装板（3）上的皮带输送装置（4），所述安装板（3）可活动的设置在所述传动机架（1）上；

所述皮带输送装置（4）包括主动轴（5）、从动轴（6）、皮带（7）和驱动电机（18），所述驱动电机（18）设置在所述安装板（3）上，所述主动轴（5）和从动轴（6）均可转动的设置在所述安装板（3）上，所述主动轴（5）的一端固定有主动轮（8），另一端与所述驱动电机（18）的输出轴固定连接，所述从动轴（6）的一端固定有从动轮（9），所述主动轮（8）和从动轮（9）均位于所述安装板（3）的内侧，所述皮带（7）套设在所述主动轮（8）和从动轮（9）上，所述主动轮（8）和从动轮（9）通过所述皮带（7）传动连接，所述主动轴（5）和从动轴（6）沿着所述皮带（7）的传动方向对称设置；

还包括PCB板固定装置（11），所述PCB板固定装置（11）包括左夹具（12）、右夹具（13）、两个固定安装板（10）、两个左安装座（15）、两个右安装座（16）、两个导向伸缩杆（14）和两个电动推杆（17），两个所述固定安装板（10）分别固定在两个所述安装板（3）上，所述固定安装板（10）位于所述皮带（7）输出端的正上方，两个所述左安装座（15）和两个所述右安装座（16）分别对称固定在两个所述固定安装板（10）上，所述导向伸缩杆（14）的一端固定穿设在所述左安装座（15）上，另一端固定穿设在所述右安装座（16）上，两个所述导向伸缩杆（14）平行设置，所述左夹具（12）和右夹具（13）分别设置在两个所述固定安装板（10）上，且所述左夹具（12）和右夹具（13）均可活动的穿设在两个所述导向伸缩杆（14）上，所述左夹具（12）远离所述右夹具（13）一端的中心与所述电动推杆（17）的伸长端固定，所述右夹具（13）远离所述左夹具（12）一端的中心与所述电动推杆（17）的伸长端固定；

所述传动机架（1）上还设置有升降平台（21），所述升降平台（21）位于所述皮带（7）输出端的正下方，所述升降平台（21）用于将所述皮带输送装置（4）上的PCB板推送到所述PCB板固定装置（11）上，实现对PCB板的固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，其特征在于，所述升降平台（21）包括固定在所述传动机架（1）上的固定座（22）、固定在所述固定座（22）上的气缸装置（23）和与所述气缸装置（23）的伸长端相固定的升降板（24），所述气缸装置（23）用于升降所述升降板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，其特征在于，所述气缸装置（23）包括缸体（25）、弹簧（26）、活塞杆（27）、二通电磁阀和充气装置，所述缸体（25）和充气装置均设置在所述固定座（22）上，所述二通电磁阀的两端分别与所述缸体（25）的底部和充气装置连通，所述活塞杆（27）和弹簧（26）均设置在所述缸体（25）内，所述弹簧（26）的一端与所述缸体（25）的底部固定，另一端与所述活塞杆（27）大直径的一端固定，所述活塞杆（27）的伸长端固定有所述升降板（24），所述缸体（25）的底部开设有出气孔，所述出气孔上设置有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，其特征在于，所述传动机架（1）的两端均固定有导杆组，所述导杆组包括驱动装置（31）和两个导杆（30），两个所述导杆（30）对称固定在所述传动机架（1）的两侧，两个所述导杆（30）位于所述传动机架（1）的外侧，所述安装板（3）可活动的穿设在两个所述导杆（30）上，所述传动机架（1）上还设置有驱动装置（31）。

5.根据权利要求4所述的一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，其特征在于，所述驱动装置包括丝杆（32）和电机（33），所述丝杠（32）穿过所述安装板（3）与所述传动机架（1）可转动的连接，所述电机（33）固定在所述传动机架（1）上，所述电机（33）的输出轴与所述丝杠（32）固定连接，两个所述导杆（30）关于所述丝杠（32）对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，其特征在于，所述皮带（7）上等间距的设置有卡条（34），PCB板放置在两个相邻所述卡条（7）之间。

7.根据权利要求3所述的一种具有PCB板固定装置的贴片机传动机构，其特征在于，所述传动机架（1）上还设置有控制器，所述传动机架（1）的顶端还设置有光电传感器（35），所述光电传感器（35）位于所述皮带（7）的正下方，所述光电传感器（35）、电动推杆（17）、二通电磁阀和电磁阀均与所述控制器电性连接。

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