CN211267301U - 一种用于加工电子设备的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工电子设备的夹具，包括底板和两个侧板，两个侧板分别固定在底板的两侧，侧板顶部的一端设置有安装板，安装板的两端分别与两个侧板固定，安装板上设置有夹具组件，夹具组件包括左丝杠传动轴、右丝杠传动轴和中间联轴器，左右丝杠传动轴通过中间联轴器连接，左丝杠传动轴和右丝杠传动轴上通过螺纹分别连接有左丝杠滑块和右丝杠滑块，左丝杠滑块和右丝杠滑块上分别设置有左夹具和右夹具，通过将左丝杠传动轴和右丝杠传动轴旋向相反设置，使左夹具和右夹具的运动方向相反，从而实现对PCB的固定，便于贴片机进行贴片，大大的减少了不良品的产生，同时减少了人工的投入，提高了工作效率的同时降低了人工成本。

Description

一种用于加工电子设备的夹具

技术领域

本实用新型涉及电子设备加工用夹具领域，具体为一种用于加工电子设备的夹具。

背景技术

电子设备是由微电子器件组成的电器设备，电子设备是指由集成电路、晶体管、电子管等电子元器件组成，应用电子技术软件发挥作用的设备，包括电子计算机以及由电子计算机控制的机器人、数控或程控系统等，而电子设备中应用最多的为集成电路。

集成电路是指采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件通过贴片机安装在PCB板上，但现有技术没有对电子设备中的PCB进行固定的夹具。

申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。

虽然上述发明申请具有节省人工成本的特点，但是，该发明没有PCB夹具，在贴片机对PCB板进行贴片时，PCB板会在操作板上移动，导致不能有效的对PCB板进行贴片，容易产生较多的不良品，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于加工电子设备的夹具，用于解决现有技术的不足，能有效的对PCB板进行固定，使贴片机能更好的对PCB板进行贴片，大大的减少了不良品的产生，同时减少了人工的投入，提高了工作效率的同时降低了人工成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于加工电子设备的夹具，其包括底板和两个侧板，两个所述侧板分别固定在所述底板的两侧，所述侧板顶部的一端设置有安装板，所述安装板的两端分别与两个所述侧板固定，所述安装板上设置有夹具组件；

所述夹具组件包括左丝杠传动轴、右丝杠传动轴、中间联轴器、电机和两个安装座，两个所述安装座对称固定在所述安装板上，两个所述安装座沿着所述安装板的长度方向设置，所述中间联轴器的两端分别与所述左丝杠传动轴和所述右丝杠传动轴的一端传动连接，所述左丝杠传动轴和所述右丝杠传动轴旋向相反设置，所述左丝杠传动轴和所述右丝杠传动轴远离所述中间联轴器的一端分别与两个所述安装座转动连接，所述左丝杠传动轴远离所述中间联轴器的一端与所述电机的输出轴连接，所述左丝杠传动轴上通过螺纹连接有左丝杠滑块，所述右丝杠传动轴上通过螺纹连接有右丝杠滑块，所述左丝杠滑块和右丝杠滑块均与所述安装板滑动连接，所述左丝杠滑块和右丝杠滑块上分别可拆卸的设置有左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具均伸出至所述安装板外；

两个所述侧板相对的内侧均设置有传动机构，所述传动机构用于将电子设备运输至夹具组件的正下方。

进一步地，所述传动机构包括主动轴、从动轴、皮带和驱动电机，所述驱动电机设置在所述侧板的外侧上，所述主动轴和从动轴均可转动的设置在所述侧板上，所述主动轴的一端固定有主动轮，另一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述从动轴的一端固定有从动轮，所述主动轮和从动轮均位于所述侧板的内侧，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述主动轮和从动轮通过所述皮带传动连接。

进一步地，所述底板上还设置有升降平台，所述升降平台位于所述皮带输出端的正下方，所述升降平台用于将所述传动机构上的电子设备推送到所述夹具组件上，实现对电子设备的固定。

进一步地，所述升降平台包括液压缸和升降板，所述底板上设置有所述液压缸，所述液压缸的伸长端固定有所述液压缸。

进一步地，所述夹具组件还包括两个压力传感器，所述左夹具和右夹具相对的一面均设置有所述压力传感器。

进一步地，所述底板上还设置有控制器，所述底板上还设置有光电开关，所述光电开关位于所述皮带的输出端，所述光电开关、液压缸、电机和压力传感器均与所述控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1. 一种用于加工电子设备的夹具，包括底板和两个侧板，两个侧板分别固定在底板的两侧，侧板顶部的一端设置有安装板，安装板的两端分别与两个侧板固定，安装板上设置有夹具组件，夹具组件包括左丝杠传动轴、右丝杠传动轴和中间联轴器，左右丝杠传动轴通过中间联轴器连接，左丝杠传动轴和右丝杠传动轴上通过螺纹分别连接有左丝杠滑块和右丝杠滑块，左丝杠滑块和右丝杠滑块上分别设置有左夹具和右夹具，通过将左丝杠传动轴和右丝杠传动轴旋向相反设置，使左夹具和右夹具的运动方向相反，从而实现对PCB的固定，便于贴片机进行贴片，大大的减少了不良品的产生，同时减少了人工的投入，提高了工作效率的同时降低了人工成本。

2. 底板上还设置有升降平台，升降平台用于将传动机构上的PCB板推送到夹具组件上，避免了人工推送，减少了人工成本，升降平台、传动机构和夹具组件相配合，实现自动化贴片，较少了人工的投入，同时大大的提高了贴片效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于加工电子设备的夹具立体图；

图2为本实用新型一种用于加工电子设备的夹具中夹具组件结构示意图；

图3为本实用新型一种用于加工电子设备的夹具右视图；

图4为本实用新型一种用于加工电子设备的夹具中升降平台结构示意图；

图中，1-底板，2-侧板，3-安装板，4-夹具组件，5-左丝杠传动轴，6-右丝杠传动轴，7-中间联轴器，8-左丝杠滑块，9-右丝杠滑块，10-安装座，11-左夹具，12-右夹具，13-电机，14-主动轴，15-从动轴，16-皮带，17-驱动电机，18-主动轮，19-从动轮，21-升降平台，22-液压缸，23-升降板，25-光电开关。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种用于加工电子设备的夹具，包括底板1和两个侧板2，两个侧板2分别固定在底板1的两侧，侧板2顶部的一端设置有安装板3，安装板3的两端分别与两个侧板2固定，安装板3上设置有夹具组件4；

如图2所示，夹具组件4包括左丝杠传动轴5、右丝杠传动轴6、中间联轴器7、电机13和两个安装座10，两个安装座10对称固定在安装板3上，两个安装座10沿着安装板3的长度方向设置，中间联轴器7的两端分别与左丝杠传动轴5和右丝杠传动轴6的一端传动连接，左丝杠传动轴5和右丝杠传动轴6旋向相反设置，左丝杠传动轴5和右丝杠传动轴6远离中间联轴器7的一端分别与两个安装座10转动连接，左丝杠传动轴5远离中间联轴器7的一端与电机13的输出轴连接，左丝杠传动轴5上通过螺纹连接有左丝杠滑块8，右丝杠传动轴6上通过螺纹连接有右丝杠滑块9，左丝杠滑块8和右丝杠滑块9均与安装板3滑动连接，左丝杠滑块8和右丝杠滑块9上分别可拆卸的设置有左夹具11和右夹具12，左夹具11和右夹具12均伸出至安装板3外；

两个侧板2相对的内侧均设置有传动机构，传动机构用于将电子设备运输至夹具组件4的正下方。

上述夹具组件4的工作过程为：启动电机13，电机13带动左丝杠传动轴5和右丝杠传动轴6转动，由于左丝杠滑块8和右丝杠滑块9均与安装板3滑动连接，使左丝杠滑块8和右丝杠滑块9由转动力矩转变为轴向移动力，再则左丝杠传动轴5和右丝杠传动轴6旋向相反设置，使左夹具11和右夹具12的运动相反，实现对电子设备中的PCB进行固定。

具体实施时，安装板3位于传动机构的上方，并靠近传动机构的输出端设置。安装板3上开设有沿长度方向设置的滑槽，左丝杠滑块8和右丝杠滑块9的底部均安装有滑块，滑块可滑动的设置在滑槽内，从而实现左丝杠滑块8和右丝杠滑块9均与安装板3滑动连接。

如图1和图3所示，传动机构包括主动轴14、从动轴15、皮带16和驱动电机17，驱动电机17设置在侧板2的外侧上，主动轴14和从动轴15均可转动的设置在侧板2上，主动轴14的一端固定有主动轮18，另一端与驱动电机17的输出轴固定连接，从动轴15的一端固定有从动轮19，主动轮18和从动轮19均位于侧板2的内侧，皮带16套设在主动轮18和从动轮19上，主动轮18和从动轮19通过皮带16传动连接。

上述传动机构工作过程为：启动驱动电机17，驱动电机17带动主动轴14转动，从而带动主动轮18转动，主动轮18通过皮带16带动从动轮19转动，将PCB板的两端分别放置在两个侧板2中的皮带16上，实现对PCB板的输送。为了避免PCB板在运输时造成弯曲，影响传送效果，具体实施时，可以根据PCB板的大小在皮带16上等间距的设置若干卡板，PCB板的两端设置在卡板内，使PCB能稳定的传动到夹具组件4处。

如图4所示，底板1上还设置有升降平台21，升降平台21位于皮带16输出端的正下方，升降平台21用于将传动机构上的电子设备推送到夹具组件4上，实现对电子设备的固定；

升降平台21包括液压缸22和升降板23，底板1上设置有液压缸22，液压缸22的伸长端固定有液压缸22；

据上述，板1上还设置有控制器，底板1上还设置有光电开关25，光电开关25位于皮带16的输出端，光电开关25、液压缸22、电机13和压力传感器均与控制器电性连接。

具体实施时，升降平台21位于皮带16输出端的正下方，同时，左夹具11和右夹具12位于皮带16端的正上方，传动机构将PCB从输入端运输至输出端，当光电开关25检测到PCB板时，将信号反馈给控制器，控制器使液压缸22运动，液压缸22伸长将皮带16上的PCB板顶至夹具组件4处，电机13工作，使夹具组件4对PCB板进行固定，贴片机对PCB板贴片后，将PCB板送出，此时，液压缸22缩回，准备下一次顶至作业。

据上述，夹具组件4还包括两个压力传感器，左夹具11和右夹具12相对的一面均设置有压力传感器；

通过压力传感器感知抓取PCB板的状态，避免用力过渡，从而对PCB板造成损坏，同时也避免了对PCB板抓取不稳，导致PCB板掉落的情况。具体实施过程为：设置好压力传感器的预定值，当PCB板与左夹具11和右夹具12的压力达到压力传感器的预定值时，控制器控制电机13停止工作。实现了对PCB板的智能抓取，提高了物体的抓取精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于加工电子设备的夹具，其特征在于，包括底板（1）和两个侧板（2），两个所述侧板（2）分别固定在所述底板（1）的两侧，所述侧板（2）顶部的一端设置有安装板（3），所述安装板（3）的两端分别与两个所述侧板（2）固定，所述安装板（3）上设置有夹具组件（4）；

所述夹具组件（4）包括左丝杠传动轴（5）、右丝杠传动轴（6）、中间联轴器（7）、电机（13）和两个安装座（10），两个所述安装座（10）对称固定在所述安装板（3）上，两个所述安装座（10）沿着所述安装板（3）的长度方向设置，所述中间联轴器（7）的两端分别与所述左丝杠传动轴（5）和所述右丝杠传动轴（6）的一端传动连接，所述左丝杠传动轴（5）和所述右丝杠传动轴（6）旋向相反设置，所述左丝杠传动轴（5）和所述右丝杠传动轴（6）远离所述中间联轴器（7）的一端分别与两个所述安装座（10）转动连接，所述左丝杠传动轴（5）远离所述中间联轴器（7）的一端与所述电机（13）的输出轴连接，所述左丝杠传动轴（5）上通过螺纹连接有左丝杠滑块（8），所述右丝杠传动轴（6）上通过螺纹连接有右丝杠滑块（9），所述左丝杠滑块（8）和右丝杠滑块（9）均与所述安装板（3）滑动连接，所述左丝杠滑块（8）和右丝杠滑块（9）上分别可拆卸的设置有左夹具（11）和右夹具（12），所述左夹具（11）和右夹具（12）均伸出至所述安装板（3）外；

两个所述侧板（2）相对的内侧均设置有传动机构，所述传动机构用于将电子设备运输至夹具组件（4）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工电子设备的夹具，其特征在于，所述传动机构包括主动轴（14）、从动轴（15）、皮带（16）和驱动电机（17），所述驱动电机（17）设置在所述侧板（2）的外侧上，所述主动轴（14）和从动轴（15）均可转动的设置在所述侧板（2）上，所述主动轴（14）的一端固定有主动轮（18），另一端与所述驱动电机（17）的输出轴固定连接，所述从动轴（15）的一端固定有从动轮（19），所述主动轮（18）和从动轮（19）均位于所述侧板（2）的内侧，所述皮带（16）套设在所述主动轮（18）和从动轮（19）上，所述主动轮（18）和从动轮（19）通过所述皮带（16）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工电子设备的夹具，其特征在于，所述底板（1）上还设置有升降平台（21），所述升降平台（21）位于所述皮带（16）输出端的正下方，所述升降平台（21）用于将所述传动机构上的电子设备推送到所述夹具组件（4）上，实现对电子设备的固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工电子设备的夹具，其特征在于，所述升降平台（21）包括液压缸（22）和升降板（23），所述底板（1）上设置有所述液压缸（22），所述液压缸（22）的伸长端固定有所述液压缸（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工电子设备的夹具，其特征在于，所述夹具组件（4）还包括两个压力传感器，所述左夹具（11）和右夹具（12）相对的一面均设置有所述压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工电子设备的夹具，其特征在于，所述底板（1）上还设置有控制器，所述底板（1）上还设置有光电开关（25），所述光电开关（25）位于所述皮带（16）的输出端，所述光电开关（25）、液压缸（22）、电机（13）和压力传感器均与所述控制器电性连接。

Images